【特点高性能，低功耗的AVR8位微控制器先进的RISC架构- 125条指令 - 绝大多数为单时钟周期执】,IC型号ATMEGA16U2,ATMEGA16U2 PDF资料,ATMEGA16U2经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 125条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

非易失性程序和数据存储器

- 8K /中在系统内可编程闪存16K / 32K字节（ ATmega8U2 / 16U2 / 32U2 ）

- 512/512/1024 EEPROM （ ATmega8U2 / 16U2 / 32U2 ）

- 512/512/1024内部SRAM （ ATmega8U2 / 16U2 / 32U2 ）

- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000

- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃

(1)

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序后，硬件激活

RESET

真正的同时读 - 写操作

- 可以对锁定的软件安全

与中断传输完成的USB 2.0全速设备模块

- 通用串行总线规范2.0版，完全符合

- 48 MHz的PLL全速总线操作：在12 Mbit / s的数据传输速率

- 完全独立的176字节USB双口RAM的端点内存分配

- 端点0为控制传输：从8至64个字节

- 4可编程端点：

IN或OUT方向

批量，中断和IsochronousTransfers

从8到64个字节的可编程最大包大小

可编程单或双缓冲

- 挂起/恢复中断

- 在USB总线复位单片机复位不分离

- 对微控制器的要求USB总线断开

外设特性

- 一个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式（两个8位

PWM通道）

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较和捕获模式

（ 3个8位PWM通道）

- USART与SPI主模式只和硬件流控制（ RTS / CTS ）

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

片上调试接口（ debugWIRE的）

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部振荡器校准

- 外部和内部中断源

- 五种休眠模式：空闲模式，省电模式，掉电，待机和扩展Standby

I / O和封装

- 22可编程I / O线

- QFN32 （ 5x5毫米） / TQFP32封装

工作电压

– 2.7 - 5.5V

工作温度

=工业（ -40 ° C至+ 85°C ）

最大频率

- 8兆赫在2.7V - 工业范围

- 为16 MHz在4.5V - 工业范围

注意：

1.见

“数据保留”第6页

了解详细信息。

8-bit

微控制器

同

8/16 / 32K字节

的ISP功能的Flash

和USB

调节器

ATmega8U2

ATmega16U2

ATmega32U2

初步

7799B–AVR–07/09

ATmega8U2/16U2/32U2

1.引脚配置

图1-1 。

引脚排列ATmega8U2 / 16U2 / 32U2

32 31 30 29 28 27 26 25

XTAL1

（ PC0 ） XTAL2

GND

VCC

（ PCINT11 / AIN2 ） PC2

（ OC.0B / INT0 ） PD0

（ AIN0 / INT1 ） PD1

（ RXD1 / AIN1 / INT2 ） PD2

PC5 （ PCINT9 / OC.1B ）

UCAP

PC4 （ PCINT10 ）

UGND

AVCC

UVCC

D-

D+

PB5 （ PCINT5 ）

PB4 （ T1 / PCINT4 ）

PB3 （ PDO / MISO / PCINT3 ）

UCAP

PC4 （ PCINT10 ）

9 10 11 12 13 14 15 16

（ INT5 / AIN3 ） PD4

（ XCK / AIN4 / PCINT12 ） PD5

（ TXD1 / INT3 ） PD3

（ CTS / HWB / AIN6 / T0 / INT7 ） PD7

（ SCLK / PCINT1 ） PB1

（ PDI / MOSI / PCINT2 ） PB2

（ RTS / AIN5 / INT6 ） PD6

（ SS / PCINT0 ） PB0

UGND

AVCC

UVCC

D-

D+

32 31 30 29 28 27 26 25

XTAL1

（ PC0 ） XTAL2

GND

VCC

（ PCINT11 / AIN2 ） PC2

（ OC.0B / INT0 ） PD0

（ AIN0 / INT1 ） PD1

（ RXD1 / AIN1 / INT2 ） PD2

PC5 （ PCINT9 / OC.1B ）

QFN32

复位（ PC1 /的dW ）

PC6 （ OC.1A / PCINT8 ）

PC7 （ INT4 / ICP1 / CLKO ）

PB7 （ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ）

PB6 （ PCINT6 ）

（ TXD1 / INT3 ） PD3

VQFP32

（ SCLK / PCINT1 ） PB1

（ PDI / MOSI / PCINT2 ） PB2

复位（ PC1 /的dW ）

PC6 （ OC.1A / PCINT8 ）

PC7 （ INT4 / ICP1 / CLKO ）

PB7 （ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ）

PB6 （ PCINT6 ）

PB5 （ PCINT5 ）

PB4 （ T1 / PCINT4 ）

PB3 （ PDO / MISO / PCINT3 ）

9 10 11 12 13 14 15 16

（ INT5 / AIN3 ） PD4

（ XCK AIN4 / PCINT12 ） PD5

/ HWB / AIN6 / T0 / INT7 ） PD7

（ RTS / AIN5 / INT6 ） PD6

（ SS / PCINT0 ） PB0

注意：

在VQFP和QFN封装下方的大型中心焊盘应焊接到地

董事会，以确保良好的机械稳定性。

1.1

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征

在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值

将是可利用的设备，其特征在于后。

7799B–AVR–07/09

ATmega8U2/16U2/32U2

2.概述

该ATmega8U2 / 16U2 / 32U2是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的RISC架构。

通过在单个时钟周期内执行强大的指令， ATmega8U2 / 16U2 / 32U2的数据吞吐率

每MHz 1 MIPS使系统设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PD7 - PD0

PC7 - PC0

PB7 - PB0

PORTD DRIVERS

PORTC DRIVERS

PORTB DRIVERS

类似物

比较

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

8 - BIT DA TA BUS

VCC

POR - BOD

RESET

GND

国内

振荡器

CALIB 。 OSC

调试线

节目

计数器

堆

指针

看门狗

定时器

振荡器

片上调试

节目

FL灰

SRAM

单片机控制

时间和

控制

程序设计

逻辑

指令

一般

用途

定时器/

计数器

UVCC

打断

单位

片上

3.3V

调节器

1uF

指令

解码器

RESET

XTAL1

XTAL2

7799B–AVR–07/09

UCAP

控制

线

ALU

EEPROM

PLL

状态

USB

D + / SCK

D / SDATA

USART1

SPI

PS/2

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

ATmega8U2/16U2/32U2

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

该ATmega8U2 / 16U2 / 32U2提供以下功能：在系统的8K / 16K / 32K字节

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 512/512/1024字节EEPROM ，

512/512/1024 SRAM ， 22个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，两个

灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 1个USART ，可编程Watch-

看门狗定时器具有片内振荡器，一个SPI串行端口， debugWIRE的接口，也可用于

访问片上调试系统及编程和五个软件进行选择的储蓄

荷兰国际集团模式。在空闲模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI端口，

和中断系统继续工作。在掉电模式保存登记内容，

但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件

复位。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器运行时，该设备的其他部分

就是睡觉。这允许非常快速的启动相结合，功耗低。在扩展

待机模式下，主振荡器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

爱特梅尔ATmega8U2 / 16U2 / 32U2是一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活的

和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega8U2 / 16U2 / 32U2都具有一整套的编程与系统开发支持

换货工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

2.2

2.2.1

引脚说明

VCC

数字供电电压。

2.2.2

GND

地面上。

2.2.3

端口B （ PB7..PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口B输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口B引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能ATmega8U2 / 16U2 / 32U2的功能

上市

第74页。

7799B–AVR–07/09

ATmega8U2/16U2/32U2

2.2.4

端口C （ PC7..PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口C的输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口C引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口C引脚处于三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口C也可以用做其他不同的特殊功能ATmega8U2 / 16U2 / 32U2的功能

上市

第77页。

2.2.5

端口D （ PD7..PD0 ）

端口D作为模拟输入到模拟比较器。

端口D也可以作为8位双向I / O口，如果模拟比较器不使用（ CON-

cerns PD2 / PD1引脚）。端口引脚可提供内部上拉电阻（选择的每一位）。该

端口D输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口D引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口D引脚为三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

2.2.6

D-

USB全速负数据上行端口

2.2.7

D+

USB全速正面数据上行端口

2.2.8

UGND

USB地面。

2.2.9

UVCC

USB片内稳压器输入电源电压。

2.2.10

UCAP

USB片内稳压器输出电压。应连接到一个外部电容就

itor （ 1μF ）。

2.2.11

RESET/PC1/dW

复位输入。该引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲长度将产生

复位，即使系统时钟没有运行。的最小脉冲长度被定在

“系统控制和

复位“第47页。

更短的脉冲不能保证可靠复位。该引脚交替

作为调试线信道或作为通用I / O 。配置取决于熔丝RST-

DISBL和DWEN 。

XTAL1

输入到振荡器反相放大器和输入到内部时钟工作电路。

2.2.13

XTAL2/PC0

反向振荡放大器的输出，如果保险丝被启用。也可作为通用I / O 。

2.2.12

7799B–AVR–07/09

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 125条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

非易失性程序和数据存储器

- 8K /系统内的16K / 32K字节的自编程闪存

- 512/512/1024 EEPROM

- 512/512/1024内部SRAM

- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000

- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃

(1)

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序后，硬件激活

RESET

真正的同时读 - 写操作

- 可以对锁定的软件安全

与中断传输完成的USB 2.0全速设备模块

- 通用串行总线规范2.0版，完全符合

- 48 MHz的PLL全速总线操作：在12 Mbit / s的数据传输速率

- 完全独立的176字节USB双口RAM的端点内存分配

- 端点0为控制传输：从8至64个字节

- 4可编程端点：

IN或OUT方向

批量，中断和IsochronousTransfers

从8到64个字节的可编程最大包大小

可编程单或双缓冲

- 挂起/恢复中断

- 在USB总线复位单片机复位不分离

- 对微控制器的要求USB总线断开

外设特性

- 一个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式（两个8位

PWM通道）

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较和捕获模式

（ 3个8位PWM通道）

- USART与SPI主模式只和硬件流控制（ RTS / CTS ）

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

片上调试接口（ debugWIRE的）

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部振荡器校准

- 外部和内部中断源

- 五种休眠模式：空闲模式，省电模式，掉电，待机和扩展Standby

I / O和封装

- 22可编程I / O线

- QFN32 （ 5x5毫米） / TQFP32封装

工作电压

– 2.7 - 5.5V

工作温度

=工业（ -40 ° C至+ 85°C ）

最大频率

- 8兆赫在2.7V - 工业范围

- 为16 MHz在4.5V - 工业范围

注意：

1.见

“数据保留”第6页

了解详细信息。

8-bit

微控制器

同

8/16 / 32K字节

的ISP功能的Flash

和USB

调节器

ATmega8U2

ATmega16U2

ATmega32U2

摘要

7799CS–AVR–12/09

ATmega8U2/16U2/32U2

1.引脚配置

图1-1 。

引脚

32 31 30 29 28 27 26 25

XTAL1

（ PC0 ） XTAL2

GND

VCC

（ PCINT11 / AIN2 ） PC2

（ OC.0B / INT0 ） PD0

（ AIN0 / INT1 ） PD1

（ RXD1 / AIN1 / INT2 ） PD2

PC5 （ PCINT9 / OC.1B ）

UCAP

PC4 （ PCINT10 ）

UGND

AVCC

UVCC

D-

D+

PB5 （ PCINT5 ）

PB4 （ T1 / PCINT4 ）

PB3 （ PDO / MISO / PCINT3 ）

UCAP

PC4 （ PCINT10 ）

9 10 11 12 13 14 15 16

（ INT5 / AIN3 ） PD4

（ XCK / AIN4 / PCINT12 ） PD5

（ TXD1 / INT3 ） PD3

（ CTS / HWB / AIN6 / T0 / INT7 ） PD7

（ SCLK / PCINT1 ） PB1

（ PDI / MOSI / PCINT2 ） PB2

（ RTS / AIN5 / INT6 ） PD6

（ SS / PCINT0 ） PB0

UGND

AVCC

UVCC

D-

D+

32 31 30 29 28 27 26 25

XTAL1

（ PC0 ） XTAL2

GND

VCC

（ PCINT11 / AIN2 ） PC2

（ OC.0B / INT0 ） PD0

（ AIN0 / INT1 ） PD1

（ RXD1 / AIN1 / INT2 ） PD2

PC5 （ PCINT9 / OC.1B ）

QFN32

复位（ PC1 /的dW ）

PC6 （ OC.1A / PCINT8 ）

PC7 （ INT4 / ICP1 / CLKO ）

PB7 （ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ）

PB6 （ PCINT6 ）

（ TXD1 / INT3 ） PD3

VQFP32

（ SCLK / PCINT1 ） PB1

（ PDI / MOSI / PCINT2 ） PB2

复位（ PC1 /的dW ）

PC6 （ OC.1A / PCINT8 ）

PC7 （ INT4 / ICP1 / CLKO ）

PB7 （ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ）

PB6 （ PCINT6 ）

PB5 （ PCINT5 ）

PB4 （ T1 / PCINT4 ）

PB3 （ PDO / MISO / PCINT3 ）

9 10 11 12 13 14 15 16

（ INT5 / AIN3 ） PD4

（ XCK AIN4 / PCINT12 ） PD5

/ HWB / AIN6 / T0 / INT7 ） PD7

（ RTS / AIN5 / INT6 ） PD6

（ SS / PCINT0 ） PB0

注意：

在VQFP和QFN封装下方的大型中心焊盘应焊接到地

董事会，以确保良好的机械稳定性。

1.1

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征

在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值

将是可利用的设备，其特征在于后。

7799CS–AVR–12/09

ATmega8U2/16U2/32U2

2.概述

该ATmega8U2 / 16U2 / 32U2是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的RISC架构。

通过在单个时钟周期内执行强大的指令， ATmega8U2 / 16U2 / 32U2的数据吞吐率

每MHz 1 MIPS使系统设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PD7 - PD0

PC7 - PC0

PB7 - PB0

PORTD DRIVERS

PORTC DRIVERS

PORTB DRIVERS

类似物

比较

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

8 - BIT DA TA BUS

VCC

POR - BOD

RESET

GND

国内

振荡器

CALIB 。 OSC

调试线

节目

计数器

堆

指针

看门狗

定时器

振荡器

片上调试

节目

FL灰

SRAM

单片机控制

时间和

控制

程序设计

逻辑

指令

一般

用途

定时器/

计数器

UVCC

打断

单位

片上

3.3V

调节器

1uF

指令

解码器

RESET

XTAL1

XTAL2

7799CS–AVR–12/09

UCAP

控制

线

ALU

EEPROM

PLL

状态

USB

D + / SCK

D / SDATA

USART1

SPI

PS/2

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

ATmega8U2/16U2/32U2

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

该ATmega8U2 / 16U2 / 32U2提供以下功能：在系统的8K / 16K / 32K字节

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 512/512/1024字节EEPROM ，

512/512/1024 SRAM ， 22个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，两个

灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 1个USART ，可编程Watch-

看门狗定时器具有片内振荡器，一个SPI串行端口， debugWIRE的接口，也可用于

访问片上调试系统及编程和五个软件进行选择的储蓄

荷兰国际集团模式。在空闲模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI端口，

和中断系统继续工作。在掉电模式保存登记内容，

但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件

复位。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器运行时，该设备的其他部分

就是睡觉。这允许非常快速的启动相结合，功耗低。在扩展

待机模式下，主振荡器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

爱特梅尔ATmega8U2 / 16U2 / 32U2是一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活的

和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega8U2 / 16U2 / 32U2都具有一整套的编程与系统开发支持

换货工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

2.2

2.2.1

引脚说明

VCC

数字供电电压。

2.2.2

GND

地面上。

2.2.3

AVCC

AVCC是电源电压引脚（输入）的所有模拟功能（模拟比较器， PLL）。它

应通过一个低通滤波器被连接到VCC 。

2.2.4

端口B （ PB7..PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口B输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口B引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能ATmega8U2 / 16U2 / 32U2的功能

上市

第74页。

7799CS–AVR–12/09

ATmega8U2/16U2/32U2

2.2.5

端口C （ PC7..PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口C的输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口C引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口C引脚处于三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口C也可以用做其他不同的特殊功能ATmega8U2 / 16U2 / 32U2的功能

上市

第77页。

2.2.6

端口D （ PD7..PD0 ）

端口D作为模拟输入到模拟比较器。

端口D也可以作为8位双向I / O口，如果模拟比较器不使用（ CON-

cerns PD2 / PD1引脚）。端口引脚可提供内部上拉电阻（选择的每一位）。该

端口D输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口D引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口D引脚为三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

2.2.7

D-

USB全速负数据上行端口

2.2.8

D+

USB全速正面数据上行端口

2.2.9

UGND

USB地面。

2.2.10

UVCC

USB片内稳压器输入电源电压。

2.2.11

UCAP

USB片内稳压器输出电压。应连接到一个外部电容就

itor （ 1μF ）。

2.2.12

RESET/PC1/dW

复位输入。该引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲长度将产生

复位，即使系统时钟没有运行。的最小脉冲长度被定在

“系统控制和

复位“第47页。

更短的脉冲不能保证可靠复位。该引脚交替

作为调试线信道或作为通用I / O 。配置取决于熔丝RST-

DISBL和DWEN 。

XTAL1

输入到振荡器反相放大器和输入到内部时钟工作电路。

2.2.14

XTAL2/PC0

反向振荡放大器的输出，如果保险丝被启用。也可作为通用I / O 。

2.2.13

7799CS–AVR–12/09

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 125条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

非易失性程序和数据存储器

- 8K /系统内的16K / 32K字节的自编程闪存

- 512/512/1024 EEPROM

- 512/512/1024内部SRAM

- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000

- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃

(1)

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序后，硬件激活

RESET

真正的同时读 - 写操作

- 可以对锁定的软件安全

与中断传输完成的USB 2.0全速设备模块

- 通用串行总线规范2.0版，完全符合

- 48 MHz的PLL全速总线操作：在12 Mbit / s的数据传输速率

- 完全独立的176字节USB双口RAM的端点内存分配

- 端点0为控制传输：从8至64个字节

- 4可编程端点：

IN或OUT方向

批量，中断和IsochronousTransfers

从8到64个字节的可编程最大包大小

可编程单或双缓冲

- 挂起/恢复中断

- 在USB总线复位单片机复位不分离

- 对微控制器的要求USB总线断开

外设特性

- 一个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式（两个8位

PWM通道）

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较和捕获模式

（ 3个8位PWM通道）

- USART与SPI主模式只和硬件流控制（ RTS / CTS ）

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

片上调试接口（ debugWIRE的）

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部振荡器校准

- 外部和内部中断源

- 五种休眠模式：空闲模式，省电模式，掉电，待机和扩展Standby

I / O和封装

- 22可编程I / O线

- QFN32 （ 5x5毫米） / TQFP32封装

工作电压

– 2.7 - 5.5V

工作温度

=工业（ -40 ° C至+ 85°C ）

最大频率

- 8兆赫在2.7V - 工业范围

- 为16 MHz在4.5V - 工业范围

注意：

1.见

“数据保留”第6页

了解详细信息。

8-bit

微控制器

同

8/16 / 32K字节

的ISP功能的Flash

和USB

调节器

ATmega8U2

ATmega16U2

ATmega32U2

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ATmega8U2/16U2/32U2

1.引脚配置

图1-1 。

引脚

32 31 30 29 28 27 26 25

XTAL1

（ PC0 ） XTAL2

GND

VCC

（ PCINT11 / AIN2 ） PC2

（ OC.0B / INT0 ） PD0

（ AIN0 / INT1 ） PD1

（ RXD1 / AIN1 / INT2 ） PD2

PC5 （ PCINT9 / OC.1B ）

UCAP

PC4 （ PCINT10 ）

AVCC

UVCC

D-

UGND

D+

PB5 （ PCINT5 ）

PB4 （ T1 / PCINT4 ）

PB3 （ PDO / MISO / PCINT3 ）

UCAP

PC4 （ PCINT10 ）

9 10 11 12 13 14 15 16

（ RTS / AIN5 / INT6 ） PD6

（ CTS / HWB / AIN6 / T0 / INT7 ） PD7

（ SS / PCINT0 ） PB0

（ INT5 / AIN3 ） PD4

（ XCK / AIN4 / PCINT12 ） PD5

（ SCLK / PCINT1 ） PB1

（ PDI / MOSI / PCINT2 ） PB2

（ TXD1 / INT3 ） PD3

AVCC

UVCC

D-

UGND

D+

32 31 30 29 28 27 26 25

XTAL1

（ PC0 ） XTAL2

GND

VCC

（ PCINT11 / AIN2 ） PC2

（ OC.0B / INT0 ） PD0

（ AIN0 / INT1 ） PD1

（ RXD1 / AIN1 / INT2 ） PD2

PC5 （ PCINT9 / OC.1B ）

QFN32

复位（ PC1 /的dW ）

PC6 （ OC.1A / PCINT8 ）

PC7 （ INT4 / ICP1 / CLKO ）

PB7 （ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ）

PB6 （ PCINT6 ）

（ TXD1 / INT3 ） PD3

TQFP32

（ SCLK / PCINT1 ） PB1

（ PDI / MOSI / PCINT2 ） PB2

复位（ PC1 /的dW ）

PC6 （ OC.1A / PCINT8 ）

PC7 （ INT4 / ICP1 / CLKO ）

PB7 （ PCINT7 / OC.0A / OC.1C ）

PB6 （ PCINT6 ）

PB5 （ PCINT5 ）

PB4 （ T1 / PCINT4 ）

PB3 （ PDO / MISO / PCINT3 ）

9 10 11 12 13 14 15 16

（ INT5 / AIN3 ） PD4

（ XCK AIN4 / PCINT12 ） PD5

（ RTS / AIN5 / INT6 ） PD6

/ HWB / AIN6 / T0 / INT7 ） PD7

（ SS / PCINT0 ） PB0

注意：

QFN封装下方的大型中心焊盘应焊接到地面上的板

保证良好的机械稳定性。

1.1

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征

在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值

将是可利用的设备，其特征在于后。

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ATmega8U2/16U2/32U2

2.概述

该ATmega8U2 / 16U2 / 32U2是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的RISC架构。

通过在单个时钟周期内执行强大的指令， ATmega8U2 / 16U2 / 32U2的数据吞吐率

每MHz 1 MIPS使系统设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PD7 - PD0

PC7 - PC0

PB7 - PB0

PORTD DRIVERS

PORTC DRIVERS

PORTB DRIVERS

类似物

比较

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

8 - BIT DA TA BUS

VCC

POR - BOD

RESET

GND

国内

振荡器

CALIB 。 OSC

调试线

节目

计数器

堆

指针

看门狗

定时器

振荡器

片上调试

节目

FL灰

SRAM

单片机控制

时间和

控制

程序设计

逻辑

指令

一般

用途

定时器/

计数器

UVCC

打断

单位

片上

3.3V

调节器

1uF

指令

解码器

RESET

XTAL1

XTAL2

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UCAP

控制

线

ALU

EEPROM

PLL

状态

USB

D + / SCK

D / SDATA

USART1

SPI

PS/2

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

ATmega8U2/16U2/32U2

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

该ATmega8U2 / 16U2 / 32U2提供以下功能：在系统的8K / 16K / 32K字节

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 512/512/1024字节EEPROM ，

512/512/1024 SRAM ， 22个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，两个

灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 1个USART ，可编程Watch-

看门狗定时器具有片内振荡器，一个SPI串行端口， debugWIRE的接口，也可用于

访问片上调试系统及编程和五个软件进行选择的储蓄

荷兰国际集团模式。在空闲模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI端口，

和中断系统继续工作。在掉电模式保存登记内容，

但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件

复位。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器运行时，该设备的其他部分

就是睡觉。这允许非常快速的启动相结合，功耗低。在扩展

待机模式下，主振荡器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

爱特梅尔ATmega8U2 / 16U2 / 32U2是一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活的

和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega8U2 / 16U2 / 32U2都具有一整套的编程与系统开发支持

换货工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

2.2

2.2.1

引脚说明

VCC

数字供电电压。

2.2.2

GND

地面上。

2.2.3

AVCC

AVCC是电源电压引脚（输入）的所有模拟功能（模拟比较器， PLL）。它

应通过一个低通滤波器被连接到VCC 。

2.2.4

端口B （ PB7..PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口B输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口B引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能ATmega8U2 / 16U2 / 32U2的功能

上市

第74页。

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ATmega8U2/16U2/32U2

2.2.5

端口C （ PC7..PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口C的输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口C引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口C引脚处于三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口C也可以用做其他不同的特殊功能ATmega8U2 / 16U2 / 32U2的功能

上市

第77页。

2.2.6

端口D （ PD7..PD0 ）

端口D作为模拟输入到模拟比较器。

端口D也可以作为8位双向I / O口，如果模拟比较器不使用（ CON-

cerns PD2 / PD1引脚）。端口引脚可提供内部上拉电阻（选择的每一位）。该

端口D输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口D引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口D引脚为三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

2.2.7

D-

USB全速负数据上行端口

2.2.8

D+

USB全速正面数据上行端口

2.2.9

UGND

USB地面。

2.2.10

UVCC

USB片内稳压器输入电源电压。

2.2.11

UCAP

USB片内稳压器输出电压。应连接到一个外部电容就

itor （ 1μF ）。

2.2.12

RESET/PC1/dW

复位输入。该引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲长度将产生

复位，即使系统时钟没有运行。的最小脉冲长度被定在

“系统控制和

复位“第47页。

更短的脉冲不能保证可靠复位。该引脚交替

作为调试线信道或作为通用I / O 。配置取决于熔丝RST-

DISBL和DWEN 。

XTAL1

输入到振荡器反相放大器和输入到内部时钟工作电路。

2.2.14

XTAL2/PC0

反向振荡放大器的输出，如果保险丝被启用。也可作为通用I / O 。

2.2.13

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