电机驱动器IC
可逆电机驱动器
BA6219B / BA6219BFP -Y
该BA6219B和BA6219BFP -Y适用于有刷电机可逆电机驱动器。两个逻辑输入允许4个输出
放模式：正转，反转，空转和制动。电动机的旋转速度可以任意地通过控制电压来设置
年龄施加到电机。
FApplications
录像机和盒式磁带录音机
FFeatures
1 ）大输出电流。 （我
O
= 2.2A最大。 ）
2 ）内置热关断电路。
FBlock
图
3 ）内置输出电压设定引脚。
4 ）小的待机电源电流。
398
对于有刷电机可逆电机驱动器
2.0A或更多可逆
电机驱动器（单电机）
BA6219BFP-Y,BA6222
No.11008EBT03
°说明
这些电机驱动器的全桥驱动有刷电机的应用，支持高达2A的输出电流。输出
模式中提供四种模式，正常，反转，停止（空转） ，和制动根据输入逻辑（ 2个输入） 。该
输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定。
■特点
1 ）输出电流大（L
OMAX
=2.2A)
2 ）内置热关断电路
3）输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定
4）高的输出电压可以通过，因为它的低电压输入可以设置有11.4分贝增益（ BA6222 ）
5 ）低待机电流
■应用
视听设备; PC外设;汽车音响;汽车导航系统; OA设备
“绝对
最大额定值（ TA = 25 ℃ ，所有的电压是相对于地面）
评级
参数
符号
BA6219BFP-Y
BA6222
电源电压
输出电流
所有其它输入引脚
工作温度
储存温度
功耗
结温
VCC1 ， VCC2
I
OMAX
V
IN
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
-55 ~ 150
1.45*
2
150
-0.3 VCC1
24
2.2*
1
-0.3 VCC1 + 0.3
单位
V
A
V
℃
-25 ~ 75
-55 ~ 125
2.00*
3
125
℃
W
℃
* 1 。不要超过Pd或ASO （脉冲1/100税：为500μs ） 。
* 2 HSOP25包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW / ℃ 25℃以上。
* 3 HSIP10包。减额在20毫瓦/ ℃ 25℃以上。
“操作
条件（ TA = 25 ℃ ）
参数
电源电压
符号
VCC1 ， VCC2
评级
8 ~ 18
单位
V
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2011.05 - Rev.B的
BA6219BFP-Y,BA6222
技术说明
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6219BFP -Y ，除非另有说明，TA = 25 ℃， VCC1 = VCC2 = 12V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
VR偏置电流
目前CD1
目前CD2
输出漏电流
输出电压
输出电压L
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
VREF
I
CD1
I
CD2
I
OL
V
OH
V
OL
-
-
-
3.0
0
0.6
0.7
0.7
-
6.5
1.2
16
25
-
-
1.2
1.5
1.5
-
-
-
2.5
35
60
VCC1
1.0
2.4
3.0
3.0
1
-
1.2
mA
mA
mA
V
V
mA
mA
mA
mA
V
V
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ， CD1 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，H） ，CD2 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ， VCC2电流
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
待机模式
正转/反转模式
制动方式
ⅵELECTRICAL
特性（ BA6222 ，除非另有说明， TA = 25 ℃， VCC1 = VCC2 = 12V ）
范围
参数
符号
单位
条件
分钟。
典型值。
马克斯。
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
VR偏置电流
VR -OUT转。收益
目前CD1
目前CD2
输出漏电流
输出电压
输出电压L
*1
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
VREF
G
V
I
CD1
I
CD2
I
OL
V
OH
V
OL
-
-
-
3.0
0
-
10.35
0.7
0.7
-
9.5
1.2
16
25
-
-
1.2
11.35
1.5
1.5
-
-
-
2.5
35
60
VCC1
1.0
5.0
12.35
3.0
3.0
1
-
0.5
mA
mA
mA
V
V
A
dB
mA
mA
mA
V
V
待机模式下， VR = 0V
正转/反转模式， VR = 0V
制动模式下， VR = 0V
VR=1.0V
（ IN1，IN2 ）=（ H，L）或（L ，H），我
OUT
=0.1A*
1
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ， CD1 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，H） ，CD2 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ， VCC2电流
I
OUT
= 0.1A ， VR = 5V
I
OUT
= 0.1A ， VR = 5V
GV = 20日志
VOUT2 - VOUT1
2V – 1V
VOUT1 = VOH - VOL @ VR = 1V
VOUT2 = VOH - VOL @ VR = 2V
这些电压稳定值，而无需任何散热板。
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2011.05 - Rev.B的
BA6219BFP-Y,BA6222
ⅵELECTRICAL
特性曲线（参考数据）
2.0
-25°C
25°C
75°C
1.5
25
-25°C
25°C
75°C
20
40
技术说明
待机电流： ICC2 [马]
_
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC 3 [马]
_
30
1.0
15
20
-25°C
25°C
75°C
0.5
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
图1电源电流1 （待机）
(BA6219BFP-Y)
2.0
-25°C
25°C
75°C
1.5
25
图2电源电流2 （反向）
(BA6219BFP-Y)
40
-25°C
25°C
75°C
20
图3电源电流3 （制动）
(BA6219BFP-Y)
待机电流： ICC2 [马]
_
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC 3 [马]
_
30
1.0
15
20
-25°C
25°C
75°C
0.5
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
图4电源电流1 （待机）
(BA6222)
8.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-25°C
图5电源电流2 （反向）
(BA6222)
11.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-25°C
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.5
1
1.5
2
图6电源电流3 （制动）
(BA6222)
7.5
10.5
7.0
10.0
6.5
-25°C
25°C
75°C
0
0.5
1
1.5
2
9.5
输出低电压： VOL [ V]
_
6.0
输出电流IOUT [ A]
9.0
输出电流IOUT [ A]
75°C
25°C
-25°C
0
0.5
1
1.5
2
输出电流IOUT [ A]
图7输出高电压
(BA6219BFP-Y)
3.0
2.5
2.0
图8输出高电压
(BA6222)
3
二）安装在ROHM标准PCB
图9输出低电压
(BA6219BFP-Y)
3
我）不带散热片
我） 2.0W
输出低电压： VOL [ V]
_
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS S-磐英板）
只有我）包
2
PD [ W]
ii)1.45W
2
PD [ W]
1
i)0.85W
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.5
1
1.5
输出电流IOUT [ A]
75°C
25°C
-25°C
2
1
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图10输出低电压
(BA6222)
图11热降额曲线
(HSOP25)
图12热降额曲线
(HSIP10)
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2011.05 - Rev.B的
BA6219BFP-Y,BA6222
外部
应用程序组件
1)
技术说明
电阻器的电流限制， R1
这是一个限流电阻，以降低集电损耗和短路输出的时间。这取决于
电源电压使用等，但选择为约5耐10Ω 。此外，设置电阻与悉心照顾
引起的电机启动时，流冲击电流的电压降。
齐纳二极管，用于输出高电压的设定，ZD
这是当输出高电压（VR端子电压）被设定用于齐纳二极管。
BA6219BFP -Y ：输出高电压
≈
齐纳电压
BA6222 ：输出高电压
≈
四倍齐纳电压
稳定电容器用于电源线路，C1
请1μF的电容器连接至100μF的电源线的稳定，并确认马达
操作。
电容器的输出晶体管，C2和C3的交叉导通控制
同时对防止推迟基极电位晶体管其中输入输出高电平状态的积累。设置
电容器从0.01μF到1μF ，使造成的输出同时对确保浪涌电流不流动时
输出模式的切换。
相位补偿电容， C4
噪声在输出引脚或振荡的结果产生的符合设定的安装状态，如电源
电路，电机特性，PCB图案的艺术品等。由于噪声振动测量，连接0.01μF 0.1μF的
电容器。
相位补偿电容， C5 （ BA6222只）
关于输出高电压VR四倍引脚电压增益设定，输出振荡容易。请连接
3300pF至0.1μF的电容器时的振荡是出现在输出电压的振荡预防措施。
2)
3)
4)
5)
6)
●功能
说明
1)
操作模式
表3逻辑表
IN1
L
H
L
H
IN2
L
L
H
H
OUT1
打开*
H
L
L
OUT2
打开*
L
H
L
停止（空转）
转发（ OUT1 > OUT2 ）
反向（ OUT1 < OUT2 ）
制动器（停止）
手术
* OPEN是所有输出晶体管关闭状态。
请注意，这是所连接的二极管的状态，这不同于机械继电器。
a)
b)
待机模式
在待机模式中，所有的输出功率晶体管截止，并且电机的输出变为高阻抗。
转发模式
这种操作模式被定义为电动机的正向旋转时OUT1引脚为高电平和OUT2销是
低。当电动机被连接在OUT1和OUT2引脚之间，从OUT1的电流流向OUT2 。
反向模式
这种操作模式被定义为电动机的反向旋转时， OUT1引脚为低电平和OUT2引脚为高。
当电动机被连接在OUT1和OUT2引脚之间，从OUT2电流流动到OUT1 。
制动方式
此操作模式用于快速停止电机（短路制动） 。
c)
d)
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附录
笔记
本文件的任何技术含量的网页不得以任何形式或通过任何传输
指无ROHM CO 。 ， LTD事先许可。
本文所描述的内容如有更改，恕不另行通知。规格为
本文档中介绍的产品仅供参考。在实际使用中，因此，请申请
该规范将单独提供。
此处包含的应用电路图和电路常数被示为标准的例子
在使用和操作。在设计电路时，请小心留意周边环境
并决定在集合中的电路常数。
任何数据，包括但不限于：应用电路图信息，在此描述
仅作为这样的装置的示意图，而不是作为规格为这样的设备。 ROHM
股份有限公司。公司不承担任何担保，任何使用这种设备应无任何侵权
第三方的知识产权或其他专有权利，并进一步将需承担任何责任
凡在任何此类侵权，或产生的事件的性质，或有或相关连接
在使用这样的装置的。
一旦出售任何这样的设备，比使用此类设备本身的买受人的权利等，转售或
以其他方式处置的同时，任何明示或暗示的权利或执业执照或商业
利用所拥有或控制的任何知识产权或其他专有权利
罗姆股份有限公司。被授予任何此类买家。
本文档中列出的产品有没有抗辐射设计。
本文件中所列出的产品被设计成与通常的电子设备或装置使用
（如视听设备，办公自动化设备，通信设备，电气
电器及电子玩具） 。
如果您打算使用这些产品的设备或设备要求非常高的水平
可靠性和使用，将直接危及人的生命发生故障（如医疗器械，
交通运输设备，航空器械，核反应控制器，燃料控制器等
安全设备） ，请务必提前与我们的销售代表咨询。
关于出口管制令日本
产品本文描述的品控对象附件出口贸易管制的1 （ 16项）
订单在日本。
在从日本出口，请确认它是否适用于"objective"标准或"informed" （由通产省第）
对"catch大规模杀伤性武器不扩散的所有控件的基础。
Appendix1-Rev1.1
联系我们
Attached-1
感谢您的访问，以ROHM的产品信息。
更详细的产品信息和目录都可以，
请联系您最近的销售办事处。
请联系我们的销售办事处的详情;
U.S.A /圣地亚哥
亚特兰大
达拉斯
德国/杜塞尔多夫
电话： +1(858)625-3630
电话： +1(770)754-5972
电话： +1(972)312-8818
电话： +49 （ 2154 ） 9210
传真： +1(858)625-3670
传真： +1(770)754-0691
传真： +1(972)312-0330
传真： +49 （ 2154 ） 921400
传真： +44 （ 1 ） 908-282-528
英国/伦敦电话： +44 （ 1 ） 908-282-666
法国/巴黎
中国/香港
上海
姐弟恋
北京
台湾/台北
韩国/首尔
新加坡
马来西亚/吉隆坡
菲律宾/马尼拉
泰国/曼谷
电话：+33 （ 0 ） 1 56 97 30 60传真： +33 （ 0 ） 1 56 97 30 80
电话： +852 （ 2 ） 740-6262
电话： +86 （ 21 ） 6279-2727
电话： +86 （ 411 ） 8230-8549
电话： +86 （ 10 ） 8525-2483
TEL ： 866 （ 2 ） 2500-6956
电话： +82 （ 2 ） 8182-700
电话： + 65-6332-2322
电话： +60 （ 3 ） 7958-8355
电话： +63 （ 2 ） 807-6872
电话： +66 （ 2 ） 254-4890
传真： +852 （ 2 ） 375-8971
传真： +86 （ 21 ） 6247-2066
传真： +86 （ 411 ） 8230-8537
传真： +86 （ 10 ） 8525-2489
传真： 866 （ 2 ） 2803至69年
传真： +82 （ 2 ） 8182-715
传真： + 65-6332-5662
传真： +60 （ 3 ） 7958-8377
传真： +63 （ 2 ） 809-1422
传真： +66 （ 2 ） 256-6334
日本/
（内部销售）
东京
YOKOHAMA
名古屋
京都
2-1-1 ，八重洲，中央区，东京104-0082
电话： +81 （ 3 ） 5203-0321
传真： +81 （ 3 ） 5203-0300
2-4-8 ，新横滨，港北区，神奈川222-8575
电话： +81 （ 45 ） 476-2131
传真： +81 （ 45 ） 476-2128
Dainagayo大厦9F 12年3月28日，名站，中村区，爱知450-0002
电话： +81 （ 52 ） 581-8521
传真： +81 （ 52 ） 561-2173
579-32东Shiokouji町，乌丸西IRU ， Shiokoujidori ，下京区，
京都600-8216
电话： +81 （ 75 ） 311-2121
传真： +81 （ 75 ） 314-6559
电话： +81 （ 45 ） 476-9270
传真： +81(045)476-9271
（为海外客户联系地址日本）
YOKOHAMA
由于18日。 2005年4月
技术说明
电机驱动器IC系列打印机
直流有刷电机驱动器
为进纸或使用运输
BA6920FP -Y ， BA6219BFP -Y
°说明
该BA6920FP -Y和BA6219BFP -Y是全对司机的电机电刷直流。他们工作在正转模式，反转
模式下，停止（空转）模式，或制动模式下，根据所输入的逻辑电路（两个输入端）是可选择的。输出电压可以设置通过
输出电压设定引脚。
■特点
1 ）大输出电流。 （ BA6219BFP -Y ）
2 ）内置热关断电路
3）输出电压可灵活设置，通过输出电压设定端子。
4 ）内置待机（停止）的电路。 （ BA6920FP -Y ）
■应用
使用直流有刷电机，如照片打印机，扫描仪，微型打印机，传真机设备。
“绝对
最大额定值
参数
符号
VCC1 ，2，
施加的电压
VM ， VCC
功耗
工作温度范围
存储温度范围
输出电流
结温
**不得超过Pd或ASO 。
500μs的脉冲1/100责任。
Pd
TOPR
TSTG
IOMAX
TJMAX
-
*1450
-25½+75
-55½+150
2200**
150
36
*1450
-30½+85
-55½+150
1000**
150
V
mW
℃
℃
mA
℃
24
极限
BA6219BFP-Y
BA6920FP-Y
-
V
单位
*超过25 ℃，下降了11.6毫瓦/ ° C，安装在玻璃环氧树脂板时（ 70毫米
×
70 mm
×
1.6 mm).
“操作
条件
BA6219BFP-Y
参数
电源电压
BA6920FP-Y
参数
电源电压
符号
V
CC
VM
工作电压
6.5½34
6.5½34
单位
V
V
符号
V
CC
1,2
工作电压
8½18
单位
V
Ver.B 2005年10月
ⅵELECTRICAL
特征
BA6219BFP -Y （除非另有说明， TA = 25 ℃， VCC1 = 12 V ， VCC2 = 12 V）
参数
短路电流1
电路电流2
短路电流3
高电平输入电压
低电平输入电压
VR偏置电流
CD1的恒定电流值
CD2的恒定电流值
输出漏电流
FOUT高输出电压
FOUT低输出电压
ROUT高输出电压
ROUT低输出电压
符号
ICC1
ICC2
ICC3
VIH
VIL
电压IVref
ICD1
ICD2
IOL
VHF
VLF
VHR
VLR
极限
分钟。
-
-
-
3.0
0
0.6
0.7
0.7
-
6.5
-
6.5
典型值。
1.2
16
25
-
-
1.2
1.5
1.5
-
-
-
-
-
马克斯。
2.5
35
60
VCC
1.0
2.4
3.0
3.0
1
-
1.2
-
1.2
单位
mA
mA
mA
V
V
mA
mA
mA
mA
V
V
V
V
RL=60Ω
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ：电流从CD1至GND
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ：电流从CD2到GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ：电流流入VCC2
RL = 60Ω VR = 6.8V
RL = 60Ω VR = 6.8V
RL = 60Ω VR = 6.8V
RL = 60Ω VR = 6.8V
待机模式（停止）
正转或反转模式
制动方式
条件
BA6920FP -Y （除非另有说明， TA = 25 ℃， VCC1 = 12 V ， VM = 12 V）
参数
短路电流1
电路电流2
短路电流
在备用模式
高电平输入电压
低电平输入电压
高层次的输入电流
输出饱和电压
节能关断电压电源
节电电压
REF偏置电流
符号
ICC1
ICC2
IST
VIH
VIL
IIH
VCE
VPS OFF
VPS ON
IREF
极限
分钟。
5
3
-
3.0
-
100
-
-
2.0
典型值。
8
5
-
-
-
200
2.2
-
-
12
马克斯。
12
8
15
-
0.8
300
3.3
0.8
-
35
单位
mA
mA
μA
V
V
μA
V
V
V
μA
VIN=3.0V
IO = 200 MA：高，低边的总电压
输出晶体管的
经营模式
待机模式
VREF=6V,Io=100mA
条件
正转或反转模式
制动方式
待机模式
-I / O
逻辑表
BA6219BFP-Y
IN1
H
L
H
L
BA6920FP-Y
鳍
H
L
H
L
不关心
凛
L
H
H
L
不关心
节电
L
L
L
L
H
OUT1
H
L
L
开放
（高阻）
开放
（高阻）
OUT2
L
H
L
开放
（高阻）
开放
（高阻）
模式
正转
反转
刹车
停止
省电模式
（输出停止）
IN2
L
H
H
L
OUT1
H
L
L
OPEN （高阻）
OUT2
L
H
L
OPEN （高阻）
模式
正转
反转
刹车
停止
注意：当省电引脚为高电平时， OUT1和OUT2将开放无论FIN或RIN的逻辑。
2/8
●
框图
BA6219BFP-Y
- 电流
限流电阻
BA6920FP-Y
- 电流
限流电阻
-
1½100μF
+
5½10Ω
④
VR
ZD
IN1
逻辑
IN2
VCC1
VCC2
For
预防上，
从涡轮更低的晶体管
宁同时上
动力
0.01½1μF
保存
0.1μF
CD1
凛
逻辑
-
1½100μF
+
VCC1
5½10Ω
VM
动力
控制
鳍
TSD
OUT2
CD2
0.1μF
For
产量
振荡
预防
0.01½0.1μF
GND
控制
OUT1电机
0.01μF
OUT1电机
0.01μF
OUT2
TSD
GND
For
预防上，
从较低的晶体管
打开simult-
aneously 0.01½1μF
VREF
RNF
④
ZD
Fig.12
For
产量
振荡
预防
0.01½0.1μF
Fig.13
Explanation
外部元件
①
电容器，以防止上部和下部晶体管从同时导通（电容器连接到CD1和CD2中的针脚
案例BA6219BFP -Y ）的。
在高电平输出晶体管的基极电位的上升被延迟，以防止两个晶体管同时从接通。
设为0.01之间的电容
μ
F和1
μ
F和确保穿透电流不会在输出模式变化流动，由于
晶体管不要同时开启。
②
电容输出振荡预防
输出脚可能会产生噪音或振动，根据设置的安装条件，例如电源电路，电机
特点和PCB模式的艺术品。连接一个电容的0.01的电容值
μ
F至0.1
μ
F到防止噪音振动。
③
电阻限流
一种电阻器，用于防止收集器损耗并限制输出短路的电流。尽管所要求的电阻与电源变化
电压，约为5Ω至10Ω的电阻应该被选中。在设计电路时，要十分注意电压
减少由流过的马达的驱动启动时的冲击电流产生。
④
齐纳二极管，用于输出电压设定
齐纳二极管的高输出电压VR （ VREF ）的设置。齐纳电压可以被设置几乎等于输出电压高。
BA6219BFP-Y
PIN号
2
4
6
7
8
10
11
13
15
19
20
24
鳍
引脚名称
CD1
VR
IN1
GND
IN2
VCC1
VCC2
CD2
OUT2
GND
GND
OUT1
GND
功能
电容器连接引脚用于预防
上和下晶体管导通
同时
高输出电压设定引脚
逻辑输入引脚
GND
逻辑输入引脚
电源引脚用于小信号块
电源引脚电机输出
电容器连接引脚用于预防
上和下晶体管导通
同时
马达输出引脚
GND
GND
马达输出引脚
注：请务必接热
散热鳍片到GND引脚。
BA6920FP-Y
针无
5
6
8
9
16
17
18
19
20
21
鳍
引脚名称
OUT2
RNF
GND
OUT1
VM
VCC
鳍
动力
保存
凛
VREF
GND
功能
马达输出引脚
连接端子的输出电流
检测上的GND引脚
输出块
GND
马达输出引脚
电机电源
电源引脚
逻辑输入引脚
省电输入引脚
逻辑输入引脚
高输出电压设定引脚
注：请务必接热
散热鳍片到GND引脚。
注：引脚14 ，7，10 14， 20 图24是NC引脚。
注意：引脚1 ，3，5 ，9，12 ，14，16至18,21至18 ，21至23 ，和25是NC引脚。
4/8
（ IC
手术
BA6920FP-Y(BA6219BFP-Y)
1 ） I / O输入模块FIN （ IN1 ）和RIN （ IN2模式）
销，其中控制信号输入。每个模式下操作，如下所述。
当FIN （IN1 ）被设置为高和RIN （ IN2 ）被设置为低时，正转模式将被设置并且电流会从OUT1流向
OUT2 。当FIN （IN1 ）被设置为低和RIN （ IN2 ）被设置为高时，反转模式将设置和电流将从流
OUT2到OUT1 。当两个FIN （IN1 ）和RIN （ IN2 ）被设置为高时，制动模式将被设置。在那个时候，在输出晶体管
高侧将被关闭以停止电机的驱动电流的供给而在低侧输出晶体管将导通，以
吸收电机的反电动势来制动电机。当两个FIN （IN1 ）和RIN （ IN2 ）被设置为低时， OUT1和OUT2将同时打开
潜在的电动机将停止。
2 ）高输出电压设定功能
具有这种功能，则输出电压可以通过在高输出电压设定端子，以控制的旋转速度设定
电机。如果在高输出电压被设定为较低的值时，IC的消耗电力变高。考虑电源
功耗的IC （ PD）在实际工作条件下，实施有足够的余量的热设计。
2-1 。 BA6219BF -Y （参见图14 ）
高输出电压由下式表示。
VoutH （高输出电压） = VR + { VF （ Q5 ） + VF （ Q6 ） + VF （ Q7 ） - VF （ Q2 ） -VF （ Q3 ） - VF （ Q4 ） }
ΔVR
+ ΔVF
（ VF为基极 - 发射极电压在向前的方向）
虽然
-VF
取决于输出电流， Vo是差不多的VR 。
高输出电压的最大值VoutHmax可设定如下。
VoutHmax < VCC1 - 甚小孔径终端（ Q1 ） - VF （ Q2 ） - VF （ Q3 ） - VF （ Q4 ）
≒VCC1
- 2.5 V
VCC1 ， VCC2和VR的关系
VCC1 ， VCC2和VR应进行如下设置。
VR < VCC2 - 甚小孔径终端（ Q3 ） + VF （ Q3 ） + VF （ Q2 ） - { VF （ Q5 ） + （ Q6 ） + （ Q7 ） }
≒VCC2
- 1 V
工作条件
针
VCC1
VCC2
VR
电压
8
½
18
8
½
18
如上图所示
单位
V
V
-
VR （ VREF ）电压
高输出电压
VCC1
VCC2
Q1
Q2
Q3
Q5
Q6
Q7
Q4
OUT
VR
Fig.14
2-2 。 BA6920FP -Y （参照图16）
高输出电压可表示为以下等式：
VoutH （高输出电压） = Vref的电压+ { VF （ Q2 ） + VF （ Q3 ） } - { VF （ Q4） + VF （ Q5 ） }
△ Vref的
电压+ ΔVF
（ VF为基极 - 发射极电压在向前的方向）
虽然
-VF
取决于输出电流， Vo是差不多的VR 。
的VOH不受控制如果Vref的值是比上述更高，并确定
通过VCC和VM的电压状态。
例如，当VREF = VCC
-vcc
- 1.7 V
VCC ，VM和VREF的关系
VCC1 ， VCC2和VR应进行如下设置。
VREF < VM - 甚小孔径终端（ Q5 ） + VF （ Q5 ） + VF （ Q4 ） - { VF （ Q2 ） + （ Q3 ） }
≒
VM - 0.3 V
工作条件
针
V
CC
VM
VREF
电压
6.5
½
34
6.5
½
34
如上图所示
单位
V
V
-
VREF
Fig.16
Q2
Q3
OUT
Q4
Q5
= VM ，
Q1
VM
VOH ≒ VCC - 甚小孔径终端（ Q1 ） - VF （ Q4 ） -VF （ Q5 ）
VCC
输出电压控制范围
Fig.15
3 ）选择正向或反向旋转
改变电动机的运转的旋转方向时，一定要制动或打开电动机电流上的时间。
在上述情况下，
制动：以上的制动时间。制动时间被定义为输出低电平电压设置为GND（地）的时间
电位以下，当制动操作。
开幕式：周期为1毫秒以上建议。
5/8
对于有刷电机
可逆电机驱动器
（高达2A系列）
BA6219BFP -Y ， BA6222
概观
这些电机驱动器的全桥驱动有刷电机的应用，支持高达2A的输出电流。输出
模式中提供四种模式，正常，反转，停止（空转） ，和制动根据输入逻辑（ 2个输入） 。该
输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定。
No.09008EAT03
特点
1 ）输出电流大（L
OMAX
=2.2A)
2 ）内置热关断电路
3）输出电压可以通过参考电压设定端子可以任意设定
4）高的输出电压可以通过，因为它的低电压输入可以设置有11.4分贝增益（ BA6222 ）
5 ）低待机电流
应用
视听设备; PC外设;汽车音响;汽车导航系统; OA设备
绝对最大额定值
（ TA = 25℃ ，所有的电压是相对于地面）
参数
电源电压
输出电流
所有其它输入引脚
工作温度
储存温度
功耗
结温
符号
VCC1 ， VCC2
I
OMAX
V
IN
T
OPR
T
英镑
Pd
T
JMAX
-55 ~ 150
1.45*
2
150
-0.3 VCC1
评级
BA6219BFP-Y
24
2.2*
1
-0.3 VCC1 + 0.3
-25 ~ 75
-55 ~ 125
2.00*
3
125
BA6222
单位
V
A
V
°C
°C
W
°C
* 1 。不要超过Pd或ASO （脉冲1/100税：为500μs ） 。
* 2 HSOP25包。安装在70毫米X 70毫米X 1.6毫米的FR4玻璃环氧树脂板，小于3％的铜箔。降级为11.6mW /°C， 25°C以上。
* 3 HSIP10包。减额在20毫瓦/°C， 25°C以上。
工作条件
(Ta=25°C)
参数
电源电压
符号
VCC1 ， VCC2
评级
8 ~ 18
单位
V
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2009.04 - Rev.A的
BA6219BFP -Y ， BA6222
电气特性
（ BA6219BFP -Y，除非另外指明，钽= 25℃和VCC1 = VCC2 = 12V）
参数
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
VR偏置电流
目前CD1
目前CD2
输出漏电流
输出电压
输出电压L
符号
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
VREF
I
CD1
I
CD2
I
OL
V
OH
V
OL
范围
分钟。
-
-
-
3.0
0
0.6
0.7
0.7
-
6.5
典型值。
1.2
16
25
-
-
1.2
1.5
1.5
-
-
-
马克斯。
2.5
35
60
VCC1
1.0
2.4
3.0
3.0
1
-
1.2
单位
mA
mA
mA
V
V
mA
mA
mA
mA
V
V
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
技术说明
条件
待机模式
正转/反转模式
制动方式
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ， CD1 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，H） ，CD2 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ， VCC2电流
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
R
L
= 60Ω ， VR = 6.8V
电气特性
（ BA6222 ，除非另有说明， TA = 25 ° C和VCC1 = VCC2 = 12V ）
参数
电源电流1
电源电流2
电源电流3
输入阈值电压
输入阈值电压L
VR偏置电流
VR -OUT转。收益
目前CD1
目前CD2
输出漏电流
输出电压
输出电压L
符号
I
CC1
I
CC2
I
CC3
V
IH
V
IL
I
VREF
G
V
I
CD1
I
CD2
I
OL
V
OH
V
OL
范围
分钟。
-
-
-
3.0
0
-
10.35
0.7
0.7
-
9.5
典型值。
1.2
16
25
-
-
1.2
11.35
1.5
1.5
-
-
-
马克斯。
2.5
35
60
VCC1
1.0
5.0
12.35
3.0
3.0
1
-
0.5
GV = 20日志
单位
mA
mA
mA
V
V
A
dB
mA
mA
mA
V
V
VR=1.0V
条件
待机模式下， VR = 0V
正转/反转模式， VR = 0V
制动模式下， VR = 0V
（ IN1，IN2 ）=（ H，L）或（L ，H），我
OUT
=0.1A*
1
（ IN1，IN2 ）=（ H，L） ， CD1 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，H） ，CD2 -> GND
（ IN1，IN2 ）=（ L，L） ， VCC2电流
I
OUT
= 0.1A ， VR = 5V
I
OUT
= 0.1A ， VR = 5V
* 1 VOUT1 = V
OH
-V
OL
@VR=1V
VOUT2 = V
OH
-V
OL
@VR=2V
这些电压稳定值，而无需任何散热板。
VOUT2 - VOUT1
2V – 1V
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○
2009年ROHM有限公司保留所有权利。
2/10
2009.04 - Rev.A的
BA6219BFP -Y ， BA6222
电气特性曲线（参考数据）
2.0
-25°C
25°C
75°C
1.5
25
-25°C
25°C
75°C
20
40
技术说明
待机电流： ICC2 [马]
_
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC 3 [马]
_
30
1.0
15
20
-25°C
25°C
75°C
0.5
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
图1电源电流1 （待机）
(BA6219BFP-Y)
2.0
-25°C
25°C
75°C
1.5
25
图2电源电流2 （反向）
(BA6219BFP-Y)
40
-25°C
25°C
75°C
20
图3电源电流3 （制动）
(BA6219BFP-Y)
待机电流： ICC2 [马]
_
短路电流： ICC1 [马]
_
电源电流： ICC 3 [马]
_
30
1.0
15
20
-25°C
25°C
75°C
0.5
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
10
8
10
12
14
16
18
电源电压： VCC [ V]
图4电源电流1 （待机）
(BA6222)
8.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-25°C
图5电源电流2 （反向）
(BA6222)
11.0
输出高电压： VOH [ V]
_
75°C
25°C
-25°C
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.5
1
1.5
2
图6电源电流3 （制动）
(BA6222)
7.5
10.5
7.0
10.0
6.5
-25°C
25°C
75°C
0
0.5
1
1.5
2
9.5
输出低电压： VOL [ V]
_
6.0
输出电流IOUT [ A]
9.0
输出电流IOUT [ A]
75°C
25°C
-25°C
0
0.5
1
1.5
2
输出电流IOUT [ A]
图7输出高电压
(BA6219BFP-Y)
3.0
2.5
2.0
图8输出高电压
(BA6222)
3
二）安装在ROHM标准PCB
图9输出低电压
(BA6219BFP-Y)
3
我）不带散热片
我） 2.0W
输出低电压： VOL [ V]
_
（ 70毫米X 70毫米X 1.6毫米FR4 GLAS S-磐英板）
只有我）包
2
PD [ W]
ii)1.45W
2
PD [ W]
1
i)0.85W
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.5
1
1.5
输出电流IOUT [ A]
75°C
25°C
-25°C
2
1
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
0
0
25
50
75
100
125
150
环境温度[ ° C]
图10输出低电压
(BA6222)
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图11热降额曲线
(HSOP25)
图12热降额曲线
(HSIP10)
3/10
2009.04 - Rev.A的
BA6219BFP -Y ， BA6222
外部应用程序组件
技术说明
1 ）电阻器的电流限制， R1
这是一个限流电阻，以降低集电损耗和短路输出的时间。这取决于
电源电压使用等，但选择为约5耐10Ω 。此外，设置电阻与悉心照顾
引起的电机启动时，流冲击电流的电压降。
2）齐纳二极管，用于输出高电压的设定，ZD
这是当输出高电压（VR端子电压）被设定用于齐纳二极管。
BA6219BFP -Y ：输出高电压
≈
齐纳电压
BA6222 ：输出高电压
≈
四倍齐纳电压
3 ）稳定化的电容器用于电源线路，C1
请1μF的电容器连接至100μF的电源线的稳定，并确认马达
操作。
4）电容器的输出晶体管，C2和C3的交叉导通控制
同时对防止推迟基极电位晶体管其中输入输出高电平状态的积累。设置
电容器从0.01μF到1μF ，使造成的输出同时对确保浪涌电流不流动时
输出模式的切换。
5 ）相位补偿电容， C4
噪声在输出引脚或振荡的结果产生的符合设定的安装状态，如电源
电路，电机特性，PCB图案的艺术品等。由于噪声振动测量，连接0.01μF 0.1μF的
电容器。
6 ）相位补偿电容， C5 （ BA6222只）
关于输出高电压VR四倍引脚电压增益设定，输出振荡容易。请连接
3300pF至0.1μF的电容器时的振荡是出现在输出电压的振荡预防措施。
功能说明
1 ）操作模式
表3逻辑表
IN1
L
H
L
H
IN2
L
L
H
H
OUT1
打开*
H
L
L
OUT2
打开*
L
H
L
手术
停止（空转）
转发（ OUT1 > OUT2 ）
反向（ OUT1 < OUT2 ）
制动器（停止）
* OPEN是所有输出晶体管关闭状态。请注意，这是所连接的二极管的状态，这不同于机械继电器。
一）待机模式
在待机模式中，所有的输出功率晶体管截止，并且电机的输出变为高阻抗。
B）正向模式
这种操作模式被定义为电动机的正向旋转时OUT1引脚为高电平和OUT2引脚为低。
当电动机被连接在OUT1和OUT2引脚之间，从OUT1的电流流向OUT2 。
三）反向模式
这种操作模式被定义为电动机的反向旋转时， OUT1引脚为低电平和OUT2引脚为高。
当电动机被连接在OUT1和OUT2引脚之间，从OUT2电流流动到OUT1 。
D）制动方式
此操作模式用于快速停止电机（短路制动） 。
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