特点
16通道GPS相关器
- 8192箱搜索与GPS采集加速器
- 精度： 2.5米CEP （ 2D ，单机）
- 首次定位时间： 34秒（冷启动）
- 捕获灵敏度： -142 dBm的（冷启动与外部LNA）
- 跟踪灵敏度： -158 dBm的（使用外部LNA ）
采用了ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC架构
- 嵌入式ICE
（在电路仿真）
128字节片内RAM
384字节内部ROM与了u-blox的GPS固件的SuperSense
1.5位ADC片上
单中频架构
2外部中断
24用户可编程I / O线
1个USB设备端口
- 通用串行总线（ USB ） 2.0全速设备
嵌入式USB V2.0全速收发器
2个USART
主/从SPI接口
- 4外部从芯片选择
可编程看门狗定时器
先进的电源管理控制器（ APMC ）
- 齿轮主时钟，以降低功耗
- 睡眠状态与残疾人士主时钟
- 休眠状态以32.768 kHz的主时钟
实时时钟（RTC）
1.8V至3.3V的用户自定义IO电压为若干个GPIO具有5V容限
4千字节电池备份记忆
7 mm
×
10毫米96引脚BGA封装，0.8 mm间距，无铅，符合RoHS标准
ANTARIS4
单芯片
GPS接收器
由SuperSense
ATR0635P1
汽车
好处
完全集成的设计具有低BOM
无需外部闪存所需
支持NMEA
， UBX二进制和DGPS RTCM协议
支持SBAS （ WAAS ， EGNOS ， MSAS ）
截至4 Hz更新速率
支持A -GPS （助学）
卓越的噪声性能
4979D–GPS–06/08
1.描述
该ATR0635P1是一款低功耗，单芯片GPS接收器，特别设计，以满足
移动应用的需求。它是基于爱特梅尔
的ANTARIS
4技术和英特
炉排的RF前端，过滤，并在一个单一的，微小的7mm的基带处理器
×
10 mm
96引脚BGA封装。提供了低噪声系数和低功耗出色的RF性能
消费。
由于完全集成的设计，只是一个RF SAW滤波器， GPS TCXO和隔直电容
需要实现一个独立的GPS功能。
该ATR0635P1包括一个完整的GPS固件，从u - blox公司，其执行许可
GPS的操作，包括跟踪，采集，导航和位置数据输出。在NOR
发作的PVT （位置/速度/时间）的应用，也没有必要对外部闪烁或
ROM的内存。
该固件支持如的NMEA协议（ 2.1和2.3 ） ，二进制协议PVT数据，
配置和调试， RTCM协议DGPS ， SBAS （ WAAS ， EGNOS和MSAS ）
和A -GPS （辅助） 。另外，也可以存储在一个可选的外部配置设置
EEPROM 。
由于集成ARM7TDMI处理器和一个智能的无线电架构，在
ATR0635P1工作在一个完整的自主模式中，在闭环利用芯片上的AGC
操作。
为了获得最佳性能，我们建议使用ATR0635P1与低噪声
放大器（例如ATR0610 ） 。
该ATR0635P1支持辅助GPS 。
2
ATR0635P1
4979D–GPS–06/08
2.2
概述
该ATR0635P1已专为移动应用程序。它提供了高隔离度
之间GPS和蜂窝频带，以及非常低的功耗。
ATR0635P1的基础上，成功ANTARIS 4技术，它包括了ANTARIS
高性能的SuperSense软件在ROM中，通过了u-blox AG ，瑞士发展。 ANTA-
RIS提供用于在高端汽车导航系统经过验证的导航引擎，
自动车辆定位（ AVL ） ，安全性和测绘系统，交通控制，道路收费，
和高速摄像机探测器，并提供全球范围内的基于位置的服务（LBS） 。
该ANTARIS 4芯片组具有非常低的功耗，并配备了一个非常低的BOM表
的无源组件。此外，作为高性能软件的SuperSense是在可用的
ROM ，无需外接闪存是必要的。
L1的输入信号（六
RF
）是直接序列扩频（ DSSS）信号的中心频
昆西1575.42兆赫。的数字调制方式为双相移键控（BPSK ）与
芯片速率的1.023 Mbps的。
2.3
人事处逻辑
电源管理，开机和关机（人事处）逻辑确保内可靠运行
推荐的工作条件。外部电源控制信号的purF和PUxto是
通过施密特触发器输入通过消除电压波动，防止不期望的行为
在启动期间和关闭。数字和模拟电源电压是由一个监测分析
电路，从而使该IC的启动仅当它是一个安全的操作范围内。
2.4
VCO / PLL
频率合成器拥有一个平衡的VCO和一个完全集成的回路滤波器，因此没有
外部元件。 VCO的结合非常良好的相位噪声特性和
给定频率的优异的杂散suppression.The关系（F
TCXO
）及
VCO的中心频率（f
TCXO
）由下式给出：
f
VCO
= f
TCXO
×
64 = 23.104兆赫
×
64 = 1478.656兆赫。
2.5
RF混频器/图像过滤器
结合天线，外部LNA提供的信号的第一带路径过滤。
Atmel的ATR0610建议在LNA由于其低噪声，高线性度和低
功耗。 LNA的输出驱动一个声表面波滤波器，其提供的镜像抑制
用于混频器和所需的隔离，以所有的GSM频带。 SAW滤波器的输出馈入到
一个具有高转换增益和卓越的噪声性能高线性度混频器。
2.6
VGA / AGC
芯片上的自动增益控制（ AGC）的阶段设置VGA的增益，以便以最佳
加载下的模拟 - 数字转换器的输入端。 AGC控制环路可以被选择
片上的闭环工作或用于基带控制的增益模式。
4
ATR0635P1
4979D–GPS–06/08
ATR0635P1
2.7
模拟数字转换器
模拟 - 数字转换器级具有1.5比特的总分辨率。它包括平衡
比较器和一个次采样单元，通过所述参考频率时钟（六
TCXO
） 。该频
的数字输出信号的昆西光谱（六
OUT
） ，存在于数据输出SIGLO和
SIGH1 ，为4.348兆赫。
2.8
基带
该GPS基带芯包括一个16信道相关器，它基于一个ARM7TDMI ARM
具有非常低的功耗的处理器核心。它具有高性能的32位RISC架构设计师用手工
tecture ，采用了高密度的16位指令集。 ARM标准在线仿真调试
接口是通过ATR0635P1的JTAG / ICE端口支持。
该ATR0635P1架构由两个主要公交车，高级系统总线（ ASB ）和
高级外设总线（ APB ） 。在ASB是专为最高性能。这间
面与芯片上的32位存储器和外部存储器和设备的处理器
是指外部总线接口（ EBI ）的。的APB被设计用于访问片上外设
数常量，并进行了优化，低功耗。在AMBA
桥提供了一个接口
在ASB和APB之间。
片内USART接口/ SPI的片上外设数据控制器（ PDC2 ）传输数据
而导通和关断片外存储器，无需处理器干预。最重要的是， PDC2
移除所述处理器中断处理开销和显著降低数
所需的数据传送时钟周期。它可以传输多达64K字节的连续不
重编程的起始地址。其结果是，微控制器的性能
增加和电力消耗降低。
所有片上外设的外部信号是并行的控制下I / O CON-
控制器（ PIO 2 ） 。该PIO 2控制器可以被编程以插入每个引脚上的输入滤波器或
上产生一个信号变化时产生中断。复位后，用户必须仔细编程PIO2
控制器，以便确定哪个外设信号与芯片外的逻辑连接。
该ATR0635P1具有可编程看门狗定时器。
高级电源管理控制器（ APMC ）允许外设是deacti-
氧基团独立。自动主时钟齿轮降低了功耗。睡眠模式
可与残疾人23.104 MHz的主时钟，以及一个备份模式工作
32.768 kHz的主时钟。
甲32.768kHz的实时时钟（RTC） ，具有BUIT蓄电池后备的SRAM一起，允许
存储年历，星历，软件配置，使快速热轧和热启动。
该ATR0635P1包含了完整的高性能固件（由SuperSense ） ，从授权
了u-blox AG ，瑞士。该ROM固件的功能，在软件介绍文档记录
化提供了u-blox AG ，瑞士。
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