特点
16通道GPS相关器
- 8192箱搜索与GPS采集加速器
- 精度： 2.5米CEP （单机，S / A关闭）
- 首次定位时间： 34秒（冷启动）
- 捕获灵敏度： -140dBm的
- 跟踪灵敏度： -150 dBm的
采用了ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC架构
- 高密度的16位指令集
- 嵌入式ICE
（在线仿真器）
128 KB的内部RAM
384字节内部ROM ，固件版本V5.0
定位技术通过了u-blox提供
6通道外设数据控制器（ PDC ）
8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器
- 2个外部中断
24用户可编程I / O线
1个USB设备端口
- 通用串行总线（ USB ） V2.0全速设备
嵌入式USB V2.0全速收发器
挂起/恢复逻辑
- 乒乓模式的同步和批量端点
2个USART
- 2专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道
主/从SPI接口
- 2专用外设数据控制器（ PDC ）通道
- 8位到16位可编程数据长度
- 4外部从芯片选择
可编程看门狗定时器
先进的电源管理控制器（ APMC ）
- 外设可以单独停用
- 齿轮主时钟，以降低功耗
- 睡眠状态与残疾人士主时钟
- 休眠状态以32.768 kHz的主时钟
实时时钟（RTC）
2.3V至3.6V或1.8V内核电源电压
包括电源监控
1.8V至3.3V用户可定义I / O电压为若干个GPIO具有5V容限
4字节电池备份存储器
8 mm
×
8毫米56引脚QFN56封装
符合RoHS标准，绿色
GPS基带
处理器
ATR0622P
4891G–GPS–08/08
1.描述
将GPS基带处理器ATR0622P包括一个16通道的GPS相关器，并基于
在ARM7TDMI处理器内核。
该处理器具有一个高性能的32位RISC架构和非常低的功耗
化。此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。该ATR0622P有两个
USART和一个USB设备端口。该端口符合通用串行总线（ USB ） V2.0
全速设备规范。
该ATR0622P包括完整的GPS固件，从u - blox公司，其执行的基本许可
GPS操作，包括跟踪，采集，导航和位置数据输出。对于正常
PVT （位置/速度/时间）的应用，也没有必要对片外闪存或ROM 。
该固件支持如的NMEA
协议（ 2.1和2.3 ） ，二进制协议PVT数据，
配置和调试， RTCM协议DGPS ， SBAS （ WAAS ， EGNOS和MSAS ）
和A-GPS （辅助） ，也可以存储在一个可选的外部配置设置
EEPROM 。
该ATR0622P采用Atmel公司生产
的高密度CMOS技术。通过结合
在ARM7TDMI微控制器内核具有片上SRAM ， 16通道GPS相关器，以及广泛
一个单芯片上外设功能齐全， ATR0622P提供了一个高度灵活和
GPS应用具有成本效益的解决方案。
2
ATR0622P
4891G–GPS–08/08
2.结构概述
2.1
描述
该ATR0622P架构由两个主要公交车，高级系统总线（ ASB ）和
高级外设总线（ APB ） 。在ASB是专为最高性能。这间
面与芯片上的32位存储器的处理器。建业是专为以访问
片上外设和优化了低功耗。在AMBA
Bridge提供
的ASB和APB之间的接口。
片内USART接口/ SPI的片上外设数据控制器（ PDC2 ）传输数据
和片上和片外存储器，无需处理器干预。最重要的是，该
PDC2删除处理器中断处理开销和显著降低了数
所需的数据传送时钟周期。它可以传输多达64K字节的连续不
重编程的起始地址。其结果是，微控制器的性能
增加和电力消耗降低。
该ATR0622P外设被设计成容易编程用的最小数目
指令。每个外设都有分配上3兆字节的16 KB的地址空间
在4千兆字节的地址空间。 （除中断控制器，它具有4 KB的地址
空间）的外设基地址是其内存空间的最低地址。周边
寄存器组是由控制模式，数据，状态和中断寄存器。
最大化位操作的效率，频繁写入寄存器被映射为三个
存储器位置。第一地址用于设置各个寄存器中的位，第二复位
位，而第三个地址读出存储在寄存器中的值。有一点可以设置或重置
写“1 ”，以在相应的地址中的相应位置。写入“0 ”没有任何效果。
各个位因此，可以不必使用昂贵的读 - 修改 - 写操作和复合改性
位操作指令。
所有片上外设的外部信号是并行I的控制下/ O
（ PIO 2 ）控制器。该PIO 2控制器可以被编程以插入每个引脚上的输入滤波器或
上产生一个信号变化时产生中断。复位后，用户必须仔细编程PIO2
控制器，以便确定哪个外设信号与芯片外的逻辑连接。
ARM7TDMI处理器工作在上ATR0622P GPS基带小端模式。
该处理器的内部架构和ARM和Thumb指令集介绍
ARM7TDMI的数据表。
ARM标准在线仿真器（ ICE ）调试接口是通过JTAG / ICE端口支持
在ATR0622P的。
对于ROM固件的功能，请参阅提供的软件文档从u - blox公司，
瑞士。
4
ATR0622P
4891G–GPS–08/08
ATR0622P
3.引脚配置
3.1
引脚
引脚排列QFN56 （顶视图）
图3-1 。
42
43
29
28
ATR0622P
56
1
表3-1 。
引脚名称
CLK23
DBG_EN
GND
LDOBAT_IN
LDO_EN
LDO_IN
LDO_OUT
n重设
nShDn
nSLEEP
nTRST信号
P0
P1
P2
P8
P9
P12
P13
注意事项：
15
14
ATR0622P引脚
QFN56
37
8
(2)
PIN TYPE
IN
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
I / O
OUT
OUT
IN
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
上拉电阻
（复位值）
(1)
PD
PIO银行A
固件标签
I
O
21
25
20
19
41
26
24
13
40
47
46
48
29
49
32
漏极开路PU
PD
PD
配置的（ PD）的
配置的（ PD）的
配置的（ PD）的
PU为VBAT18
配置的（ PU）
PU为VBAT18
NANTSHORT
GPSMODE0
BOOT_MODE
STATUSLED
EXTINT0
GPSMODE2
GPSMODE3
EXTINT1
EXTINT0
NPCS2
AGCOUT1
“0”
“0”
1， PD =内部下拉电阻， PU =内部上拉电阻， OH =切换到输出高复位
2.地平面
3. VBAT18代表了备用电源域的内部电源，见
“电源”第17页。
4. VDDIO是电源电压为下面的GPIO -引脚： P1，P2， P8 ，P12， P14 ，P16， P17 ， P18 ， P19 ，P20， P21， P23 ， P24中，
P25 ， P26 ， P27和P29 ，见
“电源”第17页。
5. VDD_USB是电源电压下的USB -引脚： USB_DM和USB_DP ，见
“电源”页
17.
用于USB接口的操作，以3.6V电源3.0V是必需的。
6.此引脚没有连接
5
4891G–GPS–08/08
特点
16通道GPS相关器
- 8192箱搜索与GPS采集加速器
- 精度： 2.5米CEP （单机，S / A关闭）
- 首次定位时间： 34秒（冷启动）
- 捕获灵敏度： -140dBm的
- 跟踪灵敏度： -150 dBm的
采用了ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC架构
- 高密度的16位指令集
- 嵌入式ICE
（在线仿真器）
128 KB的内部RAM
384字节内部ROM ，固件版本V5.0
定位技术通过了u-blox提供
6通道外设数据控制器（ PDC ）
8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器
- 2个外部中断
24用户可编程I / O线
1个USB设备端口
- 通用串行总线（ USB ） V2.0全速设备
嵌入式USB V2.0全速收发器
挂起/恢复逻辑
- 乒乓模式的同步和批量端点
2个USART
- 2专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道
主/从SPI接口
- 2专用外设数据控制器（ PDC ）通道
- 8位到16位可编程数据长度
- 4外部从芯片选择
可编程看门狗定时器
先进的电源管理控制器（ APMC ）
- 外设可以单独停用
- 齿轮主时钟，以降低功耗
- 睡眠状态与残疾人士主时钟
- 休眠状态以32.768 kHz的主时钟
实时时钟（RTC）
2.3V至3.6V或1.8V内核电源电压
包括电源监控
1.8V至3.3V用户可定义I / O电压为若干个GPIO具有5V容限
4字节电池备份存储器
8 mm
×
8毫米56引脚QFN56封装
符合RoHS标准，绿色
GPS基带
处理器
ATR0622P1
汽车
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可用。
欲了解更多信息，请联系
当地爱特梅尔销售办事处。
4973AS–GPS–12/07
1.描述
将GPS基带处理器ATR0622P1包括一个16通道的GPS相关器，并基于
在ARM7TDMI处理器内核。
该处理器具有一个高性能的32位RISC架构和非常低的功耗
化。此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。该ATR0622P1有两个
USART和一个USB设备端口。该端口符合通用串行总线（ USB ） V2.0
全速设备规范。
该ATR0622P1包括完整的GPS固件，从u - blox公司，其执行的基本许可
GPS操作，包括跟踪，采集，导航和位置数据输出。对于正常
PVT （位置/速度/时间）的应用，也没有必要对片外闪存或ROM 。
该固件支持如的NMEA
协议（ 2.1和2.3 ） ，二进制协议PVT数据，
配置和调试， RTCM协议DGPS ， SBAS （ WAAS ， EGNOS和MSAS ）
和A-GPS （辅助） ，也可以存储在一个可选的外部配置设置
EEPROM 。
该ATR0622P1采用Atmel公司生产
的高密度CMOS技术。通过结合
在ARM7TDMI微控制器内核具有片上SRAM ， 16通道GPS相关器，以及广泛
一个单芯片上外设功能齐全， ATR0622P1提供了一个高度灵活和
GPS应用具有成本效益的解决方案。
2
ATR0622P1
4973AS–GPS–12/07
2.结构概述
2.1
描述
该ATR0622P1架构由两个主要公交车，高级系统总线（ ASB ）和
高级外设总线（ APB ） 。在ASB是专为最高性能。这间
面与芯片上的32位存储器的处理器。建业是专为以访问
片上外设和优化了低功耗。在AMBA
Bridge提供
的ASB和APB之间的接口。
片内USART接口/ SPI的片上外设数据控制器（ PDC2 ）传输数据
和片上和片外存储器，无需处理器干预。最重要的是，该
PDC2删除处理器中断处理开销和显著降低了数
所需的数据传送时钟周期。它可以传输多达64K字节的连续不
重编程的起始地址。其结果是，微控制器的性能
增加和电力消耗降低。
该ATR0622P1外设被设计成容易编程以最小数目
的指令。每个外设都有分配上3兆字节的16 KB的地址空间
在4千兆字节的地址空间。 （除中断控制器，它具有4 KB的地址
空间）的外设基地址是其内存空间的最低地址。周边
寄存器组是由控制模式，数据，状态和中断寄存器。
最大化位操作的效率，频繁写入寄存器被映射为三个
存储器位置。第一地址用于设置各个寄存器中的位，第二复位
位，而第三个地址读出存储在寄存器中的值。有一点可以设置或重置
写“1 ”，以在相应的地址中的相应位置。写入“0 ”没有任何效果。
各个位因此，可以不必使用昂贵的读 - 修改 - 写操作和复合改性
位操作指令。
所有片上外设的外部信号是并行I的控制下/ O
（ PIO 2 ）控制器。该PIO 2控制器可以被编程以插入每个引脚上的输入滤波器或
上产生一个信号变化时产生中断。复位后，用户必须仔细编程PIO2
控制器，以便确定哪个外设信号与芯片外的逻辑连接。
ARM7TDMI处理器工作在上ATR0622P1 GPS基带小端模式。
该处理器的内部架构和ARM和Thumb指令集介绍
ARM7TDMI的数据表。
ARM标准在线仿真器（ ICE ）调试接口是通过JTAG / ICE端口支持
的ATR0622P1 。
对于ROM固件的功能，请参阅提供的软件文档从u - blox公司，
瑞士。
4
ATR0622P1
4973AS–GPS–12/07
ATR0622P1
3.引脚配置
3.1
引脚
引脚排列QFN56 （顶视图）
42
43
29
28
图3-1 。
ATR0622P1
56
1
14
15
表3-1 。
引脚名称
CLK23
DBG_EN
GND
LDOBAT_IN
LDO_EN
LDO_IN
LDO_OUT
n重设
nShDn
nSLEEP
nTRST信号
P0
P1
P2
P8
P9
P12
P13
注意事项：
ATR0622P1引脚
QFN56
37
8
(2)
PIN TYPE
IN
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
I / O
OUT
OUT
IN
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
上拉电阻
（复位值）
(1)
PD
PIO银行A
固件标签
I
O
21
25
20
19
41
26
24
13
40
47
46
48
29
49
32
漏极开路PU
PD
PD
配置的（ PD）的
配置的（ PD）的
配置的（ PD）的
PU为VBAT18
配置的（ PU）
PU为VBAT18
NANTSHORT
GPSMODE0
BOOT_MODE
STATUSLED
EXTINT0
GPSMODE2
GPSMODE3
EXTINT1
EXTINT0
NPCS2
AGCOUT1
“0”
“0”
1， PD =内部下拉电阻， PU =内部上拉电阻， OH =切换到输出高复位
2.地平面
3. VBAT18表示备用电源域的内部电源。
4. VDDIO是电源电压为下面的GPIO -引脚： P1，P2， P8 ，P12， P14 ，P16， P17 ， P18 ， P19 ，P20， P21， P23 ， P24中，
P25 ， P26 ， P27和P29 。
5. VDD_USB是电源电压为以下所述的USB引脚： USB_DM和USB_DP 。为USB接口的操作中，支持
3.0V的帘布层，以3.6V是必需的。
6.此引脚没有连接
5
4973AS–GPS–12/07
特点
16通道GPS相关器
- 8192箱搜索与GPS采集加速器
- 精度： 2.5米CEP （单机，S / A关闭）
- 首次定位时间： 34秒（冷启动）
- 捕获灵敏度： -140dBm的
- 跟踪灵敏度： -150 dBm的
采用了ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC架构
- 高密度的16位指令集
- 嵌入式ICE
（在线仿真器）
128 KB的内部RAM
384字节内部ROM ，固件版本V5.0
定位技术通过了u-blox提供
完全可编程的外部总线接口（ EBI ）
- 8 MB的最大外部地址空间
- 多达4片选
- 软件可编程的8位/ 16位外部数据总线
6通道外设数据控制器（ PDC ）
8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器
- 2个外部中断
32个用户可编程I / O线
1个USB设备端口
- 通用串行总线（ USB ） V2.0全速设备
嵌入式USB V2.0全速收发器
挂起/恢复逻辑
- 乒乓模式的同步和批量端点
2个USART
- 2专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道
主/从SPI接口
- 2专用外设数据控制器（ PDC ）通道
- 8位到16位可编程数据长度
- 4外部从芯片选择
可编程看门狗定时器
先进的电源管理控制器（ APMC ）
- 外设可以单独停用
- 齿轮主时钟，以降低功耗
- 睡眠状态与残疾人士主时钟
- 休眠状态以32.768 kHz的主时钟
实时时钟（RTC）
2.3V至3.6V或1.8V内核电源电压
包括电源监控
1.8V至3.3V用户可定义I / O电压为若干个GPIO具有5V容限
4字节电池备份存储器
9 mm
×
9毫米100引脚BGA封装（ LFBGA100 ）
符合RoHS标准
GPS基带
处理器
ATR0621P1
汽车
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可用。
欲了解更多信息，请联系
当地爱特梅尔销售办事处。
4975BS–GPS–05/08
1.描述
将GPS基带处理器ATR0621P1包括一个16通道的GPS相关器，并基于
在ARM7TDMI处理器内核。
该处理器具有一个高性能的32位RISC架构和非常低的功耗
化。此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。该ATR0621P1有两个
USART和一个USB设备端口。该端口符合通用串行总线（ USB ） V2.0
全速设备规范。该ATR0621P1具有直接连接到片外存储器，
包括Flash ，通过外部总线接口（ EBI ） 。
该ATR0621P1包括完整的GPS固件，从u - blox公司，其执行的基本许可
GPS操作，包括跟踪，采集，导航和位置数据输出。对于正常
PVT （位置/速度/时间）的应用，也没有必要对片外闪存或ROM 。
该固件支持如的NMEA
协议（ 2.1和2.3 ） ，二进制协议PVT数据，
配置和调试， RTCM协议DGPS ， SBAS （ WAAS ， EGNOS和MSAS ）
和A -GPS （辅助） 。另外，也可以存储在一个可选的外部配置设置
EEPROM 。
该ATR0621P1是使用Atmel公司生产
高密度CMOS技术。通过combin-
荷兰国际集团的ARM7TDMI微控制器内核具有片上SRAM ， 16通道GPS相关器和一个
宽范围的单片芯片上外设功能，在ATR0621P1提供了一个高度灵活性
GPS应用均衡器和具有成本效益的解决方案。
2
ATR0621P1
4975BS–GPS–05/08
2.结构概述
2.1
描述
该ATR0621P1架构由两个主要公交车，高级系统总线（ ASB ）和
高级外设总线（ APB ） 。在ASB是专为最高性能。这间
面与芯片上的32位存储器和外部存储器和设备的处理器
是指外部总线接口（ EBI ）的。的APB被设计用于访问片上外设
数常量，并进行了优化，低功耗。在AMBA
桥提供了一个接口
在ASB和APB之间。
片内USART接口/ SPI的片上外设数据控制器（ PDC2 ）传输数据
和片上和片外存储器，无需处理器干预。最重要的是，该
PDC2删除处理器中断处理开销和显著降低了数
所需的数据传送时钟周期。它可以传输多达64K字节的连续不
重编程的起始地址。其结果是，微控制器的性能
增加和电力消耗降低。
该ATR0621P1外设被设计成容易编程以最小数目
的指令。每个外设都有分配上3兆字节的16 KB的地址空间
在4千兆字节的地址空间。 （除中断控制器，它具有4 KB的地址
空间）的外设基地址是其内存空间的最低地址。周边
寄存器组是由控制模式，数据，状态和中断寄存器。
最大化位操作的效率，频繁写入寄存器被映射为三个
存储器位置。第一地址用于设置各个寄存器中的位，第二复位
位，而第三个地址读出存储在寄存器中的值。有一点可以设置或重置
写“1 ”，以在相应的地址中的相应位置。写入“0 ”没有任何效果。
各个位因此，可以不必使用昂贵的读 - 修改 - 写操作和复合改性
位操作指令。
所有片上外设的外部信号是并行I的控制下/ O
（ PIO 2 ）控制器。该PIO 2控制器可以被编程以插入每个引脚上的输入滤波器或
上产生一个信号变化时产生中断。复位后，用户必须仔细编程PIO2
控制器，以便确定哪个外设信号与芯片外的逻辑连接。
ARM7TDMI处理器工作在上ATR0621P1 GPS基带小端模式。
该处理器的内部架构和ARM和Thumb指令集介绍
ARM7TDMI的数据表。
ARM标准在线仿真调试接口是通过一个JTAG / ICE端口支持
该ATR0621P1 。
该ROM固件的特点是u-blox的描述在软件中提供的文件
AG ，瑞士。
4
ATR0621P1
4975BS–GPS–05/08
ATR0621P1
3.引脚配置
3.1
引脚
引脚排列LFBGA100 （顶视图）
图3-1 。
A B CDE F GH与信
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
表3-1 。
引脚名称
CLK23
DBG_EN
EM_A1
EM_A2
EM_A3
EM_A4
EM_A5
EM_A6
EM_A7
EM_A8
EM_A9
EM_A10
EM_A11
EM_A12
EM_A13
EM_A14
EM_A15
注意事项：
ATR0621P1
ATR0621P1引脚
LFBGA100
G9
H4
A6
A5
A4
A2
A3
B5
B4
B2
D4
C2
D6
D7
C3
C1
D5
PIN TYPE
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
PD
上拉电阻
（复位值）
(1)
固件标签
PIO银行A
PIO B银行
1， PD =内部下拉电阻， PU =内部上拉电阻， OH =切换到输出高复位
2. VBAT18表示备用电源域的内部电源
3. VDDIO是电源电压为以下GPIO引脚： P1，P2， P8 ，P12， P14 ，P16， P17 ， P18 ， P19 ，P20， P21， P23 ， P24中，
P25 ， P26 ， P27和P29
4. VDD_USB是电源电压以下的USB引脚： USB_DM和USB_DP 。为USB接口的操作中，支持
3.0V的帘布层，以3.6V是必需的。
5，此引脚没有连接
5
4975BS–GPS–05/08
特点
16通道GPS相关器
- 8192箱搜索与GPS采集加速器
- 精度： 2.5米CEP （单机，S / A关闭）
- 首次定位时间： 34秒（冷启动）
- 捕获灵敏度： -140dBm的
- 跟踪灵敏度： -150 dBm的
采用了ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC架构
- 高密度的16位指令集
- 嵌入式ICE
（在线仿真器）
128 KB的内部RAM
384字节内部ROM ，固件版本V5.0
定位技术通过了u-blox提供
完全可编程的外部总线接口（ EBI ）
- 8 MB的最大外部地址空间
- 多达4片选
- 软件可编程的8位/ 16位外部数据总线
6通道外设数据控制器（ PDC ）
8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器
- 2个外部中断
32个用户可编程I / O线
1个USB设备端口
- 通用串行总线（ USB ） V2.0全速设备
嵌入式USB V2.0全速收发器
挂起/恢复逻辑
- 乒乓模式的同步和批量端点
2个USART
- 2专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道
主/从SPI接口
- 2专用外设数据控制器（ PDC ）通道
- 8位到16位可编程数据长度
- 4外部从芯片选择
可编程看门狗定时器
先进的电源管理控制器（ APMC ）
- 外设可以单独停用
- 齿轮主时钟，以降低功耗
- 睡眠状态与残疾人士主时钟
- 休眠状态以32.768 kHz的主时钟
实时时钟（RTC）
2.3V至3.6V或1.8V内核电源电压
包括电源监控
1.8V至3.3V用户可定义I / O电压为若干个GPIO具有5V容限
4字节电池备份存储器
9 mm
×
9毫米100引脚BGA封装（ LFBGA100 ）
符合RoHS标准
GPS基带
处理器
ATR0621P
4890H–GPS–08/08
1.描述
将GPS基带处理器ATR0621P包括一个16通道的GPS相关器，并基于
在ARM7TDMI处理器内核。
该处理器具有一个高性能的32位RISC架构和非常低的功耗
化。此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。该ATR0621P有两个
USART和一个USB设备端口。该端口符合通用串行总线（ USB ） V2.0
全速设备规范。该ATR0621P具有直接连接到片外存储器，
包括Flash ，通过外部总线接口（ EBI ） 。
该ATR0621P包括完整的GPS固件，从u - blox公司，其执行的基本许可
GPS操作，包括跟踪，采集，导航和位置数据输出。对于正常
PVT （位置/速度/时间）的应用，也没有必要对片外闪存或ROM 。
该固件支持如的NMEA
协议（ 2.1和2.3 ） ，二进制协议PVT数据，
配置和调试， RTCM协议DGPS ， SBAS （ WAAS ， EGNOS和MSAS ）
和A -GPS （辅助） 。另外，也可以存储在一个可选的外部配置设置
EEPROM 。
该ATR0621P是使用Atmel公司生产
高密度CMOS技术。通过结合
在ARM7TDMI微控制器内核具有片上SRAM ， 16通道GPS相关器和宽
一个单芯片上外设功能齐全， ATR0621P提供了一个高度灵活和
GPS应用具有成本效益的解决方案。
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ATR0621P
4890H–GPS–08/08
2.结构概述
2.1
描述
该ATR0621P架构由两个主要公交车，高级系统总线（ ASB ）和
高级外设总线（ APB ） 。在ASB是专为最高性能。这间
面与芯片上的32位存储器和外部存储器和设备的处理器
是指外部总线接口（ EBI ）的。的APB被设计用于访问片上外设
数常量，并进行了优化，低功耗。在AMBA
桥提供了一个接口
在ASB和APB之间。
片内USART接口/ SPI的片上外设数据控制器（ PDC2 ）传输数据
和片上和片外存储器，无需处理器干预。最重要的是，该
PDC2删除处理器中断处理开销和显著降低了数
所需的数据传送时钟周期。它可以传输多达64K字节的连续不
重编程的起始地址。其结果是，微控制器的性能
增加和电力消耗降低。
该ATR0621P外设被设计成容易编程用的最小数目
指令。每个外设都有分配上3兆字节的16 KB的地址空间
在4千兆字节的地址空间。 （除中断控制器，它具有4 KB的地址
空间）的外设基地址是其内存空间的最低地址。周边
寄存器组是由控制模式，数据，状态和中断寄存器。
最大化位操作的效率，频繁写入寄存器被映射为三个
存储器位置。第一地址用于设置各个寄存器中的位，第二复位
位，而第三个地址读出存储在寄存器中的值。有一点可以设置或重置
写“1 ”，以在相应的地址中的相应位置。写入“0 ”没有任何效果。
各个位因此，可以不必使用昂贵的读 - 修改 - 写操作和复合改性
位操作指令。
所有片上外设的外部信号是并行I的控制下/ O
（ PIO 2 ）控制器。该PIO 2控制器可以被编程以插入每个引脚上的输入滤波器或
上产生一个信号变化时产生中断。复位后，用户必须仔细编程PIO2
控制器，以便确定哪个外设信号与芯片外的逻辑连接。
ARM7TDMI处理器工作在上ATR0621P GPS基带小端模式。
该处理器的内部架构和ARM和Thumb指令集介绍
ARM7TDMI的数据表。
ARM标准在线仿真调试接口是通过一个JTAG / ICE端口支持
该ATR0621P 。
该ROM固件的特点是u-blox的描述在软件中提供的文件
AG ，瑞士。
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ATR0621P
4890H–GPS–08/08
ATR0621P
3.引脚配置
3.1
引脚
引脚排列LFBGA100 （顶视图）
图3-1 。
A B CDE F GH与信
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
表3-1 。
引脚名称
CLK23
DBG_EN
EM_A1
EM_A2
EM_A3
EM_A4
EM_A5
EM_A6
EM_A7
EM_A8
EM_A9
EM_A10
EM_A11
EM_A12
EM_A13
EM_A14
EM_A15
注意事项：
ATR0621P
ATR0621P引脚
LFBGA100
G9
H4
A6
A5
A4
A2
A3
B5
B4
B2
D4
C2
D6
D7
C3
C1
D5
PIN TYPE
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
PD
上拉电阻
（复位值）
(1)
固件标签
PIO银行A
PIO B银行
1， PD =内部下拉电阻， PU =内部上拉电阻， OH =切换到输出高复位
2. VBAT18代表了备用电源域的内部电源，见
“电源”第21页
3. VDDIO是电源电压为以下GPIO引脚： P1，P2， P8 ，P12， P14 ，P16， P17 ， P18 ， P19 ，P20， P21， P23 ， P24中，
P25 ， P26 ， P27和P29 ，见
“电源”第21页
4. VDD_USB是电源电压以下的USB引脚： USB_DM和USB_DP ，见
“电源”页
21.
用于USB接口的操作，以3.6V电源3.0V是必需的。
5，此引脚没有连接
5
4890H–GPS–08/08
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