特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 130条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器
全静态工作
- 高达8 MIPS的吞吐量为8 MHz
- 片上2周期乘法器
程序和数据存储器
- 非易失性的16K字节的系统内可编程闪存
耐力： 1000写/擦除周期
- 可选的引导程序存储器，具有独立锁定位
自编程程序和数据存储器的
- 512字节的非易失系统内可编程EEPROM
耐力：100,000写/擦除周期
- 1K字节的片内SRAM
- 可以对锁定的软件安全
外设特性
- 两个8位定时器/计数器具有独立预分频器和PWM
- 扩展的16位定时器/计数器系统具有独立预分频器，比较，
拍摄模式和双8，9或10位PWM
- 双可编程串行UART接口
- 主/从SPI串行接口
- 实时计数器具有独立振荡器
- 可编程看门狗定时器具有独立的片上振荡器
- 片上模拟比较器
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 外部和内部中断源
- 三种睡眠模式：空闲模式，省电模式和掉电
I / O和封装
- 35个可编程I / O线
- 40引脚PDIP ， 44引脚PLCC和TQFP
工作电压
- 2.7V - 5.5V （ ATmega161L ） ， 4.0V - 5.5V （ ATmega161的）
速度等级
- 0 - 4兆赫（ ATmega161L ） ， 0 - 8兆赫（ ATmega161的）
商用和工业温度范围
8-bit
微控制器
有16K字节
在系统
可编程
FL灰
ATmega161
ATmega161L
ADVANCE
信息
修订版1228A -08 / 99
1
销刀豆网络gurations
（ OC0 / T0 ） PB0
（ OC2 / T1） PB1
（ RXD1 / AIN0 ） PB2
（ TXD1 / AIN1 ） PB3
（ SS ） PB4
（ MOSI ） PB5
（ MISO ） PB6
（ SCK ） PB7
RESET
（ RXD0 ） PD0
（ TXD0 ） PD1
（ INT0 ） PD2
（ INT1 ） PD3
（ TOSC1 ） PD4
（ OC1A / TOSC2 ） PD5
（WR） PD6
（ RD ） PD7
XTAL2
XTAL1
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PDIP
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
VCC
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
PA2 （ AD2 ）
PA3 （ AD3 ）
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PE0 （ ICP / INT2 ）
PE1 （ ALE ）
PE2 （ OC1B ）
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
PC4 （ A12 ）
PC3 （A11）
PC2 （A10）
PC1 （A9）
PC0 （A8）
TQFP
PB4 （ SS ）
PB3 （ TXD1 / AIN1 ）
PB2 （ RXD1 / AIN0 ）
PB1 （ OC2 / T1）
PB0 （ OC0 / T0 ）
NC *
VCC
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
PA2 （ AD2 ）
PA3 （ AD3 ）
PLCC
PB4 （ SS ）
PB3 （ TXD1 / AIN1 ）
PB2 （ RXD1 / AIN0 ）
PB1 （ OC2 / T1）
PB0 （ OC0 / T0 ）
NC *
VCC
PA0 （ AD0 ）
PA1 （ AD1 ）
PA2 （ AD2 ）
PA3 （ AD3 ）
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
6
5
4
3
2
1
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PE0 （ ICP / INT2 ）
NC *
PE1 （ ALE ）
PE2 （ OC1B ）
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
* NC =不连接
（可在未来的设备中使用）
（WR） PD6
（ RD ） PD7
XTAL2
XTAL1
GND
NC *
（A8） PC0
（A9） PC1
（A10）的PC2
（A11）的PC3
（ A12 ） PC4
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
（ MOSI ） PB5
（ MISO ） PB6
（ SCK ） PB7
RESET
（ RXD0 ） PD0
NC *
（ TXD0 ） PD1
（ INT0 ） PD2
（ INT1 ） PD3
（ TOSC1 ） PD4
（ OCIA / TOSC2 ） PD5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
PA4 （ AD4 ）
PA5 （ AD5 ）
PA6 （ AD6 ）
PA7 （ AD7 ）
PE0 （ ICP / INT2 ）
NC *
PE1 （ ALE ）
PE2 （ OC1B ）
PC7 （ A15 ）
PC6 （ A14 ）
PC5 （ A13 ）
（ MOSI ） PB5
（ MISO ） PB6
（ SCK ） PB7
RESET
（ RXD0 ） PD0
NC *
（ TXD0 ） PD1
（ INT0 ） PD2
（ INT1 ） PD3
（ TOSC1 ） PD4
（ OC1A / TOSC2 ） PD5
描述
该ATmega161的是一款基于AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。通过强大的执行
在一个时钟周期指令， ATmega161的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系
TEM设计师能够优化功耗与处理speed.The AVR内核具有丰富的指令集和
32个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接连接到算术逻辑单元（ALU） ，
允许两个独立的寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令，以进行访问。由此产生的
架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比传统的CISC快
微控制器。
该ATmega161的提供了以下特性：系统 - 的16K字节或自编程闪存， 512字节
EEPROM ， 1K字节SRAM ， 35个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器，实时计数器，三
灵活的定时器/计数器具有比较模式，内部和外部中断，两个可编程串行UART接口，可编
BLE看门狗定时器内部振荡器，一个SPI串行端口和三个软件选择的省电模式。空闲
模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI端口以及中断系统继续工作。该
掉电模式时保存寄存器和SRAM的内容，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到
下一个外部中断或硬件复位。在省电模式下，定时器振荡器继续运行，允许用户
保持一个时间基准，而该设备的其他部分处于休眠状态。
该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。片上闪存程序存储
储器可以使用自编程功能，通过该引导块，通过SPI端口使用ISP被重新编程，
或通过使用一个常规的非易失性存储器编程。通过将增强的RISC 8位CPU与系统
可编程闪存单片芯片上， Atmel的ATmega161的是一个功能强大的单片机，它提供一个高度
灵活和具有成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。
该ATmega161的AVR具有一整套的编程与系统开发工具，包括： C语言编译器，
宏汇编，程序调试器/仿真器，仿真器和评估板。
2
ATmega161(L)
（WR） PD6
（ RD ） PD7
XTAL2
XTAL1
GND
NC *
（A8） PC0
（A9） PC1
（A10）的PC2
（A11）的PC3
（ A12 ） PC4
* NC =不连接
（可在未来的设备中使用）
引脚说明
VCC
电源电压
GND
地
端口A （ PA7..PA0 ）
端口A为8位双向I / O口。端口引脚可提供内部上拉电阻（选择的每一位） 。端口A
输出缓冲器可吸收20毫安，可直接驱动LED显示器。当引脚PA口作为输入，并
外部拉低，它们将输出电流，如果内部上拉电阻被激活。在端口A引脚处于三态
当一个复位过程中，即使系统时钟没有运行。
端口A使用外部存储器接口时，可作为复用的地址/数据端口。
端口B （ PB7..PB0 ）
B口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I / O口。端口B输出缓冲器可吸收20毫安。作为输入，
B端口引脚被外部电路拉低时将输出电流，如果上拉电阻被激活。端口的引脚都
三态时，一个复位过程中，即使系统时钟没有运行。
端口B也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega161的功能第80页上列出。
端口C （ PC7..PC0 ）
C口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I / O口。端口C的输出缓冲器可吸收20毫安。作为输入，
C端口引脚被外部电路拉低时将输出电流，如果上拉电阻被激活。端口C引脚
三态时，一个复位过程中，即使系统时钟没有运行。
端口C也可以使用外部存储器接口时，作为地址的高输出。
端口D （ PD7..PD0 ）
D口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I / O口。该端口D输出缓冲器可吸收20毫安。作为输入，
D端口引脚被外部电路拉低时将输出电流，如果上拉电阻被激活。该端口D引脚
三态时，一个复位过程中，即使系统时钟没有运行。
端口D也可以用做其他不同的特殊功能的ATmega161的功能第87页上列出。
端口E （ PE2..PE0 ）
E口是一个具有内部上拉电阻的3位双向I / O口。在E口输出缓冲器可吸收20毫安。作为输入，
E端口管脚被外部电路拉低时将输出电流，如果上拉电阻被激活。该端口E引脚
三态时，一个复位过程中，即使系统时钟没有运行。
端口E也可以用做其他不同的特殊功能ATmega161的功能第93页上列出。
RESET
复位输入。该引脚上的低电平超过500纳秒将产生复位，即使系统时钟没有运行。短
脉冲不能保证可靠复位。
XTAL1
输入到振荡器反相放大器和输入到内部时钟工作电路。
XTAL2
振荡器反相放大器的输出ER
4
ATmega161(L)
ATmega161(L)
晶体振荡器
XTAL1和XTAL2是可以使用配置为一个反相放大器的输入和输出，分别
片上振荡器，如图2.任何一个石英晶体或陶瓷谐振器都可以使用。驱动装置
从外部时钟源， XTAL2应悬空而XTAL1驱动，如图3 。
图2中。
振荡器连接
MAX 1 HC BUFFER
HC
C2
C1
XTAL2
XTAL1
GND
注意：
当使用MCU振荡器作为用于外部设备的时钟，一个HC缓冲的连接方式如在图中表示。
网络连接gure 3 。
外部时钟配置
5
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