电机驱动器IC
三相电动机驱动
光盘
BA6858AFP / BA6858AFM / BA6859AFP /
BA6859AFP -Y / BA6859AFM / BA6859AFS
该BA6858A和BA6859A系列是用于CD-ROM的主轴电机驱动器开发的IC。除了在功能
该BA6849系列的， （短制动，反向旋转防止电路，旋转方向dector和FG输出），则
BA6858A和BA6859A系列有一个内置的制动模式切换引脚。随着转矩指令输入，这些系列都
与DSP3.3V兼容。此外， BA6858A系列具有的FG复合输出。
FApplications
的CD-ROM ，CD-R ，CD-RW ， DVD-ROM和DVD-RAM
FFeatures
1 ）三相，伪线性驱动系统。
2 ）内置节电和热关断功能。
3 ）内置限流器和霍尔偏置电路。
4 ）内置FG输出。
5 ）内置旋转方向检测。
FAbsolute
最大额定值（Ta = 25_C ）
6)
7)
8)
9)
内置的反向旋转防止电路。
内置的短制动销。
内置制动模式切换销。
DSP3.3V兼容。
848
M吨迪
电机驱动器IC
ICS
FRecommended
工作条件（大= 25_C ）
BA6858AFP / BA6858AFM / BA6859AFP /
BA6859AFP -Y / BA6859AFM / BA6859AFS
FBlock
图
BA6858AFP / BA6858AFM
849
M吨迪
电机驱动器IC
ICS
FPin
说明
BA6858AFP / BA6858AFM
BA6858AFP / BA6858AFM / BA6859AFP /
BA6859AFP -Y / BA6859AFM / BA6859AFS
850
M吨迪
电机驱动器IC
ICS
BA6859AFP / BA6859AFM
BA6858AFP / BA6858AFM / BA6859AFP /
BA6859AFP -Y / BA6859AFM / BA6859AFS
BA6859AFP-Y
851
M吨迪
电机驱动器IC
ICS
BA6859AFS
BA6858AFP / BA6858AFM / BA6859AFP /
BA6859AFP -Y / BA6859AFM / BA6859AFS
852
对于CD / DVD播放系统，电机驱动器IC
1路主轴
电机驱动器IC
BA6859AFP-Y,BA6664FM,BD6671FM
No.10011EAT03
°说明
罗姆的主轴电机驱动结合的3相全波伪线性驱动系统（ BA6859AFP -Y， BA6664FM ）
和180
°
通电直接PWM驱动系统（ BD6671FM ） .Smooth转动特性性能得到保证。
此外，高转矩，在一个较宽的输出范围提供的，因为在输出级采用了低饱和电压的NPN
晶体管（ BA6859AFP -Y， BA6664FM ）和低功耗MOSFET（ BA6671FM ） 。
■特点
1） 3相全波伪线性系统（ BA6859AFP -Y， BA6664FM ）
2 ） 180 °通电直接驱动的PWM系统（ BD6671FM ）
3 ）省电， TSD （热关断）功能，内置
4 ）电流限制，霍尔偏置电路内置
5 ） FG输出内置
6 ）内置的3相分量FG输出（ BA6664FM ， BD6671FM ）
7 ）内置电路的方向检测功能（ BA6859AFP -Y ， BA6664FM ）
8 ）反转防止电路内置
9 ）建于短制动销（ BA6859AFP -Y ， BA6664FM ）
内置10 ）制动模式选择引脚（ BA6859AFP -Y ， BD6671FM ）
11 ）支持DSP 3.3 V
■应用
用于汽车， CD和DVD播放机纳入换功能
“绝对
最大额定值（Ta = 25℃）
参数
施加的电压
施加的电压
施加的电压
功耗
工作温度
储存温度
输出电流
结温
符号
V
CC
V
M
V
G
Pd
TOPR
TSTG
IOUT
TJMAX
评级
BA6859AFP-Y
7
15
-
1450*
1
-40½+85
-55½+150
1300
150
BA6664FM
7
15
-
2200*
2
-40½+85
-55½+150
1300
150
BD6671FM
7
15
20
2200*
2
-40½+85
-55½+150
2500
150
单位
V
V
V
mW
℃
℃
mA
℃
* 1减少了11.6毫瓦/ ℃超过25 ℃ ，装在一个玻璃环氧树脂板（ 70毫米×70毫米× 1.6毫米）的时候。
* 2减少了17.6毫瓦/ ℃超过25 ℃ ，装在一个玻璃环氧树脂板（ 70毫米×70毫米× 1.6毫米）的时候。
“行
矩阵中
参数
电源电压
VG引脚电压
符号
V
CC
V
M
V
G
评级
BA6859AFP-Y
4.5½5.5
3.0½14
-
BA6664FM
4.5½5.5
3.0½14
-
BD6671FM
4.5½5.5
4.0½13.2
8.5½19
单位
V
V
V
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2010.06 - Rev.A的
BA6859AFP-Y,BA6664FM,BD6671FM
ⅵELECTRICAL
特征
1 ） BA6859AFP -Y （除非另有说明， TA = 25 ℃ ，V
CC
=5.0V, V
M
=12V)
范围
参数
符号
分钟。
典型值。
马克斯。
<Total device>
短路电流1
I
CC1
－
0
0.2
电路电流2
I
CC2
－
5.0
7.5
<Power节能>
电压范围
V
PSON
－
－
1.0
关闭电压范围
V
PSOFF
2.5
－
－
<Hall bias>
霍尔偏置电压
V
HB
0.5
0.9
1.5
<Hall amp>
输入偏置电流
I
HA
－
0.7
3.0
同相输入电压范围
V
HAR
1.0
－
4.0
迷你。输入电平
V
INH
50
－
－
H3水平滞后
V
HYS
5
20
40
<Torque命令>
输入电压范围
E
C
, E
CR
0
－
5
偏移电压 -
E
Coff-
-80
-50
-20
偏移电压+
E
COFF +
20
50
80
输入偏置电流
E
CIN
-3
－
3
I / O增益
G
EC
0.56
0.70
0.84
<FG>
FG输出高电平电压
V
FGH
4.5
4.8
－
FG输出低电平电压
V
FGL
－
0.25
0.4
税（参考值）
D
U
－
50
－
<Rotation Detection>
FR输出高电平电压
V
FRH
4.1
4.4
－
FR输出低电平电压
V
FRL
－
0.25
0.4
<OUTPUT>
饱和输出高电平电压
V
OH
－
1.0
1.4
饱和输出低电平电压
V
OL
－
0.4
0.7
预驱动电流
I
VML
－
35
70
输出电流限制
I
TL
560
700
840
<Short制动>
电压范围
V
SBon
2.5
－
－
关闭电压范围
V
SBoff
－
－
1.0
<Brake模式>
电压范围
V
BRON
2.5
－
－
关闭电压范围
V
BROFF
－
－
1.0
●参考：
数据
10
短路电流： ICC2 [马]
1.5
技术说明
单位
mA
mA
V
V
V
A
V
mVpp的
mV
V
mV
mV
A
A / V
V
V
%
V
V
V
V
mA
mA
V
V
V
V
PS = L
PS = H
条件
内部电路关闭
内部电路ON
I
HB
=10mA
一边输入电平
Linear range:0.5½3.3V
E
CR
=1.9V
E
CR
=1.9V
E
C
=E
CR
E
C
=1.2, 1.7V
I
FG
=-20A
I
FG
=3.0mA
I
FR
=-20A
I
FR
=3.0mA
I
O
=-600mA
I
O
=600mA
E
C
= 0V输出开路
BR=0V
BR=0V
E
C
＆ GT ; e
CR
， SB =打开
E
C
＆ GT ; e
CR
， SB =打开
85℃
OUTPUT L电压： V
OL
[V]
1.5
8
6
4
2
0
4.5
5
5.5
6
6.5
7
电源电压： Vcc的[ V]
输出H电压： V
OH
[V]
85℃
1.0
-40℃
1.0
25℃
-40℃
25℃
85℃
0.5
0.5
25℃
-40℃
0.0
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
0.0
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
输出电流： IOH [ V]
输出电流：I
OL
[A]
图1电路电流2
图2输出饱和电压
在高级别
图3输出饱和电压
在低级别
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2010.06 - Rev.A的
BA6859AFP-Y,BA6664FM,BD6671FM
技术说明
2 ） BA6664FM （除非另有说明， TA = 25 ℃ ，V
CC
=5.0V, V
M
=12V)
范围
参数
符号
分钟。
典型值。
马克斯。
<Total device>
短路电流1
电路电流2
<Power节能>
电压范围
关闭电压范围
<Hall bias>
霍尔偏置电压
<Hall amp>
输入偏置电流
同相输入电压范围
迷你。输入电平
H3水平滞后
<Torque命令>
输入电压范围
偏移电压 -
偏移电压+
输入偏置电流
I / O增益低的水平
I / O增益介质级
I / O增益高层
<FG>
FG输出高电平电压
FG输出低电平电压
<FG2>
FG输出高电平电压
FG输出低电平电压
<Rotation Detection>
FR输出高电平电压
FR输出低电平电压
<OUTPUT>
输出饱和高电平电压
输出饱和度低的电平电压
预驱动电流
输出电流限制
<Short制动>
电压范围
关闭电压范围
<Brake模式>
电压范围
关闭电压范围
<Gain开关>
低电压范围
高电压范围
开路电压
V
GSWL
V
GSWH
V
GSWOP
－
3.0
－
－
－
2.0
1.0
－
－
V
BRON
V
BROFF
2.5
－
－
－
－
1.0
V
SBon
V
SBoff
2.5
－
－
－
－
1.0
V
OH
V
OL
I
VML
I
TL
－
－
－
560
1.0
0.4
35
700
1.35
0.65
70
840
V
FRH
V
FRL
4.1
－
4.4
0.2
－
0.4
V
FG2H
V
FG2L
4.6
－
4.9
0.2
－
0.4
V
FGH
V
FGL
4.5
－
4.8
0.2
－
0.4
E
C
, E
CR
E
Coff-
E
COFF +
E
CIN
G
ECL
G
ECM
G
ECH
0
-75
15
-3
0.52
1.04
2.24
－
-45
45
－
0.65
1.3
2.8
5
-15
75
3
0.78
1.56
3.36
I
HA
V
HAR
V
INH
V
HYS
－
1.0
50
5
0.7
－
－
20
3.0
4.0
－
40
V
HB
0.5
0.9
1.5
V
PSON
V
PSOFF
－
2.5
－
－
1.0
－
I
CC1
I
CC2
－
－
0
6.2
0.2
9.1
单位
条件
mA
mA
V
V
V
A
V
mVpp的
mV
V
mV
mV
A
A / V
A / V
A / V
V
V
V
V
V
V
V
V
mA
mA
V
V
V
V
V
V
V
PS = L ， GSW = OPEN
PS = H ， GSW = OPEN
内部电流回路关闭
内部电流回路开
I
HB
=10mA
一边输入电平
Linear range:0.5½3.3V
E
CR
= 1.65V ， GSW = L
E
CR
= 1.65V ， GSW = L
E
C
=E
CR
GSW=L,RNF=0.5Ω
GSW=OPEN,RNF=0.5Ω
GSW=H,RNF=0.5Ω
I
FG
=-20A
I
FG
=3.0mA
IFG2
=-20A
I
FG2
=3mA
I
FR
=-20A
I
FR
=3.0mA
I
OUT
=-600mA
I
OUT
=600mA
E
C
= 0V输出开路
BR=0V
BR=0V
E
C
＆ GT ; e
CR
， SB =打开
E
C
＆ GT ; e
CR
， SB =打开
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2010.06 - Rev.A的
BA6859AFP-Y,BA6664FM,BD6671FM
技术说明
3 ） BD6671FM （除非另有说明， TA = 25 ℃ ，V
CC
=5.0V, V
M
=12V)
范围
参数
符号
分钟。
典型值。
马克斯。
<Total device>
短路电流1
电路电流2
<Power节能>
电压范围
关闭电压范围
<Hall bias>
霍尔偏置电压
<Hall amp>
同相输入电压范围
迷你。输入电平
大厅滞后水平+
大厅迟滞的水平 -
<Gain开关>
低电压范围
高电压范围
开路电压范围
<Torque命令>
输入电压范围
偏移电压+
偏移电压 -
输入电流
I / O增益低的水平
I / O增益介质级
I / O增益高层
<OUTPUT>
输出导通电阻
输出电流限制低层次
输出限流中等水平
输出电流限制高层
<FG / FG3输出>
高电平电压
低电平电压
<Booster电压>
电荷泵输出电压
<CP1输出>
上边饱和电压
下侧的饱和电压
<CP2输出>
上边饱和电压
下侧的饱和电压
V
CP2H
V
CP2L
0.4
0.15
0.6
0.35
0.8
0.55
V
CP1H
V
CP1L
0.25
0.2
0.45
0.4
0.65
0.6
V
泵
12.5
17
19
V
FGH
V
FGL
4.6
－
－
－
－
0.4
R
ON
I
TLL
I
TLM
I
TLH
－
340
680
1020
1.0
400
800
1200
1.35
460
920
1380
E
C
, E
CR
E
COFF +
E
Coff-
E
CIN
G
ECL
G
ECM
G
ECH
0
5
-100
-11
0.28
0.56
1.12
－
50
-50
-2.5
0.35
0.70
1.40
5
100
5
0
0.42
0.84
1.68
V
GSWL
V
GSWH
V
GSWOP
－
2.0
－
－
－
1.3
0.6
－
－
V
HAR
V
INH
V
HYS +
V
滞回
1.4
100
5
-40
－
－
20
-20
3.6
－
40
-5
V
HB
0.7
1.0
1.3
V
PSON
V
PSOFF
－
2.5
－
－
1.0
－
I
CC1
I
CC2
－
8
100
14
200
20
单位
条件
A
mA
V
V
V
V
mVpp的
mV
mV
V
V
V
V
mV
mV
A
A / V
A / V
A / V
PS = L ， GSW = OPEN
PS = H ， GSW = OPEN
内部电流回路关闭
内部电流回路开
I
HB
=10mA
两侧输入电平
Linear range: 0.5½3.0V
GSW = M
GSW = M
E
C
=E
CR
=1.65V
GSW = L
GSW = M
GSW = H
I
OUT
=±600mA
（上部+下部侧）的
GSW = L
GSW = M
GSW = H
I
FG
=-100A
I
FG
=+100A
V
CC
= 5V,V
M
=12V
CP1=CP2=0.1F
I
CP
1=-4mA
I
CP1
=+4mA
I
CP2
=-4mA
I
CP2
=+4mA
Ω
mA
mA
mA
V
V
V
V
V
V
V
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2010.06 - Rev.A的
BA6859AFP-Y,BA6664FM,BD6671FM
块
图中，应用电路框图和引脚功能
1 ） BA6859AFP -Y
技术说明
图4 BA6859AFP -Y框图
BA6859AFP -Y引脚功能表
引脚号引脚名称
功能
1
北卡罗来纳州
北卡罗来纳州
2
北卡罗来纳州
北卡罗来纳州
3
北卡罗来纳州
北卡罗来纳州
4
A3
输出引脚
5
A2
输出引脚
6
A1
输出引脚
7
GND
GND引脚
8
H1+
霍尔信号输入引脚
9
H1-
霍尔信号输入引脚
10
H2+
霍尔信号输入引脚
11
H2-
霍尔信号输入引脚
12
H3+
霍尔信号输入引脚
13
H3-
霍尔信号输入引脚
14
VH
霍尔偏置输入引脚
15
BR
制动模式选择引脚
电容器连接端子相
16
CNF
赔偿金
17
SB
短脚刹
18
FR
旋转检测引脚
19
ECR
输出电压控制参考引脚
20
EC
输出电压控制引脚
21
PS
省电销
22
FG
FG信号输出引脚
23
VCC
电源引脚
24
VM
电机电源引脚
电阻连接端子输出
25
RNF
电流检测
鳍
鳍
GND
PD （W）的
2.0
1.45
1.0
0
25
50
75 85 100
125
150
TA（ ℃ ）
图5功耗降低（ BA6859AFP -Y ）
*减少了11.6毫瓦/ ℃超过25 ℃ ，装在一个玻璃环氧树脂时
板（ 70毫米×70毫米× 1.6毫米） 。
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2010.06 - Rev.A的
附录
笔记
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本文所描述的内容如有更改，恕不另行通知。规格为
本文档中介绍的产品仅供参考。在实际使用中，因此，请申请
该规范将单独提供。
此处包含的应用电路图和电路常数被示为标准的例子
在使用和操作。在设计电路时，请小心留意周边环境
并决定在集合中的电路常数。
任何数据，包括但不限于：应用电路图信息，在此描述
仅作为这样的装置的示意图，而不是作为规格为这样的设备。 ROHM
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第三方的知识产权或其他专有权利，并进一步将需承担任何责任
凡在任何此类侵权，或产生的事件的性质，或有或相关连接
在使用这样的装置的。
一旦出售任何这样的设备，比使用此类设备本身的买受人的权利等，转售或
以其他方式处置的同时，任何明示或暗示的权利或执业执照或商业
利用所拥有或控制的任何知识产权或其他专有权利
罗姆股份有限公司。被授予任何此类买家。
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（如视听设备，办公自动化设备，通信设备，电气
电器及电子玩具） 。
如果您打算使用这些产品的设备或设备要求非常高的水平
可靠性和使用，将直接危及人的生命发生故障（如医疗器械，
交通运输设备，航空器械，核反应控制器，燃料控制器等
安全设备） ，请务必提前与我们的销售代表咨询。
关于出口管制令日本
产品本文描述的品控对象附件出口贸易管制的1 （ 16项）
订单在日本。
在从日本出口，请确认它是否适用于"objective"标准或"informed" （由通产省第）
对"catch大规模杀伤性武器不扩散的所有控件的基础。
Appendix1-Rev1.1
QQ：2881677436 复制
