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BA6438S

电机驱动器IC

3相电机驱动器

BA6438S

该BA6438S是一个3相全波，伪线性电动机驱动器适用于录像机主导轴电机。该集成电路具有转矩

纹波消除电路降低抖晃，和一个输出晶体管饱和防止电路，它提供

一流的电机控制大范围的电流。内置的马达功率开关调节器可与应用

低功耗

！应用

3相录像机主导轴电机

！特点

1） 3相全波，伪线性驱动系统。

2 ）转矩脉动消除电路。

3）根据电动机的检测反转制动

方向。

4 ）输出晶体管（高和低侧）饱和

防止电路

5 ）电机功率开关稳压器与振荡电路。

6）输出到接地短路检测。

7 ）可在SDIP 24引脚封装功率（辐射

散热片）。

！绝对

最大额定值

（ TA = 25°C ）

参数

施加的电压

功耗

工作温度

储存温度

容许输出电流

符号

TOPR

TSTG

opeak

范围

2000

10 +75

40 +150

1.7

单位

°C

超过25℃每上升1℃钽减少了16MW 。

不应超过ASO值。

！推荐

工作条件

（ TA = 25°C ）

参数

工作电源电压

符号

分钟。

典型值。

马克斯。

单位

BA6438S

电机驱动器IC

！ BLOCK

图

信号V

汽车V

控制

信号

汽车

方向

DET

ED / S

HALL

H2+

H3+

汽车

方向

环境

电机方向转换

HALL

安培。

P信号合成器

AGC

TSD

ATC

短

电路

DET 。

开关

调节器

REG

纹波

取消

产量

饱和

OSC

产量

饱和

GND

力矩

命令

18 21

OSC

BA6438S

电机驱动器IC

！引脚

说明

PIN号

引脚名称

功能

马达输出

地面驱动

马达输出

霍尔放大器，自动增益控制相位补偿

霍尔信号输入

前进时低;停车时介质;反向HIGH的时候

信号地

开关稳压器的输出（漏型输出）

高侧饱和检测输出

振荡器电容连接

转矩控制参考电压输入

转矩控制信号输入

为防止驾驶员高端饱和度相位补偿

信号电源

力矩限制器

为防止驾驶员低端饱和度相位补偿

电流检测输入

马达输出

电机电源

ATC

PCH

ED / S

GND

REG

OSC

ECR

PCV

PCI

！电

特征

（除非另有说明， TA = 25℃ ，V

= 5V, V

= 12V)

参数

扭矩控制输入/输出增益

纹波消除率

输出高电平电压

输出低电平电压

振荡器频率

饱和检测输出增益

稳压器的电流容量

不是设计为耐辐射性。

符号

RCC

OSC

雷哥

分钟。

0.25

4.6

1.1

0.95

100

5.0

典型值。

0.31

6.4

1.5

1.3

135

6.5

马克斯。

0.36

7.2

1.9

1.65

160

8.0

单位

千赫

条件

2.2→2.1V,

输入

L，L ，H

输入

L，L ，H → L，M ，H

0.8A

470pF

BA6438S

电机驱动器IC

！电路

手术

（1）伪线性输出和转矩脉动抵消

IC产生的梯形（伪线性）输出

电流，其波形相位超前30度

霍尔输入电压（图1）的。

30°

霍尔输入

输出电流

的制动被施加到电机中所描述的

following.When的电机运行时，销17被赋予一个

负电势相对于该参考电位。如果

销17电位变为正时，IC检测到

的销17电位高于参考电位的上升和

启动电机方向检测电路。

电机的旋转方向检测电路发送一个信号到

电机方向设定电路反转电机方向

化。这导致依赖于一个制动转矩

销17的潜力，使得电动机迅速降低了其

速度。同时，正极销17电位是

切换到参考电势，从而使电机停止

顺畅。

（ 3）输出电流感测和转矩限制

2脚为接地引脚的输出级。以感测

输出电流，电阻（ 0.5Ω推荐）所配置

销2和地之间连接的。输出电流

通过应用过这个电压来检测

电阻引脚22作为反馈。

输出电流可以通过调节电压被限制

适用于20引脚的电流是有限的，当20脚

达到相同电位销22的输出电流

最大

。）在此条件下由下式给出：

20P(

TL -CS

OFS

)

图。 1

输出电流的梯形波形将产生

间歇由3-产生的磁场

相电动机，并且将导致不规则的旋转

电机。为了防止这种情况，输出波形是转播

通过重叠的三角波上trape- tained

zoidal波（图2）。这个过程被称为转矩脉动

注销。

最大

图。 2

（ 2 ）转矩控制和制动逆转

输出电流可以通过调整来控制

电压施加到扭矩控制引脚（引脚16和17）。

这些管脚是输入到一个差分放大器。一个REF-

2.3之间erence电压3.0V （ 2.5V推荐）

被施加到引脚16 。

输出电流

PIN码16

参考电压（ 2.5V）

其中R

被电阻器的值之间连接

销2和接地，V

20P

时的电压施加到销20 ，

和（ TL -CS

OFS

）的之间的TL和CS引脚的偏移量。

24pin

1pin

ATC

2pin

3pin

23pin

OFFSET

图4输出电路

17脚电压

死区（ 100 mV的典型值）

图。 3

BA6438S

电机驱动器IC

（ 4 ）电机方向控制（引脚11 ）

电动机模式是：

前进时，销11的电压小于0.9V ，

停止时的电压为1.3之间

3.0V,

反转时的电压高于3.5V 。

在停止模式下，高侧和低侧输出晶体管

被关断，从而导致在高阻抗状态。

（ 5 ）输出晶体管防饱和电路

该电路监视输出电压和维持

低于其饱和度的输出晶体管的操作

的水平。操作该晶体管的线性特性

范围内提供了很好的控制在很宽的电流范围内的

和良好的转矩特性，即使在超载。

800mA

输出电流

产量

饱和

电压

高层

电压监控器

振荡器

司机

REG

OSC

14 V

图。 7

1.5V

高电平电压

图5高电平输出电压与

输出电流（参考曲线）

低电平电压

1.3V

输出饱和电压

ATC-引脚电压

输出电流

800mA

如图中所示。如图7所示，开关稳压器的电路降低了

功率消耗的集成电路通过减小集电极 -

发射器（ C- E）电压驱动器晶体管。

几乎所有的集成电路所耗散的功率耗散BE-

补间输出晶体管的集电极和发射极。

更多的电力消耗为CE电压增大，

随着输出电流增加而增加。

输出晶体管的CE电压等于差分

施加到所述电源电压和所述电压之间

电机。因为与电机两端的电压减小

降低驱动电流，母线电压，如果要增加

电源电压是固定的。

因此，为了提高驾驶员的和效率

防止IC的额定功率被超过，则供应

电压必须在响应变化，以改变在输出

电流。在电源电压的降低，在低电流和

增加在高电流，使得没有过多的电压是

晶体管集电极 - 发射极之间。

（ 7 ）输出的对地短路检测

IC的电机输出引脚可以是短路的

地被一些故障情况。短路输出可

破坏，因为过大的电流输出晶体管，

过大的电压，或者两者兼而有之。即使当短路

条件不彻底摧毁设备，它仍然可以

导致极端过热。为了防止这种情况， BA6438S

包含一个短路检测电路，关闭马达

驱动电流，如果输出对地电位变为

异常低。

高电平输出电压

图6低电平输出电压与输出

电流（参考曲线）

（ 6 ）开关稳压器

该BA6438S具有开关稳压器的输出引脚。该

集成电路通过比较输出输出PWM信号

内部振荡器的高电平输出电压

监测。

低电平输出电压