数据表
直流有刷电机驱动器（ 7V最大）
BD621xxx系列
■一般
描述
这些H桥驱动器是全桥驱动刷
电机应用。每个IC可在电源工作
电源电压范围为3.0V至5.5V ，输出与
电流高达2A 。 MOS晶体管在输出级
允许PWM调速。集成电压VREF
控制功能可直接替换过时
电机驱动器IC 。这些高效率的H桥驱动器
集成电路促进低功耗设计。
■特点
内置，可选择一个信道或两个信道
CON组fi guration
VREF电压设定引脚使能PWM占空比控制
交叉导通防止电路
提供了四种保护电路： OCP ， OVP ， TSD
和UVLO
■应用
VTR ; CD / DVD播放器;视听设备;光纤
光盘驱动器; PC外设; OA设备
●钥匙
特定网络阳离子
■
电源电压范围：
■
最大输出电流：
■
输出导通电阻：
■
PWM输入频率范围：
■
■
工作温度范围：
●套餐
SOP8
HSOP25
HRP7
7V(Max.)
0.5A / 1.0A / 2.0A
1.0 / 1.0 / 0.5
20至100kHz
0μA （典型值）。
-40至85°
（典型值）。
（典型值）。
（ MAX 。 ）
5.00毫米X 6.20毫米X 1.71毫米
13.60毫米X 7.80毫米X 2.11毫米
9.395毫米X 10.540毫米X 2.005毫米
HRP7 （ PD = 1.60W ）
SOP8 （ PD = 0.69W ）
HSOP25 （ PD = 1.45W ）
*钯
：安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米玻璃环氧树脂板。
“订购
信息
B
D
6
2
1
x
x
包
F
FP
HFP
x
x
-
xx
包装和形成规范
E2 ：压纹带和卷轴
(SOP8/HSOP25)
TR ：压纹带和卷轴
(HRP7)
产品型号
： SOP8
： HSOP25
： HRP7
Lineup
额定电压
（ MAX 。 ）
频道
输出电流
（ MAX 。 ）
0.5A
7V
1ch
1.0A
2.0A
HRP7
SOP8
HRP7
SOP8
HRP7
HSOP25
包
2000年卷
2500卷
2000年卷
2500卷
2000年卷
2000年卷
订购
产品型号
BD6210HFP-TR
BD6210F-E2
BD6211HFP-TR
BD6211F-E2
BD6212HFP-TR
BD6212FP-E2
“产品
结构：硅单片集成电路
.
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TSZ2211114001
本
产品并非设计用于防止放射性射线
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25.Dec.2012 Rev.002
BD621xxx系列
块
图/引脚配置/引脚说明
BD6210F / BD6211F
针
VREF
6
税
保护
3
2
鳍
4
CTRL
凛
5
VCC
VCC
数据表
表1 BD6210F / BD6211F
名字
OUT1
VCC
VCC
鳍
凛
VREF
OUT2
GND
功能
驱动器输出
电源
电源
控制输入（向前）
控制输入（反向）
职务设置引脚
驱动器输出
地
1
2
3
4
8
1
OUT1
7
OUT2
GND
5
6
7
8
图1 BD6210F / BD6211F
OUT1
VCC
VCC
鳍
GND
OUT2
VREF
凛
注意：使用所有VCC引脚的电压相同。
Fig.2
SOP8 （ TOP VIEW ）
表2 BD6210HFP / BD6211HFP / BD6212HFP
针
名字
VREF
OUT1
鳍
GND
凛
OUT2
VCC
GND
功能
职务设置引脚
驱动器输出
控制输入（向前）
地
控制输入（反向）
驱动器输出
电源
地
1
7
VCC
BD6210HFP / BD6211HFP / BD6212HFP
VREF
1
税
保护
2
3
鳍
3
CTRL
凛
5
GND
4
4
鳍
GND
2
OUT1
6
OUT2
5
6
7
鳍
图3 BD6210HFP / BD6211HFP / BD6212HFP
图4 HRP7 （ TOP VIEW ）
BD6212FP
VREF 17
税
保护
21
22
23
FIN 20
CTRL
RIN 19
7
8
6
GND
鳍
GND
1
2
12 13
OUT2
RNF
VCC
图5 BD6212FP
OUT1
OUT1
NC
NC
NC
GND
GND
RNF
RNF
NC
NC
NC
OUT2
OUT2
NC
NC
VCC
VCC
VCC
鳍
GND
凛
NC
VREF
NC
NC
NC
VCC
OUT2
凛
GND
鳍
OUT1
VREF
表3 BD6212FP
针
1,2
6
7,8
12,13
17
19
20
21
22,23
鳍
名字
OUT1
GND
RNF
OUT2
VREF
凛
鳍
VCC
VCC
GND
功能
驱动器输出
小信号地
功率级地
驱动器输出
职务设置引脚
控制输入（反向）
控制输入（向前）
电源
电源
地
VCC
OUT1
注：所有引脚上面没有描述的NC引脚。
注意：使用所有VCC引脚的电压相同。
Fig.6
HSOP25 （ TOP VIEW ）
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BD621xxx系列
“绝对
最大额定值（ TA = 25 ℃ ，所有的电压是相对于地面）
参数
电源电压
输出电流
所有其它输入引脚
工作温度
储存温度
功耗
结温
*1
*2
*3
*4
*5
*6
数据表
符号
VCC
I
OMAX
V
IN
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
评级
7
0.5 *
1
/ 1.0 *
2
/ 2.0 *
3
-0.3到Vcc
-40至+85
-55到+150
0.687 *
4
/ 1.6 *
5
/ 1.45 *
6
150
单位
V
A
V
℃
℃
W
℃
BD6210 。不要超过Pd或ASO 。
BD6211 。不要超过Pd或ASO 。
BD6212 。不要超过Pd或ASO 。
SOP8封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米玻璃环氧树脂板。减额由5.5MW / ℃ 25℃以上。
HRP7包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米玻璃环氧树脂板。 /减额由12.8mW ℃以上25 ℃ 。
HSOP25封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米玻璃环氧树脂板。 /减额由11.6mW ℃以上25 ℃ 。
“推荐
工作额定值（ TA = 25 ℃ ）
参数
电源电压
电压VREF
符号
VCC
VREF
评级
3.0到5.5
为1.5 5.5
单位
V
V
ⅵELECTRICAL
特性（除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = VREF = 5V ）
范围
参数
符号
范围
分钟。
分钟。
分钟。
电源电流（ 1路）
待机电流
输入高电压
输入低电压
输入偏置电流
输出导通电阻*
1
输出导通电阻*
2
输出导通电阻*
3
VREF偏置电流
载波频率
输入频率范围
*1
*2
*3
BD6210
BD6211
BD6212
条件
I
CC
I
STBY
V
IH
V
IL
I
IH
R
ON
R
ON
R
ON
I
VREF
F
PWM
F
最大
0.4
-
2.0
-
30
0.5
0.5
0.2
-10
20
20
0.7
0
-
-
50
1.0
1.0
0.5
0
25
-
1.5
10
-
0.8
100
1.5
1.5
1.0
10
35
100
mA
A
V
V
A
A
千赫
千赫
前进/后退/刹车
待用
V
IN
=5.0V
I
O
= 0.25A ，垂直总
I
O
= 0.5A ，垂直总
I
O
= 1.0A ，垂直总
VREF = VCC
VREF=3.75V
FIN / RIN
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BD621xxx系列
Typical
性能曲线（参考数据）
数据表
1.0
85°C
25°C
-40°C
1.5
0.8
短路电流：电流Icc [马]
内部逻辑： H / L [ - ]
_
1.0
-40°C
25°C
85°C
0.6
0.5
0.4
-40°C
25°C
85°C
0.0
0.2
0.0
3
4
5
6
电源电压： VCC [ V]
-0.5
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
输入电压： VIN [ V]
图7电源电流（ 1路）
图8输入阈值电压
100
10
-40°C
25°C
85°C
5
80
60
输入偏置电流：电压IVref [
A]
输入偏置电流： IIH [ μA ]
_
85°C
25°C
-40°C
0
40
-5
20
0
0
1
2
3
4
5
6
输入电压： VIN [ V]
图9输入偏置电流
-10
0
1
2
3
4
5
输入电压： VREF [ V]
图10 VREF输入偏置电流
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Typical
性能曲线（参考数据） - 续
数据表
1.0
振荡频率： FPWM [千赫]
35
开关占空比： D [吨/ T]
_
0.8
85°C
25°C
-40°C
30
0.6
0.4
-40°C
25°C
85°C
25
0.2
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输入电压： VREF / VCC [ V]
图11 VREF - DUTY
(VCC=5V)
20
3
4
5
6
电源电压： VCC [ V]
图12 VCC - 载波频率
6.0
85°C
25°C
-40°C
9.0
-40°C
25°C
85°C
6.0
4.0
内部信号：释放[ V]
_
内部信号：释放[ V]
_
2.0
3.0
0.0
1.5
2
2.5
3
3.5
电源电压： VCC [ V]
图13欠压锁定
0.0
6
6.5
7
7.5
8
电源电压： VCC [ V]
图14过电压保护
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