【特点高性能，低功耗的AVR8位微控制器先进的RISC架构- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执】,IC型号ATMEGA16L-8PC,ATMEGA16L-8PC PDF资料,ATMEGA16L-8PC经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 对在系统内可编程的Flash 16K字节

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 512字节EEPROM

耐力：100,000写/擦除周期

- 1K字节内部SRAM

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 四个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

8个单端通道

在TQFP封装，只有7个差分通道

2个差分通道具有可编程增益1倍， 10倍， 200倍或

- 面向字节的两线串行接口

- 可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机

和扩展Standby

I / O和封装

- 32个可编程I / O线

- 40引脚PDIP ， 44引脚TQFP和44 - MLF垫

工作电压

- 2.7 - 5.5V的ATMEGA16L

- 4.5 - 5.5V的ATmega16的

速度等级

- 0 - 8兆赫ATMEGA16L

- 0 - 16兆赫的ATmega16的

8-bit

微控制器

有16K字节

在系统

可编程

FL灰

ATmega16

ATmega16L

初步

牧师2466E - AVR - 10月2日

销刀豆网络gurations

图1 。

ATmega16的引脚分布

PDIP

(XCK/T0)PB0

(T1)PB1

(INT2/AIN0)PB2

(OC0/AIN1)PB3

(SS)PB4

(MOSI)PB5

(MISO)PB6

(SCK)PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

(RXD)PD0

(TXD)PD1

(INT0)PD2

(INT1)PD3

(OC1B)PD4

(OC1A)PD5

(ICP)PD6

PA0(ADC0)

PA1(ADC1)

PA2(ADC2)

PA3(ADC3)

PA4(ADC4)

PA5(ADC5)

PA6(ADC6)

PA7(ADC7)

AREF

GND

AVCC

PC7(TOSC2)

PC6(TOSC1)

PC5(TDI)

PC4(TDO)

PC3(TMS)

PC2(TCK)

PC1(SDA)

PC0(SCL)

PD7(OC2)

TQFP / MLF

PB4(SS)

PB3(AIN1/OC0)

PB2(AIN0/INT2)

PB1(T1)

PB0(XCK/T0)

GND

VCC

PA0(ADC0)

PA1(ADC1)

PA2(ADC2)

PA3(ADC3)

(MOSI)PB5

(MISO)PB6

(SCK)PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

(RXD)PD0

(TXD)PD1

(INT0)PD2

PA4(ADC4)

PA5(ADC5)

PA6(ADC6)

PA7(ADC7)

AREF

GND

AVCC

PC7(TOSC2)

PC6(TOSC1)

PC5(TDI)

PC4(TDO)

放弃

包含在此数据表中的典型值是基于模拟和人物塑造

化上相同的工艺技术生产的AVR微控制器。民

和最大值将是可利用的设备，其特征在于后。

ATmega16(L)

2466E–AVR–10/02

(INT1)PD3

(OC1B)PD4

(OC1A)PD5

(ICP)PD6

(OC2)PD7

VCC

GND

(SCL)PC0

(SDA)PC1

(TCK)PC2

(TMS)PC3

ATmega16(L)

概观

ATmega16的是基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的

RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega16的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统

设计师在功耗和处理速度之间。

图2中。

框图

PA0 - PA7

VCC

PC0 - PC7

框图

PORTA DRIVERS /缓冲区

PORTC DRIVERS /缓冲区

GND

PORTA数字接口

PORTC数字接口

AVCC

MUX &

ADC

AREF

节目

计数器

ADC

接口

TWI

堆

指针

定时器/

计数器

振荡器

节目

FL灰

SRAM

国内

振荡器

XTAL1

指令

一般

用途

看门狗

定时器

振荡器

XTAL2

MCU CTRL 。

&时机

RESET

指令

解码器

控制

线

ALU

打断

单位

国内

CALIBRATED

振荡器

AVR CPU

状态

EEPROM

程序设计

逻辑

SPI

USART

比较。

接口

PORTB数字接口

PORTD数字接口

PORTB DRIVERS /缓冲区

PORTD DRIVERS /缓冲区

PB0 - PB7

PD0 - PD7

2466E–AVR–10/02

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。

所有的寄存器都直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许

两个独立的寄存器中在一个时钟一条指令被访问

周期。这种结构大大提高了代码效率，同时实现吞吐量达

比传统的CISC微控制器快十倍。

ATmega16的提供了以下特点：在系统可编程16K字节

闪存程序存储器读的能力，写的能力， 512字节EEPROM ， 1K

字节SRAM ， 32个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，

JTAG接口进行边界扫描，片上调试支持和编程，三

灵活的定时器/计数器具有比较模式，内部和外部中断，一个串行

可编程USART ，一个面向字节的两线串行接口， 8通道， 10位

ADC具有可选差分输入级可编程增益（ TQFP封装），

可编程看门狗定时器具有片内振荡器，一个SPI串行端口，以及6

软件选择的省电模式。在空闲模式下，CPU停止工作，允许

在USART ，两线接口， A / D转换器， SRAM ，定时器/计数器， SPI端口，

中断系统继续工作。掉电模式时保存寄存器可

帐篷，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个外部

中断或硬件复位。在省电模式下，异步定时器继续

来运行，允许用户保持一个时间基准，而该装置的其余部分处于休眠状态。

ADC噪声抑制模式时终止CPU和除了Asynchro-所有的I / O模块

理性定时器和ADC ，以降低ADC转换噪声。在待机

模式下，晶振/谐振振荡器运行时，该设备的其他部分处于休眠状态。

这允许非常快速的启动相结合的低功耗。在扩展

待机模式下，主振荡器和异步定时器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。

片内ISP Flash允许程序存储器进行在系统编程

通过SPI串行接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或

通过在AVR内核上运行的片上引导程序。引导程序可以使用任意

接口下载该应用程序在应用程序的Flash存储器中。软

洁具在引导Flash将继续运行，而应用Flash部分

更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过将8位RISC CPU

与系统内可编程的Flash单片芯片上，爱特梅尔ATmega16的是

一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活和具有成本效益的解决方案

许多嵌入式控制应用。

ATmega16的AVR具有一整套的编程与系统开发

工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

引脚说明

VCC

GND

端口A （ PA7..PA0 ）

数字供电电压。

地面上。

端口A作为模拟输入到A / D转换器。

端口A也可以作为8位双向I / O口，如果不使用A / D转换器。

端口引脚可提供内部上拉电阻（选择的每一位）。端口A输出

缓冲区有两个和吸收大电流对称的驱动特性。

当引脚PA口作为输入，并且外部拉低时将输出

当前，如果内部上拉电阻被激活。在端口A引脚处于三态时，

一个复位过程中，即使系统时钟没有运行。

ATmega16(L)

2466E–AVR–10/02

ATmega16(L)

端口B （ PB7..PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。端口B输出缓冲器具有既吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时，端口B引脚的外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega16的功能作为上市

在第55页。

端口C （ PC7..PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。端口C的输出缓冲器有两个大水槽对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时， C口引脚是外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口C引脚处于三态时复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。如果JTAG接口

使能时，引脚PC5 （TDI）， PC3 （TMS）与PC2 （TCK ）的上拉电阻器将是爱科特

氧基团，即使发生复位。

端口C也提供了JTAG接口和功能等特殊功能的

ATmega16的第58页上列出。

端口D （ PD7..PD0 ）

端口D为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。该端口D输出缓冲器有两个吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时，端口D引脚是外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口D引脚为三态时复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。

端口D也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega16的功能作为上市

在第60页。

RESET

复位输入。该引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲长度将gener-

吃了复位，即使系统时钟没有运行。的最小脉冲长度列于表

15第35页短的脉冲则不能保证可靠复位。

输入到振荡器反相放大器和输入到内部时钟工作电路。

输出振荡器反相放大器器。

AVCC是电源电压引脚端口A和A / D转换器。它应该是在外部

连接到V

中，即使不使用ADC 。如果ADC时，它应CON

连接至V

通过一个低通滤波器。

AREF是模拟基准输入引脚的A / D转换器。

该文档包含了一些简单的代码例子以说明如何使用各种

份设备。这些例子都假定头文件是

在编译之前包括在内。请注意，并非所有的C编译器的厂商包括位定义

在头文件tions和中断处理中的C是编译器的依赖。请

确认您的C编译器文档了解更多信息。

XTAL1

XTAL2

AVCC

AREF

关于代码

示例

2466E–AVR–10/02

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 对在系统内可编程的Flash 16K字节

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 512字节EEPROM

耐力：100,000写/擦除周期

- 1K字节内部SRAM

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 四个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

8个单端通道

在TQFP封装，只有7个差分通道

2个差分通道具有可编程增益1倍， 10倍， 200倍或

- 面向字节的两线串行接口

- 可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机

和扩展Standby

I / O和封装

- 32个可编程I / O线

- 40引脚PDIP ， 44引脚TQFP和44 - QFN垫/ MLF

工作电压

- 2.7 - 5.5V的ATMEGA16L

- 4.5 - 5.5V的ATmega16的

速度等级

- 0 - 8兆赫ATMEGA16L

- 0 - 16兆赫的ATmega16的

功率消耗@ 1兆赫，3V，和25 ℃下进行ATMEGA16L

- 活动： 1.1毫安

- 空闲模式： 0.35毫安

- 掉电模式： < 1 μA

8-bit

微控制器

有16K字节

在系统

可编程

FL灰

ATmega16

ATmega16L

摘要

2466NS–AVR–10/06

注：这是一个总结性文件。一个完整的文档

可在我们的网站www.atmel.com 。

销刀豆网络gurations

图1 。

ATmega16的引脚排列

PDIP

（ XCK / T0 ） PB0

（T1）， PB1

（ INT2 / AIN0 ） PB2

（ OC0 / AIN1 ） PB3

（ SS ） PB4

（ MOSI ） PB5

（ MISO ） PB6

（ SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（RXD） PD0

（TXD） PD1

（ INT0 ） PD2

（ INT1 ） PD3

（ OC1B ） PD4

（ OC1A ） PD5

（ ICP1 ） PD6

PA0 （ ADC0 ）

PA1 （ ADC1 ）

PA2 （ ADC2 ）

PA3 （ ADC3 ）

PA4 （ ADC4 ）

PA5 （ ADC5 ）

PA6 （ ADC6 ）

PA7 （ ADC7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 ）

PC6 （ TOSC1 ）

PC5 （ TDI）的

PC4 （ TDO ）

PC3 （TMS）的

PC2 （ TCK ）

PC1 （ SDA ）

PC0 （ SCL ）

PD7 （ OC2 ）

TQFP / QFN / MLF

PB4 （ SS ）

PB3 （ AIN1 / OC0 ）

PB2 （ AIN0 / INT2 ）

PB1 （T1）的

PB0 （ XCK / T0 ）

GND

VCC

PA0 （ ADC0 ）

PA1 （ ADC1 ）

PA2 （ ADC2 ）

PA3 （ ADC3 ）

（ MOSI ） PB5

（ MISO ） PB6

（ SCK ） PB7

RESET

VCC

GND

XTAL2

XTAL1

（RXD） PD0

（TXD） PD1

（ INT0 ） PD2

PA4 （ ADC4 ）

PA5 （ ADC5 ）

PA6 （ ADC6 ）

PA7 （ ADC7 ）

AREF

GND

AVCC

PC7 （ TOSC2 ）

PC6 （ TOSC1 ）

PC5 （ TDI）的

PC4 （ TDO ）

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和标定特性

化上相同的工艺技术生产的AVR微控制器。民

和最大值将是可利用的设备，其特征在于后。

ATmega16(L)

2466NS–AVR–10/06

(INT1)

(OC1B)

(OC1A)

(ICP1)

(OC2)

注意：

底部要垫

被焊接到接地。

PD3

PD4

PD5

PD6

PD7

VCC

GND

（ SCL ） PC0

（ SDA ） PC1

（ TCK ） PC2

（TMS） PC3

ATmega16(L)

概观

ATmega16的是基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的

RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega16的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统

设计师在功耗和处理速度之间。

图2中。

框图

PA0 - PA7

VCC

PC0 - PC7

框图

PORTA DRIVERS /缓冲区

PORTC DRIVERS /缓冲区

GND

PORTA数字接口

PORTC数字接口

AVCC

MUX &

ADC

AREF

节目

计数器

ADC

接口

TWI

堆

指针

定时器/

计数器

振荡器

节目

FL灰

SRAM

国内

振荡器

XTAL1

指令

一般

用途

看门狗

定时器

振荡器

XTAL2

MCU CTRL 。

&时机

RESET

指令

解码器

控制

线

ALU

打断

单位

国内

CALIBRATED

振荡器

AVR CPU

状态

EEPROM

程序设计

逻辑

SPI

USART

比较。

接口

PORTB数字接口

PORTD数字接口

PORTB DRIVERS /缓冲区

PORTD DRIVERS /缓冲区

PB0 - PB7

PD0 - PD7

2466NS–AVR–10/06

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。

所有的寄存器都直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许

两个独立的寄存器中在一个时钟一条指令被访问

周期。这种结构大大提高了代码效率，同时实现吞吐量达

比传统的CISC微控制器快十倍。

ATmega16的提供了以下特点：在系统可编程16K字节

闪存程序存储器读的能力，写的能力， 512字节EEPROM ， 1K

字节SRAM ， 32个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，

JTAG接口进行边界扫描，片上调试支持和编程，三

灵活的定时器/计数器具有比较模式，内部和外部中断，一个串行

可编程USART ，一个面向字节的两线串行接口， 8通道， 10位

ADC具有可选差分输入级可编程增益（ TQFP封装），

可编程看门狗定时器具有片内振荡器，一个SPI串行端口，以及6

软件选择的省电模式。在空闲模式下，CPU停止工作，允许

在USART ，两线接口， A / D转换器， SRAM ，定时器/计数器， SPI端口，

中断系统继续工作。掉电模式时保存寄存器可

帐篷，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个外部

中断或硬件复位。在省电模式下，异步定时器继续

来运行，允许用户保持一个时间基准，而该装置的其余部分处于休眠状态。

ADC噪声抑制模式时终止CPU和除了Asynchro-所有的I / O模块

理性定时器和ADC ，以降低ADC转换噪声。在待机

模式下，晶振/谐振振荡器运行时，该设备的其他部分处于休眠状态。

这允许非常快速的启动相结合的低功耗。在扩展

待机模式下，主振荡器和异步定时器继续运行。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。

片内ISP Flash允许程序存储器进行在系统编程

通过SPI串行接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或

通过在AVR内核上运行的片上引导程序。引导程序可以使用任意

接口下载该应用程序在应用程序的Flash存储器中。软

洁具在引导Flash将继续运行，而应用Flash部分

更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过将8位RISC CPU

与系统内可编程的Flash单片芯片上，爱特梅尔ATmega16的是

一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活和具有成本效益的解决方案

许多嵌入式控制应用。

ATmega16的AVR具有一整套的编程与系统开发

工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路

仿真器和评估板。

引脚说明

VCC

GND

端口A （ PA7..PA0 ）

数字供电电压。

地面上。

端口A作为模拟输入到A / D转换器。

端口A也可以作为8位双向I / O口，如果不使用A / D转换器。

端口引脚可提供内部上拉电阻（选择的每一位）。端口A输出

缓冲区有两个和吸收大电流对称的驱动特性。

当引脚PA口作为输入，并且外部拉低时将输出

当前，如果内部上拉电阻被激活。在端口A引脚处于三态时，

一个复位过程中，即使系统时钟没有运行。

ATmega16(L)

2466NS–AVR–10/06

ATmega16(L)

端口B （ PB7..PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。端口B输出缓冲器具有既吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时，端口B引脚的外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega16的功能作为上市

在第56页。

端口C （ PC7..PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。端口C的输出缓冲器有两个大水槽对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时， C口引脚是外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口C引脚处于三态时复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。如果JTAG接口

使能时，引脚PC5 （TDI）， PC3 （TMS）与PC2 （TCK ）的上拉电阻器将是爱科特

氧基团，即使发生复位。

端口C也提供了JTAG接口和功能等特殊功能的

ATmega16的第59页上列出。

端口D （ PD7..PD0 ）

端口D为8位双向I / O和内部上拉电阻的端口（分别选择

位）。该端口D输出缓冲器有两个吸收大电流对称的驱动特性

和源能力。作为输入使用时，端口D引脚是外部拉低时将输出

当前，如果上拉电阻器被激活。端口D引脚为三态时复位

状态变为活动状态，即使系统时钟没有运行。

端口D也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega16的功能作为上市

在第61页。

RESET

复位输入。该引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲长度将gener-

吃了复位，即使系统时钟没有运行。的最小脉冲长度列于表

15第36页短的脉冲则不能保证可靠复位。

输入到振荡器反相放大器和输入到内部时钟工作电路。

输出振荡器反相放大器器。

AVCC是电源电压引脚端口A和A / D转换器。它应该是在外部

连接到V

中，即使不使用ADC 。如果ADC时，它应CON

连接至V

通过一个低通滤波器。

AREF是模拟基准输入引脚的A / D转换器。

一套全面的开发工具，应用笔记和数据表都可用

能下载的http://www.atmel.com/avr 。

XTAL1

XTAL2

AVCC

AREF

资源

2466NS–AVR–10/06