【】,IC型号BD63960EFV,BD63960EFV PDF资料,BD63960EFV经销商,ic,电子元器件-51电子网

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笔记

没有拷贝或复制该文件的部分或全部，允许未经罗姆的同意

有限公司。

此规定的内容如有变更，恕不另行通知。

此规定的内容是介绍ROHM的产品（以下简称"Products" ）的目的。如果您

希望使用任何此类产品，请务必参照规格，可从ROHM获得

根据要求提供。

此处包含的应用电路，电路常数和任何其它信息的实施例说明

标准用法和制品的操作。外围条件必须考虑到当

在设计用于大规模生产的电路。

时非常谨慎，以确保本文档中指定的信息的准确性。但是，如果

你招致的任何不准确或此类信息的印刷错误而引起的任何损害， ROHM不承担任何受访

sibility对这种损害。

本文中规定的技术信息仅是为了表明的典型功能和示例

对于产品的应用电路。 ROHM不授予你，或明或暗地，任何许可使用或

行使知识产权或罗姆和其他方持有的其他权利。 ROHM承担任何责任

不对任何争议产生于使用此类技术信息。

本文档中指定的产品意图被使用一般用途的电子设备或用于

设备（如视听设备，办公自动化设备，通信设备，电子

家用电器和娱乐设备）。

该产品没有设计成抗辐射。

而ROHM一直努力提高其产品的质量和可靠性，产品可能会失败或

故障的原因多种多样。

请务必在使用该产品的安全性措施，以防范在你的设备来实现

物理损伤，火灾或其它任何损坏的可能性引起的任何产品的故障的情况下，如

降额，冗余，消防和故障安全设计。 ROHM不承担任何责任不对您

使用任何产品的规定范围之外或者未按照说明手册。

该产品并非设计或制造任何设备，装置或系统中使用

其中要求的可靠性非常高的水平的失效或故障可能导致直接

威胁人类生命或人类创造的伤害（的风险，如医疗器械，交通运输设备，

航天机械，核反应控制器，燃料控制器或其他安全装置）。 ROHM不承担任何

责任以任何方式使用任何产品的上述特殊用途。如果一个产品的目的

可用于任何此类特殊用途，请购买前联系ROHM销售代表。

如果您打算出口或运往境外本文规定的任何产品或技术，可在控制

外汇及对外贸易法，你将需要获得根据该法的牌照或许可证。

感谢您的访问，以ROHM的产品信息。

更详细的产品信息和目录都可以，请联系您最近的销售办事处。

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Appendix1-Rev3.0

步进电机驱动器系列

标准36V

步进电机驱动器

BD63940EFV ， BD63960EFV

No.12009EAT11

°说明

BD63940EFV ， BD63960EFV是超简单类型，它提供的最小功能，用于驱动步进电机和

各种保护电路。

作为其基本的功能，它与电源的低功耗双极PWM恒定电流驱动的驱动程序

额定36V的电压和额定1.2A ， 1.5A的输出电流，每个驱动器引脚兼容，使更换即可

容易地完成。此外，它使

μ- STEP

驾车可通过输入外部DAC信号，以便它提供了更广泛的应用

区。还有的整步&半步模式的激励模式。该系列有助于减少安装的

面积，降低成本，安全设计。

功能

1 ）电源：一个系统驱动器（ 36V额定电压）

2 ）额定输出电流： 1.2A ， 1.5A

3 ）低导通电阻DMOS输出

4 ）并行驱动模式

5 ）双声道驱动直流电机

6 ） PWM恒流控制（自激振荡）

7 ）内置尖峰噪声消除功能（外部噪声滤波器是不必要的）

8 ）适用于半步整步

9 ）适用于

Step

DRIVE

10 ）正向/反向断模式直流电机

11 ）自动关机功能

12 ）内置逻辑输入下拉电阻

13 ）上电复位功能

14 ），热关断电路（ TSD ）

15 ），过电流保护电路（ OCP ）

16），欠压锁定电路（ UVLO ）

17 ）过欠压锁定电路（ OVLO ）

18 ）故障预防在没有外加电源的时候（幽灵供应防）

19 ）静电放电： 4kV的（ HBM规范）

20）的微小型，超薄和高的热辐射（裸露的金属型） HTSSOP封装

21 ）引脚兼容阵容

●应用

激光打印机，扫描仪，照片打印机，传真机，喷墨打印机，微型打印机，缝纫机，玩具和机器人等。

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2012.02 - Rev.A的

BD63940EFV ， BD63960EFV

“绝对

最大额定值（Ta = 25℃）

项

电源电压

功耗

输入电压控制销

RNF最大电压

最大输出电流

工作温度范围

存储温度范围

结温

符号

CC1,2

RNF

OUT

OPR

英镑

JMAX

BD63940EFV

-0.2½+36.0

1.1

※

4.0

※

-0.2½+5.5

0.5

1.2

※

-25½+85

-55½+150

+150

1.5

※

BD63960EFV

技术说明

单位

A /期

℃

※1

70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在8.8mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※2

4层推荐的电路板。降额中完成的，在32.0mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※3

但不要超过钯， ASO和TJMAX = 150 ℃ 。

“操作

conditions(Ta= -25½+85℃)

项

电源电压

输出直流（DC）

※4

不要但是超过钯， ASO 。

符号

CC1,2

OUT

BD63940EFV

19½28

0.9

※

BD63960EFV

1.2

※

单位

A /期

ⅵELECTRICAL

特征

适用于所有系列（除另有规定外，TA = 25 ℃ ，V

cc1,2

=24V)

项

符号

分钟。

2.0

极限

典型值。

0.6

2.7

马克斯。

2.0

7.0

0.8

单位

条件

全

短路电流在待机

CCST

短路电流

控制输入（ IN1A ， IN1B ， IN2A ， IN2B ， PS ）

高电平输入电压

INH

低电平输入电压

INL

输出（ OUT1A ， OUT1B ， OUT2A ， OUT2B ）

输出导通电阻

(BD63940EFV)

输出导通电阻

(BD63960EFV)

输出漏电流

泄漏

电流控制

RNFX输入电流

RNFx

VREFX输入电流

VREF

VREFX输入电压范围

REF

比较器的失调

COFS

最小导通时间

ONMIN

PS = L

PS = H ， VREF = 0.4V

-40

-2.0

-20

0.3

1.4

1.1

-20

-0.1

0.7

1.8

1.4

0.4

1.2

μA

μs

OUT

=0.7A

的上部和下部总和

OUT

=1.0A

的上部和下部总和

RNFX=0V

VREFX=0V

VREFX=0.4V

R = 39kΩ ，C = 1000pF的

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BD63940EFV ， BD63960EFV

终奌站

功能

1 ） BD63940EFV / BD63960EFV

针

号

引脚名称

保护地

IN2B

VREF2

CR2

TEST

GND

CR1

VREF1

IN1B

接地端子

逻辑输入端子

输出电流值设定端

CR的设置连接端子

PWM频率

无连接

测试终端

（通过与GND连接用）

接地端子

节电终端

CR的设置连接端子

PWM频率

输出电流值设定端

逻辑输入端子

无连接

技术说明

功能

针

号

引脚名称

IN1A

保护地

VCC1

OUT1A

RNF1

OUT1B

OUT2B

RNF2

OUT2A

VCC2

IN2A

功能

逻辑输入端子

接地端子

电源端子

H桥输出端子

电阻器的输出连接端

电流检测

H桥输出端子

电阻器的输出连接端

电流检测

H桥输出端子

电源端子

无连接

逻辑输入端子

块

diagram½Application circuit diagram½Input output equivalent circuit diagram

设置PWM频率。

设定范围为

C:470pF½4700pF

R:10kΩ½100kΩ

IN1A 13

IN1B 11

CR1

VCC1

OUT1A

OUT1B

RNF1

电阻器的电流检测。

设定范围为

0.2Ω½0.5Ω(BD63940EFV)

0.2Ω½0.4Ω(BD63960EFV)

逻辑

一

镜头

当前

极限

比较。

逻辑

一

镜头

当前

极限

比较。

预驱动器

39kΩ

1000pF

VREF1 10

0.3Ω

一定要短VCC1 & VCC2 。

OCP

IN2A 24

IN2B 2

CR2

VCC2

OUT2A

OUT2B

RNF2

预驱动器

0.1uF

100uF

39kΩ

1000pF

VREF2 3

0.3Ω

OCP

旁路电容。

设定范围为

100uF½470uF(electrolytic)

0.01uF½0.1uF(multilayer ceramic etc.)

设置PWM频率。

设定范围为

C:470pF½4700pF

R:10kΩ½100kΩ

保护地1

保护地14

7 GND

调节器

TSD

OVLO

RESET

TEST

8 PS

UVLO

电阻器的电流检测。

设定范围为

0.2Ω½0.5Ω(BD63940EFV)

0.2Ω½0.4Ω(BD63960EFV)

终端进行测试。

请连接到GND 。

图1框图&应用电路图

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2012.02 - Rev.A的

BD63940EFV ， BD63960EFV

技术说明

●点

注意的终端描述

○ PS /电源

保存终端

PS可以使电路处于待机状态，使电机的输出开路。请小心，因为有一个延迟

为40μs （最大值），然后才从待机状态恢复到正常状态，并且电动机的输出变为主动。

状态

待机状态（ RESET ）

活跃

○IN1A,

IN1B ， IN2A ， IN2B /控制逻辑输入端子

这些终端决定输出状态。

输入

产量

IN1A

IN2A

IN1B

IN2B

OUT1A

OUT2A

开放

OUT1B

OUT2B

开放

支持

（所有电路）

支持

前锋

反向

刹车

X： H或L

保护

电路

热

关断（TSD ）

该IC具有热保护内置热关断电路。当IC芯片温度上升到大于

175 ℃ （典型值），电机输出变为OPEN 。此外，当温度恢复到低于150 ℃ （典型值），这

自动返回到正常工作状态。然而，即使当TSD的是在操作中，如果热继续被加

在外部，热过载会导致毁灭。

\u003c OVER

电流保护（ OCP ）

该IC具有内置过电流保护电路，防止当电动机输出销毁规定

短路对方或VCC -电机输出或电机输出GND短路。此电路锁定马达输出为OPEN

条件时，调节的阈值电流为4微秒（典型值）。它返回接通电源或者是复位

PS终端。过电流保护电路的唯一目的是为了防止IC从非正常情况下的破坏

如电动机输出短路，并且不意味着被用来作为保护或安全的集合。因此，应该集

不能设计要考虑到该电路的功能。 OCP操作完成后，如果不正常的情况仍在继续，

返回由接通电源或PS终端的复位，重复执行，那么OCP反复操作

并且IC可以产生热或以其它方式劣化。当布线的L值是很大的，由于布线的存在

长后的过电流流过和输出端子电压跳起来的绝对最大值

可以超过其结果，存在破坏的可能性。此外，当电流超过输出

额定电流和OCP检测电流下，该IC可升高到牛逼

JMAX

= 150 ℃ ，并可能恶化，

所以电流超过额定输出功率应不适用。

·下

欠压锁定（ UVLO ）

此集成电路有一个内置的欠压锁定功能，以防止误动作，例如接通电源时的IC输出

欠电压。当所施加的电压提供给Vcc端子变为15V （典型值）下，电动机的输出被设置为OPEN 。

此开关电压有1V （典型值）的滞后，以防止噪音误操作等，请注意，这

电路不省电模式下工作。

\u003c OVER

欠压锁定（ OVLO ）

该IC具有一个内置的过压锁定功能，以保护IC的输出和电源在电机过

电压。当施加电压到VCC终端越过32V （典型值），则电机的输出被设置为OPEN 。这

开关电压有1V （典型值）的滞后和4微秒（典型值）屏蔽时间，以防止噪音等误操作

虽然此过电压锁定电路被内置，有破坏，如果绝对最大可能性

值对于电源电压被超过，因此绝对的最大值不要超过。请

请注意，此电路没有节电模式下工作。

○假

在无电源操作保护功能（幽灵供应防）

如果一个逻辑控制信号被输入时，有提供给该IC没有电源，还有一个功能是防止假

通过经由静电破坏防止二极管的逻辑控制输入端提供的电压操作

在Vcc时，该集成电路或其他集成电路的电源。因此，存在电路没有故障，即使当电压是

提供给逻辑控制输入端，而没有任何电力供应。

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BD63940EFV ， BD63960EFV

技术说明

“权力

耗散

○HTSSOP-B24

包装（ BD63940EFV / BD63960EFV ））

HTSSOP -B24 ，暴露在背面金属，并有可能从在背面上的通孔散热。此外，该

板的背面，以及在表面上具有大面积的铜箔散热模式，大大增加功率

耗散。背面金属短路与IC芯片的背面侧，是一个GND电势，因此是有

可能性为故障，如果它被短路以比GND时，应避免任何潜在的其他。此外，它是

建议在背面金属被焊接到接地短路。请注意，它已经假定这个

产品将使用在此背面进行金属的散热处理的条件以提高散热

EF网络效率。

测量机： TH156 （桑野电器）

测量条件： ROHM板

板尺寸： 70 * 70 * 1.6毫米

（由于通过电路板上的孔）

背面的露出金属被连接到电路板以

焊料。

Board① ： 1层板（上回0毫米铜箔）

Board② ： 2层板（上回15 * 15毫米铜箔）

Board③ ： 2层板（上回70 * 70毫米铜箔）

Board④ ： 4层板（上回70 * 70毫米铜箔）

Board① ： θ

113.6℃/W

Board① ： θ

73.5℃/W

Board① ： θ

44.6℃/W

Board① ： θ

31.3℃/W

4.0

4.0W

3.0

功耗： PD [ W]

2.8W

2.0

1.7W

1.1W

1.0

100

125

环境温度：钽[ ℃ ]

图2 HTSSOP -B24降额曲线

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2012.02 - Rev.A的

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结构

产品系列

TYPE

功能

硅单片集成电路

双极步进电机驱动器

BD63960EFV

PWM

恒流控制的两个H桥驱动器

·前进，

反向，制动方式

→并行

在控制

“绝对

最大额定值（Ta = 25℃）

项

电源电压

极限

单位

-0.2½+36.0

1.1

※

功耗

※

4.0

输入电压控制销

-0.2½+5.5

RNF最大电压

RNF

0.5

※

最大输出电流

OUT

1.5

A /期

工作温度范围

OPR

-25½+85

℃

存储温度范围

英镑

-55½+150

℃

结温

JMAX

+150

℃

※

70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在8.8mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※

4层推荐的电路板。降额中完成的，在32.0mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※

但不要超过钯， ASO和TJMAX = 150 ℃ 。

符号

CC1,2

“推荐

operating conditions (Ta=-25½+85℃)

项

符号

分钟。

电源电压

CC1,2

输出电流

OUT

※

但不要超过钯， ASO 。

本产品并非设计用于防止放射性射线。

典型值。

1.0

马克斯。

1.2

※

单位

A /期

REV 。一

2/4

ⅵELECTRICAL

特性（除非另有说明，TA = 25 ℃ ， VCC1,2 = 24V）

项

符号

分钟。

2.0

极限

典型值。

0.6

2.7

马克斯。

2.0

7.0

0.8

单位

条件

全

短路电流在待机

CCST

短路电流

控制输入（ IN1A ， IN1B ， IN2A ， IN2B ， PS ）

高电平输入电压

INH

低电平输入电压

INL

输出（ OUT1A ， OUT1B ， OUT2A ， OUT2B ）

输出导通电阻

输出漏电流

电流控制

RNFX输入电流

VREFX输入电流

VREFX输入电压范围

比较器的失调

最小导通时间

泄漏

RNF

VREF

REF

COF

ONMIN

PS = L

PS = H ， VREFX = 0.4V

-40

-2.0

-20

0.3

1.1

-20

-0.1

0.7

1.4

0.4

1.2

μA

μs

OUT

=1.0A,

的上部和下部总和

RNFX=0V

VREFX=0V

VREFX=0.4V

R=39kΩ,C=1000pF

REV 。一

3/4

█Package

概要

产品编号

BD63960

LOT号

HTSSOP - B24 （单位：毫米）

块

图

针

号/引脚名称

PIN号

引脚名称

保护地

IN2B

VREF2

CR2

TEST

GND

CR1

VREF1

IN1B

PIN号

引脚名称

IN1A

保护地

VCC1

OUT1A

RNF1

OUT1B

OUT2B

RNF2

OUT2A

VCC2

IN2A

IN1A 13

IN1B 11

CR1 9

15 VCC1

逻辑

一

镜头

当前

极限

比较。

16 OUT1A

预驱动器

18 OUT1B

17 RNF1

VREF1 10

OCP

IN2A 24

IN2B 2

CR2 4

22 VCC2

逻辑

一

镜头

21 OUT2A

预驱动器

19 OUT2B

20 RNF2

VREF2 3

OCP

当前

极限

比较。

调节器

TSD

OVLO

UVLO

RESET

6 TEST

保护地1

保护地14

7 GND

NC ：无连接

8 PS

REV 。一

4/4

操作

笔记

（ 1 ）绝对最大额定值

过量的绝对最大额定值，如电源电压，工作温度范围

条件等，可以分解装置，因此使得不可能识别断模式，如

短路或开路。如果有任何超过额定值预计将超过绝对最大额定值，

考虑加法电路保护装置，如保险丝。

（2 ）电源线

作为回报电流电机的反电动势再生的情况发生，采取措施，如把电容器

电源和GND作为电通路的再生电流之间。可以肯定的说没有

关于电解电容器问题与每个属性，如在较低温度下空容量

决定能力值。如果所连接的电源不具有足够的电流吸收能力，

再生电流将导致对电源线的电压上升，其与该组合

产品及其外围电路可以超过绝对最大额定值。建议

实现诸如电源之间的电压钳位二极管的插入的物理安全措施

电源和GND引脚。

（3） GND电位

GND引脚的电位必须在所有工作条件下最低的潜力。

（ 4 ）金属的背面（定义，其中产品标识印刷作为前侧）

在背面上的金属短路用的IC芯片的背面上，因此它应该连接到GND。

要知道，有故障或损坏的可能性，如果是短路比任何其他潜在的

GND 。

（ 5 ）热设计

使用散热设计，允许有足够余量的光功率损耗在实际（ PD）的

操作条件。该IC露出包的背面的其帧。注意，这部分被假定

提供散热处理，以提高散热效率后使用。试图占领的

宽，不仅可以用与在基板表面上，而且在背面的散热模式。

在强电磁场（ 6 ）操作

使用IC时，在一个强电磁场的存在谨慎使用，因为这样做可能会导致

IC故障。

（7） ASO

当使用IC ，设置输出晶体管，使得它不超过绝对最大额定值或ASO 。

（ 8 ）热关断电路

该集成电路具有内置热关断电路（ TSD电路）。如果芯片温度变得TJMAX = 150 ℃ ，

和更高，线圈输出到电动机将被打开。该TSD电路设计为只关断IC来

防止热失控运行。它的目的不是要保护或赔偿的外围设备。别

使用TSD功能，以保护周边设备。

（ 9 ）接地布线图案

当同时使用大电流和小信号GND模式时，建议以分离出两个接地

模式，将一个单一的接地点处的应用程序的地电位，以使图案布线

引起的大电流，电阻和电压变化不引起变化的小信号

地电压。要小心，不要更改任何外部元件的GND布线图案，无论是。

（ 10 ）安装误差和跨脚短

当安装到一个印刷电路板，注意在IC和位移方向。

不正确的连接可能导致破坏的IC 。也有毁灭的可能性，从短

电路，它们可以通过输出端或输出端和电源之间的异物进入而引起

或GND 。

（ 11 ）测试针

一定要测试引脚连接到GND 。

REV 。一

通告

笔记

没有拷贝或复制该文件的部分或全部，则允许不

ROHM有限公司的同意。

此规定的内容如有变更，恕不另行通知。

这里所指定的内容是用于引入ROHM的产品的目的（在下文中

"Products" ）。如果你希望使用任何此类产品，请务必参阅规格，

这可以从ROHM要求获得。

的应用电路，电路常数和任何其它信息的例子在此包含

示出了产品的标准用法和操作。外围条件必须

在设计用于大规模生产的电路时，必须考虑到。

时非常谨慎，以确保本文档中指定的信息的准确性。

但是，如果你承担从这种不准确或印刷错误而引起的任何损害

信息， ROHM ，应当承担此类损害概不负责。

本文中规定的技术信息仅是为了表明的典型功能和

为产品应用电路的例子。 ROHM不授予你，或明或

隐，任何许可使用或行使知识产权或由Rohm and持有的其他权益

其他各方。 ROHM应当承担不承担任何责任从产生的任何纠纷

使用这样的技术信息。

本文档中指定的产品意图被与使用一般使用的电子

设备或装置（诸如视听设备，办公自动化设备， commu-

讯设备，电子电器，娱乐设备）。

本文档中指定的产品没有设计成抗辐射。

而ROHM一直努力提高其产品的质量和可靠性，一

产品可能会失败或因各种原因发生故障。

请务必在使用该产品的安全性措施来保护你的设备来实现

对人身伤害，火灾或其它任何损害引起的事件的可能性

任何产品的故障，如降级，冗余，消防和故障安全设计。 ROHM

不承担任何责任不对您使用的任何产品的规定外

范围或者没有按照使用说明书。

该产品并非设计或制造任何设备，设备使用，或

系统，该系统要求的可靠性非常高的水平的故障或失灵，其中

可能会导致直接威胁到人的生命或创建人伤害的危险（如医疗

仪表，交通运输设备，航空器械，核反应器，燃

控制器或其他安全装置）。 ROHM应承担以任何方式使用任何不承担责任

的产品适用于上述特殊用途。如果一个产品打算用于任何

这种特殊用途，请购买前联系ROHM销售代表。

如果您打算出口或海外的船舶的任何产品或技术在此指定的可

根据外汇及对外贸易法来控制，你会被要求

获得许可或根据法律允许。

感谢您的访问，以ROHM的产品信息。

更详细的产品信息和目录都可以，请与我们联系。

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R1120A