【步进电机驱动器系列低电压步进电机驱动器BD6382EFVNo.12009EAT02°说明该系列可驱动】,IC型号BD6382EFV,BD6382EFV PDF资料,BD6382EFV经销商,ic,电子元器件-51电子网

步进电机驱动器系列

低电压

步进电机驱动器

BD6382EFV

No.12009EAT02

°说明

该系列可驱动用于纸车双极步进电机。它是一种低功耗双极脉宽调制

恒定电流驱动的驱动程序。它适合于由动力电池驱动保存功能的移动设备。它有助于

还通过超薄和高耐热辐射（裸露的金属型） HTSSOP封装减少安装面积。

功能

10)

11)

12)

13)

低导通电阻DMOS输出

PWM恒流控制（自激振荡）

内置的尖峰噪声消除功能（外部噪声滤波器是不必要的）

节电功能

内置逻辑输入下拉电阻

上电复位功能

热关断电路（ TSD ）

过电流保护电路（ OCP ）

欠压锁定电路（ UVLO ）

防止误动作，在无外加电源时（幽灵供应预防）

静电放电： 4kV的（ HBM规范）

相邻引脚短路保护

超小型，超薄和高的热辐射（裸露的金属型） HTSSOP封装

●应用

微型打印机，手持打印机，监控摄像头，网络摄像头，扫描仪，玩具和机器人等。

“绝对

最大额定值（Ta = 25℃）

项

电源电压VCC

电源电压VM

功耗

输入电压控制销

RNF最大电压

最大输出电流

工作温度范围

存储温度范围

结温

符号

RNF

OUT

OPR

英镑

JMAX

评级

-0.2½+7.0

-0.2½+15.0

1.1

※

4.0

※

-0.2½(V

+0.3)

0.5

0.8

※

-40½+85

-55½+150

150

单位

A / CH

℃

※1

70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额中完成的，在8.8mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※2

4层推荐的电路板。降额中完成的，在32.0mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※3

不要超过钯， ASO和TJMAX = 150 ℃ 。

www.rohm.com

1/8

2012.02 - Rev.A的

BD6382EFV

“操作

conditions (Ta=-25½+75℃)

项

电源电压VCC

电源电压VM

输入电压控制销

输出直流（DC）

※4

不要超过钯， ASO

技术说明

符号

OUT

评级

3.0½5.5

4.0½13.5

0½V

0.5

※

单位

A / CH

ⅵELECTRICAL

特征

适用于BD6382EFV （除非另有说明，TA = 25 ℃ ， VCC = 3.3V ， VM = 6.0V ）

项

全

VCC电流待机

VCC电流

VM电流待机

当前VM

高电平输入电压

低电平输入电压

高电平输入电流

低电平输入电流

CCST

VMST

INH

INL

INH

INL

2.0

-10

1.6

0.08

3.0

0.50

3.3

0.8

μA

=3V

=0V

OUT

= -0.3A ，V

=6V

的上部和下部总和

PS = L

PS = H ， VLIMX = 0.5V

PS = L

PS = H ， VLIMX = 0.5V

符号

极限

分钟。

典型值。

马克斯。

单位

条件

控制输入（ PS ， IN1A ， IN1B ， IN2A ， IN2B ）

输出（ OUT1A ， OUT1B ， OUT2A ， OUT2B ）

输出导通电阻

输出漏电流

电流控制

RNFX输入电流

SENSEX输入电流

VLIMX输入电流

VLIMX输入电压范围

比较器的失调电压

噪声消除的时间

电压VREF

RNF

SENSE

VLIM

OFS

VREF

-40

-2.0

-10

0.3

0.97

-20

-0.1

0.7

1.00

0.5

1.2

1.03

μA

μs

R = 39kΩ ，C = 1000pF的

VREF

=0~1mA

RNFX=0V

SENSEX=0V

VLIMX=0V

泄漏

1.2

1.5

μA

www.rohm.com

2/8

2012.02 - Rev.A的

BD6382EFV

终奌站

function½Block diagram½Application circuit diagram

1 ） BD6382EFV

针

引脚名称

功能

号

GND

VLIM1

SENSE1

CR1

IN1A

IN1B

VM1

OUT1A

OUT1B

RNF1

接地端子

节电终端

输出电流限制设定端子

电流限制补偿的输入端。

CR的设置连接端子

PWM频率

逻辑输入端子

无连接

电机电源端

H桥输出端子

电阻的接线端子

输出电流检测

技术说明

针

号

引脚名称

RNF2

OUT2B

OUT2A

VM2

IN2B

IN2A

CR2

SENSE2

VLIM2

VREF

VCC

功能

电阻的接线端子

输出电流检测

H桥输出端子

电机电源端

无连接

逻辑输入端子

CR的设置连接端子

PWM频率

电流限制补偿的输入端。

输出电流限制设定端子

参考电压输出端

电源端子

旁路电容。

设定范围为

4.7uF½47uF(electrolytic)

0.01uF½0.1uF(multilayer ceramic etc.)

参见第6页

您可以devide的

参考电压

外部电阻器，以及使用

它为输出电流限制

设置。

请参考P.7

4.7uF

VCC

VREF

0.1uF

VREF

电流限制比较。

电阻器的电流。检测。

设定范围为

0.1Ω½1.0Ω

请参考P.7

设置PWM频率。

设定范围为

C:470pF½4700pF

R:10kΩ½100kΩ

请参考P.7

VLIM1

VM1

OUT1A

OUT1B

RNF1

SENSE1

47uF

0.3Ω

预驱动器

CR1

39kΩ

1000pF

定时器

设置PWM频率。

设定范围为

C:470pF½4700pF

R:10kΩ½100kΩ

请参考P.7

UVLO

逻辑

TSD

OCP

0.1uF

IN1A

IN1B

IN2A

IN2B

CR2

39kΩ

1000pF

定时器

VM2

OUT2A

OUT2B

RNF2

SENSE2

0.3Ω

旁路电容。

设定范围为

10uF½470uF(electrolytic)

0.01uF½0.1uF

（多层陶瓷等）

参见第6页

预驱动器

VLIM2

电流限制比较。

电阻器的电流。检测。

设定范围为

0.1Ω½1.0Ω

请参考P.7

GND

图1框图&应用电路BD6382EFV的图

www.rohm.com

3/8

2012.02 - Rev.A的

BD6382EFV

●点

注意的终端描述

技术说明

○ PS /电源

保存终端

PS可以使电路处于待机状态，使电机的输出开路。请小心，因为有40μ的延迟

秒（最大值），然后才从待机状态恢复到正常状态，并且电动机的输出变为主动在PS = L→H 。

如果你不使用节电模式，你可以短期PS终端VCC 。

状态

待机状态（ RESET ）

活跃

○IN1A,IN1B,IN2A,IN2B／Logic

输入端子

这些引脚决定输出状态。

输入

产量

IN1A

IN1B

OUT1A

OUT1B

IN2A

IN2B

OUT2A

OUT2B

开放

待机状态（ RESET ）

待机

前锋

反向

刹车

X： H或L

保护

电路

热

关断（TSD ）

该IC具有热保护内置热关断电路。当IC芯片温度上升到大于

175 ℃ （典型值），电机输出变为OPEN 。此外，当温度恢复到低于150 ℃ （典型值），这

自动返回到正常工作状态。然而，即使当TSD的是在操作中，如果热继续被加

在外部，热过载会导致毁灭。

\u003c OVER

电流保护（ OCP ）

该IC具有内置过电流保护电路，防止当电动机输出销毁规定

短路对方或VCC输出和电机的输出， GND短路。此电路锁定马达输出为OPEN

条件时，调节的阈值电流为4微秒（典型值）。它返回与VCC接通电源或复位

在PS终端。过电流保护电路的唯一目的是防止对IC从不规则的破坏

情况下，如电动机输出短路，并且不意味着被用来作为保护或安全的组。因此，套

不应该被设计考虑到该电路的功能。 OCP操作完成后，如果不正常的情况下继续

和返回通过接通电源或PS终端的复位进行了反复，然后OCP反复操作

并且IC可以产生热或以其它方式劣化。当布线的L值是很大的，由于布线的存在

长后的过电流流过和输出端子电压跳起来的绝对最大值

可以超过其结果，存在破坏的可能性。此外，当电流超过输出

额定电流和OCP检测电流下，该IC可升高到TJMAX = 150 ℃ ，并可能恶化，

所以电流超过额定输出功率应不适用。

·下

欠压锁定（ UVLO ）

此集成电路有一个内置的欠压锁定功能，以防止误动作，例如接通电源时的IC输出

欠电压。当施加电压到VCC端变为下1.95V （典型值），则电机的输出被设置为OPEN 。

此开关电压有0.25V （典型值）的滞后，以防止噪音误操作等，请注意，这

电路不省电模式下工作。

○假

在无电源操作保护功能（幽灵供应防）

如果一个逻辑控制信号被输入时，有提供给该IC没有电源，还有一个功能是防止假

通过经由静电破坏防止二极管的逻辑控制输入端提供的电压操作

VCC时，该集成电路或其他集成电路的电源。因此，没有机会的电路的误动作的连

当电压被提供给逻辑控制输入端，而没有任何电力供应。

www.rohm.com

4/8

2012.02 - Rev.A的

BD6382EFV

技术说明

“权力

耗散

○HTSSOP-B24

包

HTSSOP -B24 ，暴露在背面金属，并有可能从在背面上的通孔散热。另外，

板的背面，以及在表面上具有大面积的铜箔散热模式，大大增加

功耗。背面金属短路与IC芯片的背面侧，是一个GND电势，因此，有

一种可能性为故障，如果它被短路以比GND任何潜在其他，这应该被避免。此外，它是

建议在背面金属被焊接到接地短路。请注意，它已经假定这个

产品将使用在此背面进行金属的散热处理的条件以提高热

散热效率。

4.0

4.0W

3.0

功耗： PD [ W]

2.8W

测量机： TH156 （桑野电器）

测量条件： ROHM板

板尺寸： 70 * 70 * 1.6毫米

（由于通过电路板上的孔）

背面的露出金属被连接到电路板以

焊料。

Board① ： 1层板（上回0毫米铜箔）

Board② ： 2层板（上回15 * 15毫米铜箔）

Board③ ： 2层板（上回70 * 70毫米铜箔）

Board④ ： 4层板（上回70 * 70毫米铜箔）

Board① ： θ

113.6℃/W

Board① ： θ

73.5℃/W

Board① ： θ

44.6℃/W

Board① ： θ

31.3℃/W

2.0

1.7W

1.1W

1.0

100

125

环境温度：钽[ ℃ ]

图2 HTSSOP -B24降额曲线

www.rohm.com

5/8

2012.02 - Rev.A的

1/4

结构

产品系列

TYPE

功能

硅单片集成电路

双极步进电机驱动器

BD6382EFV

PWM

恒流控制的两个H桥驱动器

“权力

省电模式

参考

电压输出

ULOW

导通电阻DMOS

“绝对

最大额定值（Ta = 25℃）

项

符号

电源电压VCC

电源电压VM

极限

单位

-0.2½+7.0

-0.2½+15.0

※

1.1

功耗

※

4.0

输入电压控制销

-0.2½(V

+0.3)

RNF最大电压

RNF

0.5

※

最大输出电流

OUT

0.8

A / CH

工作温度范围

OPR

-40½+85

℃

存储温度范围

英镑

-55½+150

℃

结温

JMAX

150

℃

※

70毫米× 70毫米X30 1.6毫米玻璃环氧树脂板。降额在8.8mW / ℃所做的工作TA = 25 ℃以上

※

4层推荐的电路板。降额中完成的，在32.0mW / ℃，工作上面的Ta = 25 ℃ 。

※

不要超过钯， ASO 。

“操作

conditions (Ta=-40½+85℃)

项

符号

电源电压VCC

电源电压VM

输入电压控制

输出直流（DC）

OUT

※

不要超过钯， ASO 。

分钟。

3.0

5.5

典型值。

3.3

6.0

0.3

马克斯。

5.5

13.5

0.5

※

单位

A / CH

本产品并非设计用于防止放射性射线。

本文档的状态

日语版的此文件是正式的规范。

客户可以使用这个翻译版本仅供参考，以帮助阅读正式版本。

如果在本文档的翻译版本的任何差异，正式版优先。

REV 。一

2/4

○

Electrical characteristics (Unless otherwise specified Ta=25℃½VCC=3.3V½VM=6.0V)

项

符号

分钟。

2.0

-10

极限

典型值。

1.6

0.08

马克斯。

3.0

0.50

3.3

0.8

单位

条件

全

VCC电流待机

CCST

VCC电流

VM电流待机

VMST

当前VM

控制输入（ PS ， IN1A ， IN1B ， IN2A ， IN2B ）

高电平输入电压

INH

低电平输入电压

INL

高电平输入电流

INH

低电平输入电流

INL

输出（ OUT1A ， OUT1B ， OUT2A ， OUT2B ）

输出导通电阻

输出漏电流

电流控制

RNFX输入电流

SENSEX输入电流

VLIMX输入电流

VLIMX输入电压范围

比较器的失调电压

噪声消除的时间

电压VREF

泄漏

RNF

SENSE

VLIM

OFS

VREF

μA

PS = L

PS = H ， VLIMX = 0.5V

PS = L

PS = H ， VLIMX = 0.5V

=3V

=0V

OUT

0.3A ， VM = 6V

的上部和下部总和

-40

-2.0

-10

0.3

0.97

1.2

-20

-0.1

0.7

1.00

1.5

0.5

1.2

1.03

μA

μs

RNFX=0V

SENSEX=0V

VLIMX=0V

R = 39kΩ ，C = 1000pF的

VREF

=0~1mA

○

输入输出逻辑表

输入

IN1A

IN2A

IN1B

IN2B

产量

OUT1A

OUT2A

开放

OUT1B

OUT2B

开放

所有的电路待机

待机

前锋

落后

刹车

X： H或L

REV 。一

3/4

○

包装外形

产品编号

BD6382

LOT号

HTSSOP - B24 （单位：毫米）

块

图

VCC

针

号/引脚名称

PIN号

引脚名称

GND

VLIM1

SENSE1

CR1

IN1A

IN1B

VM1

OUT1A

OUT1B

RNF1

PIN号

引脚名称

RNF2

OUT2B

OUT2A

VM2

IN2B

IN2A

CR2

SENSE2

VLIM2

VREF

VCC

VREF

电流限制比较。

VLIM1

VM1

OUT1A

预驱动器

OUT1B

RNF1

CR1

定时器

SENSE1

IN1A

IN1B

IN2A

IN2B

逻辑

UVLO

TSD

OCP

NC ：无连接

CR2

定时器

VM2

OUT2A

预驱动器

OUT2B

RNF2

VLIM2

电流限制比较。

SENSE2

GND

REV 。一

4/4

操作

笔记

（ 1 ）绝对最大额定值

过量的绝对最大额定值，如电源电压，工作温度范围

条件等，可以分解装置，因此使得不可能识别断模式，如

短路或开路。如果有任何超过额定值预计将超过绝对最大

收视率，考虑添加的电路保护装置，如保险丝。

（2 ）电源线

作为回报电流电机的反电动势再生的情况发生，采取措施，如把电容器

电源和GND作为电通路的再生电流之间。可以肯定的是有

在关于电解较低温度没问题与每个属性如空容量

电容来决定的能力值。如果所连接的电源不具有足够的电流

吸收能力，再生电流将引起在电源线上的电压升高，这

结合产品及其外围电路可以超过绝对最大额定值。这是

推荐实施物理安全措施诸如电压钳位二极管的插入

间的电源和GND管脚。

（3） GND电位

GND引脚的电位必须在所有工作条件下最低的潜力。

（ 4 ）金属的背面（定义，其中产品标识印刷作为前侧）

在背面上的金属短路用的IC芯片的背面上，因此它应该被连接到

GND 。注意，有故障或破坏的可能性，如果被短路的任何潜在

比GND等。

（ 5 ）热设计

使用散热设计，允许有足够余量的光功率损耗在实际（ PD）的

操作条件。该IC露出包的背面的其帧。注意，这部分被假定

提供散热处理，以提高散热效率后使用。试图占领的

宽，不仅可以用与在基板表面上，而且在背面的散热模式。

在强电磁场（ 6 ）操作

使用IC时，在一个强电磁场的存在谨慎使用，因为这样做可能会导致

IC产生误操作。

（7） ASO

当使用IC ，设置输出晶体管，使得它不超过绝对最大额定值或ASO 。

（ 8 ）热关断电路

该集成电路具有内置热关断电路（ TSD电路）。如果芯片温度变

TJMAX = 150 ℃ ，高，线圈输出到电机将被打开。在TSD电路被设计为只关

该IC关闭，以防止热失控运行。它的目的不是要保护或赔偿外设

设备。不要使用TSD功能，以保护周边设备。

（ 9 ）接地布线图案

当同时使用大电流和小信号GND模式时，建议以分离两

接地图案，放置一个接地点处的应用程序的地电位，以使图案

引起的大电流配线电阻和电压变化不引起变化的小

信号地电压。要小心，不要更改任何外部元件的GND布线图案，

要么。

REV 。一

通告

笔记

没有拷贝或复制该文件的部分或全部，则允许不

ROHM有限公司的同意。

此规定的内容如有变更，恕不另行通知。

这里所指定的内容是用于引入ROHM的产品的目的（在下文中

"Products" ）。如果你希望使用任何此类产品，请务必参阅规格，

这可以从ROHM要求获得。

的应用电路，电路常数和任何其它信息的例子在此包含

示出了产品的标准用法和操作。外围条件必须

在设计用于大规模生产的电路时，必须考虑到。

时非常谨慎，以确保本文档中指定的信息的准确性。

但是，如果你承担从这种不准确或印刷错误而引起的任何损害

信息， ROHM ，应当承担此类损害概不负责。

本文中规定的技术信息仅是为了表明的典型功能和

为产品应用电路的例子。 ROHM不授予你，或明或

隐，任何许可使用或行使知识产权或由Rohm and持有的其他权益

其他各方。 ROHM应当承担不承担任何责任从产生的任何纠纷

使用这样的技术信息。

本文档中指定的产品意图被与使用一般使用的电子

设备或装置（诸如视听设备，办公自动化设备， commu-

讯设备，电子电器，娱乐设备）。

本文档中指定的产品没有设计成抗辐射。

而ROHM一直努力提高其产品的质量和可靠性，一

产品可能会失败或因各种原因发生故障。

请务必在使用该产品的安全性措施来保护你的设备来实现

对人身伤害，火灾或其它任何损害引起的事件的可能性

任何产品的故障，如降级，冗余，消防和故障安全设计。 ROHM

不承担任何责任不对您使用的任何产品的规定外

范围或者没有按照使用说明书。

该产品并非设计或制造任何设备，设备使用，或

系统，该系统要求的可靠性非常高的水平的故障或失灵，其中

可能会导致直接威胁到人的生命或创建人伤害的危险（如医疗

仪表，交通运输设备，航空器械，核反应器，

燃料控制器或其他安全装置）。 ROHM应承担的任何方式使用任何责任

任何产品的上述特殊用途。如果一个产品打算用于任何

这种特殊用途，请购买前联系ROHM销售代表。

如果您打算出口或海外的船舶的任何产品或技术在此指定的可

根据外汇及对外贸易法来控制，你会被要求

获得许可或根据法律允许。

感谢您的访问，以ROHM的产品信息。

更详细的产品信息和目录都可以，请与我们联系。

ROHM的客户支持系统

http://www.rohm.com/contact/

www.rohm.com

R0039A