特点
2 ，第1阶段的步进电机驱动器
补偿半步操作
斩波电流控制
单向单线总线接口，其误差反馈
智能旅游操作控制
通过扩展或缩回引用
应用
动态调整头灯
好处
错误识别与反馈
短路保护输出
超温报警和关断
电源电压监控
智能
步进电机
司机
ATA6830
静电敏感器件。
遵守的注意事项来处理。
描述
该电路用于控制步进电动机为动力前照灯光束调整
在汽车上。两斩波控制的H桥作为步进电机驱动器。
该电路由一个unidi-装置接收的命令来控制所述步进电机
rectional串行单线总线。
一个集成的过程控制独立移动的步进马达的新
所需的位置。这使得它能够被自动加速和减速。该
步进电机在补偿半步操作来操作。最大时钟
在该步进马达运行频率取决于电源电压，所述
芯片温度，运行模式，并且位置差。
牧师4575C - BCD- 5月3日
1
ATA6830
引脚说明
针
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
符号
VBAT1A
北卡罗来纳州
SM1A
SRA
SM2A
北卡罗来纳州
VBAT2A
北卡罗来纳州
SCI1
SCO1
SCI2
SCO2
TA
TTemp
VBAT2B
北卡罗来纳州
SM2B
SRB
SM1B
北卡罗来纳州
VBAT1B
公共汽车
VDD
VSS
AGND
RSET
COS
北卡罗来纳州
功能
电池电压
没有连接
连接的步进电机绕组
检测电阻的连接
连接的步进电机绕组
没有连接
电池电压
没有连接
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
电池电压
没有连接
连接步进电机绕组B
检测电阻B连接
连接步进电机绕组B
没有连接
电池电压
从控制器接收经由单导线总线的控制指令
5 V电源电压输出
数字信号地
模拟信号地
参考电流设定。外部连接一个电阻到AGND。电阻器的值
确定所有的内部电流源和汇。
振荡器引脚，用一个电容到AGND连接到外部。电容的值决定
斩波频率和波特率进行数据的接收。
没有连接
3
4575C–BCD–05/03
功能说明
模拟部分
网络连接gure 3 。
模拟模块
VBAT
VDD
供应
BIAS
振荡器
BIAS
发电机
带隙
电压
调节器
电压
监
温度
监
电压等级
温度水平
时钟
RESET
COS
RSET
AGND
VSS
该电路包含一个集成5 V稳压器提供内部逻辑和模拟
电路模块。该稳压器采用调整后的带隙基准电压源。也都
需要优良的电压参考的其他部位，如电压监控
块是指带隙。
偏压发生器源于一个外部基准电阻的精确电流。该
振荡器用于时钟的数字系统。所有的时序，如波特率，步骤
持续时间和斩波频率由它来决定。一个外部电容
用于产生频率。
电压监控使得电路来驱动步进电动机在不同电池
电压电平。根据电池电压的步进电动机将加速到
最大步速。如果低于或高于电压的电机将关闭。一个温
perature监测用于在温度过高的情况和当前升压关闭
在壳体温度低的。
4
ATA6830
4575C–BCD–05/03
ATA6830
数字部分
图4中。
数字模块
CLK
步的时间记忆
电压等级
最大时间步
新时代步
实际步骤时间
错误信号
UART
公共汽车
时钟
恢复
VREF
流
恢复
ShiftCLK
流
RXD
数据
承认
＆放大器;
奇偶校验
参考运行
新位置
巡航控制
步进电机控制
温度信号
RESET
所需的位置
计时器错误
错误信号
瞬时位置
图4示出的所有数字电路块。步进电机由控制
经由总线输入引脚命令。一个模拟比较器被用作在电平移位器
输入。还有夹紧总线管脚至地的可能性。这之后将使用
检测到错误反馈给微控制器。
下一个数据块是一个UART 。它的任务是传入的时钟恢复和数据识别
比特流。时钟恢复每次上电后，一个特殊的比特流中。该gen-
erated比特流进行分析，并经过正确的奇偶校验的解释
执行。
一个先进的巡航控制生成的两个H桥驱动器所有的控制信号。
它使用一个内部步骤时表为加速和减速该步进电机
根据实际的和预期的位置，将温度和电压电平。
异常处理被集成到解释和温度，电源电压发生反应
年龄和线圈电流从模拟部分信号。
5
4575C–BCD–05/03
特点
2 - 1A相步进电机驱动器
补偿半步操作
斩波电流控制
单向单线总线接口，其误差反馈
智能旅游操作控制
通过扩展或缩回引用
应用
动态调整头灯
智能
步进电机
司机
ATA6830
好处
错误识别与反馈
短路保护输出
超温报警和关断
电源电压监控
静电敏感器件。
遵守的注意事项来处理。
1.描述
该电路用于控制步进电动机为动力前照灯光束调整
在汽车上。两斩波控制的H桥作为步进电机驱动器。
该电路由一个unidi-装置接收的命令来控制所述步进电机
rectional串行单线总线。
一个集成的过程控制独立移动的步进马达的新
所需的位置。这使得它能够被自动加速和减速。该
步进电机在补偿半步操作来操作。最大时钟
在该步进马达运行频率取决于电源电压，所述
芯片温度，运行模式，并且位置差。
牧师4575D - BCD- 9月5日
ATA6830
表2-1 。
针
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
引脚说明
符号
VBAT1A
NC
SM1A
SRA
SM2A
NC
VBAT2A
NC
SCI1
SCO1
SCI2
SCO2
TA
TTemp
VBAT2B
NC
SM2B
SRB
SM1B
NC
VBAT1B
公共汽车
VDD
VSS
AGND
RSET
COS
NC
功能
电池电压
没有连接
连接的步进电机绕组
检测电阻的连接
连接的步进电机绕组
没有连接
电池电压
没有连接
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
电池电压
没有连接
连接步进电机绕组B
检测电阻B连接
连接步进电机绕组B
没有连接
电池电压
从控制器接收经由单导线总线的控制指令
5V电源电压输出
数字信号地
模拟信号地
参考电流设定。外部连接一个电阻到AGND。电阻器的值
确定所有的内部电流源和汇。
振荡器引脚，用一个电容到AGND连接到外部。电容的值决定
斩波频率和波特率进行数据的接收。
没有连接
3
4575D–BCD–09/05
3.功能描述
3.1
模拟部分
图3-1 。
模拟模块
VBAT
VDD
供应
BIAS
振荡器
BIAS
发电机
带隙
电压
调节器
电压
监
温度
监
电压等级
温度水平
时钟
RESET
COS
RSET
AGND
VSS
该电路包含一个集成的5V稳压器，以提供内部逻辑电路和模拟电路
块。该稳压器采用调整后的带隙基准电压源。同时所有其它部件
需要优良的参考电压，如电压监控模块指的是
带隙。
偏压发生器源于一个外部基准电阻的精确电流。该振荡器
器用于时钟的数字系统。所有的时序，如波特率，步骤的持续时间和
斩波频率都是由它来决定。一个外部电容器被用于产生
频率。
电压监控使得电路来驱动步进电机以不同的电池电压
的水平。根据电池电压的步进电动机将被加速到最大
步速。如果低于或高于电压的电机将关闭。温度监控
用于在温度过高的情况和电流升压的情况下低的温度的关断。
4
ATA6830
4575D–BCD–09/05
ATA6830
3.2
数字部分
数字模块
CLK
步的时间记忆
电压等级
最大时间步
新时代步
实际步骤时间
错误信号
UART
公共汽车
时钟
恢复
VREF
流
恢复
ShiftCLK
流
RXD
数据
承认
＆放大器;
奇偶校验
参考运行
新位置
巡航控制
步进电机控制
温度信号
图3-2 。
RESET
所需的位置
计时器错误
错误信号
瞬时位置
图3-2
示出的所有数字电路块。该步进电机将通过的COM被控制
经由总线输入引脚mands 。一个模拟比较器用作输入端电平转换器。那里
也是夹紧总线管脚至地的可能性。此检测到错误之后将使用
反馈给微控制器。
下一个数据块是一个UART 。它的任务是将输入比特的时钟恢复和数据识别
流。时钟恢复每次上电后，一个特殊的比特流中。生成的比特
流进行分析和正确的校验后解释执行。
一个先进的巡航控制生成的两个H桥驱动器所有的控制信号。它使用
对于加速和减速该步进电机根据内部步骤时表
实际的和期望的位置，将温度和电压电平。异常处理
集成的解释和对温度，电源电压，和线圈电流的信号作出反应
从模拟部分。
5
4575D–BCD–09/05
特点
2 ，第1阶段的步进电机驱动器
补偿半步操作
斩波电流控制
单向单线总线接口，其误差反馈
智能旅游操作控制
通过扩展或缩回引用
应用
动态调整头灯
好处
错误识别与反馈
短路保护输出
超温报警和关断
电源电压监控
智能
步进电机
司机
ATA6830
静电敏感器件。
遵守的注意事项来处理。
描述
该电路用于控制步进电动机为动力前照灯光束调整
在汽车上。两斩波控制的H桥作为步进电机驱动器。
该电路由一个unidi-装置接收的命令来控制所述步进电机
rectional串行单线总线。
一个集成的过程控制独立移动的步进马达的新
所需的位置。这使得它能够被自动加速和减速。该
步进电机在补偿半步操作来操作。最大时钟
在该步进马达运行频率取决于电源电压，所述
芯片温度，运行模式，并且位置差。
牧师4575C - BCD- 5月3日
1
ATA6830
引脚说明
针
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
符号
VBAT1A
北卡罗来纳州
SM1A
SRA
SM2A
北卡罗来纳州
VBAT2A
北卡罗来纳州
SCI1
SCO1
SCI2
SCO2
TA
TTemp
VBAT2B
北卡罗来纳州
SM2B
SRB
SM1B
北卡罗来纳州
VBAT1B
公共汽车
VDD
VSS
AGND
RSET
COS
北卡罗来纳州
功能
电池电压
没有连接
连接的步进电机绕组
检测电阻的连接
连接的步进电机绕组
没有连接
电池电压
没有连接
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
测试引脚，请连接到地面EMC的原因
电池电压
没有连接
连接步进电机绕组B
检测电阻B连接
连接步进电机绕组B
没有连接
电池电压
从控制器接收经由单导线总线的控制指令
5 V电源电压输出
数字信号地
模拟信号地
参考电流设定。外部连接一个电阻到AGND。电阻器的值
确定所有的内部电流源和汇。
振荡器引脚，用一个电容到AGND连接到外部。电容的值决定
斩波频率和波特率进行数据的接收。
没有连接
3
4575C–BCD–05/03
功能说明
模拟部分
网络连接gure 3 。
模拟模块
VBAT
VDD
供应
BIAS
振荡器
BIAS
发电机
带隙
电压
调节器
电压
监
温度
监
电压等级
温度水平
时钟
RESET
COS
RSET
AGND
VSS
该电路包含一个集成5 V稳压器提供内部逻辑和模拟
电路模块。该稳压器采用调整后的带隙基准电压源。也都
需要优良的电压参考的其他部位，如电压监控
块是指带隙。
偏压发生器源于一个外部基准电阻的精确电流。该
振荡器用于时钟的数字系统。所有的时序，如波特率，步骤
持续时间和斩波频率由它来决定。一个外部电容
用于产生频率。
电压监控使得电路来驱动步进电动机在不同电池
电压电平。根据电池电压的步进电动机将加速到
最大步速。如果低于或高于电压的电机将关闭。一个温
perature监测用于在温度过高的情况和当前升压关闭
在壳体温度低的。
4
ATA6830
4575C–BCD–05/03
ATA6830
数字部分
图4中。
数字模块
CLK
步的时间记忆
电压等级
最大时间步
新时代步
实际步骤时间
错误信号
UART
公共汽车
时钟
恢复
VREF
流
恢复
ShiftCLK
流
RXD
数据
承认
＆放大器;
奇偶校验
参考运行
新位置
巡航控制
步进电机控制
温度信号
RESET
所需的位置
计时器错误
错误信号
瞬时位置
图4示出的所有数字电路块。步进电机由控制
经由总线输入引脚命令。一个模拟比较器被用作在电平移位器
输入。还有夹紧总线管脚至地的可能性。这之后将使用
检测到错误反馈给微控制器。
下一个数据块是一个UART 。它的任务是传入的时钟恢复和数据识别
比特流。时钟恢复每次上电后，一个特殊的比特流中。该gen-
erated比特流进行分析，并经过正确的奇偶校验的解释
执行。
一个先进的巡航控制生成的两个H桥驱动器所有的控制信号。
它使用一个内部步骤时表为加速和减速该步进电机
根据实际的和预期的位置，将温度和电压电平。
异常处理被集成到解释和温度，电源电压发生反应
年龄和线圈电流从模拟部分信号。
5
4575C–BCD–05/03
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