【特点高性能，低功耗的AVR8位微控制器先进的RISC架构- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执】,IC型号ATMEGA169PV-8MU,ATMEGA169PV-8MU PDF资料,ATMEGA169PV-8MU经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 131条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达20 MIPS的吞吐量，在20兆赫

- 片上2周期乘法器

高耐用性非易失性内存段

- 4/8/ 16 /的在系统内可编程闪存编程'内存32K字节

(ATmega48P/88P/168P/328P)

- 五百十二分之二百五十六/ 512 / 1K字节EEPROM （ ATmega48P / 88P / 168P / 328P ）

- 512 / 1K / 1K / 2K字节的片内SRAM （ ATmega48P / 88P / 168P / 328P ）

- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000

- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃

(1)

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 可以对锁定的软件安全

外设特性

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 六个PWM通道

- 8通道10位ADC的TQFP和QFN / MLF封装

温度测量

- 6通道10位ADC PDIP封装

温度测量

- 可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 面向字节的两线串行接口（飞利浦的我

C兼容）

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部振荡器校准

- 外部和内部中断源

- 六个睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，待机，

和扩展Standby

I / O和封装

- 23可编程I / O线

- 28引脚PDIP ， 32引脚TQFP封装， 28 - QFN垫/ MLF以及32垫QFN / MLF

工作电压：

- 1.8 - 5.5V的ATmega48P / 88P / 168PV

- 2.7 - 5.5V的ATmega48P / 88P / 168P

- 1.8 - 5.5V的ATmega328P

温度范围：

– -40

C至85

速度等级：

- ATmega48P / 88P / 168PV ： 0 - 4兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 10兆赫@ 2.7 - 5.5V

- ATmega48P / 88P / 168P ： 0 - 10兆赫@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 20兆赫@ 4.5 - 5.5V

- ATmega328P ： 0 - 4兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 10兆赫@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 20兆赫@ 4.5 - 5.5V

低功耗在1 MHz ， 1.8V ，25°C的ATmega48P / 88P / 168P ：

- 主动模式： 0.3毫安

- 掉电模式： 0.1 μA

- 省电模式： 0.8 μA （包括32千赫RTC ）

8-bit

微控制器

用4 /8/16 / 32K

字节的系统

可编程

FL灰

ATmega48P/V

ATmega88P/V

ATmega168P/V

ATmega328P

初步

摘要

牧师8025FS -AVR- 8月8日

1.引脚配置

图1-1 。

引脚排列ATmega48P / 88P / 168P / 328P

TQFP顶视图

PD2 （ INT0 / PCINT18 ）

PD1 （ TXD / PCINT17 ）

PD0 （ RXD / PCINT16 ）

PC6 （ RESET / PCINT14 ）

PC5 （ ADC5 / SCL / PCINT13 ）

PC4 （ ADC4 / SDA / PCINT12 ）

PC3 （ ADC3 / PCINT11 ）

PC2 （ ADC2 / PCINT10 ）

PDIP

（ PCINT19 / OC2B / INT1 ） PD3

（ PCINT20 / XCK / T0 ） PD4

GND

VCC

GND

VCC

（ PCINT6 / XTAL1 / TOSC1 ） PB6

（ PCINT7 / XTAL2 / TOSC2 ） PB7

PC1 （ ADC1 / PCINT9 ）

PC0 （ ADC0 / PCINT8 ）

ADC7

GND

AREF

ADC6

AVCC

PB5 （ SCK / PCINT5 ）

（ PCINT21 / OC0B / T1 ） PD5

（ PCINT22 / OC0A / AIN0 ） PD6

（ PCINT23 / AIN1 ） PD7

（ PCINT0 / CLKO / ICP1 ） PB0

（ PCINT1 / OC1A ） PB1

（ PCINT2 / SS / OC1B ） PB2

（ PCINT3 / OC2A / MOSI ） PB3

（ PCINT4 / MISO ） PB4

（ PCINT14 / RESET ） PC6

（ PCINT16 / RXD ） PD0

（ PCINT17 / TXD ） PD1

（ PCINT18 / INT0 ） PD2

（ PCINT19 / OC2B / INT1 ） PD3

（ PCINT20 / XCK / T0 ） PD4

VCC

GND

（ PCINT6 / XTAL1 / TOSC1 ） PB6

（ PCINT7 / XTAL2 / TOSC2 ） PB7

（ PCINT21 / OC0B / T1 ） PD5

（ PCINT22 / OC0A / AIN0 ） PD6

（ PCINT23 / AIN1 ） PD7

（ PCINT0 / CLKO / ICP1 ） PB0

PC5 （ ADC5 / SCL / PCINT13 ）

PC4 （ ADC4 / SDA / PCINT12 ）

PC3 （ ADC3 / PCINT11 ）

PC2 （ ADC2 / PCINT10 ）

PC1 （ ADC1 / PCINT9 ）

PC0 （ ADC0 / PCINT8 ）

GND

AREF

AVCC

PB5 （ SCK / PCINT5 ）

PB4 （ MISO / PCINT4 ）

PB3 （ MOSI / OC2A / PCINT3 ）

PB2 （ SS / OC1B / PCINT2 ）

PB1 （ OC1A / PCINT1 ）

28 MLF顶视图

PD2 （ INT0 / PCINT18 ）

PD1 （ TXD / PCINT17 ）

PD0 （ RXD / PCINT16 ）

PC6 （ RESET / PCINT14 ）

PC5 （ ADC5 / SCL / PCINT13 ）

PC4 （ ADC4 / SDA / PCINT12 ）

PC3 （ ADC3 / PCINT11 ）

32 MLF顶视图

PD2 （ INT0 / PCINT18 ）

PD1 （ TXD / PCINT17 ）

PD0 （ RXD / PCINT16 ）

PC6 （ RESET / PCINT14 ）

PC5 （ ADC5 / SCL / PCINT13 ）

PC4 （ ADC4 / SDA / PCINT12 ）

PC3 （ ADC3 / PCINT11 ）

PC2 （ ADC2 / PCINT10 ）

（ PCINT19 / OC2B / INT1 ） PD3

（ PCINT20 / XCK / T0 ） PD4

VCC

GND

（ PCINT6 / XTAL1 / TOSC1 ） PB6

（ PCINT7 / XTAL2 / TOSC2 ） PB7

（ PCINT21 / OC0B / T1 ） PD5

PC2 （ ADC2 / PCINT10 ）

PC1 （ ADC1 / PCINT9 ）

PC0 （ ADC0 / PCINT8 ）

GND

AREF

AVCC

PB5 （ SCK / PCINT5 ）

（ PCINT19 / OC2B / INT1 ） PD3

（ PCINT20 / XCK / T0 ） PD4

GND

VCC

GND

VCC

（ PCINT6 / XTAL1 / TOSC1 ） PB6

（ PCINT7 / XTAL2 / TOSC2 ） PB7

PC1 （ ADC1 / PCINT9 ）

PC0 （ ADC0 / PCINT8 ）

ADC7

GND

AREF

ADC6

AVCC

PB5 （ SCK / PCINT5 ）

（ PCINT22 / OC0A / AIN0 ） PD6

（ PCINT23 / AIN1 ） PD7

（ PCINT0 / CLKO / ICP1 ） PB0

（ PCINT1 / OC1A ） PB1

（ PCINT2 / SS / OC1B ） PB2

（ PCINT3 / OC2A / MOSI ） PB3

（ PCINT4 / MISO ） PB4

注：底部垫应焊接到地上。

ATmega48P/88P/168P/328P

8025FS–AVR–08/08

（ PCINT21 / OC0B / T1 ） PD5

（ PCINT22 / OC0A / AIN0 ） PD6

（ PCINT23 / AIN1 ） PD7

（ PCINT0 / CLKO / ICP1 ） PB0

（ PCINT1 / OC1A ） PB1

（ PCINT2 / SS / OC1B ） PB2

（ PCINT3 / OC2A / MOSI ） PB3

（ PCINT4 / MISO ） PB4

ATmega48P/88P/168P/328P

1.1

1.1.1

引脚说明

VCC

数字供电电压。

1.1.2

GND

地面上。

1.1.3

端口B （ PB7 ： 0 ） XTAL1 / XTAL2 / TOSC1 / TOSC2

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口B输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口B引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

根据不同的时钟选择熔丝设定， PB6可作为输入到反相振荡

荡器放大器和输入到内部时钟工作电路。

根据不同的时钟选择熔丝的设置PB7可作为从反相输出

振荡放大器。

如果内部标定RC振荡器作为系统时钟源， PB7..6作为TOSC2..1

输入的异步定时器/计数器，如果ASSR寄存器的AS2位设置。

各种特殊功能的端口B的阐述

页上的“端口B的第二功能”

和

26页的“系统时钟及时钟选项” 。

1.1.4

端口C （ PC5 ： 0 ）

端口C为7位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

PC5..0输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口C引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口C引脚处于三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

1.1.5

PC6/RESET

如果RSTDISBL位被编程， PC6作为一个I / O引脚。注意，电煤焦

PC6的Cucumis Sativus查阅全文与端口C的其他引脚不同

如果RSTDISBL位未编程， PC6作为复位输入。该引脚上的低电平

对于大于最小脉冲长度较长会产生复位，即使系统时钟没有运行。

的最小脉冲长度被定在

表28-3 320页。

更短的脉冲则不能保证

开球产生复位。

不同的特殊功能端口C的阐述

页上的“备用端口C的功能”

85.

1.1.6

端口D （ PD7 ： 0 ）

端口D为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口D输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口D引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口D引脚为三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

8025FS–AVR–08/08

不同的特殊功能端口D的阐述中

页上的“端口D的第二功能”

88.

1.1.7

是电源电压引脚为A / D转换器， PC3 ： 0 ，和ADC7 ： 6 。它应该是在外部

连接到V

中，即使不使用ADC 。如果ADC被使用时，它应连接到V

通过一个低通滤波器。需要注意的是PC6..4采用数字供电电压，V

1.1.8

AREF

AREF是模拟基准输入引脚的A / D转换器。

1.1.9

ADC7 ： 6 （ TQFP和QFN / MLF封装）

在TQFP和QFN / MLF封装， ADC7 ： 6作为模拟输入到A / D转换器。

这些引脚从模拟电源供电，并作为10位ADC通道。

1.2

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征

在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值

将是可利用的设备，其特征在于后。

ATmega48P/88P/168P/328P

8025FS–AVR–08/08

ATmega48P/88P/168P/328P

2.概述

该ATmega48P / 88P / 168P / 328P是一款基于AVR单片机的低功耗8位CMOS微控制器

增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

ATmega48P / 88P / 168P / 328P的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以

系统设计人员在功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

框图

GND

VCC

看门狗

定时器

看门狗

振荡器

动力

监督

POR / BOD &

RESET

debugWIRE的

节目

逻辑

振荡器

电路/

时钟

GENERATION

FL灰

SRAM

中央处理器

EEPROM

AVCC

AREF

GND

8位T / C 0

16位T / C 1

A / D转换。

数据总线

8位T / C 2

类似物

比较。

国内

带隙

USART 0

SPI

TWI

端口D （ 8 ）

PORT B（ 8 ）

C口（ 7 ）

RESET

XTAL[1..2]

PD[0..7]

PB[0..7]

PC[0..6]

ADC[6..7]

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

8025FS–AVR–08/08

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 130条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 对在系统内可编程的Flash 16K字节

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 512字节EEPROM

耐力：100,000写/擦除周期

- 1K字节内部SRAM

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 4 ×25段LCD驱动器

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 四个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

- 可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 与启动条件检测器的通用串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部振荡器校准

- 外部和内部中断源

- 五种休眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，和

待机

I / O和封装

- 54可编程I / O线

- 64引脚TQFP和64片QFN / MLF

速度等级：

- ATmega169PV ： 0 - 4兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V

- ATmega169P ： 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V

温度范围：

- -40 ° C至85°C工业

超低功耗

- 主动模式：

为1 MHz ，1.8V ： 330 μA

32千赫， 1.8V ： 10 μA （包括振荡器）

32千赫， 1.8V ： 25 μA （包括振荡器和LCD）

- 掉电模式：

0.1 μA在1.8V

- 省电模式：

0.6 μA在1.8V （包括32千赫RTC ）

8-bit

微控制器

有16K字节

在系统

可编程

FL灰

ATmega169P

ATmega169PV

初步

摘要

8018IS-AVR-11/06

1.引脚配置

图1-1 。

引脚排列ATmega169P

PF 5 （ ADC5 / TMS）

PF6 （ ADC6 / TDO ）

PF4 （ ADC4 / TCK ）

PF7 （ ADC7 / TDI ）

PA0 （ COM0 ）

PA1 （ COM1 ）

48 PA3 （ COM3 ）

47 PA4 （段0 ）

46 PA5 （ SEG1 ）

45 PA6 （段2 ）

44 PA7 （ SEG3 ）

43 PG2 （ SEG4 ）

42 PC7 （ SEG5 ）

41 PC6 （ SEG6 ）

40 PC5 （ SEG7 ）

39 PC4 （ SEG8 ）

38 PC3 （ SEG9 ）

37 PC2 （ SEG10 ）

36 PC1 （ SEG11 ）

35 PC0 （ SEG12 ）

34 PG1 （ SEG13 ）

33 PG0 （ SEG14 ）

LCDCAP

（ RXD / PCINT0 ） PE0

（ TXD / PCINT1 ） PE1

（ XCK / AIN0 / PCINT2 ） PE2

（ AIN1 / PCINT3 ） PE3

（ USCK / SCL / PCINT4 ） PE4

（ DI / SDA / PCINT5 ） PE5

（ DO / PCINT6 ） PE6

（ CLKO / PCINT7 ） PE7

（ SS / PCINT8 ） PB0

（ SCK / PCINT9 ） PB1

（ MOSI / PCINT10 ） PB2

（ MISO / PCINT11 ） PB3

（ OC0A / PCINT12 ） PB4

（ OC1A / PCINT13 ） PB5

（ OC1B / PCINT14 ） PB6

INDEX CORNER

（ OC2A / PCINT15 ） PB7 17

（ T1 / SEG24 ） PG3 18

（ T0 / SEG23 ） PG4 19

RESET / PG5 20

VCC 21

（ SEG17 ） PD5 30

（ SEG16 ） PD6 31

（ TOSC2 ） XTAL2

（ TOSC1 ） XTAL1

（ INT0 / SEG21 ） PD1

（ SEG20 ） PD2

（ SEG19 ） PD3

注意：

该QFN / MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，并在内部CON组

连接至GND 。应焊接或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果

中央垫悬空，包可能放松从董事会。

1.1

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征

在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值

将是可利用的设备，其特征在于后。

ATmega169P

8018IS–AVR–11/06

（ ICP1 / SEG22 ） PD0

（ SEG18 ） PD4

（ SEG15 ） PD7 32

GND

PA2 （ COM2）的

PF0 （ ADC0 ）

PF1 （ ADC1 ）

PF2 （ ADC2 ）

PF3 （ ADC3 ）

AVCC

AREF

GND

VCC

ATmega169P

2.概述

该ATmega169P是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的RISC架构。通过execut-

在一个时钟周期内荷兰国际集团强大的指令，该ATmega169P的数据吞吐率每MHz MIPS 1

使系统设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PF0 - PF7

PA0 - PA7

PC0 - PC7

VCC

GND

PORTF DRIVERS

PORTA DRIVERS

PORTC DRIVERS

数据寄存器

PORTF

DATA DIR 。

REG 。 PORTF

数据寄存器

PORTA

DATA DIR 。

REG 。 PORTA

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

8位数据总线

AVCC

ADC

AREF

国内

振荡器

CALIB 。 OSC

振荡器

JTAG TAP

节目

计数器

堆

指针

看门狗

定时器

时间和

控制

液晶显示

控制器/

司机

片上调试

节目

FL灰

SRAM

单片机控制

Boundary-

扫描

指令

一般

用途

定时器/

计数器

程序设计

逻辑

指令

解码器

打断

单位

RESET

控制

线

ALU

EEPROM

AVR CPU

状态

USART

万能

串行接口

SPI

类似物

比较

数据寄存器

PORTE

DATA DIR 。

REG 。 PORTE

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据寄存器。

PORTG

XTAL1

XTAL2

DATA DIR 。

REG 。 PORTG

PORTE DRIVERS

PORTB DRIVERS

PORTD DRIVERS

PORTG DRIVERS

PE0 - PE7

PB0 - PB7

PD0 - PD7

PG0 - PG4

8018IS–AVR–11/06

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

该ATmega169P提供以下功能：对系统内可编程闪存16K字节

与同时读 - 写能力， 512字节EEPROM ， 1K字节SRAM ， 53个通用I / O

线， 32个通用工作寄存器，一个JTAG接口进行边界扫描片

调试支持和编程，内置升压完整的片上LCD控制器

电压，三种灵活的定时器/计数器具有比较模式，内部和外部中断，一个

可编程串行USART ，有起始条件检测器的通用串行接口，一个8

的信道， 10 -位ADC ，一个的可编程看门狗定时器与的内部振荡器之后，一个SPI的串行

端口和五个软件选择的省电模式。在空闲模式下，CPU停止工作

允许SRAM ，定时器/计数器， SPI端口以及中断系统继续工作。该

掉电模式保存登记内容，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片

功能，直到下一个中断或硬件复位。在省电模式下，异步

定时器和LCD控制器继续运行，允许用户保持一个时间基准和

操作LCD显示，而装置的其余部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制

模式停止CPU和除了异步定时器， LCD控制器和ADC的所有I / O模块，

以降低ADC转换噪声。在待机模式下，晶振/谐振器

振荡器运行时，该设备的其他部分处于休眠状态。这允许非常快速启动的COM

软硬件就可以为低功耗。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。该

片上ISP Flash允许程序存储器通过SPI进行在系统编程

串行接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上引导亲

克在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口下载

在应用闪存的应用程序。在引导Flash软件

继续运行，而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写

操作。通过在将8位RISC CPU与系统内可编程闪存

单片芯片， Atmel的ATmega169P是一个功能强大的单片机，它提供了高度flex-

IBLE和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega169P AVR具有一整套的编程与系统开发工具

其中包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/软件仿真器，

和评估板。

ATmega169P

8018IS–AVR–11/06

ATmega169P

2.2

2.2.1

引脚说明

VCC

数字供电电压。

2.2.2

GND

地面上。

2.2.3

端口A （ PA7 ： PA0 ）

端口A为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

A口输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入，端口A管脚被外部拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。在端口A引脚处于三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口A也可以用做其他不同的特殊功能，该ATmega169P的功能上列出

72页的“备用端口A功能” 。

2.2.4

端口B （ PB7 ： PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口B输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口B引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口B具有更好的驱动能力比其它端口。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能，该ATmega169P的功能上列出

第73页上的“端口B的第二功能” 。

2.2.5

端口C （ PC7 ： PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口C的输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口C引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口C引脚处于三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口C也可以用做特殊功能该ATmega169P的功能上列出

“备用

端口C“第76页上的功能。

2.2.6

端口D （ PD7 ： PD0 ）

端口D为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口D输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口D引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口D引脚为三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口D也可以用做其他不同的特殊功能，该ATmega169P的功能上列出

78页的“备用端口D的功能” 。

8018IS–AVR–11/06

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 130条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 对在系统内可编程的Flash 16K字节

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 512字节EEPROM

耐力：100,000写/擦除周期

- 1K字节内部SRAM

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 4 ×25段LCD驱动器

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 四个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

- 可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 与启动条件检测器的通用串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部振荡器校准

- 外部和内部中断源

- 五种休眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，和

待机

I / O和封装

- 54可编程I / O线

- 64引脚TQFP和64片QFN / MLF

速度等级：

- ATmega169PV ： 0 - 4兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V

- ATmega169P ： 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V

温度范围：

- -40 ° C至85°C工业

超低功耗

- 主动模式：

为1 MHz ，1.8V ： 330 μA

32千赫， 1.8V ： 10 μA （包括振荡器）

32千赫， 1.8V ： 25 μA （包括振荡器和LCD）

- 掉电模式：

0.1 μA在1.8V

- 省电模式：

0.6 μA在1.8V （包括32千赫RTC ）

8-bit

微控制器

有16K字节

在系统

可编程

FL灰

ATmega169P

ATmega169PV

初步

1.引脚配置

图1-1 。

引脚排列ATmega169P

PF 5 （ ADC5 / TMS）

PF6 （ ADC6 / TDO ）

PF4 （ ADC4 / TCK ）

PF7 （ ADC7 / TDI ）

PA0 （ COM0 ）

PA1 （ COM1 ）

48 PA3 （ COM3 ）

47 PA4 （段0 ）

46 PA5 （ SEG1 ）

45 PA6 （段2 ）

44 PA7 （ SEG3 ）

43 PG2 （ SEG4 ）

42 PC7 （ SEG5 ）

41 PC6 （ SEG6 ）

40 PC5 （ SEG7 ）

39 PC4 （ SEG8 ）

38 PC3 （ SEG9 ）

37 PC2 （ SEG10 ）

36 PC1 （ SEG11 ）

35 PC0 （ SEG12 ）

34 PG1 （ SEG13 ）

33 PG0 （ SEG14 ）

（ SEG15 ） PD7 32

LCDCAP

（ RXD / PCINT0 ） PE0

（ TXD / PCINT1 ） PE1

（ XCK / AIN0 / PCINT2 ） PE2

（ AIN1 / PCINT3 ） PE3

（ USCK / SCL / PCINT4 ） PE4

（ DI / SDA / PCINT5 ） PE5

（ DO / PCINT6 ） PE6

（ CLKO / PCINT7 ） PE7

（ SS / PCINT8 ） PB0

（ SCK / PCINT9 ） PB1

（ MOSI / PCINT10 ） PB2

（ MISO / PCINT11 ） PB3

（ OC0A / PCINT12 ） PB4

（ OC1A / PCINT13 ） PB5

（ OC1B / PCINT14 ） PB6

INDEX CORNER

（ OC2A / PCINT15 ） PB7 17

（ T1 / SEG24 ） PG3 18

（ T0 / SEG23 ） PG4 19

RESET / PG5 20

VCC 21

（ SEG17 ） PD5 30

（ SEG16 ） PD6 31

（ TOSC2 ） XTAL2

（ TOSC1 ） XTAL1

（ ICP1 / SEG22 ） PD0

（ INT0 / SEG21 ） PD1

GND

（ SEG20 ） PD2

（ SEG19 ） PD3

注意：

该QFN / MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，并在内部CON组

连接至GND 。应焊接或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果

中央垫悬空，包可能放松从董事会。

1.1

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征

在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值

将是可利用的设备，其特征在于后。

ATmega169P

8018A–AVR–03/06

（ SEG18 ） PD4

PA2 （ COM2）的

PF0 （ ADC0 ）

PF1 （ ADC1 ）

PF2 （ ADC2 ）

PF3 （ ADC3 ）

AVCC

AREF

GND

VCC

ATmega169P

2.概述

该ATmega169P是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的RISC架构。通过execut-

在一个时钟周期内荷兰国际集团强大的指令，该ATmega169P的数据吞吐率每MHz MIPS 1

使系统设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PF0 - PF7

PA0 - PA7

PC0 - PC7

VCC

GND

PORTF DRIVERS

PORTA DRIVERS

PORTC DRIVERS

数据寄存器

PORTF

DATA DIR 。

REG 。 PORTF

数据寄存器

PORTA

DATA DIR 。

REG 。 PORTA

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

8位数据总线

AVCC

ADC

AREF

国内

振荡器

CALIB 。 OSC

振荡器

JTAG TAP

节目

计数器

堆

指针

看门狗

定时器

时间和

控制

液晶显示

控制器/

司机

片上调试

节目

FL灰

SRAM

单片机控制

Boundary-

扫描

指令

一般

用途

定时器/

计数器

程序设计

逻辑

指令

解码器

打断

单位

RESET

控制

线

ALU

EEPROM

AVR CPU

状态

USART

万能

串行接口

SPI

类似物

比较

数据寄存器

PORTE

DATA DIR 。

REG 。 PORTE

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据寄存器。

PORTG

XTAL1

XTAL2

DATA DIR 。

REG 。 PORTG

PORTE DRIVERS

PORTB DRIVERS

PORTD DRIVERS

PORTG DRIVERS

PE0 - PE7

PB0 - PB7

PD0 - PD7

PG0 - PG4

8018A–AVR–03/06

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

该ATmega169P提供以下功能：对系统内可编程闪存16K字节

与同时读 - 写能力， 512字节EEPROM ， 1K字节SRAM ， 53个通用I / O

线， 32个通用工作寄存器，一个JTAG接口进行边界扫描片

调试支持和编程，内置升压完整的片上LCD控制器

电压，三种灵活的定时器/计数器具有比较模式，内部和外部中断，一个

可编程串行USART ，有起始条件检测器的通用串行接口，一个8

的信道， 10 -位ADC ，一个的可编程看门狗定时器与的内部振荡器之后，一个SPI的串行

端口和五个软件选择的省电模式。在空闲模式下，CPU停止工作

允许SRAM ，定时器/计数器， SPI端口以及中断系统继续工作。该

掉电模式保存登记内容，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片

功能，直到下一个中断或硬件复位。在省电模式下，异步

定时器和LCD控制器继续运行，允许用户保持一个时间基准和

操作LCD显示，而装置的其余部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制

模式停止CPU和除了异步定时器， LCD控制器和ADC的所有I / O模块，

以降低ADC转换噪声。在待机模式下，晶振/谐振器

振荡器运行时，该设备的其他部分处于休眠状态。这允许非常快速启动的COM

软硬件就可以为低功耗。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。该

片上ISP Flash允许程序存储器通过SPI进行在系统编程

串行接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上引导亲

克在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口下载

在应用闪存的应用程序。在引导Flash软件

继续运行，而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写

操作。通过在将8位RISC CPU与系统内可编程闪存

单片芯片， Atmel的ATmega169P是一个功能强大的单片机，它提供了高度flex-

IBLE和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega169P AVR具有一整套的编程与系统开发工具

其中包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/软件仿真器，

和评估板。

ATmega169P

8018A–AVR–03/06

ATmega169P

2.2

2.2.1

引脚说明

VCC

数字供电电压。

2.2.2

GND

地面上。

2.2.3

端口A （ PA7 ： PA0 ）

端口A为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

A口输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入，端口A管脚被外部拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。在端口A引脚处于三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口A也可以用做其他不同的特殊功能，该ATmega169P的功能上列出

73页的“备用端口A功能” 。

2.2.4

端口B （ PB7 ： PB0 ）

端口B为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口B输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口B引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口的引脚处于三态，当复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口B具有更好的驱动能力比其它端口。

端口B也可以用做其他不同的特殊功能，该ATmega169P的功能上列出

第74页上的“端口B的第二功能” 。

2.2.5

端口C （ PC7 ： PC0 ）

端口C为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口C的输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口C引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口C引脚处于三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口C也可以用做特殊功能该ATmega169P的功能上列出

“备用

端口C“第77页上的功能。

2.2.6

端口D （ PD7 ： PD0 ）

端口D为8位双向I / O和内部上拉电阻（选择的每一位）端口。该

端口D输出缓冲器有两个和吸收大电流对称的驱动特性

能力。作为输入使用时，端口D引脚被外部电路拉低时将输出电流上拉

电阻器被激活。端口D引脚为三态时，复位过程中，

即使系统时钟没有运行。

端口D也可以用做其他不同的特殊功能，该ATmega169P的功能上列出

79页的“备用端口D的功能” 。

8018A–AVR–03/06

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 130条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

高耐用性非易失性内存段

- 对在系统内可编程闪存程序存储器16K字节

- 512字节EEPROM

- 1K字节的片内SRAM

- 写/擦除周期：10,000闪存/ EEPROM 100000

- 数据保存： / 20年85°C百年，在25℃

(1)

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

在系统编程通过片上引导程序

真正的同时读 - 写操作

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 广泛的片上调试支持

- 对Flash ， EEPROM ，熔丝位和锁定位通过JTAG接口编程

外设特性

- 4 ×25段LCD驱动器

- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式

- 1个16位定时器/计数器具有独立预分频器，比较功能和捕捉

模式

- 实时计数器具有独立振荡器

- 四个PWM通道

- 8通道， 10位ADC

- 可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

- 与启动条件检测器的通用串行接口

- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器

- 片上模拟比较器

- 中断和唤醒引脚电平变化

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部振荡器校准

- 外部和内部中断源

- 五种休眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电，和

待机

I / O和封装

- 54可编程I / O线

- 64引脚TQFP封装， 64 - QFN垫/ MLF以及64片DRQFN

速度等级：

- ATmega169PV ： 0 - 4兆赫@ 1.8 - 5.5V ， 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V

- ATmega169P ： 0 - 8兆赫@ 2.7 - 5.5V ， 0 - 16兆赫@ 4.5 - 5.5V

温度范围：

- -40 ° C至85°C工业

超低功耗

- 主动模式：

为1 MHz ，1.8V ： 330 μA

32千赫， 1.8V ： 10 μA （包括振荡器）

32千赫， 1.8V ： 25 μA （包括振荡器和LCD）

- 掉电模式：

0.1 μA在1.8V

- 省电模式：

0.6 μA在1.8V （包括32千赫RTC ）

8-bit

微控制器

有16K字节

在系统

可编程

FL灰

ATmega169P

ATmega169PV

初步

牧师8018N -AVR- 8月9日

ATmega169P

1.引脚配置

1.1

引脚排列 - TQFP / QFN / MLF

64A （ TQFP ）和64M1 （ QFN / MLF ）引脚ATmega169P

PF 5 （ ADC5 / TMS）

PF6 （ ADC6 / TDO ）

PF4 （ ADC4 / TCK ）

PF7 （ ADC7 / TDI ）

图1-1 。

PA0 （ COM0 ）

PA1 （ COM1 ）

48 PA3 （ COM3 ）

47 PA4 （段0 ）

46 PA5 （ SEG1 ）

45 PA6 （段2 ）

44 PA7 （ SEG3 ）

43 PG2 （ SEG4 ）

42 PC7 （ SEG5 ）

41 PC6 （ SEG6 ）

40 PC5 （ SEG7 ）

39 PC4 （ SEG8 ）

38 PC3 （ SEG9 ）

37 PC2 （ SEG10 ）

36 PC1 （ SEG11 ）

35 PC0 （ SEG12 ）

34 PG1 （ SEG13 ）

33 PG0 （ SEG14 ）

（ SEG15 ） PD7 32

LCDCAP

（ RXD / PCINT0 ） PE0

（ TXD / PCINT1 ） PE1

（ XCK / AIN0 / PCINT2 ） PE2

（ AIN1 / PCINT3 ） PE3

（ USCK / SCL / PCINT4 ） PE4

（ DI / SDA / PCINT5 ） PE5

（ DO / PCINT6 ） PE6

（ CLKO / PCINT7 ） PE7

（ SS / PCINT8 ） PB0

（ SCK / PCINT9 ） PB1

（ MOSI / PCINT10 ） PB2

（ MISO / PCINT11 ） PB3

（ OC0A / PCINT12 ） PB4

（ OC1A / PCINT13 ） PB5

（ OC1B / PCINT14 ） PB6

INDEX CORNER

（ OC2A / PCINT15 ） PB7 17

（ T1 / SEG24 ） PG3 18

（ T0 / SEG23 ） PG4 19

RESET / PG5 20

VCC 21

（ SEG17 ） PD5 30

（ SEG16 ） PD6 31

（ TOSC2 ） XTAL2

（ TOSC1 ） XTAL1

（ ICP1 / SEG22 ） PD0

（ INT0 / SEG21 ） PD1

GND

（ SEG20 ） PD2

（ SEG19 ） PD3

注意：

该QFN / MLF封装下的大型中心垫片由金属制成，内部连接到GND 。它应该是溶胶

dered或粘在板上，以保证良好的机械稳定性。如果中心焊盘悬空，包可能会松动

从董事会。

（ SEG18 ） PD4

PA2 （ COM2）的

PF0 （ ADC0 ）

PF1 （ ADC1 ）

PF2 （ ADC2 ）

PF3 （ ADC3 ）

AVCC

AREF

GND

VCC

8018N–AVR–08/09

ATmega169P

1.2

引脚排列 - DRQFN

64MC （ DRQFN ）引脚ATmega169P

图1-2 。

顶视图

A26

A34

B30

A33

B29

A32

B28

A31

B27

A30

B26

A29

B25

A28

B24

A27

B23

A26

底部视图

B23

A27

B24

A28

B25

A29

B26

A30

B27

A31

B28

A32

B29

A33

B30

A34

A25

B22

A24

B21

A23

B20

A22

B19

A21

B18

A20

B17

A19

B16

A18

A25

B22

A24

B21

A23

B20

A22

B19

A21

B18

A20

B17

A19

B16

A18

A11

B10

A12

A13

B12

A14

B13

A15

B14

A16

B15

A17

A10

A17

B15

A16

B14

A15

B13

A14

B12

A13

B11

A12

B10

A11

A10

B11

表1-1 。

DRQFN - 64引脚ATmega169P 。

PE0

VLCDCAP

PE1

PE2

PE3

PE4

PE5

PE6

PE7

PB0

PB1

PB2

PB3

PB5

PB4

A10

A11

B10

A12

B11

A13

B12

A14

B13

A15

B14

A16

B15

A17

PB7

PB6

PG3

PG4

RESET

VCC

GND

XTAL2 （ TOSC2 ）

XTAL1 （ TOSC1 ）

PD0 （ SEG22 ）

PD1 （ SEG21 ）

PD2 （ SEG20 ）

PD3 （ SEG19 ）

PD4 （ SEG18 ）

PD5 （ SEG17 ）

PD7 （ SEG15 ）

PD6 （ SEG16 ）

A18

B16

A19

B17

A20

B18

A21

B19

A22

B20

A23

B21

A24

B22

A25

PG1 （ SEG13 ）

PG0 （ SEG14 ）

PC0 （ SEG12 ）

PC1 （ SEG11 ）

PC2 （ SEG10 ）

PC3 （ SEG9 ）

PC4 （ SEG8 ）

PC5 （ SEG7 ）

PC6 （ SEG6 ）

PC7 （ SEG5 ）

PG2 （ SEG4 ）

PA7 （ SEG3 ）

PA6 （段2 ）

PA4 （ SEG0 ）

PA5 （ SEG1 ）

A26

B23

A27

B24

A28

B25

A29

B26

A30

B27

A31

B28

A32

B29

A33

B30

A34

PA2 （ COM2）的

PA3 （ COM3 ）

PA1 （ COM1 ）

PA0 （ COM0 ）

VCC

GND

PF7

PF6

PF5

PF4

PF3

PF2

PF1

PF0

AREF

AVCC

GND

8018N–AVR–08/09

ATmega169P

2.概述

该ATmega169P是一款基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增强的RISC架构。通过execut-

在一个时钟周期内荷兰国际集团强大的指令，该ATmega169P的数据吞吐率每MHz MIPS 1

使系统设计师能够优化功耗和处理速度之间。

2.1

框图

图2-1 。

PF0 - PF7

PA0 - PA7

PC0 - PC7

VCC

GND

PORTF DRIVERS

PORTA DRIVERS

PORTC DRIVERS

数据寄存器

PORTF

DATA DIR 。

REG 。 PORTF

数据寄存器

PORTA

DATA DIR 。

REG 。 PORTA

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

8位数据总线

AVCC

ADC

AREF

国内

振荡器

CALIB 。 OSC

振荡器

JTAG TAP

节目

计数器

堆

指针

看门狗

定时器

时间和

控制

液晶显示

控制器/

司机

片上调试

节目

FL灰

SRAM

单片机控制

Boundary-

扫描

指令

一般

用途

定时器/

计数器

程序设计

逻辑

指令

解码器

打断

单位

RESET

控制

线

ALU

EEPROM

AVR CPU

状态

USART

万能

串行接口

SPI

类似物

比较

数据寄存器

PORTE

DATA DIR 。

REG 。 PORTE

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据寄存器。

PORTG

XTAL1

XTAL2

DATA DIR 。

REG 。 PORTG

PORTE DRIVERS

PORTB DRIVERS

PORTD DRIVERS

PORTG DRIVERS

PE0 - PE7

PB0 - PB7

PD0 - PD7

PG0 - PG4

8018N–AVR–08/09

ATmega169P

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有

32个寄存器是直接连接到所述算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

该ATmega169P提供以下功能：对系统内可编程闪存16K字节

与同时读 - 写能力， 512字节EEPROM ， 1K字节SRAM ， 53个通用I / O

线， 32个通用工作寄存器，一个JTAG接口进行边界扫描片

调试支持和编程，内置升压完整的片上LCD控制器

电压，三种灵活的定时器/计数器具有比较模式，内部和外部中断，一个

可编程串行USART ，有起始条件检测器的通用串行接口，一个8

的信道， 10 -位ADC ，一个的可编程看门狗定时器与的内部振荡器之后，一个SPI的串行

端口和五个软件选择的省电模式。在空闲模式下，CPU停止工作

允许SRAM ，定时器/计数器， SPI端口以及中断系统继续工作。该

掉电模式保存登记内容，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片

功能，直到下一个中断或硬件复位。在省电模式下，异步

定时器和LCD控制器继续运行，允许用户保持一个时间基准和

操作LCD显示，而装置的其余部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制

模式停止CPU和除了异步定时器， LCD控制器和ADC的所有I / O模块，

以降低ADC转换噪声。在待机模式下，晶振/谐振器

振荡器运行时，该设备的其他部分处于休眠状态。这允许非常快速启动的COM

软硬件就可以为低功耗。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。该

片上ISP Flash允许程序存储器通过SPI进行在系统编程

串行接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上引导亲

克在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口下载

在应用闪存的应用程序。在引导Flash软件

继续运行，而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写

操作。通过在将8位RISC CPU与系统内可编程闪存

单片芯片， Atmel的ATmega169P是一个功能强大的单片机，它提供了高度flex-

IBLE和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该ATmega169P AVR具有一整套的编程与系统开发工具

其中包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/软件仿真器，

和评估板。

8018N–AVR–08/09