对于有刷电机可逆电机驱动器
1.0A可逆
电机驱动器（单电机）
BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
No.11008EBT02
°说明
可逆电机驱动器的输出为1.0A 1电动机可以设置输出模式，四种模式，常规，反转，停止
（空转） ，和制动按照逻辑输入端（ 2个输入） 。
■特点
1 ）内置浪涌吸收二极管
2）通过内置电源节省电路，电流消耗时，电机停止（空转） ，可以抑制
3）输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定
4 ）内置热关断电路（ TSD ）
■应用
视听设备; PC外设;汽车音响;汽车导航系统; OA设备
“绝对
最大额定值（ TA = 25 ℃ ，所有的电压是相对于地面）
评级
参数
符号
BA6956AN
BA6287F
BA6285FS
电源电压
电源电压
输出电流
工作温度
储存温度
功耗
结温
*1
*2
*3
*4
*5
BA6285AFP -Y BA6920FP -Y
30
30
1*
1
-40 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
5
150
36
36
1*
1
-30 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
5
150
单位
V
V
A
℃
℃
W
℃
VCC
VM
I
OMAX
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
18
18
1*
1
-20 ~ 75
-55 ~ 150
1.19*
2
150
18
18
1*
1
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.689*
3
150
18
18
1*
1
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.813*
4
150
不要，超过Pd或ASO 。
SIP9包。降级为9.5mW / ℃ 25℃以上。
SOP8封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为5.52mW / ℃ 25℃以上。
SSOP - A16包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为6.5mW / ℃ 25℃以上。
HSOP25封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW / ℃ 25℃以上。
“操作
条件（ TA = 25 ℃ ）
参数
电源电压
电源电压
电压VREF
符号
VCC
VM
VREF
评级
BA6956AN
6.5 ~ 15
6.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6287F
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285FS
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285AFP -Y BA6920FP -Y
4.5 ~ 24
4.5 ~ 24
< VCC ， VM
6.5 ~ 34
6.5 ~ 34
< VCC ， VM
单位
V
V
V
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
技术说明
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6956AN ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
-
-
-
2.0
0
50
-
-
29
56
0
-
-
90
1.7
10
44
80
15
VCC
0.8
131
2.3
25
mA
mA
A
V
V
A
V
A
V
IN
=2V
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， VREF = 6V
正转/反转模式
制动方式
待机模式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6287F ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
12
29
-
2.0
0
45
-
6
24
48
0
-
-
90
1.0
12
36
67
15
VCC
0.8
135
1.5
18
mA
mA
A
V
V
A
V
mA
V
IN
=2V
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
正转/反转模式
制动方式
待机模式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6285FS ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
12
29
-
2.0
0
45
2.0
0
-
6
24
48
0
-
-
90
-
-
1.0
12
36
67
15
VCC
0.8
135
VCC
0.8
1.5
18
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
技术说明
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6285AFP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
10
21
-
2.0
0
40
-
2.0
-
9
20
42
0
-
-
80
-
-
1.0
15
30
63
15
VCC
0.8
120
0.8
VCC
1.5
21
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
手术
待机模式
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
正转/反转模式
制动方式
待机模式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6920FP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 12V ， VM = 12V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
5
3
-
3.0
0
100
2.0
-
-
-
8
5
0
-
-
200
-
-
2.2
12
12
8
15
VCC
0.8
300
VCC
0.8
3.3
35
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
A
V
IN
=3V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.1A ， VREF = 6V
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
ⅵELECTRICAL
特性曲线（参考数据）
40
80
30
技术说明
短路电流： ICC2 [马]
_
35
70
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC1 [马]
_
25
30
60
20
25
-20°C
25°C
75°C
50
-20°C
25°C
75°C
15
-20°C
25°C
75°C
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
10
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
图1电源电流1 （向前）
(BA6956AN)
60
40
图2电源电流2 （制动）
(BA6956AN)
图3电源电流1 （向前）
(BA6287F)
60
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC2 [马]
_
55
35
电源电流： ICC2 [马]
_
-20°C
25°C
75°C
55
50
30
50
45
-20°C
25°C
75°C
25
45
-25°C
25°C
75°C
40
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
图4电源电流2 （制动）
(BA6287F)
35
-40°C
25°C
85°C
70
图5电源电流1 （向前）
(BA6285FS)
8
-40°C
25°C
85°C
图6电源电流2 （制动）
(BA6285FS)
短路电流： ICC1 [马]
_
短路电流： ICC2 [马]
_
30
短路电流： ICC1 [马]
_
60
6
-30°C
25°C
85°C
50
25
40
4
20
30
15
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
20
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
2
6
12
18
24
30
36
电源电压： VCC [ V]
图7电源电流1 （向前）
(BA6285AFP-Y)
12
输出高电压： VOH [ V]
_
8.5
图8电源电流2 （制动）
(BA6285AFP-Y)
图9电源电流1 （向前）
(BA6920FP-Y)
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
短路电流： ICC2 [马]
_
10
75°C
25°C
-20°C
8.0
75°C
25°C
-20°C
8.5
8
7.5
8.0
6
-30°C
25°C
85°C
6
12
18
24
30
36
4
电源电压： VCC [ V]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图10电源电流2 （制动）
(BA6920FP-Y)
图11输出高电压
(BA6956AN)
图12输出高电压
(BA6287F)
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BA6956AN,BA6287F,BA6285FS,BA6285AFP-Y,BA6920FP-Y
ⅵELECTRICAL
特性曲线（参考数据） - 续
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-20°C
8.5
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
85°C
25°C
-40°C
8.5
9.0
技术说明
8.5
85°C
25°C
-30°C
8.0
8.0
8.0
7.5
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图13输出高电压
(BA6285FS)
1.0
75°C
25°C
-20°C
1.0
图14输出高电压
(BA6285AFP-Y)
1.0
图15输出高电压
(BA6920FP-Y)
输出低电压： VOL [ V]
_
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2
0.2
0.2
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
图16输出低电压
(BA6956AN)
1.0
85°C
25°C
-40°C
1.5
图17输出低电压
(BA6287F)
1.5
图18输出低电压
(BA6285FS)
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
我） 1.19W
只有我）包
1.2
1.0
PD [ W]
0.5
0.3
85°C
25°C
-30°C
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
25
50
75
100
125
150
输出电流IOUT [ A]
环境温度[ ° C]
0.9
0.6
0.4
0.6
0.2
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
图19输出低电压
(BA6285AFP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4玻璃-epox 板）
图20输出低电压
(BA6920FP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS S-磐英板）
图21热降额曲线
(SIP9)
3
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS s - 环氧板）
只有我）包
只有我）包
只有我）包
1.0
PD [ W]
PD [ W]
1.0
ⅱ） 0.813W
2
PD [ W]
ii)1.45W
ⅱ） 0.689W
0.5
我） 0.563W
0.5
我） 0.625W
1
i)0.85W
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图22热降额曲线
(SOP8)
图23热降额曲线
(SSOP-A16)
图24热降额曲线
(HSOP25)
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2011.05 - Rev.B的
00W015A
可逆电机驱动器
BA6920FP-Y
描述
该BA6920FP -Y是一个IC的小型直流电动机
驱动器具有较宽的工作电压范围。
它有4种输出模式，例如前进，后退，
停止并制动。当电动机停止时，所有
电路会自动关闭。节电电路
这可以减少电流消耗，功率节省
终端包括在内。该IC具有34V最大
的工作电压，因此其是用于宽有用
品种的应用程序。
维
（单位：毫米）
特点
1 ）宽工作电压范围： 6.5 34V
2 ）可直接由TTL和CMOS操作
3）在电机停止低功率消耗
由于内置节电电路
4 ）输出高电压可通过V外部设置
REF
引脚。
5 ）内置浪涌吸收器
6 ）内置TSD （热关断）电路
7）信号地和电源地提供
另外，这样的可逆/变速控制
可通过添加电子调速器。
应用
HSOP25
VCR ，音频系统应用，办公自动化设备，工业应用
绝对最大额定值
（ TA = 25 ）
参数
电源电压
功耗
工作温度范围
存储温度范围
输出电流
符号
V
CC
Pd
TOPR
TSTG
IOUT
范围
36
1450
*1
单位
V
mW
度
mA
-30 ~ +85
-55 ~ +150
1000
*2
* 1降额： 11.6mW /操作上面TA = 25
（安装在70.0毫米* 70.0毫米* 1.6毫米玻璃环氧树脂印刷电路板）。
* 2不要超过PD和ASO 。
2000年3月，
推荐工作条件
（ TA = 25 ）
参数
工作电压范围
符号
V
CC
V
M
分钟。
6.5
6.5
典型值。
-
-
马克斯。
34
34
单位
V
V
电气特性
（除非另有说明， TA = 25 ， VCC = 12V ， VM = 12V ）
参数
短路电流1
电路电流2
待机电路的电流
输入电压"H"水平
输入电压"L"水平
＆ QUOT ; H ＆ QUOT ;电平输入电流
输出饱和电压
省电关断电压
节电电压
符号
Icc1
Icc2
IST
VIH
VIL
IIH
VCE
VPS OFF
VPS ON
分钟。
5
3
-
3.0
-
100
-
-
2.0
典型值。
8
5
-
-
-
200
2.2
-
-
马克斯。
12
8
15
-
0.8
300
3.3
0.8
-
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
A
VIN=3.0V
Io=200mA
（在上，下输出Tr的 -E电压之和）
经营模式
待机模式
VREF = 6V ，木卫一=百毫安
制动方式
待机模式
条件
正向或反向模式
35
REF偏置电流
IREF
12
-
*本产品并非设计用于防止放射性射线。
框图
17
VCC
16
VM
省电19
动力
保存
参考
电压
司机
RIN 20
FIN 18
VREF 21
控制
逻辑
司机
5 OUT2
TSD
9 OUT1
BA6920FP-Y
8
GND
6
RNF
1 4.7.10 15.22 25 ：北卡罗来纳州
*散热片必须与GND连接。
对于有刷电机
可逆电机驱动器
（ 1A系列）
BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
概观
可逆电机驱动器的输出为1.0A 1电动机可以设置输出模式，四种模式，常规，反转，停止
（空转） ，和制动按照逻辑输入端（ 2个输入） 。
No.09008EAT02
特点
1 ）内置浪涌吸收二极管
2）通过内置电源节省电路，电流消耗时，电机停止（空转） ，可以抑制
3）输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定
4 ）内置热关断电路（ TSD ）
应用
视听设备; PC外设;汽车音响;汽车导航系统; OA设备
绝对最大额定值
（ TA = 25℃ ，所有的电压是相对于地面）
参数
电源电压
电源电压
输出电流
工作温度
储存温度
功耗
结温
*1
*2
*3
*4
*5
符号
VCC
VM
I
OMAX
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
评级
BA6956AN
18
18
1*
1
BA6287F
18
18
1*
1
BA6285FS
18
18
1*
1
BA6285AFP-Y
30
30
1*
1
BA6920FP-Y
36
36
1*
1
单位
V
V
A
°C
°C
W
°C
-20 ~ 75
-55 ~ 150
1.19*
150
2
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.689*
150
3
-20 ~ 75
-55 ~ 150
0.813*
150
4
-40 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
150
5
-30 ~ 85
-55 ~ 150
1.45*
150
5
不要，超过Pd或ASO 。
SIP9包。降级为9.5mW /°C， 25°C以上。
SOP8封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为5.52mW /°C， 25°C以上。
SSOP - A16包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为6.5mW /°C， 25°C以上。
HSOP25封装。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW /°C， 25°C以上。
工作条件
(Ta=25°C)
参数
电源电压
电源电压
电压VREF
符号
VCC
VM
VREF
评级
BA6956AN
6.5 ~ 15
6.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6287F
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285FS
4.5 ~ 15
4.5 ~ 15
< VCC ， VM
BA6285AFP-Y
4.5 ~ 24
4.5 ~ 24
< VCC ， VM
BA6920FP-Y
6.5 ~ 34
6.5 ~ 34
< VCC ， VM
单位
V
V
V
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BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
电气特性
（ BA6956AN ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ）
参数
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
范围
分钟。
-
-
-
2.0
0
50
-
-
典型值。
29
56
0
-
-
90
1.7
10
马克斯。
44
80
15
VCC
0.8
131
2.3
25
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
A
V
IN
=2V
技术说明
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， VREF = 6V
电气特性
（ BA6287F ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
参数
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
CE
I
REF
范围
分钟。
12
29
-
2.0
0
45
-
6
典型值。
24
48
0
-
-
90
1.0
12
马克斯。
36
67
15
VCC
0.8
135
1.5
18
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
mA
V
IN
=2V
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
电气特性
（ BA6285FS ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
参数
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
范围
分钟。
12
29
-
2.0
0
45
2.0
0
-
6
典型值。
24
48
0
-
-
90
-
-
1.0
12
马克斯。
36
67
15
VCC
0.8
135
VCC
0.8
1.5
18
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
技术说明
电气特性
（ BA6285AFP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 9V ， VM = 9V ， VREF = 9V ）
参数
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
范围
分钟。
10
21
-
2.0
0
40
-
2.0
-
9
典型值。
20
42
0
-
-
80
-
-
1.0
15
马克斯。
30
63
15
VCC
0.8
120
0.8
VCC
1.5
21
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
mA
V
IN
=2V
手术
待机模式
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.2A ， FWD或REV模式
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
电气特性
（ BA6920FP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC = 12V ， VM = 12V ）
参数
电源电流1
电源电流2
待机电流
输入阈值电压
输入阈值电压L
输入偏置电流
节电电压
省电关断电压
输出饱和电压
VREF偏置电流
符号
I
CC1
I
CC2
I
ST
V
IH
V
IL
I
IH
V
PSON
V
PSOFF
V
CE
I
REF
范围
分钟。
5
3
-
3.0
0
100
2.0
-
-
-
典型值。
8
5
0
-
-
200
-
-
2.2
12
马克斯。
12
8
15
VCC
0.8
300
VCC
0.8
3.3
35
单位
mA
mA
A
V
V
A
V
V
V
A
V
IN
=3V
待机模式
手术
I
O
= 0.2A ，垂直总
I
O
= 0.1A ， VREF = 6V
条件
正转/反转模式
制动方式
待机模式
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BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
电气特性曲线（参考数据）
40
80
30
技术说明
短路电流： ICC2 [马]
_
35
70
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC1 [马]
_
25
30
60
20
25
-20°C
25°C
75°C
50
-20°C
25°C
75°C
15
-20°C
25°C
75°C
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
10
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
图1电源电流1 （向前）
(BA6956AN)
60
40
图2电源电流2 （制动）
(BA6956AN)
图3电源电流1 （向前）
(BA6287F)
60
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC2 [马]
_
55
35
电源电流： ICC2 [马]
_
-20°C
25°C
75°C
55
50
30
50
45
-20°C
25°C
75°C
25
45
-25°C
25°C
75°C
40
4
8
12
16
电源电压： VCC [ V]
20
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
40
6
9
12
15
电源电压： VCC [ V]
图4电源电流2 （制动）
(BA6287F)
35
-40°C
25°C
85°C
70
图5电源电流1 （向前）
(BA6285FS)
8
-40°C
25°C
85°C
图6电源电流2 （制动）
(BA6285FS)
短路电流： ICC1 [马]
_
短路电流： ICC2 [马]
_
30
短路电流： ICC1 [马]
_
60
6
-30°C
25°C
85°C
50
25
40
4
20
30
15
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
20
4
8
12
16
20
24
电源电压： VCC [ V]
2
6
12
18
24
30
36
电源电压： VCC [ V]
图7电源电流1 （向前）
(BA6285AFP-Y)
12
输出高电压： VOH [ V]
_
8.5
图8电源电流2 （制动）
(BA6285AFP-Y)
75°C
25°C
-20°C
8.0
图9电源电流1 （向前）
(BA6920FP-Y)
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-20°C
8.5
短路电流： ICC2 [马]
_
10
8
7.5
8.0
6
-30°C
25°C
85°C
6
12
18
24
30
36
4
电源电压： VCC [ V]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图10电源电流2 （制动）
(BA6920FP-Y)
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图11输出高电压
(BA6956AN)
图12输出高电压
(BA6287F)
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BA6956AN ， BA6287F ， BA6285FS ， BA6285AFP -Y ， BA6920FP -Y
电气特性曲线（参考数据） - 续
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-20°C
8.5
9.0
输出高电压： VOH [ V]
_
85°C
25°C
-40°C
8.5
9.0
技术说明
8.5
85°C
25°C
-30°C
8.0
8.0
8.0
7.5
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
7.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
图13输出高电压
(BA6285FS)
1.0
75°C
25°C
-20°C
1.0
图14输出高电压
(BA6285AFP-Y)
1.0
图15输出高电压
(BA6920FP-Y)
输出低电压： VOL [ V]
_
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.4
75°C
25°C
-20°C
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2
0.2
0.2
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
0.0
输出电流IOUT [ A]
图16输出低电压
(BA6956AN)
1.0
85°C
25°C
-40°C
1.5
图17输出低电压
(BA6287F)
1.5
图18输出低电压
(BA6285FS)
只有我）包
输出低电压： VOL [ V]
_
0.8
输出低电压： VOL [ V]
_
我） 1.19W
1.2
1.0
PD [ W]
0.5
0.6
0.9
0.4
0.6
85°C
25°C
-30°C
0.2
0.3
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输出电流IOUT [ A]
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图19输出低电压
(BA6285AFP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4玻璃-epox 板）
图20输出低电压
(BA6920FP-Y)
1.5
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS S-磐英板）
图21热降额曲线
(SIP9)
3
二）安装在ROHM标准PCB
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS s - 环氧板）
只有我）包
只有我）包
只有我）包
1.0
PD [ W]
PD [ W]
1.0
ⅱ） 0.813W
2
PD [ W]
ii)1.45W
ⅱ） 0.689W
0.5
我） 0.563W
0.5
我） 0.625W
1
i)0.85W
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0.0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图22热降额曲线
(SOP8)
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图23热降额曲线
(SSOP-A16)
图24热降额曲线
(HSOP25)
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技术说明
电机驱动器IC系列打印机
直流有刷电机驱动器
为进纸或使用运输
BA6920FP -Y ， BA6219BFP -Y
°说明
该BA6920FP -Y和BA6219BFP -Y是全对司机的电机电刷直流。他们工作在正转模式，反转
模式下，停止（空转）模式，或制动模式下，根据所输入的逻辑电路（两个输入端）是可选择的。输出电压可以设置通过
输出电压设定引脚。
■特点
1 ）大输出电流。 （ BA6219BFP -Y ）
2 ）内置热关断电路
3）输出电压可灵活设置，通过输出电压设定端子。
4 ）内置待机（停止）的电路。 （ BA6920FP -Y ）
■应用
使用直流有刷电机，如照片打印机，扫描仪，微型打印机，传真机设备。
“绝对
最大额定值
参数
符号
VCC1 ，2，
施加的电压
VM ， VCC
功耗
工作温度范围
存储温度范围
输出电流
结温
**不得超过Pd或ASO 。
500μs的脉冲1/100责任。
Pd
TOPR
TSTG
IOMAX
TJMAX
-
*1450
-25½+75
-55½+150
2200**
150
36
*1450
-30½+85
-55½+150
1000**
150
V
mW
℃
℃
mA
℃
24
极限
BA6219BFP-Y
BA6920FP-Y
-
V
单位
*超过25 ℃，下降了11.6毫瓦/ ° C，安装在玻璃环氧树脂板时（ 70毫米
×
70 mm
×
1.6 mm).
“操作
条件
BA6219BFP-Y
参数
电源电压
BA6920FP-Y
参数
电源电压
符号
V
CC
VM
工作电压
6.5½34
6.5½34
单位
V
V
符号
V
CC
1,2
工作电压
8½18
单位
V
Ver.B 2005年10月
ⅵELECTRICAL
特征
BA6219BFP -Y （除非另有说明， TA = 25 ℃， VCC1 = 12 V ， VCC2 = 12 V）
参数
短路电流1
电路电流2
短路电流3
高电平输入电压
低电平输入电压
VR偏置电流
CD1的恒定电流值
CD2的恒定电流值
输出漏电流
FOUT高输出电压
FOUT低输出电压
ROUT高输出电压
ROUT低输出电压
符号
ICC1
ICC2
ICC3
VIH
VIL
电压IVref
ICD1
ICD2
IOL
VHF
VLF
VHR
VLR
极限
分钟。
-
-
-
3.0
0
0.6
0.7
0.7
-
6.5
-
6.5
典型值。
1.2
16
25
-
-
1.2
1.5
1.5
-
-
-
-
-
马克斯。
2.5
35
60
VCC
1.0
2.4
3.0
3.0
1
-
1.2
-
1.2
单位
mA
mA
mA
V
V
mA
mA
mA
mA
V
V
V
V
RL=60Ω
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ：电流从CD1至GND
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ：电流从CD2到GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ：电流流入VCC2
RL = 60Ω VR = 6.8V
RL = 60Ω VR = 6.8V
RL = 60Ω VR = 6.8V
RL = 60Ω VR = 6.8V
待机模式（停止）
正转或反转模式
制动方式
条件
BA6920FP -Y （除非另有说明， TA = 25 ℃， VCC1 = 12 V ， VM = 12 V）
参数
短路电流1
电路电流2
短路电流
在备用模式
高电平输入电压
低电平输入电压
高层次的输入电流
输出饱和电压
节能关断电压电源
节电电压
REF偏置电流
符号
ICC1
ICC2
IST
VIH
VIL
IIH
VCE
VPS OFF
VPS ON
IREF
极限
分钟。
5
3
-
3.0
-
100
-
-
2.0
典型值。
8
5
-
-
-
200
2.2
-
-
12
马克斯。
12
8
15
-
0.8
300
3.3
0.8
-
35
单位
mA
mA
μA
V
V
μA
V
V
V
μA
VIN=3.0V
IO = 200 MA：高，低边的总电压
输出晶体管的
经营模式
待机模式
VREF=6V,Io=100mA
条件
正转或反转模式
制动方式
待机模式
-I / O
逻辑表
BA6219BFP-Y
IN1
H
L
H
L
BA6920FP-Y
鳍
H
L
H
L
不关心
凛
L
H
H
L
不关心
节电
L
L
L
L
H
OUT1
H
L
L
开放
（高阻）
开放
（高阻）
OUT2
L
H
L
开放
（高阻）
开放
（高阻）
模式
正转
反转
刹车
停止
省电模式
（输出停止）
IN2
L
H
H
L
OUT1
H
L
L
OPEN （高阻）
OUT2
L
H
L
OPEN （高阻）
模式
正转
反转
刹车
停止
注意：当省电引脚为高电平时， OUT1和OUT2将开放无论FIN或RIN的逻辑。
2/8
●
框图
BA6219BFP-Y
- 电流
限流电阻
BA6920FP-Y
- 电流
限流电阻
-
1½100μF
+
5½10Ω
④
VR
ZD
IN1
逻辑
IN2
VCC1
VCC2
For
预防上，
从涡轮更低的晶体管
宁同时上
动力
0.01½1μF
保存
0.1μF
CD1
凛
逻辑
-
1½100μF
+
VCC1
5½10Ω
VM
动力
控制
鳍
TSD
OUT2
CD2
0.1μF
For
产量
振荡
预防
0.01½0.1μF
GND
控制
OUT1电机
0.01μF
OUT1电机
0.01μF
OUT2
TSD
GND
For
预防上，
从较低的晶体管
打开simult-
aneously 0.01½1μF
VREF
RNF
④
ZD
Fig.12
For
产量
振荡
预防
0.01½0.1μF
Fig.13
Explanation
外部元件
①
电容器，以防止上部和下部晶体管从同时导通（电容器连接到CD1和CD2中的针脚
案例BA6219BFP -Y ）的。
在高电平输出晶体管的基极电位的上升被延迟，以防止两个晶体管同时从接通。
设为0.01之间的电容
μ
F和1
μ
F和确保穿透电流不会在输出模式变化流动，由于
晶体管不要同时开启。
②
电容输出振荡预防
输出脚可能会产生噪音或振动，根据设置的安装条件，例如电源电路，电机
特点和PCB模式的艺术品。连接一个电容的0.01的电容值
μ
F至0.1
μ
F到防止噪音振动。
③
电阻限流
一种电阻器，用于防止收集器损耗并限制输出短路的电流。尽管所要求的电阻与电源变化
电压，约为5Ω至10Ω的电阻应该被选中。在设计电路时，要十分注意电压
减少由流过的马达的驱动启动时的冲击电流产生。
④
齐纳二极管，用于输出电压设定
齐纳二极管的高输出电压VR （ VREF ）的设置。齐纳电压可以被设置几乎等于输出电压高。
BA6219BFP-Y
PIN号
2
4
6
7
8
10
11
13
15
19
20
24
鳍
引脚名称
CD1
VR
IN1
GND
IN2
VCC1
VCC2
CD2
OUT2
GND
GND
OUT1
GND
功能
电容器连接引脚用于预防
上和下晶体管导通
同时
高输出电压设定引脚
逻辑输入引脚
GND
逻辑输入引脚
电源引脚用于小信号块
电源引脚电机输出
电容器连接引脚用于预防
上和下晶体管导通
同时
马达输出引脚
GND
GND
马达输出引脚
注：请务必接热
散热鳍片到GND引脚。
BA6920FP-Y
针无
5
6
8
9
16
17
18
19
20
21
鳍
引脚名称
OUT2
RNF
GND
OUT1
VM
VCC
鳍
动力
保存
凛
VREF
GND
功能
马达输出引脚
连接端子的输出电流
检测上的GND引脚
输出块
GND
马达输出引脚
电机电源
电源引脚
逻辑输入引脚
省电输入引脚
逻辑输入引脚
高输出电压设定引脚
注：请务必接热
散热鳍片到GND引脚。
注：引脚14 ，7，10 14， 20 图24是NC引脚。
注意：引脚1 ，3，5 ，9，12 ，14，16至18,21至18 ，21至23 ，和25是NC引脚。
4/8
（ IC
手术
BA6920FP-Y(BA6219BFP-Y)
1 ） I / O输入模块FIN （ IN1 ）和RIN （ IN2模式）
销，其中控制信号输入。每个模式下操作，如下所述。
当FIN （IN1 ）被设置为高和RIN （ IN2 ）被设置为低时，正转模式将被设置并且电流会从OUT1流向
OUT2 。当FIN （IN1 ）被设置为低和RIN （ IN2 ）被设置为高时，反转模式将设置和电流将从流
OUT2到OUT1 。当两个FIN （IN1 ）和RIN （ IN2 ）被设置为高时，制动模式将被设置。在那个时候，在输出晶体管
高侧将被关闭以停止电机的驱动电流的供给而在低侧输出晶体管将导通，以
吸收电机的反电动势来制动电机。当两个FIN （IN1 ）和RIN （ IN2 ）被设置为低时， OUT1和OUT2将同时打开
潜在的电动机将停止。
2 ）高输出电压设定功能
具有这种功能，则输出电压可以通过在高输出电压设定端子，以控制的旋转速度设定
电机。如果在高输出电压被设定为较低的值时，IC的消耗电力变高。考虑电源
功耗的IC （ PD）在实际工作条件下，实施有足够的余量的热设计。
2-1 。 BA6219BF -Y （参见图14 ）
高输出电压由下式表示。
VoutH （高输出电压） = VR + { VF （ Q5 ） + VF （ Q6 ） + VF （ Q7 ） - VF （ Q2 ） -VF （ Q3 ） - VF （ Q4 ） }
ΔVR
+ ΔVF
（ VF为基极 - 发射极电压在向前的方向）
虽然
-VF
取决于输出电流， Vo是差不多的VR 。
高输出电压的最大值VoutHmax可设定如下。
VoutHmax < VCC1 - 甚小孔径终端（ Q1 ） - VF （ Q2 ） - VF （ Q3 ） - VF （ Q4 ）
≒VCC1
- 2.5 V
VCC1 ， VCC2和VR的关系
VCC1 ， VCC2和VR应进行如下设置。
VR < VCC2 - 甚小孔径终端（ Q3 ） + VF （ Q3 ） + VF （ Q2 ） - { VF （ Q5 ） + （ Q6 ） + （ Q7 ） }
≒VCC2
- 1 V
工作条件
针
VCC1
VCC2
VR
电压
8
½
18
8
½
18
如上图所示
单位
V
V
-
VR （ VREF ）电压
高输出电压
VCC1
VCC2
Q1
Q2
Q3
Q5
Q6
Q7
Q4
OUT
VR
Fig.14
2-2 。 BA6920FP -Y （参照图16）
高输出电压可表示为以下等式：
VoutH （高输出电压） = Vref的电压+ { VF （ Q2 ） + VF （ Q3 ） } - { VF （ Q4） + VF （ Q5 ） }
△ Vref的
电压+ ΔVF
（ VF为基极 - 发射极电压在向前的方向）
虽然
-VF
取决于输出电流， Vo是差不多的VR 。
的VOH不受控制如果Vref的值是比上述更高，并确定
通过VCC和VM的电压状态。
例如，当VREF = VCC
-vcc
- 1.7 V
VCC ，VM和VREF的关系
VCC1 ， VCC2和VR应进行如下设置。
VREF < VM - 甚小孔径终端（ Q5 ） + VF （ Q5 ） + VF （ Q4 ） - { VF （ Q2 ） + （ Q3 ） }
≒
VM - 0.3 V
工作条件
针
V
CC
VM
VREF
电压
6.5
½
34
6.5
½
34
如上图所示
单位
V
V
-
VREF
Fig.16
Q2
Q3
OUT
Q4
Q5
= VM ，
Q1
VM
VOH ≒ VCC - 甚小孔径终端（ Q1 ） - VF （ Q4 ） -VF （ Q5 ）
VCC
输出电压控制范围
Fig.15
3 ）选择正向或反向旋转
改变电动机的运转的旋转方向时，一定要制动或打开电动机电流上的时间。
在上述情况下，
制动：以上的制动时间。制动时间被定义为输出低电平电压设置为GND（地）的时间
电位以下，当制动操作。
开幕式：周期为1毫秒以上建议。
5/8
附录
笔记
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本文所描述的内容如有更改，恕不另行通知。规格为
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在使用和操作。在设计电路时，请小心留意周边环境
并决定在集合中的电路常数。
任何数据，包括但不限于：应用电路图信息，在此描述
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（如视听设备，办公自动化设备，通信设备，电气
电器及电子玩具） 。
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订单在日本。
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对"catch大规模杀伤性武器不扩散的所有控件的基础。
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日本/
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YOKOHAMA
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（为海外客户联系地址日本）
YOKOHAMA
由于18日。 2005年4月
QQ：2881677436 复制
