特点
16通道GPS相关器
- 8192箱搜索与GPS采集加速器
- 精度： 2.5米CEP （单机，S / A关闭）
- 首次定位时间： 34秒（冷启动）
- 捕获灵敏度： -140dBm的
- 跟踪灵敏度： -150 dBm的
采用了ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC架构
- 高密度的16位指令集
- 嵌入式ICE
（在线仿真器）
128 KB的内部RAM
384字节内部ROM ，固件版本V5.0
定位技术通过了u-blox提供
6通道外设数据控制器（ PDC ）
8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器
- 2个外部中断
24用户可编程I / O线
1个USB设备端口
- 通用串行总线（ USB ） V2.0全速设备
嵌入式USB V2.0全速收发器
挂起/恢复逻辑
- 乒乓模式的同步和批量端点
2个USART
- 2专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道
主/从SPI接口
- 2专用外设数据控制器（ PDC ）通道
- 8位到16位可编程数据长度
- 4外部从芯片选择
可编程看门狗定时器
先进的电源管理控制器（ APMC ）
- 外设可以单独停用
- 齿轮主时钟，以降低功耗
- 睡眠状态与残疾人士主时钟
- 休眠状态以32.768 kHz的主时钟
实时时钟（RTC）
2.3V至3.6V或1.8V内核电源电压
包括电源监控
1.8V至3.3V用户可定义I / O电压为若干个GPIO具有5V容限
4字节电池备份存储器
8 mm
×
8毫米56引脚QFN56封装
符合RoHS标准，绿色
GPS基带
处理器
ATR0622P1
汽车
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可用。
欲了解更多信息，请联系
当地爱特梅尔销售办事处。
4973AS–GPS–12/07
1.描述
将GPS基带处理器ATR0622P1包括一个16通道的GPS相关器，并基于
在ARM7TDMI处理器内核。
该处理器具有一个高性能的32位RISC架构和非常低的功耗
化。此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。该ATR0622P1有两个
USART和一个USB设备端口。该端口符合通用串行总线（ USB ） V2.0
全速设备规范。
该ATR0622P1包括完整的GPS固件，从u - blox公司，其执行的基本许可
GPS操作，包括跟踪，采集，导航和位置数据输出。对于正常
PVT （位置/速度/时间）的应用，也没有必要对片外闪存或ROM 。
该固件支持如的NMEA
协议（ 2.1和2.3 ） ，二进制协议PVT数据，
配置和调试， RTCM协议DGPS ， SBAS （ WAAS ， EGNOS和MSAS ）
和A-GPS （辅助） ，也可以存储在一个可选的外部配置设置
EEPROM 。
该ATR0622P1采用Atmel公司生产
的高密度CMOS技术。通过结合
在ARM7TDMI微控制器内核具有片上SRAM ， 16通道GPS相关器，以及广泛
一个单芯片上外设功能齐全， ATR0622P1提供了一个高度灵活和
GPS应用具有成本效益的解决方案。
2
ATR0622P1
4973AS–GPS–12/07
2.结构概述
2.1
描述
该ATR0622P1架构由两个主要公交车，高级系统总线（ ASB ）和
高级外设总线（ APB ） 。在ASB是专为最高性能。这间
面与芯片上的32位存储器的处理器。建业是专为以访问
片上外设和优化了低功耗。在AMBA
Bridge提供
的ASB和APB之间的接口。
片内USART接口/ SPI的片上外设数据控制器（ PDC2 ）传输数据
和片上和片外存储器，无需处理器干预。最重要的是，该
PDC2删除处理器中断处理开销和显著降低了数
所需的数据传送时钟周期。它可以传输多达64K字节的连续不
重编程的起始地址。其结果是，微控制器的性能
增加和电力消耗降低。
该ATR0622P1外设被设计成容易编程以最小数目
的指令。每个外设都有分配上3兆字节的16 KB的地址空间
在4千兆字节的地址空间。 （除中断控制器，它具有4 KB的地址
空间）的外设基地址是其内存空间的最低地址。周边
寄存器组是由控制模式，数据，状态和中断寄存器。
最大化位操作的效率，频繁写入寄存器被映射为三个
存储器位置。第一地址用于设置各个寄存器中的位，第二复位
位，而第三个地址读出存储在寄存器中的值。有一点可以设置或重置
写“1 ”，以在相应的地址中的相应位置。写入“0 ”没有任何效果。
各个位因此，可以不必使用昂贵的读 - 修改 - 写操作和复合改性
位操作指令。
所有片上外设的外部信号是并行I的控制下/ O
（ PIO 2 ）控制器。该PIO 2控制器可以被编程以插入每个引脚上的输入滤波器或
上产生一个信号变化时产生中断。复位后，用户必须仔细编程PIO2
控制器，以便确定哪个外设信号与芯片外的逻辑连接。
ARM7TDMI处理器工作在上ATR0622P1 GPS基带小端模式。
该处理器的内部架构和ARM和Thumb指令集介绍
ARM7TDMI的数据表。
ARM标准在线仿真器（ ICE ）调试接口是通过JTAG / ICE端口支持
的ATR0622P1 。
对于ROM固件的功能，请参阅提供的软件文档从u - blox公司，
瑞士。
4
ATR0622P1
4973AS–GPS–12/07
ATR0622P1
3.引脚配置
3.1
引脚
引脚排列QFN56 （顶视图）
42
43
29
28
图3-1 。
ATR0622P1
56
1
14
15
表3-1 。
引脚名称
CLK23
DBG_EN
GND
LDOBAT_IN
LDO_EN
LDO_IN
LDO_OUT
n重设
nShDn
nSLEEP
nTRST信号
P0
P1
P2
P8
P9
P12
P13
注意事项：
ATR0622P1引脚
QFN56
37
8
(2)
PIN TYPE
IN
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
I / O
OUT
OUT
IN
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
上拉电阻
（复位值）
(1)
PD
PIO银行A
固件标签
I
O
21
25
20
19
41
26
24
13
40
47
46
48
29
49
32
漏极开路PU
PD
PD
配置的（ PD）的
配置的（ PD）的
配置的（ PD）的
PU为VBAT18
配置的（ PU）
PU为VBAT18
NANTSHORT
GPSMODE0
BOOT_MODE
STATUSLED
EXTINT0
GPSMODE2
GPSMODE3
EXTINT1
EXTINT0
NPCS2
AGCOUT1
“0”
“0”
1， PD =内部下拉电阻， PU =内部上拉电阻， OH =切换到输出高复位
2.地平面
3. VBAT18表示备用电源域的内部电源。
4. VDDIO是电源电压为下面的GPIO -引脚： P1，P2， P8 ，P12， P14 ，P16， P17 ， P18 ， P19 ，P20， P21， P23 ， P24中，
P25 ， P26 ， P27和P29 。
5. VDD_USB是电源电压为以下所述的USB引脚： USB_DM和USB_DP 。为USB接口的操作中，支持
3.0V的帘布层，以3.6V是必需的。
6.此引脚没有连接
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4973AS–GPS–12/07
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