特点
16通道GPS相关器
- 8192箱搜索与GPS采集加速器
- 精度： 2.5米CEP （单机，S / A关闭）
- 首次定位时间： 34秒（冷启动）
- 捕获灵敏度： -142 dBm的
- 跟踪灵敏度： -158 dBm的
采用了ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC架构
- 高密度的16位指令集
- 嵌入式ICE （在线仿真器）
128 KB的内部RAM
384字节内部ROM用了u-blox的GPS固件
6通道外设数据控制器（ PDC ）
8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器
- 2个外部中断
24用户可编程I / O线
1个USB设备端口
- 通用串行总线（ USB ） V2.0全速设备
嵌入式USB V2.0全速收发器
挂起/恢复逻辑
- 乒乓模式的同步和批量端点
2个USART
- 2专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道
主/从SPI接口
- 2专用外设数据控制器（ PDC ）通道
- 8位到16位可编程数据长度
- 4外部从芯片选择
可编程看门狗定时器
先进的电源管理控制器（ APMC ）
- 外设可以单独停用
- 齿轮主时钟，以降低功耗
- 睡眠状态与残疾人士主时钟
- 休眠状态以32.768 kHz的主时钟
实时时钟（RTC）
2.3V至3.6V或1.8V内核电源电压
包括电源监控
1.8V至3.3V用户可定义I / O电压为若干个GPIO具有5V容限
4字节电池备份存储器
8 mm
×
8毫米56引脚QFN56封装
无铅，符合RoHS标准，绿色
GPS基带
处理器
由SuperSense
ATR0625
初步
修订版4925A -GPS - 2月6日
1.描述
将GPS基带处理器ATR0625包括一个16通道的GPS相关器，并基于
在ARM7TDMI
处理器核心。
该处理器具有一个高性能的32位RISC架构和非常低的功率变
消费。此外，大量国内的分组寄存器导致非常快
异常处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。该ATR0625
有两个USART和一个USB设备端口。该端口符合通用串行总线
（ USB ） V2.0全速设备规范。
该ATR0625包括完整的GPS的SuperSense
固件，从授权的u- blox公司，其中per-
形成了基本的GPS操作，包括跟踪，采集，导航和位置数据
输出。对于正常的PVT （位置/速度/时间）的应用，也没有必要对片外
闪存或ROM 。固件支持存储配置设定的可能性
Tings的在一个可选的外部EEPROM 。对于客户的具体应用中，软件
开发套件可用。
该ATR0625是采用Atmel的高密度CMOS技术制造。通过结合
在ARM7TDMI微控制器内核具有片上SRAM ， 16通道GPS相关器和
一个单芯片上各种各样的外设功能，在ATR0625提供了一个高度灵活的
和GPS应用具有成本效益的解决方案。
2
ATR0625 [初步]
4925A–GPS–02/06
2.结构概述
2.1
描述
该ATR0625架构包含两个主要的公交车，高级系统总线（ ASB ）和
高级外设总线（ APB ） 。在ASB是专为最高性能。这间
面与芯片上的32位存储器的处理器。建业是专为以访问
片上外设和优化了低功耗。在AMBA
Bridge提供
的ASB和APB之间的接口。
片上的片上外设数据控制器（ PDC2 ）传输数据
个USART / SPI和片上和片外存储器，无需处理器干预。最
重要的是， PDC2删除处理器中断处理开销和显著
减少了所需的数据传送时钟周期数。它可以传输多达64K CON-
tiguous字节无需重新编程起始地址。作为一个结果，所表现
微增加，同时功率消耗减少。
该ATR0625外设被设计成容易编程用的最小数目
指令。每个外设都有分配上3兆字节的16 KB的地址空间
在4千兆字节的地址空间。 （除中断控制器，它具有4 KB的地址
空间）的外设基地址是其内存空间的最低地址。该外设
ERAL寄存器组是由控制模式，数据，状态和中断寄存器。
最大化位操作的效率，频繁写入寄存器映射到
3存储器位置。第一地址用于设置各个寄存器中的位，所述第二
复位位，和第三地址读出存储在寄存器中的值。有一点可以设置或
通过写入“1”的相应位置处的相应地址复位。写入“0 ”
没有任何影响。各个位因此，可以不必使用昂贵的读 - 修改 - 改性
编写和复杂的位操作指令。
所有片上外设的外部信号是并行I的控制下/ O
（ PIO 2 ）控制器。该PIO 2控制器可以被编程为每个引脚上插入一个输入滤波器
或产生的信号变化时产生中断。复位后，用户必须仔细编程
PIO 2控制器，以便确定哪个外设信号与芯片外的逻辑连接。
在ARM7TDMI
处理器运行在上ATR0625 GPS基带小端模式。
处理器的内部体系结构和ARM
和Thumb
指令集
在ARM7TDMI数据表所述。存储器映射和片上外围设备
中详细ATR0625完整数据说明。电气和机械characteris-
抽动也被记录在ATR0625完整数据。
ARM标准在线仿真器（ ICE ）调试接口是通过JTAG / ICE支持
该ATR0625的端口。
对于ROM固件的功能，请参阅软件文档可从u - blox公司
AG ，瑞士。
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ATR0625 [初步]
4925A–GPS–02/06
ATR0625 [初步]
3.引脚配置
3.1
引脚
引脚排列QFN56 （顶视图）
图3-1 。
42
43
29
28
ATR0625
56
1
表3-1 。
引脚名称
CLK23
DBG_EN
GND
LDOBAT_IN
LDO_EN
LDO_IN
LDO_OUT
n重设
nShDn
nSLEEP
nTRST信号
P0
P1
P2
P8
P9
P12
P13
注意事项：
15
14
ATR0625引脚
QFN56
37
8
(2)
针
TYPE
IN
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
I / O
OUT
OUT
IN
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
上拉电阻
（复位值）
(1)
PD
PIO银行A
固件标签
I
O
I
PIO B银行
O
21
25
20
19
41
26
24
13
40
47
46
48
29
49
32
漏极开路PU
PD
PD
配置的（ PD）的
配置的（ PD）的
配置的（ PD）的
PU
配置的（ PU）
PU
NANTSHORT
GPSMODE0
BOOT_MODE
STATUSLED
EXTINT0
GPSMODE2
GPSMODE3
EXTINT1
EXTINT0
NPCS2
AGCOUT1
“0”
“0”
1， PD =内部下拉电阻， PU =内部上拉电阻， OH =切换到输出高复位
2.地平面
3. VBAT18代表了备用电源域的内部电源，见
“电源”第17页。
4. VDDIO是电源电压为下面的GPIO -引脚： P1，P2， P8 ，P12， P14 ，P16， P17 ， P18 ， P19 ，P20， P21， P23 ， P24中，
P25 ， P26 ， P27和P29 ，见
“电源”第17页。
5. VDD_USB是电源电压下的USB -引脚： USB_DM和USB_DP ，见
“电源”页
17.
用于USB接口的操作，以3.6V电源3.0V是必需的。
6.此引脚没有连接
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