对于有刷电机可逆电机驱动器
2.0A或更多可逆
电机驱动器（单电机）
BA6219BFP-Y,BA6222
No.11008EBT03
°说明
这些电机驱动器的全桥驱动有刷电机的应用，支持高达2A的输出电流。输出
模式中提供四种模式，正常，反转，停止（空转） ，和制动根据输入逻辑（ 2个输入） 。该
输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定。
■特点
1 ）输出电流大（L
OMAX
=2.2A)
2 ）内置热关断电路
3）输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定
4）高的输出电压可以通过，因为它的低电压输入可以设置有11.4分贝增益（ BA6222 ）
5 ）低待机电流
■应用
视听设备; PC外设;汽车音响;汽车导航系统; OA设备
“绝对
最大额定值（ TA = 25 ℃ ，所有的电压是相对于地面）
评级
参数
符号
BA6219BFP-Y
BA6222
电源电压
输出电流
所有其它输入引脚
工作温度
储存温度
功耗
结温
VCC1 ， VCC2
I
OMAX
V
IN
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
-55 ~ 150
1.45*
2
150
-0.3 VCC1
24
2.2*
1
-0.3 VCC1 + 0.3
单位
V
A
V
℃
-25 ~ 75
-55 ~ 125
2.00*
3
125
℃
W
℃
* 1 。不要超过Pd或ASO （脉冲1/100税：为500μs ） 。
* 2 HSOP25包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW / ℃ 25℃以上。
* 3 HSIP10包。减额在20毫瓦/ ℃ 25℃以上。
“操作
条件（ TA = 25 ℃ ）
参数
电源电压
符号
VCC1 ， VCC2
评级
8 ~ 18
单位
V
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1/10
2011.05 - Rev.B的
BA6219BFP-Y,BA6222
技术说明
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6219BFP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC1 = VCC2 = 12V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
VR偏置电流
目前CD1
目前CD2
输出漏电流
输出电压
输出电压L
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
VREF
I
CD1
I
CD2
I
OL
V
OH
V
OL
-
-
-
3.0
0
0.6
0.7
0.7
-
6.5
1.2
16
25
-
-
1.2
1.5
1.5
-
-
-
2.5
35
60
VCC1
1.0
2.4
3.0
3.0
1
-
1.2
mA
mA
mA
V
V
mA
mA
mA
mA
V
V
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ， CD1 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，H） ，CD2 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ， VCC2电流
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
待机模式
正转/反转模式
制动方式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6222 ，除非另有说明， TA = 25 ℃， VCC1 = VCC2 = 12V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
VR偏置电流
VR -OUT转。收益
目前CD1
目前CD2
输出漏电流
输出电压
输出电压L
*1
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
VREF
G
V
I
CD1
I
CD2
I
OL
V
OH
V
OL
-
-
-
3.0
0
-
10.35
0.7
0.7
-
9.5
1.2
16
25
-
-
1.2
11.35
1.5
1.5
-
-
-
2.5
35
60
VCC1
1.0
5.0
12.35
3.0
3.0
1
-
0.5
mA
mA
mA
V
V
A
dB
mA
mA
mA
V
V
待机模式下， VR = 0V
正转/反转模式， VR = 0V
制动模式下， VR = 0V
VR=1.0V
（ IN1，IN2 ）=（ H，L）或（L ，H），我
OUT
=0.1A*
1
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ， CD1 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，H） ，CD2 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ， VCC2电流
I
OUT
= 0.1A ， VR = 5V
I
OUT
= 0.1A ， VR = 5V
GV = 20日志
VOUT2 - VOUT1
2V – 1V
VOUT1 = VOH - VOL @ VR = 1V
VOUT2 = VOH - VOL @ VR = 2V
这些电压稳定值，而无需任何散热板。
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2011.05 - Rev.B的
BA6219BFP-Y,BA6222
ⅵELECTRICAL
特性曲线（参考数据）
2.0
-25°C
25°C
75°C
1.5
25
-25°C
25°C
75°C
20
40
技术说明
待机电流： ICC2 [马]
_
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC 3 [马]
_
30
1.0
15
20
-25°C
25°C
75°C
0.5
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
图1电源电流1 （待机）
(BA6219BFP-Y)
2.0
-25°C
25°C
75°C
1.5
25
图2电源电流2 （反向）
(BA6219BFP-Y)
40
-25°C
25°C
75°C
20
图3电源电流3 （制动）
(BA6219BFP-Y)
待机电流： ICC2 [马]
_
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC 3 [马]
_
30
1.0
15
20
-25°C
25°C
75°C
0.5
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
图4电源电流1 （待机）
(BA6222)
8.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-25°C
图5电源电流2 （反向）
(BA6222)
11.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-25°C
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.5
1
1.5
2
图6电源电流3 （制动）
(BA6222)
7.5
10.5
7.0
10.0
6.5
-25°C
25°C
75°C
0
0.5
1
1.5
2
9.5
输出低电压： VOL [ V]
_
6.0
输出电流IOUT [ A]
9.0
输出电流IOUT [ A]
75°C
25°C
-25°C
0
0.5
1
1.5
2
输出电流IOUT [ A]
图7输出高电压
(BA6219BFP-Y)
3.0
2.5
2.0
图8输出高电压
(BA6222)
3
二）安装在ROHM标准PCB
图9输出低电压
(BA6219BFP-Y)
3
我）不带散热片
我） 2.0W
输出低电压： VOL [ V]
_
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS S-磐英板）
只有我）包
2
PD [ W]
ii)1.45W
2
PD [ W]
1
i)0.85W
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.5
1
1.5
输出电流IOUT [ A]
75°C
25°C
-25°C
2
1
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图10输出低电压
(BA6222)
图11热降额曲线
(HSOP25)
图12热降额曲线
(HSIP10)
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2011.05 - Rev.B的
BA6219BFP-Y,BA6222
外部
应用程序组件
1)
技术说明
电阻器的电流限制， R1
这是一个限流电阻，以降低集电损耗和短路输出的时间。这取决于
电源电压使用等，但选择为约5耐10Ω 。此外，设置电阻与悉心照顾
引起的电机启动时，流冲击电流的电压降。
齐纳二极管，用于输出高电压的设定，ZD
这是当输出高电压（VR端子电压）被设定用于齐纳二极管。
BA6219BFP -Y ：输出高电压
≈
齐纳电压
BA6222 ：输出高电压
≈
四倍齐纳电压
稳定电容器用于电源线路，C1
请1μF的电容器连接至100μF的电源线的稳定，并确认马达
操作。
电容器的输出晶体管，C2和C3的交叉导通控制
同时对防止推迟基极电位晶体管其中输入输出高电平状态的积累。设置
电容器从0.01μF到1μF ，使造成的输出同时对确保浪涌电流不流动时
输出模式的切换。
相位补偿电容， C4
噪声在输出引脚或振荡的结果产生的符合设定的安装状态，如电源
电路，电机特性，PCB图案的艺术品等。由于噪声振动测量，连接0.01μF 0.1μF的
电容器。
相位补偿电容， C5 （ BA6222只）
关于输出高电压VR四倍引脚电压增益设定，输出振荡容易。请连接
3300pF至0.1μF的电容器时的振荡是出现在输出电压的振荡预防措施。
2)
3)
4)
5)
6)
●功能
说明
1)
操作模式
表3逻辑表
IN1
L
H
L
H
IN2
L
L
H
H
OUT1
打开*
H
L
L
OUT2
打开*
L
H
L
停止（空转）
转发（ OUT1 > OUT2 ）
反向（ OUT1 < OUT2 ）
制动器（停止）
手术
* OPEN是所有输出晶体管关闭状态。
请注意，这是所连接的二极管的状态，这不同于机械继电器。
a)
b)
待机模式
在待机模式中，所有的输出功率晶体管截止，并且电机的输出变为高阻抗。
转发模式
这种操作模式被定义为电动机的正向旋转时OUT1引脚为高电平和OUT2销是
低。当电动机被连接在OUT1和OUT2引脚之间，从OUT1的电流流向OUT2 。
反向模式
这种操作模式被定义为电动机的反向旋转时， OUT1引脚为低电平和OUT2引脚为高。
当电动机被连接在OUT1和OUT2引脚之间，从OUT2电流流动到OUT1 。
制动方式
此操作模式用于快速停止电机（短路制动） 。
c)
d)
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2011.05 - Rev.B的
电机驱动器IC
可逆电机驱动器
BA6222
该BA6222是一个可逆电机驱动器，具有2.2A的最大输出电流。两个逻辑输入允许四个输出钼
DES ：正转，反转，空转和制动。电动机的旋转速度可以任意地通过控制电压来设置
施加到电动机。
FApplications
VCRS
FFeatures
1 ）大输出电流。 （我
OMAX 。
= 2.2A)
2 ）内置热关断电路。
3）输出电压可与任意调整
输出电压设定引脚。由于该引脚具有增益
11.4分贝的，高的输出电压可以以低设定
输入电压。
FBlock
图
4 ）小的待机电路的电流。
FEquivalent
电路的管脚5和6
405
对于有刷电机
可逆电机驱动器
（高达2A系列）
BA6219BFP -Y ， BA6222
概观
这些电机驱动器的全桥驱动有刷电机的应用，支持高达2A的输出电流。输出
模式中提供四种模式，正常，反转，停止（空转） ，和制动根据输入逻辑（ 2个输入） 。该
输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定。
No.09008EAT03
特点
1 ）输出电流大（L
OMAX
=2.2A)
2 ）内置热关断电路
3）输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定
4）高的输出电压可以通过，因为它的低电压输入可以设置有11.4分贝增益（ BA6222 ）
5 ）低待机电流
应用
视听设备; PC外设;汽车音响;汽车导航系统; OA设备
绝对最大额定值
（ TA = 25℃ ，所有的电压是相对于地面）
参数
电源电压
输出电流
所有其它输入引脚
工作温度
储存温度
功耗
结温
符号
VCC1 ， VCC2
I
OMAX
V
IN
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
-55 ~ 150
1.45*
2
150
-0.3 VCC1
评级
BA6219BFP-Y
24
2.2*
1
-0.3 VCC1 + 0.3
-25 ~ 75
-55 ~ 125
2.00*
3
125
BA6222
单位
V
A
V
°C
°C
W
°C
* 1 。不要超过Pd或ASO （脉冲1/100税：为500μs ） 。
* 2 HSOP25包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW /°C， 25°C以上。
* 3 HSIP10包。减额在20毫瓦/°C， 25°C以上。
工作条件
(Ta=25°C)
参数
电源电压
符号
VCC1 ， VCC2
评级
8 ~ 18
单位
V
www.rohm.com
c
○
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2009.04 - Rev.A的
BA6219BFP -Y ， BA6222
电气特性
（ BA6219BFP -Y，除非另外指明，钽= 25℃和VCC1 = VCC2 = 12V）
参数
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
VR偏置电流
目前CD1
目前CD2
输出漏电流
输出电压
输出电压L
符号
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
VREF
I
CD1
I
CD2
I
OL
V
OH
V
OL
范围
分钟。
-
-
-
3.0
0
0.6
0.7
0.7
-
6.5
典型值。
1.2
16
25
-
-
1.2
1.5
1.5
-
-
-
马克斯。
2.5
35
60
VCC1
1.0
2.4
3.0
3.0
1
-
1.2
单位
mA
mA
mA
V
V
mA
mA
mA
mA
V
V
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
技术说明
条件
待机模式
正转/反转模式
制动方式
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ， CD1 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，H） ，CD2 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ， VCC2电流
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
电气特性
（ BA6222 ，除非另有说明， TA = 25 ° C和VCC1 = VCC2 = 12V ）
参数
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
VR偏置电流
VR -OUT转。收益
目前CD1
目前CD2
输出漏电流
输出电压
输出电压L
符号
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
VREF
G
V
I
CD1
I
CD2
I
OL
V
OH
V
OL
范围
分钟。
-
-
-
3.0
0
-
10.35
0.7
0.7
-
9.5
典型值。
1.2
16
25
-
-
1.2
11.35
1.5
1.5
-
-
-
马克斯。
2.5
35
60
VCC1
1.0
5.0
12.35
3.0
3.0
1
-
0.5
GV = 20日志
单位
mA
mA
mA
V
V
A
dB
mA
mA
mA
V
V
VR=1.0V
条件
待机模式下， VR = 0V
正转/反转模式， VR = 0V
制动模式下， VR = 0V
（ IN1，IN2 ）=（ H，L）或（L ，H），我
OUT
=0.1A*
1
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ， CD1 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，H） ，CD2 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ， VCC2电流
I
OUT
= 0.1A ， VR = 5V
I
OUT
= 0.1A ， VR = 5V
* 1 VOUT1 = V
OH
-V
OL
@VR=1V
VOUT2 = V
OH
-V
OL
@VR=2V
这些电压稳定值，而无需任何散热板。
VOUT2 - VOUT1
2V – 1V
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c
○
2009年ROHM有限公司保留所有权利。
2/10
2009.04 - Rev.A的
BA6219BFP -Y ， BA6222
电气特性曲线（参考数据）
2.0
-25°C
25°C
75°C
1.5
25
-25°C
25°C
75°C
20
40
技术说明
待机电流： ICC2 [马]
_
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC 3 [马]
_
30
1.0
15
20
-25°C
25°C
75°C
0.5
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
图1电源电流1 （待机）
(BA6219BFP-Y)
2.0
-25°C
25°C
75°C
1.5
25
图2电源电流2 （反向）
(BA6219BFP-Y)
40
-25°C
25°C
75°C
20
图3电源电流3 （制动）
(BA6219BFP-Y)
待机电流： ICC2 [马]
_
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC 3 [马]
_
30
1.0
15
20
-25°C
25°C
75°C
0.5
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
图4电源电流1 （待机）
(BA6222)
8.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-25°C
图5电源电流2 （反向）
(BA6222)
11.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-25°C
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.5
1
1.5
2
图6电源电流3 （制动）
(BA6222)
7.5
10.5
7.0
10.0
6.5
-25°C
25°C
75°C
0
0.5
1
1.5
2
9.5
输出低电压： VOL [ V]
_
6.0
输出电流IOUT [ A]
9.0
输出电流IOUT [ A]
75°C
25°C
-25°C
0
0.5
1
1.5
2
输出电流IOUT [ A]
图7输出高电压
(BA6219BFP-Y)
3.0
2.5
2.0
图8输出高电压
(BA6222)
3
二）安装在ROHM标准PCB
图9输出低电压
(BA6219BFP-Y)
3
我）不带散热片
我） 2.0W
输出低电压： VOL [ V]
_
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS S-磐英板）
只有我）包
2
PD [ W]
ii)1.45W
2
PD [ W]
1
i)0.85W
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.5
1
1.5
输出电流IOUT [ A]
75°C
25°C
-25°C
2
1
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图10输出低电压
(BA6222)
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图11热降额曲线
(HSOP25)
图12热降额曲线
(HSIP10)
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2009.04 - Rev.A的
BA6219BFP -Y ， BA6222
外部应用程序组件
技术说明
1 ）电阻器的电流限制， R1
这是一个限流电阻，以降低集电损耗和短路输出的时间。这取决于
电源电压使用等，但选择为约5耐10Ω 。此外，设置电阻与悉心照顾
引起的电机启动时，流冲击电流的电压降。
2）齐纳二极管，用于输出高电压的设定，ZD
这是当输出高电压（VR端子电压）被设定用于齐纳二极管。
BA6219BFP -Y ：输出高电压
≈
齐纳电压
BA6222 ：输出高电压
≈
四倍齐纳电压
3 ）稳定化的电容器用于电源线路，C1
请1μF的电容器连接至100μF的电源线的稳定，并确认马达
操作。
4）电容器的输出晶体管，C2和C3的交叉导通控制
同时对防止推迟基极电位晶体管其中输入输出高电平状态的积累。设置
电容器从0.01μF到1μF ，使造成的输出同时对确保浪涌电流不流动时
输出模式的切换。
5 ）相位补偿电容， C4
噪声在输出引脚或振荡的结果产生的符合设定的安装状态，如电源
电路，电机特性，PCB图案的艺术品等。由于噪声振动测量，连接0.01μF 0.1μF的
电容器。
6 ）相位补偿电容， C5 （ BA6222只）
关于输出高电压VR四倍引脚电压增益设定，输出振荡容易。请连接
3300pF至0.1μF的电容器时的振荡是出现在输出电压的振荡预防措施。
功能说明
1 ）操作模式
表3逻辑表
IN1
L
H
L
H
IN2
L
L
H
H
OUT1
打开*
H
L
L
OUT2
打开*
L
H
L
手术
停止（空转）
转发（ OUT1 > OUT2 ）
反向（ OUT1 < OUT2 ）
制动器（停止）
* OPEN是所有输出晶体管关闭状态。请注意，这是所连接的二极管的状态，这不同于机械继电器。
一）待机模式
在待机模式中，所有的输出功率晶体管截止，并且电机的输出变为高阻抗。
B）正向模式
这种操作模式被定义为电动机的正向旋转时OUT1引脚为高电平和OUT2引脚为低。
当电动机被连接在OUT1和OUT2引脚之间，从OUT1的电流流向OUT2 。
三）反向模式
这种操作模式被定义为电动机的反向旋转时， OUT1引脚为低电平和OUT2引脚为高。
当电动机被连接在OUT1和OUT2引脚之间，从OUT2电流流动到OUT1 。
D）制动方式
此操作模式用于快速停止电机（短路制动） 。
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附录
笔记
本文件的任何技术含量的网页不得以任何形式或通过任何传输
指无ROHM CO 。 ， LTD事先许可。
本文所描述的内容如有更改，恕不另行通知。规格为
本文档中介绍的产品仅供参考。在实际使用中，因此，请申请
该规范将单独提供。
此处包含的应用电路图和电路常数被示为标准的例子
在使用和操作。在设计电路时，请小心留意周边环境
并决定在集合中的电路常数。
任何数据，包括但不限于：应用电路图信息，在此描述
仅作为这样的装置的示意图，而不是作为规格为这样的设备。 ROHM
股份有限公司。公司不承担任何担保，任何使用这种设备应无任何侵权
第三方的知识产权或其他专有权利，并进一步将需承担任何责任
凡在任何此类侵权，或产生的事件的性质，或有或相关连接
在使用这样的装置的。
一旦出售任何这样的设备，比使用此类设备本身的买受人的权利等，转售或
以其他方式处置的同时，任何明示或暗示的权利或执业执照或商业
利用所拥有或控制的任何知识产权或其他专有权利
罗姆股份有限公司。被授予任何此类买家。
本文档中列出的产品有没有抗辐射设计。
本文件中所列出的产品被设计成与通常的电子设备或装置使用
（如视听设备，办公自动化设备，通信设备，电气
电器及电子玩具） 。
如果您打算使用这些产品的设备或设备要求非常高的水平
可靠性和使用，将直接危及人的生命发生故障（如医疗器械，
交通运输设备，航空器械，核反应控制器，燃料控制器等
安全设备） ，请务必提前与我们的销售代表咨询。
关于出口管制令日本
产品本文描述的品控对象附件出口贸易管制的1 （ 16项）
订单在日本。
在从日本出口，请确认它是否适用于"objective"标准或"informed" （由通产省第）
对"catch大规模杀伤性武器不扩散的所有控件的基础。
Appendix1-Rev1.1
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