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位置：首页 > IC型号导航 > 首字符A型号页 > 首字符A的型号第215页 > ATmega16M1
附录A - ATmega16M1 / ATmega32M1 /
ATmega32C1/ATmega64M1/ATmega64C1
在150 ° C汽车级规范
本文件包含特定于温度高达操作设备的信息
至150℃ 。只有偏差本附录中，所有其他信息可
在完整的汽车数据表中找到。完整的汽车数据表可以
在www.atmel.com找到
8-bit
微控制器
有32K字节
在系统
可编程
FL灰
ATmega16M1
ATmega32M1
ATmega32C1
ATmega64M1
ATmega64C1
汽车
附录A
7781D–AVR–01/10
1.电气特性
1.1
绝对最大额定值
超出“绝对最大额定值”，强调可能会造成永久性损坏设备。这是一个压力等级
该设备在这些或超出在这个业务部门所标明的任何其他条件，只有和功能操作
规范是不是暗示。暴露在绝对最大额定值条件下工作会影响器件的可靠性。
参数
工作温度
储存温度
电压的任何引脚RESET除外相对于地面
电压复位相对于地面
最大工作电压
每个I直流电流/ O引脚
直流电流V
CC
和GND
测试条件
-55到+150
-65到+175
-0.5到V
CC
+0.5
-0.5至13.0
6.0
30
200.0
单位
°C
°C
V
V
V
mA
1.2
DC特性
测试条件
符号
V
IL
V
IH
V
IL1
V
IH1
V
IL2
V
IH2
V
IL3
V
IH3
分钟。
–0.5
0.6V
CC(2)
–0.5
0.8V
CC(2)
–0.5
0.9V
CC(2)
–0.5
0.8V
CC(2)
典型值。
马克斯。
+0.2V
CC(1)
V
CC
+ 0.5
+0.1V
CC(1)
V
CC
+ 0.5
+0.2V
CC(1)
V
CC
+ 0.5
+0.2V
CC(1)
V
CC
+ 0.5
单位
V
T
A
= -40 ° C至+ 150 ° C，V
CC
= 4.5V至5.5V （除非另有说明）
参数
输入低电压，除
V
CC
= 4.5V至5.5V
XTAL1和RESET引脚
输入高电压，
除了XTAL1和
复位引脚
输入低电压，
XTAL1引脚
输入高电压，
XTAL1引脚
输入低电压，
复位引脚
输入高电压，
复位引脚
输入低电压，
RESET引脚为I / O
输入高电压，
RESET引脚为I / O
注意事项：
V
CC
= 4.5V至5.5V
V
CC
= 4.5V至5.5V
V
CC
= 4.5V至5.5V
V
CC
= 4.5V至5.5V
V
CC
= 4.5V至5.5V
V
CC
= 4.5V至5.5V
V
CC
= 4.5V至5.5V
V
V
V
V
V
V
V
1. “最大值”表示保证引脚读取数值为低时的最高值
2. “最小值”表示保证引脚读取数值为高的最低值
3.虽然每个I / O端口可以比测试条件下（20毫安V下沉更
CC
= 5V ）稳态条件下（非转录
过性） ，则必须遵守下列条件：
1 ]所有的IOL总和，所有端口，应该不会超过400 mA 。
2 ]的IOL总和端口C0 - C5 ，不应该超过200 mA 。
3 ]所有IOL总和端口C6 ， D0 - D4 ，一般不超过300毫安。
4 ]的IOL总和端口B0 - B7 ， D5 - D7 ，一般不超过300毫安。
如果IOL超过了测试条件， VOL可能超过相关指标。不保证引脚吸收电流更大
比列出的测试条件。
4.适用温度范围+ 125 ° C至+ 150°C而已。为-40 ° C至+ 125°C ，是指
ATmega16M1 / ATmega32M1 / ATmega32C1 / ATmega64M1 / ATmega64C1汽车数据表。
2
ATmega16M1 / 32M1 / 32C1 / 64M1 / 64C1汽车
7781D–AVR–01/10
ATmega16M1 / 32M1 / 32C1 / 64M1 / 64C1汽车
1.2
直流特性（续）
测试条件
I
OL
= 10 mA时， V
CC
= 5V
I
OH
= -10毫安，V
CC
= 5V
I
OH
= 0.6毫安， V
CC
= 5V
V
CC
= 5.5V ，引脚为低电平
（绝对值）
V
CC
= 5.5V ，引脚为高电平
（绝对值）
符号
V
OL
V
OH
V
OH3
I
IL
I
IH
R
RST
R
PU
活跃的16兆赫，V
CC
= 5V,
外部时钟， PRR = 0xFF的，
闲置16兆赫，V
CC
= 5V,
外部时钟
WDT启用，V
CC
= 5V
禁止WDT ，V
CC
= 5V
V
CC
= 5V
V
in
= V
CC
/2
I
CC
I
CC IDLE
I
CC PWD
I
ACLK
–200
30
20
14
5.5
80
70
4.1
3
1
1
200
50
30
15
330
310
+200
分钟。
典型值。
马克斯。
0.8
单位
V
V
V
A
A
kΩ
kΩ
mA
mA
A
A
nA
T
A
= -40 ° C至+ 150 ° C，V
CC
= 4.5V至5.5V （除非另有说明）
参数
输出低电压
(3)
,
I / O引脚RESET除外
输出高电压
(4)
,
I / O引脚RESET除外
输出高电压
（ RESET引脚）
输入漏
当前的I / O引脚
输入漏
当前的I / O引脚
复位上拉电阻
I / O引脚上拉电阻
电源电流
(4)
掉电模式
模拟比较器
输入漏电流
注意事项：
1. “最大值”表示保证引脚读取数值为低时的最高值
2. “最小值”表示保证引脚读取数值为高的最低值
3.虽然每个I / O端口可以比测试条件下（20毫安V下沉更
CC
= 5V ）稳态条件下（非转录
过性） ，则必须遵守下列条件：
1 ]所有的IOL总和，所有端口，应该不会超过400 mA 。
2 ]的IOL总和端口C0 - C5 ，不应该超过200 mA 。
3 ]所有IOL总和端口C6 ， D0 - D4 ，一般不超过300毫安。
4 ]的IOL总和端口B0 - B7 ， D5 - D7 ，一般不超过300毫安。
如果IOL超过了测试条件， VOL可能超过相关指标。不保证引脚吸收电流更大
比列出的测试条件。
4.适用温度范围+ 125 ° C至+ 150°C而已。为-40 ° C至+ 125°C ，是指
ATmega16M1 / ATmega32M1 / ATmega32C1 / ATmega64M1 / ATmega64C1汽车数据表。
3
7781D–AVR–01/10
1.3
在单端模式下ADC特性
测试条件
单端，
温度= -40 ℃至150 ℃的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 1 MHz的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 1 MHz的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 1 MHz的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 1 MHz的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 1 MHz的
V
CC
= 5V, V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
V
REF
符号
民
典型值
10
3.2
TUE
3.2
0.7
INL
0.8
0.5
DNL
0.6
–10.0
–10.0
–2.0
–2.0
2.56
–5.0
–5.0
+2.5
+2.5
1.5
+0.0
最低位
+0.0
+6.0
最低位
+6.0
AVCC
V
3.0
1.5
最低位
6.0
3.0
最低位
6.0
最低位
最大
单位
位
T
A
= -40 ° C至+ 150 ° C，V
CC
= 4.5V至5.5V （除非另有说明）
参数
决议
绝对精度
积分非线性度
差分非线性度
增益误差
偏移误差
参考电压
1.4
在差分模式下ADC特性
测试条件
差分转换，
增益= 5倍，
温度= -40 ℃至150 ℃的
差分转换，
增益= 10倍，
温度= -40 ℃至150 ℃的
差分转换，
增益= 20倍，
温度= -40 ℃至150 ℃的
差分转换，
增益= 40倍，
温度= -40 ℃至150 ℃的
符号
民
典型值
8
最大
单位
T
A
= -40 ° C至+ 150 ° C，V
CC
= 4.5V至5.5V （除非另有说明）
参数
8
位
8
决议
8
4
ATmega16M1 / 32M1 / 32C1 / 64M1 / 64C1汽车
7781D–AVR–01/10
ATmega16M1 / 32M1 / 32C1 / 64M1 / 64C1汽车
1.4
在差分模式下ADC特性（续）
测试条件
增益= 5倍， 10倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
绝对精度
增益= 20倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
增益= 40倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
增益= 5倍， 10倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
积分非线性度
增益= 20倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
增益= 40倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
增益= 5倍， 10倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
差分非线性度
增益= 20倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
增益= 40倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
增益= 5倍， 10倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
增益= 20X ， 40X ，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
增益= 5倍， 10倍，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
增益= 20X ， 40X ，V
CC
= 5V,
V
REF
= 2.56V,
ADC时钟= 2 MHz的
V
REF
–3.0
DNL
INL
TUE
符号
民
典型值
1.5
最大
3.5
单位
T
A
= -40 ° C至+ 150 ° C，V
CC
= 4.5V至5.5V （除非另有说明）
参数
1.5
4.0
最低位
1.5
6.0
0.1
1.5
0.2
2.5
最低位
0.7
4.5
0.1
1.5
0.2
2.0
最低位
0.3
4.0
+3.0
最低位
增益误差
–3.0
+3.0
–3.0
+3.0
最低位
偏移误差
–4.0
2.56
+4.0
AVCC - 0.5
V
参考电压
1.5
内存耐力
EEPROM耐力：50,000写/擦除周期。
闪存耐力：10,000写/擦除周期。
5
7781D–AVR–01/10
特点
高性能，低功耗的AVR 8位微控制器
先进的RISC架构
- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达1 MIPS的吞吐量每MHz
- 片上2周期乘法器
数据和非易失性程序存储器
- 16/32 / 64K字节的系统内可编程程序存储器的闪存
- 对系统内可编程EEPROM 512B / 1K / 2K字节
- 1/2 / 4K字节的片内SRAM
- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000
- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃
(1)
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 可以对锁定的闪存程序存储器和EEPROM数据安全
片上调试接口（ debugWIRE的）
CAN 2.0A / B有6消息对象 - ISO 16845认证
LIN 2.1和1.3控制器或8位UART
一个12位高速PSC （功率级控制器）
非重叠反向PWM输出引脚具有灵活的死区时间
可变的PWM占空比和频率
所有PWM寄存器的同步更新
自动停止功能紧急事件
外设特性
- 一个8位通用定时器/计数器具有独立预分频器，比较模式
和捕捉模式
- 1个16位通用定时器/计数器具有独立预分频器，比较
模式和拍摄模式
- 一个主/从SPI串行接口
- 10位ADC
多达11个单端通道和3个全差分ADC通道对
可编程增益（ 5倍， 10倍，20倍， 40倍）的差分通道
内部参考电压
直接供电电压测量
- 10位DAC的可变电压基准（比较器， ADC）
- 四个模拟比较器与可变阈值检测
- 100μA ± 2 ％电流源（ LIN节点识别）
- 中断和唤醒引脚电平变化
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 在- chipTemperature传感器
单片机特性
- 低功耗空闲模式，噪声抑制，模式和掉电模式
- 上电复位和可编程欠压检测
- 在系统内通过SPI端口编程
- 高精度晶体振荡器用于CAN操作（ 16兆赫）
- 内部标定RC振荡器（ 8 MHz的）
- 片上PLL快速PWM （ 32兆赫， 64兆赫）和CPU （ 16兆赫）
工作电压： 2.7V - 5.5V
扩展工作温度：
= -40 ° C至+ 85°C
核心速度等级：
- 0 - 为8MHz @ 2.7 - 4.5V
- 0 - 16MHz的@ 4.5 - 5.5V
1.见
“数据保留”第9页
了解详细信息。
8209C–AVR–05/10
8-bit
微控制器
与16/32 / 64K
字节的系统
可编程
FL灰
ATmega16M1
ATmega32M1
ATmega64M1
初步
注意：
ATmega16M1/32M1/64M1
1.引脚配置
图1-1 。
ATmega16M1 / 32M1 / 64M1 TQFP32 / QFN32 （ 7 ×7 mm）包装。
PB7 （ ADC4 / PSCOUT0B / SCK / PCINT7 ）
PB6 （ ADC7 / PSCOUT1B / PCINT6 ）
PB5 （ ADC6 / INT2 / ACMPN1 / AMP2- / PCINT5 ）
PC7 （ D2A / AMP2 + / PCINT15 ）
PC0
(PCINT8/INT3/PSCOUT1A)
PD1
(PCINT17/PSCIN0/CLKO)
PE0
(PCINT24/RESET/OCD)
32
31
30
29
28
27
26
25
PD0
(PCINT16/PSCOUT0A)
（ PCINT18 / PSCIN2 / OC1A / MISO_A ） PD2
（ PCINT19 / TXD / TXLIN / OC0A / SS / MOSI_A ） PD3
（ PCINT9 / PSCIN1 / OC1B / SS_A ） PC1
VCC
GND
（ PCINT10 / T0 / TXCAN ） PC2
（ PCINT11 / T1 / RXCAN / ICP1B ） PC3
（ PCINT0 / MISO / PSCOUT2A ） PB0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
24
23
22
21
20
19
18
17
PB4 （ AMP0 + / PCINT4 ）
PB3 （ AMP0- / PCINT3 ）
PC6 （ ADC10 / ACMP1 / PCINT14 ）
AREF （ ISRC ）
AGND
AVCC
PC5 （ ADC9 / ACMP3 / AMP 1 + / PCINT13 ）
PC4 （ ADC8 / ACMPN3 / AMP1- / PCINT12 ）
（ PCINT1 / MOSI / PSCOUT2B ） PB1
（ PCINT25 / OC0B / XTAL1 ） PE1
（ PCINT26 / ADC0 / XTAL2 ） PE2
（ PCINT20 / ADC1 / RXD / RXLIN / ICP1A / SCK_A ） PD4
（ ADC2 / ACMP2 / PCINT21 ） PD5
（ ADC3 / ACMPN2 / INT0 / PCINT22 ） PD6
（ ACMP0 / PCINT23 ） PD7
（ ADC5 / INT1 / ACMPN0 / PCINT2 ） PB2
2
8209C–AVR–05/10
ATmega16M1/32M1/64M1
1.1
引脚说明
表1-1 。
QFN32管脚
数
5
20
4
引脚输出说明
助记符
GND
AGND
VCC
TYPE
动力
动力
动力
名称，功能&复用功能
地面：
0V参考
模拟地：
为模拟部分0V参考
电源
模拟电源：
这是在电源电压为模拟
部分
对于正常使用该引脚必须连接。
模拟参考：
参考用于模拟转换器。这是
在A / D转换器的基准电压。作为输出，可以使用由
外部模拟
ISRC （电流源输出）
MISO （ SPI主入从出）
19
AVCC
动力
21
AREF
动力
8
PB0
I / O
PSCOUT2A
(1)
（ PSC单元2输出A ）
PCINT0 （引脚电平变化中断0 ）
MOSI （ SPI主出从入）
9
PB1
I / O
PSCOUT2B
(1)
（ PSC单元2输出B ）
PCINT1 （引脚电平变化中断1 ）
ADC5 （模拟量输入通道5 ）
16
PB2
I / O
INT1 （外部中断1输入）
ACMPN0 （模拟比较器0负输入）
PCINT2 （引脚电平变化中断2 ）
23
PB3
I / O
AMP0- （模拟差分放大器0负输入）
PCINT3 （引脚电平变化中断3 ）
AMP0 + （模拟差分放大器0正输入）
PCINT4 （引脚电平变化中断4 ）
ADC6 （模拟量输入通道6 ）
INT2 （外部中断2输入）
24
PB4
I / O
26
PB5
I / O
ACMPN1 （模拟比较器1负输入）
AMP2- （模拟差分放大器2负输入）
PCINT5 （引脚电平变化中断5 ）
ADC7 （模拟量输入通道7 ）
27
PB6
I / O
PSCOUT1B
(1)
（ PSC模块1输出A ）
PCINT6 （引脚电平变化中断6 ）
ADC4 （模拟量输入通道4 ）
28
PB7
I / O
PSCOUT0B
(1)
（ PSC模块0输出B ）
SCK （ SPI时钟）
PCINT7 （引脚电平变化中断7 ）
PSCOUT1A
(1)
（ PSC模块1输出A ）
30
PC0
I / O
INT3 （外部中断3输入）
PCINT8 （引脚电平变化中断8 ）
3
8209C–AVR–05/10
ATmega16M1/32M1/64M1
表1-1 。
QFN32管脚
数
引脚输出的说明（续）
助记符
TYPE
名称，功能&复用功能
PSCIN1 （ PSC数字输入1 ）
3
PC1
I / O
OC1B （定时器1的输出比较B ）
SS_A （备用SPI从机选择）
PCINT9 （引脚电平变化中断9 ）
T0 （定时器0时钟输入）
6
PC2
I / O
TXCAN （ CAN发送输出）
PCINT10 （引脚电平变化中断10 ）
T1（定时器1时钟输入）
7
PC3
I / O
RXCAN （可接收输入）
ICP1B （定时器1输入捕捉备用B输入）
PCINT11 （引脚电平变化中断11 ）
ADC8 （模拟量输入通道8 ）
17
PC4
I / O
AMP1- （模拟差分放大器1负输入）
ACMPN3 （模拟比较器3负输入）
PCINT12 （引脚电平变化中断12 ）
ADC9 （模拟量输入通道9 ）
18
PC5
I / O
AMP1 + （模拟差分放大器的正向输入）
ACMP3 （模拟比较器3的正输入）
PCINT13 （引脚电平变化中断13 ）
ADC10 （模拟量输入通道10 ）
22
PC6
I / O
ACMP1 （模拟比较器正向输入）
PCINT14 （引脚电平变化中断14 ）
D2A （ DAC输出）
25
PC7
I / O
AMP2 + （模拟差分放大器2的正输入）
PCINT15 （引脚电平变化中断15 ）
29
PD0
I / O
PSCOUT0A
(1)
（ PSC模块0输出A ）
PCINT16 （引脚电平变化中断16 ）
PSCIN0 （ PSC数字输入0 ）
32
PD1
I / O
CLKO （系统时钟输出）
PCINT17 （引脚电平变化中断17 ）
OC1A （定时器1的输出比较A ）
1
PD2
I / O
PSCIN2 （ PSC数字输入2 ）
MISO_A （编程&备用SPI主入从出）
PCINT18 （引脚电平变化中断18 ）
TXD （ UART TX数据）
TXLIN （ LIN发射输出）
OC0A （定时器0的输出比较A ）
SS （ SPI从机选择）
MOSI_A （编程&备用主机输出SPI从机）
PCINT19 （引脚电平变化中断19 ）
2
PD3
I / O
4
8209C–AVR–05/10
ATmega16M1/32M1/64M1
表1-1 。
QFN32管脚
数
引脚输出的说明（续）
助记符
TYPE
名称，功能&复用功能
ADC1 （模拟量输入通道1 ）
RXD （ UART接收数据）
RXLIN （ LIN接收输入）
ICP1A （定时器1输入捕捉替代A输入）
SCK_A （编程&候补SPI时钟）
PCINT20 （引脚电平变化中断20 ）
ADC2 （模拟量输入通道2 ）
12
PD4
I / O
13
PD5
I / O
ACMP2 （模拟比较器2的正输入）
PCINT21 （引脚电平变化中断21 ）
ADC3 （模拟量输入通道3 ）
14
PD6
I / O
ACMPN2 （模拟比较器2负输入）
INT0 （外部中断0输入）
PCINT22 （引脚电平变化中断22 ）
15
PD7
I / O
ACMP0 （模拟比较器0正输入）
PCINT23 （引脚电平变化中断23 ）
复位（复位输入）
31
PE0
I / O或I
OCD （片上调试I / O）
PCINT24 （引脚电平变化中断24 ）
XTAL1 （ XTAL输入）
10
PE1
I / O
OC0B （定时器0的输出比较B ）
PCINT25 （引脚电平变化中断25 ）
XTAL2 （ XTAL输出）
11
PE2
I / O
ADC0 （模拟量输入通道0 ）
PCINT26 （引脚电平变化中断26 ）
注意：
1.仅适用于Atmega32M1 / 64M1 。
2.在工程样品，在ACMPN3复用功能并非位于PC4 。这是
位于PE2 。
2.概述
该ATmega16M1 / 32M1 / 64M1是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器
增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述
ATmega16M1 / 32M1 / 64M1的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以
系统设计人员在功耗和处理速度之间。
5
8209C–AVR–05/10
特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达1 MIPS的吞吐量每MHz
- 片上2周期乘法器
数据和非易失性程序存储器
- 16K / 32K / 64K字节的系统内可编程程序存储器的闪存
耐力：10,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 512/1024/2048字节的系统内可编程EEPROM
- 耐力：100,000写/擦除周期
可以对锁定的闪存程序存储器和EEPROM数据安全
1024/2048/4096字节的片内SRAM
片上调试接口（ debugWIRE的）
CAN 2.0A / B有6消息对象 - ISO 16845认证
(1)
LIN 2.1和1.3控制器或8位UART
一个12位高速PSC （功率级控制器）（仅ATmega16的/ 32 / 64M1 ）
非重叠反向PWM输出引脚具有灵活的死区时间
可变的PWM占空比和频率
所有PWM寄存器的同步更新
自动停止功能紧急事件
外设特性
- 一个8位通用定时器/计数器具有独立预分频器，比较模式
和捕捉模式
- 1个16位通用定时器/计数器具有独立预分频器，比较
模式和拍摄模式
- 一个主/从SPI串行接口
- 10位ADC
多达11个单端通道和3个全差分ADC通道对
可编程增益（ 5倍， 10倍，20倍， 40倍）的差分通道
内部参考电压
直接供电电压测量
- 10位DAC的可变电压基准（比较器， ADC）
- 四个模拟比较器与可变阈值检测
- 100μA ± 6％的电流源（ LIN节点识别）
- 中断和唤醒引脚电平变化
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 在- chipTemperature传感器
单片机特性
- 低功耗空闲模式，噪声抑制，模式和掉电模式
- 上电复位和可编程欠压检测
- 在系统内通过SPI端口编程
- 高精度晶体振荡器用于CAN操作（ 16兆赫）
请参阅认证爱特梅尔
网站并记下
“波特率” 177页。
8-bit
微控制器
同
16K/32K/64K
字节的系统
可编程
FL灰
ATmega16M1
ATmega32M1
ATmega64M1
ATmega32C1
ATmega64C1
汽车
1.
7647F–AVR–04/09
- 内部标定RC振荡器（ 8 MHz的）
- 片上PLL快速PWM （ 32兆赫， 64兆赫）和CPU （ 16兆赫）
工作电压：
– 2.7V - 5.5V
扩展工作温度：
= -40 ° C至+ 125°C
核心速度等级：
- 0 - 8兆赫@ 2.7 - 4.5V
- 0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V
ATmega32的/ 64 / M1 / C1产品阵容
产品型号
闪存大小
RAM大小
EEPROM大小
8位定时器
16位定时器
PSC
PWM输出
故障输入（ PSC ）
PLL
10位ADC通道
10位DAC
模拟比较器
电流源
可以
LIN / UART
片内温度。传感器
SPI接口
4
0
No
4
0
10
3
32/64 MHz的
11单
3差
是的
4
是的
是的
是的
是的
是的
ATmega32C1
32千字节
2048字节
1024字节
ATmega64C1
64字节
4096字节
2048字节
ATmega16M1
16字节
1024字节
512个字节
是的
是的
是的
10
3
10
3
ATmega32M1
32千字节
2048字节
1024字节
ATmega64M1
64字节
4096字节
2048字节
2
ATmega16/32/64/M1/C1
7647F–AVR–04/09
ATmega16/32/64/M1/C1
1.引脚配置
图1-1 。
ATmega16的/ 32 / 64M1 TQFP32 / QFN32 （ 7 ×7 mm）包装。
PB7 （ ADC4 / PSCOUT0B / SCK / PCINT7 ）
PB6 （ ADC7 / PSCOUT1B / PCINT6 ）
PB5 （ ADC6 / INT2 / ACMPN1 / AMP2- / PCINT5 ）
PC7 （ D2A / AMP2 + / PCINT15 ）
ATmega32的/ 64M1 TQFP32 / QFN32
PC0
(PCINT8/INT3/PSCOUT1A)
PD1
(PCINT17/PSCIN0/CLKO)
PE0
(PCINT24/RESET/OCD)
32
31
30
29
28
27
26
25
PD0
(PCINT16/PSCOUT0A)
（ PCINT18 / PSCIN2 / OC1A / MISO_A ） PD2
（ PCINT19 / TXD / TXLIN / OC0A / SS / MOSI_A ） PD3
（ PCINT9 / PSCIN1 / OC1B / SS_A ） PC1
VCC
GND
（ PCINT10 / T0 / TXCAN ） PC2
（ PCINT11 / T1 / RXCAN / ICP1B ） PC3
（ PCINT0 / MISO / PSCOUT2A ） PB0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
24
23
22
21
20
19
18
17
PB4 （ AMP0 + / PCINT4 ）
PB3 （ AMP0- / PCINT3 ）
PC6 （ ADC10 / ACMP1 / PCINT14 ）
AREF （ ISRC ）
AGND
AVCC
PC5 （ ADC9 / ACMP3 / AMP 1 + / PCINT13 ）
PC4 （ ADC8 / ACMPN3 / AMP1- / PCINT12 ）
注意：
在工程样品（零件标记AT90PWM324 ） ，该ACMPN3备用功能不
位于PC4 。它坐落在PE2上。
（ PCINT1 / MOSI / PSCOUT2B ） PB1
（ PCINT25 / OC0B / XTAL1 ） PE1
（ PCINT26 / ADC0 / XTAL2 ） PE2
（ PCINT20 / ADC1 / RXD / RXLIN / ICP1A / SCK_A ） PD4
（ ADC2 / ACMP2 / PCINT21 ） PD5
（ ADC3 / ACMPN2 / INT0 / PCINT22 ） PD6
（ ACMP0 / PCINT23 ） PD7
（ ADC5 / INT1 / ACMPN0 / PCINT2 ） PB2
3
7647F–AVR–04/09
图1-2 。
ATmega32的/ 64C1 TQFP32 / QFN32 （ 7 ×7 mm）包装
PB7 （ ADC4 / SCK / PCINT7 ）
PB6 （ ADC7PCINT6 ）
PB5 （ ADC6 / INT2 / ACMPN1 / AMP2- / PCINT5 ）
PC7 （ D2A / AMP2 + / PCINT15 ）
ATmega32的/ 64C1 TQFP32 / QFN32
PE0
(PCINT24/RESET/OCD)
PD1
(PCINT17/CLKO)
PC0
(PCINT8/INT3)
32
31
30
29
28
27
26
25
PD0
(PCINT16)
（ PCINT18 / OC1A / MISO_A ） PD2
（ PCINT19 / TXD / TXLIN / OC0A / SS / MOSI_A ） PD3
（ PCINT9 / OC1B / SS_A ） PC1
VCC
GND
（ PCINT10 / T0 / TXCAN ） PC2
（ PCINT11 / T1 / RXCAN / ICP1B ） PC3
（ PCINT0 / MISO ） PB0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
24
23
22
21
20
19
18
17
PB4 （ AMP0 + / PCINT4 ）
PB3 （ AMP0- / PCINT3 ）
PC6 （ ADC10 / ACMP1 / PCINT14 ）
AREF （ ISRC ）
AGND
AVCC
PC5 （ ADC9 / ACMP3 / AMP 1 + / PCINT13 ）
PC4 （ ADC8 / ACMPN3 / AMP1- / PCINT12 ）
注意：
在第一个工程样品（零件标记AT90PWM324 ） ，该ACMPN3备用功能
不位于PC4 。它坐落在PE2上。
4
ATmega16/32/64/M1/C1
7647F–AVR–04/09
（ PCINT1 / MOSI ） PB1
（ PCINT25 / OC0B / XTAL1 ） PE1
（ PCINT26 / ADC0 / XTAL2 ） PE2
（ PCINT20 / ADC1 / RXD / RXLIN / ICP1A / SCK_A ） PD4
（ ADC2 / ACMP2 / PCINT21 ） PD5
（ ADC3 / ACMPN2 / INT0 / PCINT22 ） PD6
（ ACMP0 / PCINT23 ） PD7
（ ADC5 / INT1 / ACMPN0 / PCINT2 ） PB2
ATmega16/32/64/M1/C1
1.1
引脚说明
:
表1-1 。
QFN32管脚
数
5
20
4
引脚输出说明
助记符
GND
AGND
VCC
TYPE
动力
动力
动力
名称，功能&复用功能
地面：
0V参考
模拟地：
为模拟部分0V参考
电源
模拟电源：
这是在电源电压为模拟
部分
对于正常使用该引脚必须连接。
模拟参考：
参考用于模拟转换器。这是
在A / D转换器的基准电压。作为输出，可以使用由
外部模拟
ISRC （电流源输出）
MISO （ SPI主入从出）
19
AVCC
动力
21
AREF
动力
8
PB0
I / O
PSCOUT2A
(1)
（ PSC单元2输出A ）
PCINT0 （引脚电平变化中断0 ）
MOSI （ SPI主出从入）
9
PB1
I / O
PSCOUT2B
(1)
（ PSC单元2输出B ）
PCINT1 （引脚电平变化中断1 ）
ADC5 （模拟量输入通道5 ）
16
PB2
I / O
INT1 （外部中断1输入）
ACMPN0 （模拟比较器0负输入）
PCINT2 （引脚电平变化中断2 ）
23
PB3
I / O
AMP0- （模拟差分放大器0负输入）
PCINT3 （引脚电平变化中断3 ）
AMP0 + （模拟差分放大器0正输入）
PCINT4 （引脚电平变化中断4 ）
ADC6 （模拟量输入通道6 ）
INT2 （外部中断2输入）
24
PB4
I / O
26
PB5
I / O
ACMPN1 （模拟比较器1负输入）
AMP2- （模拟差分放大器2负输入）
PCINT5 （引脚电平变化中断5 ）
ADC7 （模拟量输入通道7 ）
27
PB6
I / O
PSCOUT1B
(1)
（ PSC模块1输出A ）
PCINT6 （引脚电平变化中断6 ）
ADC4 （模拟量输入通道4 ）
28
PB7
I / O
PSCOUT0B
(1)
（ PSC模块0输出B ）
SCK （ SPI时钟）
PCINT7 （引脚电平变化中断7 ）
PSCOUT1A
(1)
（ PSC模块1输出A ）
30
PC0
I / O
INT3 （外部中断3输入）
PCINT8 （引脚电平变化中断8 ）
5
7647F–AVR–04/09
特点
高性能，低功耗的AVR 8位微控制器
先进的RISC架构
- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达1 MIPS的吞吐量每MHz
- 片上2周期乘法器
数据和非易失性程序存储器
- 16K / 32K / 64K字节的系统内可编程程序存储器的闪存
耐力：10,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
在系统编程通过片上引导程序
真正的同时读 - 写操作
- 512/1024/2048字节的系统内可编程EEPROM
耐力：50,000写/擦除周期
可以对锁定的闪存程序存储器和EEPROM数据安全
1024/2048/4096字节的片内SRAM
片上调试接口（ debugWIRE的）
CAN 2.0A / B有6消息对象 - ISO 16845认证
(1)
LIN 2.1和1.3控制器或8位UART
一个12位高速PSC （功率级控制器）（仅ATmega16的/ 32 / 64M1 ）
非重叠反向PWM输出引脚具有灵活的死区时间
可变的PWM占空比和频率
所有PWM寄存器的同步更新
自动停止功能紧急事件
外设特性
- 一个8位通用定时器/计数器具有独立预分频器，比较模式
和捕捉模式
- 1个16位通用定时器/计数器具有独立预分频器，比较
模式和拍摄模式
- 一个主/从SPI串行接口
- 10位ADC
多达11个单端通道和3个全差分ADC通道对
可编程增益（ 5倍， 10倍，20倍， 40倍）的差分通道
内部参考电压
直接供电电压测量
- 10位DAC的可变电压基准（比较器， ADC）
- 四个模拟比较器与可变阈值检测
- 100μA ± 3％的电流源（ LIN节点识别）
- 中断和唤醒引脚电平变化
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 在- chipTemperature传感器
单片机特性
- 低功耗空闲模式，噪声抑制，模式和掉电模式
- 上电复位和可编程欠压检测
- 在系统内通过SPI端口编程
- 高精度晶体振荡器用于CAN操作（ 16兆赫）
请参阅认证爱特梅尔网站。并注意对
第175页第16.4.3节。
8-bit
微控制器
同
16K/32K/64K
字节的系统
可编程
FL灰
ATmega16M1
ATmega32M1
ATmega64M1
ATmega32C1
ATmega64C1
汽车
初步
摘要
1.
7647DS–AVR–08/08
ATmega16/32/64/M1/C1
- 内部标定RC振荡器（ 8 MHz的）
- 片上PLL快速PWM （ 32兆赫， 64兆赫）和CPU （ 16兆赫）
工作电压： 2.7V - 5.5V
扩展工作温度：
= -40 ° C至+ 125°C
核心速度等级：
- 0 - 为8MHz @ 2.7 - 4.5V
- 0 - 16MHz的@ 4.5 - 5.5V
ATmega32的/ 64 / M1 / C1产品阵容
产品型号
闪存大小
RAM大小
EEPROM大小
8位定时器
16位定时器
PSC
PWM输出
故障输入（ PSC ）
PLL
10位ADC通道
10位DAC
模拟比较器
电流源
可以
LIN / UART
片内温度。传感器
SPI接口
4
0
No
4
0
10
3
32/64 MHz的
11单
3差
是的
4
是的
是的
是的
是的
是的
10
3
ATmega32C1
32千字节
2048字节
1024字节
ATmega64C1
64字节
4096字节
2048字节
ATmega16M1
16字节
1024字节
512个字节
是的
是的
是的
10
3
ATmega32M1
32千字节
2048字节
1024字节
ATmega64M1
64字节
4096字节
2048字节
3
7647DS–AVR–08/08
1.引脚配置
图1-1 。
ATmega16的/ 32 / 64M1 TQFP32 / QFN32 （ 7 ×7 mm）包装。
PB7 （ ADC4 / PSCOUT0B / SCK / PCINT7 ）
PB6 （ ADC7 / PSCOUT1B / PCINT6 ）
PB5 （ ADC6 / INT2 / ACMPN1 / AMP2- / PCINT5 ）
PC7 （ D2A / AMP2 + / PCINT15 ）
ATmega32的/ 64M1 TQFP32 / QFN32
PC0
(PCINT8/INT3/PSCOUT1A)
PD1
(PCINT17/PSCIN0/CLKO)
PE0
(PCINT24/RESET/OCD)
32
31
30
29
28
27
26
25
PD0
(PCINT16/PSCOUT0A)
（ PCINT18 / PSCIN2 / OC1A / MISO_A ） PD2
（ PCINT19 / TXD / TXLIN / OC0A / SS / MOSI_A ） PD3
（ PCINT9 / PSCIN1 / OC1B / SS_A ） PC1
VCC
GND
（ PCINT10 / T0 / TXCAN ） PC2
（ PCINT11 / T1 / RXCAN / ICP1B ） PC3
（ PCINT0 / MISO / PSCOUT2A ） PB0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
24
23
22
21
20
19
18
17
PB4 （ AMP0 + / PCINT4 ）
PB3 （ AMP0- / PCINT3 ）
PC6 （ ADC10 / ACMP1 / PCINT14 ）
AREF （ ISRC ）
AGND
AVCC
PC5 （ ADC9 / ACMP3 / AMP 1 + / PCINT13 ）
PC4 （ ADC8 / ACMPN3 / AMP1- / PCINT12 ）
注意：
在工程样品（零件标记AT90PWM324 ） ，该ACMPN3备用功能不
位于PC4 。它坐落在PE2上。
4
ATmega16/32/64/M1/C1
7647DS–AVR–08/08
（ PCINT1 / MOSI / PSCOUT2B ） PB1
（ PCINT25 / OC0B / XTAL1 ） PE1
（ PCINT26 / ADC0 / XTAL2 ） PE2
（ PCINT20 / ADC1 / RXD / RXLIN / ICP1A / SCK_A ） PD4
（ ADC2 / ACMP2 / PCINT21 ） PD5
（ ADC3 / ACMPN2 / INT0 / PCINT22 ） PD6
（ ACMP0 / PCINT23 ） PD7
（ ADC5 / INT1 / ACMPN0 / PCINT2 ） PB2
ATmega16/32/64/M1/C1
图1-2 。
ATmega32的/ 64C1 TQFP32 / QFN32 （ 7 ×7 mm）包装
PB7 （ ADC4 / SCK / PCINT7 ）
PB6 （ ADC7PCINT6 ）
PB5 （ ADC6 / INT2 / ACMPN1 / AMP2- / PCINT5 ）
PC7 （ D2A / AMP2 + / PCINT15 ）
ATmega32的/ 64C1 TQFP32 / QFN32
PE0
(PCINT24/RESET/OCD)
PD1
(PCINT17/CLKO)
PC0
(PCINT8/INT3)
32
31
30
29
28
27
26
25
PD0
(PCINT16)
（ PCINT18 / OC1A / MISO_A ） PD2
（ PCINT19 / TXD / TXLIN / OC0A / SS / MOSI_A ） PD3
（ PCINT9 / OC1B / SS_A ） PC1
VCC
GND
（ PCINT10 / T0 / TXCAN ） PC2
（ PCINT11 / T1 / RXCAN / ICP1B ） PC3
（ PCINT0 / MISO ） PB0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
24
23
22
21
20
19
18
17
PB4 （ AMP0 + / PCINT4 ）
PB3 （ AMP0- / PCINT3 ）
PC6 （ ADC10 / ACMP1 / PCINT14 ）
AREF （ ISRC ）
AGND
AVCC
PC5 （ ADC9 / ACMP3 / AMP 1 + / PCINT13 ）
PC4 （ ADC8 / ACMPN3 / AMP1- / PCINT12 ）
注意：
在第一个工程样品（零件标记AT90PWM324 ） ，该ACMPN3备用功能
不位于PC4 。它坐落在PE2上。
（ PCINT1 / MOSI ） PB1
（ PCINT25 / OC0B / XTAL1 ） PE1
（ PCINT26 / ADC0 / XTAL2 ） PE2
（ PCINT20 / ADC1 / RXD / RXLIN / ICP1A / SCK_A ） PD4
（ ADC2 / ACMP2 / PCINT21 ） PD5
（ ADC3 / ACMPN2 / INT0 / PCINT22 ） PD6
（ ACMP0 / PCINT23 ） PD7
（ ADC5 / INT1 / ACMPN0 / PCINT2 ） PB2
5
7647DS–AVR–08/08
1.1
引脚说明
:
表1-1 。
QFN32管脚
数
5
20
4
19
引脚输出说明
助记符
GND
AGND
VCC
AVCC
TYPE
动力
动力
动力
动力
名称，功能&复用功能
地面：
0V参考
模拟地：
为模拟部分0V参考
电源
模拟电源：
这是在电源电压为模拟
部分
对于正常使用该引脚必须连接。
模拟参考：
参考用于模拟转换器。这是
在A / D转换器的基准电压。作为输出，可以使用由
外部模拟
ISRC （电流源输出）
MISO （ SPI主入从出）
21
AREF
动力
8
PB0
I / O
PSCOUT2A
(1)
（ PSC单元2输出A ）
PCINT0 （引脚电平变化中断0 ）
MOSI （ SPI主出从入）
9
PB1
I / O
PSCOUT2B
(1)
（ PSC单元2输出B ）
PCINT1 （引脚电平变化中断1 ）
ADC5 （模拟量输入通道5 ）
INT1 （外部中断1输入）
ACMPN0 （模拟比较器0负输入）
PCINT2 （引脚电平变化中断2 ）
AMP0- （模拟差分放大器0负输入）
PCINT3 （引脚电平变化中断3 ）
AMP0 + （模拟差分放大器0正输入）
PCINT4 （引脚电平变化中断4 ）
ADC6 （模拟量输入通道6 ）
INT2 （外部中断2输入）
16
PB2
I / O
23
24
PB3
PB4
I / O
I / O
26
PB5
I / O
ACMPN1 （模拟比较器1负输入）
AMP2- （模拟差分放大器2负输入）
PCINT5 （引脚电平变化中断5 ）
ADC7 （模拟量输入通道7 ）
27
PB6
I / O
PSCOUT1B
(1)
（ PSC模块1输出A ）
PCINT6 （引脚电平变化中断6 ）
ADC4 （模拟量输入通道4 ）
PSCOUT0B
(1)
（ PSC模块0输出B ）
SCK （ SPI时钟）
PCINT7 （引脚电平变化中断7 ）
PSCOUT1A
(1)
（ PSC模块1输出A ）
28
PB7
I / O
30
PC0
I / O
INT3 （外部中断3输入）
PCINT8 （引脚电平变化中断8 ）
6
ATmega16/32/64/M1/C1
7647DS–AVR–08/08
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推荐型号
ADC87H-12
ASM3I2780A-08ST
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AO4447AL
A2424D-2W
AD402M184RQA-5
AISM-1812-151K
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