【特点高性能，低功耗的AVR8位微控制器先进的RISC架构- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执】,IC型号ATMEGA32-16AI,ATMEGA32-16AI PDF资料,ATMEGA32-16AI经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 对在系统内可编程闪存32K字节

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 1024字节的EEPROM

耐力：100,000写/擦除周期

- 2K字节内部SRAM

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 四个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

8个单端通道

在TQFP封装，只有7个差分通道

2个差分通道具有可编程增益1倍， 10倍， 200倍或

- 面向字节的两线串行接口

- 可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机

和扩展Standby

I / O和封装

- 32个可编程I / O线

- 40引脚PDIP ， 44引脚TQFP和44 - MLF垫

工作电压

- 2.7 - 5.5V的ATmega32L

- 4.5 - 5.5V的ATmega32的

速度等级

- 0 - 8兆赫ATmega32L

- 0 - 16兆赫的ATmega32的

功耗在1 MHz ， 3V ， 25℃ ATmega32L

- 活动： 1.1毫安

- 空闲模式： 0.35毫安

- 掉电模式： < 1 μA

8-bit

微控制器

有32K字节

在系统

可编程

FL灰

ATmega32

ATmega32L

初步

2503F–AVR–12/03

销刀豆网络gurations

图1 。

ATmega32的引脚分布

PDIP

（ XCK / T0 ） PB0

（T1）， PB1

（ INT2 / AIN0 ） PB2

（ OC0 / AIN1 ） PB3

（ SS ） PB4

（ MOSI ） PB5

（ MISO ） PB6

（ SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（RXD） PD0

（TXD） PD1

（ INT0 ） PD2

（ INT1 ） PD3

（ OC1B ） PD4

（ OC1A ） PD5

（ICP） PD6

PA0 （ ADC0 ）

PA1 （ ADC1 ）

PA2 （ ADC2 ）

PA3 （ ADC3 ）

PA4 （ ADC4 ）

PA5 （ ADC5 ）

PA6 （ ADC6 ）

PA7 （ ADC7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 ）

PC6 （ TOSC1 ）

PC5 （ TDI）的

PC4 （ TDO ）

PC3 （TMS）的

PC2 （ TCK ）

PC1 （ SDA ）

PC0 （ SCL ）

PD7 （ OC2 ）

TQFP / MLF

PB4 （ SS ）

PB3 （ AIN1 / OC0 ）

PB2 （ AIN0 / INT2 ）

PB1 （T1）的

PB0 （ XCK / T0 ）

GND

VCC

PA0 （ ADC0 ）

PA1 （ ADC1 ）

PA2 （ ADC2 ）

PA3 （ ADC3 ）

（ MOSI ） PB5

（ MISO ） PB6

（ SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（RXD） PD0

（TXD） PD1

（ INT0 ） PD2

PA4 （ ADC4 ）

PA5 （ ADC5 ）

PA6 （ ADC6 ）

PA7 （ ADC7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 ）

PC6 （ TOSC1 ）

PC5 （ TDI）的

PC4 （ TDO ）

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和标定特性

化上相同的工艺技术生产的AVR微控制器。民

和最大值将是可利用的设备，其特征在于后。

ATmega32(L)

2503F–AVR–12/03

(INT1)

(OC1B)

(OC1A)

（ ICP）的

(OC2)

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

（ SCL ） PC0

（ SDA ） PC1

（ TCK ） PC2

（TMS） PC3

ATmega32(L)

概观

ATmega32的是基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的

RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega32的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统

设计师在功耗和处理速度之间。

图2中。

框图

PA0 - PA7

VCC

PC0 - PC7

框图

PORTA DRIVERS /缓冲区

PORTC DRIVERS /缓冲区

GND

PORTA数字接口

PORTC数字接口

AVCC

MUX &

ADC

AREF

节目

计数器

ADC

接口

TWI

堆

指针

定时器/

计数器

振荡器

节目

FL灰

SRAM

国内

振荡器

XTAL1

指令

一般

用途

看门狗

定时器

振荡器

XTAL2

MCU CTRL 。

&时机

RESET

指令

解码器

控制

线

ALU

打断

单位

国内

CALIBRATED

振荡器

AVR CPU

状态

EEPROM

程序设计

逻辑

SPI

USART

比较。

接口

PORTB数字接口

PORTD数字接口

PORTB DRIVERS /缓冲区

PORTD DRIVERS /缓冲区

PB0 - PB7

PD0 - PD7

2503F–AVR–12/03

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。

所有的寄存器都直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许

两个独立的寄存器中在一个时钟一条指令被访问

周期。这种结构大大提高了代码效率，同时实现吞吐量达

比传统的CISC微控制器快十倍。

ATmega32的提供了以下特点：在系统可编程32K字节

闪存程序存储器同时读 - 写能力， 1024字节EEPROM ， 2K

字节SRAM ， 32个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，

JTAG接口进行边界扫描，片上调试支持和编程，三

灵活的定时器/计数器具有比较模式，内部和外部中断，一个串行

可编程USART ，一个面向字节的两线串行接口， 8通道， 10位

ADC具有可选差分输入级可编程增益（ TQFP封装），

可编程看门狗定时器具有片内振荡器，一个SPI串行端口，以及6

软件选择的省电模式。在空闲模式下，CPU停止工作，允许

在USART ，两线接口， A / D转换器， SRAM ，定时器/计数器， SPI端口，

中断系统继续工作。掉电模式时保存寄存器可

帐篷，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个外部

中断或硬件复位。在省电模式下，异步定时器继续

来运行，允许用户保持一个时间基准，而该装置的其余部分处于休眠状态。

ADC噪声抑制模式时终止CPU和除了Asynchro-所有的I / O模块

理性定时器和ADC ，以降低ADC转换噪声。在待机

模式下，晶振/谐振振荡器运行时，该设备的其他部分处于休眠状态。

这允许非常快速的启动相结合的低功耗。在扩展

待机模式下，主振荡器和异步定时器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。

片内ISP Flash允许程序存储器进行在系统编程

通过SPI串行接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或

通过在AVR内核上运行的片上引导程序。引导程序可以使用任意

接口下载该应用程序在应用程序的Flash存储器中。软

洁具在引导Flash将继续运行，而应用Flash部分

更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过将8位RISC CPU

与系统内可编程的Flash单片芯片上，爱特梅尔ATmega32的是

一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活和具有成本效益的解决方案

许多嵌入式控制应用。

ATmega32的AVR具有一整套的编程与系统开发

工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

引脚说明

VCC

GND

端口A （ PA7..PA0 ）

数字供电电压。

地面上。

端口A作为模拟输入到A / D转换器。

端口A也可以作为8位双向I / O口，如果不使用A / D转换器。

端口引脚可提供内部上拉电阻（选择的每一位）。端口A输出

缓冲区有两个和吸收大电流对称的驱动特性。

当引脚PA口作为输入，并且外部拉低时将输出

当前，如果内部上拉电阻被激活。在端口A引脚处于三态时，

一个复位过程中，即使系统时钟没有运行。

ATmega32(L)

2503F–AVR–12/03

ATmega32(L)

端口B （ PB7..PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。端口B输出缓冲器具有既吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时，端口B引脚的外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega32的功能作为上市

在第55页。

端口C （ PC7..PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。端口C的输出缓冲器有两个大水槽对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时， C口引脚是外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口C引脚处于三态时复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。如果JTAG接口

使能时，引脚PC5 （TDI）， PC3 （TMS）与PC2 （TCK ）的上拉电阻器将是爱科特

氧基团，即使发生复位。

该TD0引脚为三态，除非移出数据的TAP状态输入。

端口C也提供了JTAG接口和功能等特殊功能的

ATmega32的第58页上列出。

端口D （ PD7..PD0 ）

端口D为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。该端口D输出缓冲器有两个吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时，端口D引脚是外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口D引脚为三态时复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。

端口D也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega32的功能作为上市

在第60页。

RESET

复位输入。该引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲长度将gener-

吃了复位，即使系统时钟没有运行。的最小脉冲长度列于表

15第35页短的脉冲则不能保证可靠复位。

输入到振荡器反相放大器和输入到内部时钟工作电路。

输出振荡器反相放大器器。

AVCC是电源电压引脚端口A和A / D转换器。它应该是在外部

连接到V

中，即使不使用ADC 。如果ADC时，它应CON

连接至V

通过一个低通滤波器。

AREF是模拟基准输入引脚的A / D转换器。

该文档包含了一些简单的代码例子以说明如何使用各种

份设备。这些例子都假定头文件是

在编译之前包括在内。请注意，并非所有的C编译器的厂商包括位定义

在头文件tions和中断处理中的C是编译器的依赖。请

确认您的C编译器文档了解更多信息。

XTAL1

XTAL2

AVCC

AREF

关于代码

示例

2503F–AVR–12/03

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 对在系统内可编程闪存32K字节

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 1024字节的EEPROM

耐力：100,000写/擦除周期

- 2K字节内部SRAM

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 四个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

8个单端通道

在TQFP封装，只有7个差分通道

2个差分通道具有可编程增益1倍， 10倍， 200倍或

- 面向字节的两线串行接口

- 可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机

和扩展Standby

I / O和封装

- 32个可编程I / O线

- 40引脚PDIP ， 44引脚TQFP和44 - QFN垫/ MLF

工作电压

- 2.7 - 5.5V的ATmega32L

- 4.5 - 5.5V的ATmega32的

速度等级

- 0 - 8兆赫ATmega32L

- 0 - 16兆赫的ATmega32的

功耗在1 MHz ， 3V ， 25℃ ATmega32L

- 活动： 1.1毫安

- 空闲模式： 0.35毫安

- 掉电模式： < 1 μA

8-bit

微控制器

有32K字节

在系统

可编程

FL灰

ATmega32

ATmega32L

2503J–AVR–10/06

销刀豆网络gurations

图1 。

ATmega32的引脚排列

PDIP

（ XCK / T0 ） PB0

（T1）， PB1

（ INT2 / AIN0 ） PB2

（ OC0 / AIN1 ） PB3

（ SS ） PB4

（ MOSI ） PB5

（ MISO ） PB6

（ SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（RXD） PD0

（TXD） PD1

（ INT0 ） PD2

（ INT1 ） PD3

（ OC1B ） PD4

（ OC1A ） PD5

（ ICP1 ） PD6

PA0 （ ADC0 ）

PA1 （ ADC1 ）

PA2 （ ADC2 ）

PA3 （ ADC3 ）

PA4 （ ADC4 ）

PA5 （ ADC5 ）

PA6 （ ADC6 ）

PA7 （ ADC7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 ）

PC6 （ TOSC1 ）

PC5 （ TDI）的

PC4 （ TDO ）

PC3 （TMS）的

PC2 （ TCK ）

PC1 （ SDA ）

PC0 （ SCL ）

PD7 （ OC2 ）

TQFP / MLF

PB4 （ SS ）

PB3 （ AIN1 / OC0 ）

PB2 （ AIN0 / INT2 ）

PB1 （T1）的

PB0 （ XCK / T0 ）

GND

VCC

PA0 （ ADC0 ）

PA1 （ ADC1 ）

PA2 （ ADC2 ）

PA3 （ ADC3 ）

（ MOSI ） PB5

（ MISO ） PB6

（ SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（RXD） PD0

（TXD） PD1

（ INT0 ） PD2

PA4 （ ADC4 ）

PA5 （ ADC5 ）

PA6 （ ADC6 ）

PA7 （ ADC7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 ）

PC6 （ TOSC1 ）

PC5 （ TDI）的

PC4 （ TDO ）

ATmega32(L)

2503J–AVR–10/06

(INT1)

(OC1B)

(OC1A)

(ICP1)

(OC2)

注意：

底部要垫

被焊接到接地。

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

（ SCL ） PC0

（ SDA ） PC1

（ TCK ） PC2

（TMS） PC3

ATmega32(L)

概观

ATmega32的是基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的

RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega32的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统

设计师在功耗和处理速度之间。

图2中。

框图

PA0 - PA7

VCC

PC0 - PC7

框图

PORTA DRIVERS /缓冲区

PORTC DRIVERS /缓冲区

GND

PORTA数字接口

PORTC数字接口

AVCC

MUX &

ADC

AREF

节目

计数器

ADC

接口

TWI

堆

指针

定时器/

计数器

振荡器

节目

FL灰

SRAM

国内

振荡器

XTAL1

指令

一般

用途

看门狗

定时器

振荡器

XTAL2

MCU CTRL 。

&时机

RESET

指令

解码器

控制

线

ALU

打断

单位

国内

CALIBRATED

振荡器

AVR CPU

状态

EEPROM

程序设计

逻辑

SPI

USART

比较。

接口

PORTB数字接口

PORTD数字接口

PORTB DRIVERS /缓冲区

PORTD DRIVERS /缓冲区

PB0 - PB7

PD0 - PD7

2503J–AVR–10/06

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。

所有的寄存器都直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许

两个独立的寄存器中在一个时钟一条指令被访问

周期。这种结构大大提高了代码效率，同时实现吞吐量达

比传统的CISC微控制器快十倍。

ATmega32的提供了以下特点：在系统可编程32K字节

闪存程序存储器同时读 - 写能力， 1024字节EEPROM ， 2K

字节SRAM ， 32个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，

JTAG接口进行边界扫描，片上调试支持和编程，三

灵活的定时器/计数器具有比较模式，内部和外部中断，一个串行

可编程USART ，一个面向字节的两线串行接口， 8通道， 10位

ADC具有可选差分输入级可编程增益（ TQFP封装），

可编程看门狗定时器具有片内振荡器，一个SPI串行端口，以及6

软件选择的省电模式。在空闲模式下，CPU停止工作，允许

在USART ，两线接口， A / D转换器， SRAM ，定时器/计数器， SPI端口，

中断系统继续工作。掉电模式时保存寄存器可

帐篷，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个外部

中断或硬件复位。在省电模式下，异步定时器继续

来运行，允许用户保持一个时间基准，而该装置的其余部分处于休眠状态。

ADC噪声抑制模式时终止CPU和除了Asynchro-所有的I / O模块

理性定时器和ADC ，以降低ADC转换噪声。在待机

模式下，晶振/谐振振荡器运行时，该设备的其他部分处于休眠状态。

这允许非常快速的启动相结合的低功耗。在扩展

待机模式下，主振荡器和异步定时器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。

片内ISP Flash允许程序存储器进行在系统编程

通过SPI串行接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或

通过在AVR内核上运行的片上引导程序。引导程序可以使用任意

接口下载该应用程序在应用程序的Flash存储器中。软

洁具在引导Flash将继续运行，而应用Flash部分

更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过将8位RISC CPU

与系统内可编程的Flash单片芯片上，爱特梅尔ATmega32的是

一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活和具有成本效益的解决方案

许多嵌入式控制应用。

ATmega32的AVR具有一整套的编程与系统开发

工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

引脚说明

VCC

GND

端口A （ PA7..PA0 ）

数字供电电压。

地面上。

端口A作为模拟输入到A / D转换器。

端口A也可以作为8位双向I / O口，如果不使用A / D转换器。

端口引脚可提供内部上拉电阻（选择的每一位）。端口A输出

缓冲区有两个和吸收大电流对称的驱动特性。

当引脚PA口作为输入，并且外部拉低时将输出

当前，如果内部上拉电阻被激活。在端口A引脚处于三态时，

一个复位过程中，即使系统时钟没有运行。

ATmega32(L)

2503J–AVR–10/06

ATmega32(L)

端口B （ PB7..PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。端口B输出缓冲器具有既吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时，端口B引脚的外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega32的功能作为上市

在第57页。

端口C （ PC7..PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。端口C的输出缓冲器有两个大水槽对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时， C口引脚是外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口C引脚处于三态时复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。如果JTAG接口

使能时，引脚PC5 （TDI）， PC3 （TMS）与PC2 （TCK ）的上拉电阻器将是爱科特

氧基团，即使发生复位。

该TD0引脚为三态，除非移出数据的TAP状态输入。

端口C也提供了JTAG接口和功能等特殊功能的

ATmega32的第60页上列出。

端口D （ PD7..PD0 ）

端口D为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。该端口D输出缓冲器有两个吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时，端口D引脚是外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口D引脚为三态时复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。

端口D也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega32的功能作为上市

在第62页。

RESET

复位输入。该引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲长度将gener-

吃了复位，即使系统时钟没有运行。的最小脉冲长度列于表

15第37页短的脉冲则不能保证可靠复位。

输入到振荡器反相放大器和输入到内部时钟工作电路。

输出振荡器反相放大器器。

AVCC是电源电压引脚端口A和A / D转换器。它应该是在外部

连接到V

中，即使不使用ADC 。如果ADC时，它应CON

连接至V

通过一个低通滤波器。

AREF是模拟基准输入引脚的A / D转换器。

XTAL1

XTAL2

AVCC

AREF

2503J–AVR–10/06