对于有刷电机
H桥驱动器
（ 18V最大）
BD6220 ， BD6221 ， BD6222 ， BD6225 ， BD6226 ， BD6227
概观
这些H桥驱动器是全桥驱动有刷电机的应用。每个IC可以在很宽的功率范围经营
电源电压（ 3V至36V ） ，支持高达2A的输出电流。 MOS晶体管在输出级允许
PWM信号控制，而以往机型的综合VREF电压控制功能可直接更换
不推荐使用电机驱动器IC 。这些高效率的H桥驱动器IC促进低功耗设计。
No.09007ECT02
特点
1 ）内置，可选择一个通道或两个通道的配置
2 ）低待机电流
3 ）支持PWM控制信号输入（ 20kHz至100kHz的）
4 ） VREF电压设定引脚使能PWM占空比控制
5 ）跨导通防止电路
6 ），四重保护电路提供： OCP ， OVP ， TSD和UVLO
应用
VCR ; CD / DVD播放器;视听设备;光盘驱动器; PC外设;
汽车音响;汽车导航系统; OA设备
排队矩阵
额定电压
频道
最大输出电流
0.5A
BD6210
HFP /女
BD6215
FP
BD6220
HFP /女
BD6225
FP
BD6230
HFP /女
BD6235
FP
1.0A
BD6211
HFP /女
BD6216
FP / FM
BD6221
HFP /女
BD6226
FP / FM
BD6231
HFP /女
BD6236
FP / FM
2.0A
BD6212
HFP / FP
BD6217
FM
BD6222
HFP / FP
BD6227
FM
BD6232
HFP / FP
BD6237
FM
1ch
7V
2ch
1ch
18V
2ch
1ch
36V
2ch
*包; F： SOP8 ， HFP ： HRP7 ， FP ： HSOP25 ， FM ： HSOP - M28
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BD6220 ， BD6221 ， BD6222 ， BD6225 ， BD6226 ， BD6227
绝对最大额定值
（ TA = 25℃ ，所有的电压是相对于地面）
参数
电源电压
输出电流
所有其它输入引脚
工作温度
储存温度
功耗
结温
*1
*2
*3
*4
*5
*6
*7
技术说明
符号
VCC
I
OMAX
V
IN
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
评级
18
0.5 *
1
/ 1.0 *
2
/ 2.0 *
3
-0.3 - Vcc的
-40 ~ +85
-55 ~ +150
0.687 *
4
/ 1.4 *
5
/ 1.45 *
6
/ 2.2 *
7
150
单位
V
A
V
°C
°C
W
°C
BD6220 / BD6225 。不要，超过Pd或ASO 。
BD6221 / BD6226 。不要，超过Pd或ASO 。
BD6222 / BD6227 。不要，超过Pd或ASO 。
SOP8封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为5.5MW /°C， 25°C以上。
HRP7包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.2mW /°C， 25°C以上。
HSOP25封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW /°C， 25°C以上。
HSOP - M28封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为17.6mW /°C， 25°C以上。
工作条件
(Ta=25°C)
参数
电源电压
电压VREF
符号
VCC
VREF
评级
6 ~ 15
3 ~ 15
单位
V
V
电气特性
（除非另有说明， TA = 25 ℃， VCC = VREF = 12V ）
参数
电源电流（ 1路）
电源电流（双声道）
待机电流
输入高电压
输入低电压
输入偏置电流
输出导通电阻*
1
输出导通电阻*
2
输出导通电阻*
3
VREF偏置电流
载波频率
输入频率范围
* 1 BD6220 / BD6225
* 2 BD6221 / BD6226
* 3 BD6222 / BD6227
符号
I
CC
I
CC
I
STBY
V
IH
V
IL
I
IH
R
ON
R
ON
R
ON
I
VREF
F
PWM
F
最大
范围
分钟。
0.8
1.3
-
2.0
-
30
1.0
1.0
0.5
-10
20
20
分钟。
1.3
2.0
0
-
-
50
1.5
1.5
1.0
0
25
-
分钟。
2.5
3.5
10
-
0.8
100
2.5
2.5
1.5
10
35
100
范围
mA
mA
A
V
V
A
A
千赫
千赫
V
IN
=5.0V
条件
前进/后退/刹车
前进/后退/刹车
待用
I
O
= 0.25A ，垂直总
I
O
= 0.5A ，垂直总
I
O
= 1.0A ，垂直总
VREF = VCC
VREF=9V
FIN / RIN
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BD6220 ， BD6221 ， BD6222 ， BD6225 ， BD6226 ， BD6227
电气特性曲线（参考数据）
2.0
85°C
25°C
-40°C
1.5
2.5
1.5
技术说明
短路电流：电流Icc [马]
短路电流：电流Icc [马]
内部逻辑： H / L [ - ]
_
1.0
2.0
-40°C
25°C
85°C
-40°C
25°C
85°C
0.5
1.0
1.5
85°C
25°C
-40°C
0.0
0.5
6
9
12
15
18
电源电压： VCC [ V]
1.0
6
9
12
15
18
电源电压： VCC [ V]
-0.5
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
输入电压： VIN [ V]
图1电源电流（ 1路）
400
输入偏置电流：电压IVref [
A]
85°C
25°C
-40°C
10
图2电源电流（双声道）
1.0
-40°C
25°C
85°C
图3输入阈值电压
输入偏置电流： IIH [ μA ]
_
300
5
开关占空比： D [吨/ T]
_
0.8
0.6
200
0
0.4
-40°C
25°C
85°C
100
-5
0.2
0
0
6
12
18
输入电压： VIN [ V]
-10
0
6
12
18
输入电压： VREF [ V]
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输入电压： VREF / VCC [ V]
图4输入偏置电流
40
振荡频率：F
PWM [千赫]
9
图5 VREF输入偏置电流
35
85°C
25°C
-40°C
6
图6 VREF - DUTY
(VCC=12V)
-40°C
25°C
85°C
内部信号：释放[ V]
_
30
内部信号：释放[ V]
_
6
85°C
25°C
-40°C
28
21
14
20
3
7
10
6
9
12
15
18
电源电压： VCC [ V]
0
4
4.5
5
5.5
电源电压： VCC [ V]
0
20
24
28
32
电源电压： VCC [ V]
图7 VCC - 载波频率
1.5
1.5
图8欠压锁定
1.5
图9过压保护
85°C
25°C
-40°C
内部逻辑： H / L [ - ]
_
85°C
25°C
-40°C
0.5
内部逻辑： H / L [ - ]
_
内部逻辑： H / L [ - ]
1.0
1.0
1.0
0.5
0.5
0.0
0.0
0.0
-0.5
125
150
175
200
结温： TJ [° C]
-0.5
2
2.5
3
3.5
4
负载电流/ IOMAX ：归
-0.5
1
1.25
1.5
1.75
2
负载电流/ IOMAX ：归
图10热关断
图11过流保护（H侧）
图12过电流保护（ L侧）
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BD6220 ， BD6221 ， BD6222 ， BD6225 ， BD6226 ， BD6227
电气特性曲线（参考数据） - 续
0.4
输出电压： VCC - VOUT [V ]
输出电压： VCC - VOUT [V ]
85°C
25°C
-40°C
0.8
技术说明
0.4
输出电压： VCC - VOUT [V ]
85°C
25°C
-40°C
0.3
0.6
0.3
85°C
25°C
-40°C
0.2
0.4
0.2
0.1
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
输出电流IOUT [ A]
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
输出电流IOUT [ A]
图13输出高电压（ 0.5A级）
2
输出电压： VCC- VOUT [ V]
输出电压： VCC- VOUT [ V]
-40°C
25°C
85°C
图14输出高电压（ 1A级）
2
图15输出高电压（ 2A类）
2
输出电压： VCC- VOUT [ V]
1.5
1.5
-40°C
25°C
85°C
1.5
-40°C
25°C
85°C
1
1
1
0.5
0.5
0.5
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
输出电流IOUT [ A]
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
输出电流IOUT [ A]
图16高压侧体二极管（ 0.5A级）图17高压侧体二极管（ 1A级）图18高压侧体二极管（ 2A类）
0.4
1.2
85°C
25°C
-40°C
1.2
输出电压： VOUT [ V]
输出电压： VOUT [ V]
0.3
0.9
输出电压： VOUT [ V]
85°C
25°C
-40°C
85°C
25°C
-40°C
0.9
0.2
0.6
0.6
0.1
0.3
0.3
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
输出电流IOUT [ A]
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
输出电流IOUT [ A]
图19输出低电压（ 0.5A级）
2
图20输出低电压（ 1A级）
2
-40°C
25°C
85°C
图21输出低电压（ 2A类）
2
输出电压： VOUT [ V]
_
输出电压： VOUT [ V]
_
1.5
1.5
输出电压： VOUT [ V]
_
-40°C
25°C
85°C
-40°C
25°C
85°C
1.5
1
1
1
0.5
0.5
0.5
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
输出电流IOUT [ A]
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
输出电流IOUT [ A]
图22低侧体二极管（ 0.5A级）图23低侧体二极管（ 1A级）
图24低侧体二极管（ 2A类）
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BD6220 ， BD6221 ， BD6222 ， BD6225 ， BD6226 ， BD6227
框图和引脚配置
BD6220F / BD6221F
技术说明
VREF
6
税
保护
3
2
VCC
VCC
表1 BD6220F / BD6221F
针
1
2
3
8
1
OUT1
7
OUT2
GND
名字
OUT1
VCC
VCC
鳍
凛
VREF
OUT2
GND
功能
驱动器输出
电源
电源
控制输入（向前）
控制输入（反向）
职务设置引脚
驱动器输出
地
鳍
凛
4
CTRL
5
4
5
6
7
8
图25 BD6220F / BD6221F
OUT1
VCC
VCC
鳍
GND
OUT2
VREF
凛
注意：使用所有VCC引脚的电压相同。
图26 SOP8
BD6220HFP / BD6221HFP / BD6222HFP
表2 BD6220HFP / BD6221HFP / BD6222HFP
针
7
鳍
凛
3
CTRL
5
4
鳍
GND
2
OUT1
6
OUT2
GND
VCC
VREF
1
税
保护
名字
VREF
OUT1
鳍
GND
凛
OUT2
VCC
GND
功能
职务设置引脚
驱动器输出
控制输入（向前）
地
控制输入（反向）
驱动器输出
电源
地
1
2
3
4
5
6
7
鳍
图27 BD6220HFP / BD6221HFP / BD6222HFP
图28 HRP7
VCC
OUT2
凛
GND
鳍
OUT1
VREF
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