B40A40系列
B40A40系列无刷伺服驱动器
型号： B40A40
产品特点：
表面贴装技术
体积小，成本低，使用方便
光电隔离，见框图
DIP开关可选择模式：
目前，开环，外部速度，
转速表，霍尔速度和编码器速度
四象限再生运转
机构认证：
框图：
先进
运动控制
3629 Vista的梅尔卡多，卡马里奥，CA 93012
联系电话： （ 805 ） 389-1935 ，传真： （ 805 ） 389-1165
C-59
B40A40系列
描述：
B40A40系列PWM伺服放大器的设计在高开关驱动无刷直流电机
频率。它们被充分保护，以防止过电压，欠电压，过电流，过热和短路。所有
模型接口与数字控制器或可作为独立的驱动器。它们只需要一个单一的未稳压的直流
电源。一个单一的红色/绿色LED指示工作状态。环路增益，电流限制，输入增益和失调可
使用14圈电位器调节。偏移调节电位器，也可以用作一个板上的输入信号
出于测试目的，当SW1 （ DIP开关） 。
技术参数：
模型
功率级规格
直流电源电压
峰值电流（ 2秒最大，内部限制）
MAX 。连续电流（内部限制）
最小负载电感*
开关频率
散热片（ BASE ）温度范围
功率消耗在连续电流
过电压关断（自复位）
带宽（与负载有关）
B40A40
60 - 400 V
±
40 A
±
20 A
600 H
20千赫
±
15%
0 °至+ 65
°C,
如果禁用> 65
°C
400 W
420 V
2.5千赫
机械的特定网络阳离子
电源接口： P3
信号连接器： P1 ， P2
SIZE
234.7 X 159.4 X 63.8毫米
4.5英镑
重量
2.1公斤
螺丝端子
P1是一个25针和P2是一个15针的低密度
女D- Sub连接器
9.24 X 6.28 X 2.51英寸
*低电感电机需要外部电感。
C-60
B40A40系列
引脚功能：
连接器
针
1
2
3
4
5
6
名字
+ 10V @ 3毫安OUT
信号地
-10 V @ 3毫安OUT
+ REF IN
-REF IN
输入速度
描述/ NOTES
供客户使用
参考地
供客户使用
差分基准电压输入，最大
±15
V,
40K输入电阻
单端基准输入，外部速度
信号，最大
±15
五， 10K输入电阻
霍尔速度模式： 1 V = 100 Hz的霍尔传感器
频率。编码器速度模式： 1V = 25千赫
编码器的频率。
这个信号正比于实际的电流
电机引线。
SW3 = OFF 1 V = 2.75 ， SW3 = ON 1V = 5.5
监视输入信号直接连接到
内部电流amplifier.7.25 V =最大峰值电流。
请参阅下面的电流限制调整信息。
I / O
O
SGND
O
I
I
7
速度MONITOR OUT
O
8
CURRENT MONITOR OUT
O
9
10
目前参考
OUT
版权所有
O
11
P1
12
13
14
抑制
这TTL电平输入信号关闭所有电源
的“H”的电桥时被拉至接地装置
.
这抑制将导致故障状态和一个红色
LED 。对于倒禁止输入，见"G" 。
I
版权所有
版权所有
故障输出（红色LED ）
TTL电平输出。就在输出SC高，
过压和欠压，抑制，而在加电
复位。故障由红色LED指示状态。
供客户使用。注意： P1-15的总电流
而P2-13结合不应超过250毫安。
参考地
连接到P2-15 。供客户使用
连接到P2-10 。供客户使用
O
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
+ 5V @ 250毫安OUT
信号地
控制器电源*
控制信号*
版权所有
编码器通道A
编码器通道A
编码器通道B
编码器通道B
指数
指数
O
SGND
I
I
从P2-4输出差分编码器。
O
从P2-5输出差分编码器。
从P2-6输出差分编码器。
O
从P2-7输出差分编码器。
从P2-8输出差分编码器（未
需要）。
从P2-9输出差分编码器（未
需要）。
O
C-61
B40A40系列
引脚功能：
连接器
针
1
2
3
4
5
6
7
8
P2
9
10
11
12
13
名字
HALL 1
HALL 2
3号馆
编码器通道A
编码器通道A
编码器通道B
编码器通道B
指数+
首页 -
控制信号*
+ V HALL 30毫安OUT
GND
+ 5V ， 250毫安OUT
连接到P1-18 。供客户使用。
电源霍尔传感器，短路
受保护的+6 V @ 30毫安
供客户使用。注：总电流上
P1-15和P2-13结合不应该
超过250毫安。
转速计输入，最大± 60 VDC ， 60K输入
阻力
连接到P1-17 。供客户使用。
电机A相连接
电机B相连接
电机C相连接
电源地
直流电源输入
O
O
SGND
O
差分编码器输入
I
差分编码器输入
I
描述/ NOTES
霍尔传感器输入，逻辑电平，内部2KΩ
拉。最大低电平输入为1.5V ，
最小高级别输入为3.5V
I / O
I
差分编码器输入
I
14
15
1
2
P3
3
4
5
塔克
控制器电源*
电机A
电机B
汽车
电源GND
高压
I
O
O
O
O
保护地
I
注：在连接器P1和P2所有电路都从连接器P3所有电路光电隔离。
*无连接内部放大器。见框图。
C-62
B40A40系列
开关功能：
环境
开关
功能说明
测试/偏移。敏感的"offset"锅。
作为在测试板上的基准信号
模式。
电流环路增益
当前的缩放比例。当关，增加
目前的检测灵敏度从而降低两者
峰值和连续电流限制50％。
循环积分。这种电容一般
确保在速度模式下"error ， free"操作
通过减小误差信号（输出
求和放大器）为零。
模式设置
速度方向。改变极性
速度监视器信号。
电流降低。连续减少
电流极限的50％ 。
积分电容。调整的值
积分电容在速度模式。
60/120度换向相位设置
连续/峰值电流
限为50％
增加
120度的相位
连续值/峰值
限流比为25％
减少
60度的相位
ON
关闭
1
2
3
TEST
减少
100%
OFFSET
增加
50%
4
短裤出
速度/电压回路
积分电容器
速度/电压
循环积分
操作
5
6
7
8
9
10
看到图中的功能块图
电位器的功能：
电位器
POT 1
锅2
3锅
描述
在开环&速度模式环路增益调整。打开这锅
充分CCW电流模式。
电流限制。它调整连续和峰值电流限制，而
保持选定的比例。
参考增益。它调整的输入信号和输出之间的比
变量（电压，电流或速度） 。
测试/偏移。用于调节输入信号中，或以任何不平衡
该放大器。当SW1 （ DIP开关）为OFF ，这个灵敏度
锅大大从而增加它可被用作一个板上信号
源出于测试目的。见"G" 。
车削CW
增加环路增益
电流增大
极限
增加参考
INPUT GAIN
锅（4）
不适用
C-63
B40A40系列
B40A40系列无刷伺服驱动器
型号： B40A40
产品特点：
表面贴装技术
体积小，成本低，使用方便
光电隔离，见框图
DIP开关可选择模式：
目前，开环，外部速度，
转速表，霍尔速度和编码器速度
四象限再生运转
机构认证：
框图：
先进
运动控制
3629 Vista的梅尔卡多，卡马里奥，CA 93012
联系电话： （ 805 ） 389-1935 ，传真： （ 805 ） 389-1165
C-59
B40A40系列
描述：
B40A40系列PWM伺服放大器的设计在高开关驱动无刷直流电机
频率。它们被充分保护，以防止过电压，欠电压，过电流，过热和短路。所有
模型接口与数字控制器或可作为独立的驱动器。它们只需要一个单一的未稳压的直流
电源。一个单一的红色/绿色LED指示工作状态。环路增益，电流限制，输入增益和失调可
使用14圈电位器调节。偏移调节电位器，也可以用作一个板上的输入信号
出于测试目的，当SW1 （ DIP开关） 。
技术参数：
模型
功率级规格
直流电源电压
峰值电流（ 2秒最大，内部限制）
MAX 。连续电流（内部限制）
最小负载电感*
开关频率
散热片（ BASE ）温度范围
功率消耗在连续电流
过电压关断（自复位）
带宽（与负载有关）
B40A40
60 - 400 V
±
40 A
±
20 A
600 H
20千赫
±
15%
0 °至+ 65
°C,
如果禁用> 65
°C
400 W
420 V
2.5千赫
机械的特定网络阳离子
电源接口： P3
信号连接器： P1 ， P2
SIZE
234.7 X 159.4 X 63.8毫米
4.5英镑
重量
2.1公斤
螺丝端子
P1是一个25针和P2是一个15针的低密度
女D- Sub连接器
9.24 X 6.28 X 2.51英寸
*低电感电机需要外部电感。
C-60
B40A40系列
引脚功能：
连接器
针
1
2
3
4
5
6
名字
+ 10V @ 3毫安OUT
信号地
-10 V @ 3毫安OUT
+ REF IN
-REF IN
输入速度
描述/ NOTES
供客户使用
参考地
供客户使用
差分基准电压输入，最大
±15
V,
40K输入电阻
单端基准输入，外部速度
信号，最大
±15
五， 10K输入电阻
霍尔速度模式： 1 V = 100 Hz的霍尔传感器
频率。编码器速度模式： 1V = 25千赫
编码器的频率。
这个信号正比于实际的电流
电机引线。
SW3 = OFF 1 V = 2.75 ， SW3 = ON 1V = 5.5
监视输入信号直接连接到
内部电流amplifier.7.25 V =最大峰值电流。
请参阅下面的电流限制调整信息。
I / O
O
SGND
O
I
I
7
速度MONITOR OUT
O
8
CURRENT MONITOR OUT
O
9
10
目前参考
OUT
版权所有
O
11
P1
12
13
14
抑制
这TTL电平输入信号关闭所有电源
的“H”的电桥时被拉至接地装置
.
这抑制将导致故障状态和一个红色
LED 。对于倒禁止输入，见"G" 。
I
版权所有
版权所有
故障输出（红色LED ）
TTL电平输出。就在输出SC高，
过压和欠压，抑制，而在加电
复位。故障由红色LED指示状态。
供客户使用。注意： P1-15的总电流
而P2-13结合不应超过250毫安。
参考地
连接到P2-15 。供客户使用
连接到P2-10 。供客户使用
O
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
+ 5V @ 250毫安OUT
信号地
控制器电源*
控制信号*
版权所有
编码器通道A
编码器通道A
编码器通道B
编码器通道B
指数
指数
O
SGND
I
I
从P2-4输出差分编码器。
O
从P2-5输出差分编码器。
从P2-6输出差分编码器。
O
从P2-7输出差分编码器。
从P2-8输出差分编码器（未
需要）。
从P2-9输出差分编码器（未
需要）。
O
C-61
B40A40系列
引脚功能：
连接器
针
1
2
3
4
5
6
7
8
P2
9
10
11
12
13
名字
HALL 1
HALL 2
3号馆
编码器通道A
编码器通道A
编码器通道B
编码器通道B
指数+
首页 -
控制信号*
+ V HALL 30毫安OUT
GND
+ 5V ， 250毫安OUT
连接到P1-18 。供客户使用。
电源霍尔传感器，短路
受保护的+6 V @ 30毫安
供客户使用。注：总电流上
P1-15和P2-13结合不应该
超过250毫安。
转速计输入，最大± 60 VDC ， 60K输入
阻力
连接到P1-17 。供客户使用。
电机A相连接
电机B相连接
电机C相连接
电源地
直流电源输入
O
O
SGND
O
差分编码器输入
I
差分编码器输入
I
描述/ NOTES
霍尔传感器输入，逻辑电平，内部2KΩ
拉。最大低电平输入为1.5V ，
最小高级别输入为3.5V
I / O
I
差分编码器输入
I
14
15
1
2
P3
3
4
5
塔克
控制器电源*
电机A
电机B
汽车
电源GND
高压
I
O
O
O
O
保护地
I
注：在连接器P1和P2所有电路都从连接器P3所有电路光电隔离。
*无连接内部放大器。见框图。
C-62
B40A40系列
开关功能：
环境
开关
功能说明
测试/偏移。敏感的"offset"锅。
作为在测试板上的基准信号
模式。
电流环路增益
当前的缩放比例。当关，增加
目前的检测灵敏度从而降低两者
峰值和连续电流限制50％。
循环积分。这种电容一般
确保在速度模式下"error ， free"操作
通过减小误差信号（输出
求和放大器）为零。
模式设置
速度方向。改变极性
速度监视器信号。
电流降低。连续减少
电流极限的50％ 。
积分电容。调整的值
积分电容在速度模式。
60/120度换向相位设置
连续/峰值电流
限为50％
增加
120度的相位
连续值/峰值
限流比为25％
减少
60度的相位
ON
关闭
1
2
3
TEST
减少
100%
OFFSET
增加
50%
4
短裤出
速度/电压回路
积分电容器
速度/电压
循环积分
操作
5
6
7
8
9
10
看到图中的功能块图
电位器的功能：
电位器
POT 1
锅2
3锅
描述
在开环&速度模式环路增益调整。打开这锅
充分CCW电流模式。
电流限制。它调整连续和峰值电流限制，而
保持选定的比例。
参考增益。它调整的输入信号和输出之间的比
变量（电压，电流或速度） 。
测试/偏移。用于调节输入信号中，或以任何不平衡
该放大器。当SW1 （ DIP开关）为OFF ，这个灵敏度
锅大大从而增加它可被用作一个板上信号
源出于测试目的。见"G" 。
车削CW
增加环路增益
电流增大
极限
增加参考
INPUT GAIN
锅（4）
不适用
C-63
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