特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展， ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 8 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 200 MIPS在180兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个32字节的内部ROM ，单周期访问时的最大速度矩阵
- 一个32字节（对于AT91SAM9XE256和AT91SAM9XE512 ）或16字节（对于
AT91SAM9XE128 ）内部SRAM ，最大速度矩阵单周期访问
- 128 ， 256或512 KB的内部高速闪存的AT91SAM9XE128 ，
AT91SAM9XE256或AT91SAM9XE512分别。组织在256 ， 512或1024
512字节页分别。
128位宽访问
快速读取时间： 45纳秒
页编程时间： 4毫秒，包括页面自动擦除，
完全擦除时间： 10毫秒
万写周期， 10年数据保存，页面锁定功能，闪光
安全位
增强的内置Flash控制器（ EEFC ）
- Flash模块与32位内部总线接口
- 增加ARM性能和Thumb模式与128位宽度的存储器
接口
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）
- 片上收发器， 2688字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速（每秒12兆位）主机单端口的208引脚PQFP设备
和双港217球LFBGA设备
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100 BASE-T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 128字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口，可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步，用洁牙机，的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
重映射命令
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9XE128
AT91SAM9XE256
AT91SAM9XE512
初步
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站
www.atmel.com 。
6254BS–ATARM–29-Apr-09
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出控制
时钟发生器（保留地）
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器的电池备用电源，
提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器，一个高达240 MHz的PLL和一个高达100 MHz的PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化功能
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
- 模式通用的两线UART串行通信
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模数转换器
三个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC ， ）
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
外设DMA控制器通道（ PDC ）
双槽多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调，曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
一个2线UART
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力， TIOA1 ， TIOA2
两个双线接口（ TWI ）
主，多主从模式操作
广播呼叫支持从机模式
- 连接PDC通道，以优化在主控模式下数据传输
2
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
6254BS–ATARM–29-Apr-09
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.65V至1.95V的VDDBU ， VDDCORE和VDDPLL
- 1.65V至3.6V的VDDIOP1 （外设I / O ）
- 3.0V至3.6V为VDDIOP0和VDDANA （模拟 - 数字转换器）
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在一个208引脚PQFP绿色和217球LFBGA绿色包装
1. AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六说明
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六是基于ARM926EJ-S处理器与集成
快速的ROM和RAM ， 128 ， 256或512 KB的闪存和各种外设。
嵌入式闪存能够在系统通过JTAG -ICE接口或通过编程
在生产程序员之前，安装一个并行接口。内置的锁位安全位
和MMU防止意外覆盖固件并保持其机密性。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六嵌入了一个以太网MAC ，一个USB设备端口，以及一个USB
主控制器。它还集成了多种标准外设，如6个UART ， SPI ， TWI ，定时器
计数器，同步串行控制器， ADC和多媒体/ SD卡接口。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六系统控制器包括能够的看护复位控制器
荷兰国际集团单片机的上电顺序以及整个系统。正确的设备
操作可通过被监测一个内置的节电检测器和一个看门狗流失一个英特
磨碎的RC振荡器。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六被architectured在6层基质，允许的最大间
六个32位总线最终带宽。它还具有一个外部总线接口可
具有广泛的存储器设备接口的。
的引脚和球出与不同之处在于所述的AT91SAM9260完全兼容
引脚BMS被替换的引脚ERASE 。
3
6254BS–ATARM–29-Apr-09
2. AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六框图
方框图显示全部为217 - LFBGA封装的功能。某些功能可能不可
在208 - PQFP封装和访问不可用针在突出
“复
在PIO控制器A“第37页， ”关于复PIO控制器B“第38页， ”在复
PIO控制器C“第39页。
USB主机端口B也无法使用。
表2-1第4页
定义了所有的208 - PQFP封装不可复用，而不是复用引脚。
表2-1 。
在208引脚PQFP设备不可用的信号
PIO
-
-
PA30
PA31
PB12
PB13
PC2
PC3
PC12
外设A
HDPB
HDMB
SCK2
SCK0
TWD1
TWCK1
AD2
AD3
IRQ0
外设B
-
-
RXD4
TXD4
ISI_D10
ISI_D11
PCK1
SPI1_NPCS3
NCS7
4
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
6254BS–ATARM–29-Apr-09
图2-1 。
SE
主
L
E
RA
SE
SLAVE
JT
AG
NT
R
TD ST
TDI
TMO
TC S
RTK
CK
HD
P
高清B
M
B
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T
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K
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EN ER
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T
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- [R ER Co电子
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D
3
F1 IO
00
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I_
M
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I_
为PC
I_
IS DO
I_ -I
V
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I_ D7
H
SY
NC
HD
高清PA
M
A
滤波器
M
CD
B
0-
M
CD
M
CD MC B3
CD
A
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M B
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CC 3
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M A
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RX K0- TS
S 3
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D0 -RX 3
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X
DSD5
，D R
CD0
R0
DT I0
R0
NP
NPCS
N c个3
P S
NPCS2
C 1
S S
P 0
M CK
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TC
M SI
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牛逼
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G
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SPI0_ ， SPI1_
D
D
DD
M
P
6254BS–ATARM–29-Apr-09
选择JTAG和边界扫描
创见。
创见。
在线仿真器
TST
系统
调节器
FIQ
IRQ0-IRQ2
AIC
DBGU
ICACHE
16字节
MMU
总线接口
DCACHE
8字节
ARM926EJ -S处理器
USB
OHCI
FIFO
DMA
DMA
D
FIFO
DMA
10/100以太网
苹果
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
I
PDC
图片
传感器
接口
PLLRCA
PLLA
PMC
PLLB
XIN
XOUT
OSC
WDT
PIT
6层矩阵
RC
4GPREG
AT91SAM9XE128 / 512分之256框图
OSCSEL
XIN32
XOUT32
PIOA
PIOB
PIOC
只读存储器
32字节
快速SRAM
16或32个
千字节
外设
桥
OSC
RTT
SHDN
WKUP
FL灰
128, 256
或512
千字节
SHDC
EBI
24-channel
外设
DMA
CF卡
NAND闪存
VDDBU
POR
VDDCORE
POR
建业
RSTC
BOD
NRST
SDRAM
调节器
PDC
PDC
PDC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
TWI0
TWI1
PDC
PDC
SSC
PDC
4-channel
10位ADC
DPRAM
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
MCI
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD
NWR0/NWE
NWR1/NBS1
NWR3/NBS3
SDCK ， SDCKE
RAS ， CAS
SDWE ， SDA10
NANDOE ， NANDWE
A21/NANDALE
A22/NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 ， NCS6 ， NCS7
NCS3/NANDCS
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
5
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展， ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 8 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 200 MIPS在180兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个32字节的内部ROM ，单周期访问时的最大速度矩阵
- 一个32字节（对于AT91SAM9XE256和AT91SAM9XE512 ）或16字节（对于
AT91SAM9XE128 ）内部SRAM ，最大速度矩阵单周期访问
- 128 ， 256或512 KB的内部高速闪存的AT91SAM9XE128 ，
AT91SAM9XE256或AT91SAM9XE512分别。组织在256 ， 512或1024
512字节页分别。
128位宽访问
快速读取时间： 60纳秒
页编程时间： 4毫秒，包括页面自动擦除，
完全擦除时间： 10毫秒
万写周期， 10年数据保存，页面锁定功能，闪光
安全位
增强的内置Flash控制器（ EEFC ）
- Flash模块与32位内部总线接口
- 增加ARM性能和Thumb模式与128位宽度的存储器
接口
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）
- 片上收发器， 2688字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速（每秒12兆位）主机单端口的208引脚PQFP设备
和双港217球LFBGA设备
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100 BASE-T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 28字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口，可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步，用洁牙机，的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
重映射命令
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9XE128
AT91SAM9XE256
AT91SAM9XE512
初步
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可
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www.atmel.com 。
6254AS–ATARM–14-Feb-08
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出控制
时钟发生器（保留地）
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器的电池备用电源，
提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器，一个高达240 MHz的PLL和一个高达100 MHz的PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化功能
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模数转换器
三个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC ， ）
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
外设DMA控制器通道（ PDC ）
双槽多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
一个2线UART
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力， TIOA1 ， TIOA2
两个双线接口（ TWI ）
主，多主从模式操作
广播呼叫支持从机模式
- 连接PDC通道，以优化在主控模式下数据传输
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AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
6254AS–ATARM–14-Feb-08
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.65V至1.95V的VDDBU ， VDDCORE和VDDPLL
- 1.65V至3.6V的VDDIOP1 （外设I / O ）
- 3.0V至3.6V为VDDIOP0和VDDANA （模拟 - 数字转换器）
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在一个208引脚PQFP绿色和217球LFBGA绿色包装
1. AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六说明
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六是基于ARM926EJ-S处理器与集成
快速的ROM和RAM ， 128 ， 256或512 KB的闪存和各种外设。
嵌入式闪存能够在系统通过JTAG -ICE接口或通过编程
在生产程序员之前，安装一个并行接口。内置的锁位和SECU-
RITY位保护固件免受意外覆盖并保持其机密性。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六嵌入了一个以太网MAC ，一个USB设备端口，以及一个USB
主控制器。它还集成了多种标准外设，如USART ， SPI ， TWI ，定时器
计数器，同步串行控制器， ADC和一个多媒体卡接口。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六系统控制器包括能够的看护复位控制器
荷兰国际集团单片机的上电顺序以及整个系统。正确的设备
操作可通过被监测一个内置的节电检测器和一个看门狗流失一个英特
磨碎的RC振荡器。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六被architectured在6层基质，允许的最大间
六个32位总线最终带宽。它还具有一个外部总线接口可
具有广泛的存储器设备接口的。
的引脚和球出与不同之处在于所述的AT91SAM9260完全兼容
引脚BMS被替换的引脚ERASE 。
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6254AS–ATARM–14-Feb-08
2. AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六框图
方框图显示全部为217 - LFBGA封装的功能。某些功能可能不可
在208 - PQFP封装和访问不可用针在突出
“复
在PIO控制器A“第39页， ”关于复PIO控制器B“第40页， ”在复
PIO控制器C“第41页。
USB主机端口B也无法使用。
表2-1第4页
定义了所有的208 - PQFP封装不可复用，而不是复用引脚。
表2-1 。
在208引脚PQFP设备不可用的信号
PIO
-
-
PA30
PA31
PB12
PB13
PC2
PC3
PC12
外设A
HDPB
HDMB
SCK2
SCK0
TWD1
TWCK1
AD2
AD3
IRQ0
外设B
-
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RXD4
TXD4
ISI_D10
ISI_D11
PCK1
SPI1_NPCS3
NCS7
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AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
6254AS–ATARM–14-Feb-08
图2-1 。
SE
主
L
E
RA
SE
SLAVE
JT
AG
NT
R
TD ST
TDI
TMO
TC S
RTK
CK
HD
P
高清B
M
B
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ETXC
K
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EN ER
ERRS -E XC
T
E X -E ×K个
- [R ER Co电子
ET X0 -E L R
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MX E X
0 RX
M C ETX 3 V
D
3
F1 IO
00
IS
I_
M
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I_
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I_
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I_ -I
V
IS SY SI_
I_ D7
H
SY
NC
HD
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M
A
滤波器
M
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B0
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M
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A
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M B
C
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CC 3
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M A
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T W＆
T W＆
RTS0- CK
C
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C 0 -R S3
RX K0- TS
S 3
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D0 -RX 3
-T D5
X
DSD5
，D R
CD0
R0
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R0
NP
NPCS
N c个3
P S
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C 1
S S
P 0
M CK
O
TC
M SI
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L
O
TI K0
-T
TI A C
O 0 -T LK
TC B0 IOA2
L -T 2
TI K3 IOB
-T 2
T
IOA3- CL
B3 TIOK5
-
TI A5
O
B5
TK
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RK
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0-
A
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3
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G
N
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SPI0_ ， SPI1_
D
D
DD
M
P
6254AS–ATARM–14-Feb-08
选择JTAG和边界扫描
创见。
创见。
在线仿真器
TST
系统
调节器
FIQ
IRQ0-IRQ2
AIC
DBGU
ICACHE
16字节
MMU
总线接口
DCACHE
8字节
ARM926EJ -S处理器
USB
OHCI
FIFO
DMA
DMA
D
FIFO
DMA
10/100以太网
苹果
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
I
PDC
图片
传感器
接口
PLLRCA
PLLA
PMC
PLLB
XIN
XOUT
OSC
WDT
PIT
6层矩阵
RC
4GPREG
AT91SAM9XE128 / 512分之256框图
OSCSEL
XIN32
XOUT32
PIOA
PIOB
PIOC
只读存储器
32字节
快速SRAM
16或32个
千字节
外设
桥
OSC
RTT
SHDN
WKUP
FL灰
128, 256
或512
千字节
SHDC
EBI
24-channel
外设
DMA
CF卡
NAND闪存
VDDBU
POR
VDDCORE
POR
建业
RSTC
BOD
NRST
SDRAM
调节器
PDC
PDC
PDC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
TWI0
TWI1
PDC
PDC
SSC
PDC
4-channel
10位ADC
DPRAM
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
MCI
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD
NWR0/NWE
NWR1/NBS1
NWR3/NBS3
SDCK ， SDCKE
RAS ， CAS
SDWE ， SDA10
NANDOE ， NANDWE
A21/NANDALE
A22/NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 ， NCS6 ， NCS7
NCS3/NANDCS
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
5
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展， ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 8 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 200 MIPS在180兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个32字节的内部ROM ，单周期访问时的最大速度矩阵
- 一个32字节（对于AT91SAM9XE256和AT91SAM9XE512 ）或16字节（对于
AT91SAM9XE128 ）内部SRAM ，最大速度矩阵单周期访问
- 128 ， 256或512 KB的内部高速闪存的AT91SAM9XE128 ，
AT91SAM9XE256或AT91SAM9XE512分别。组织在256 ， 512或1024
512字节页分别。
128位宽访问
快速读取时间： 45纳秒
页编程时间： 4毫秒，包括页面自动擦除，
完全擦除时间： 10毫秒
万写周期， 10年数据保存，页面锁定功能，闪光
安全位
增强的内置Flash控制器（ EEFC ）
- Flash模块与32位内部总线接口
- 增加ARM性能和Thumb模式与128位宽度的存储器
接口
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）
- 片上收发器， 2688字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速（每秒12兆位）主机单端口的208引脚PQFP设备
和双港217球LFBGA设备
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100 BASE-T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 128字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口，可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步，用洁牙机，的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
重映射命令
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9XE128
AT91SAM9XE256
AT91SAM9XE512
初步
6254B–ATARM–29-Apr-09
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出控制
时钟发生器（保留地）
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器的电池备用电源，
提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器，一个高达240 MHz的PLL和一个高达100 MHz的PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化功能
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
- 模式通用的两线UART串行通信
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模数转换器
三个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC ， ）
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
外设DMA控制器通道（ PDC ）
双槽多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调，曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
一个2线UART
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力， TIOA1 ， TIOA2
两个双线接口（ TWI ）
主，多主从模式操作
广播呼叫支持从机模式
- 连接PDC通道，以优化在主控模式下数据传输
2
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
6254B–ATARM–29-Apr-09
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.65V至1.95V的VDDBU ， VDDCORE和VDDPLL
- 1.65V至3.6V的VDDIOP1 （外设I / O ）
- 3.0V至3.6V为VDDIOP0和VDDANA （模拟 - 数字转换器）
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在一个208引脚PQFP绿色和217球LFBGA绿色包装
1. AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六说明
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六是基于ARM926EJ-S处理器与集成
快速的ROM和RAM ， 128 ， 256或512 KB的闪存和各种外设。
嵌入式闪存能够在系统通过JTAG -ICE接口或通过编程
在生产程序员之前，安装一个并行接口。内置的锁位安全位
和MMU防止意外覆盖固件并保持其机密性。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六嵌入了一个以太网MAC ，一个USB设备端口，以及一个USB
主控制器。它还集成了多种标准外设，如6个UART ， SPI ， TWI ，定时器
计数器，同步串行控制器， ADC和多媒体/ SD卡接口。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六系统控制器包括能够的看护复位控制器
荷兰国际集团单片机的上电顺序以及整个系统。正确的设备
操作可通过被监测一个内置的节电检测器和一个看门狗流失一个英特
磨碎的RC振荡器。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六被architectured在6层基质，允许的最大间
六个32位总线最终带宽。它还具有一个外部总线接口可
具有广泛的存储器设备接口的。
的引脚和球出与不同之处在于所述的AT91SAM9260完全兼容
引脚BMS被替换的引脚ERASE 。
3
6254B–ATARM–29-Apr-09
2. AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六框图
方框图显示全部为217 - LFBGA封装的功能。某些功能可能不可
在208 - PQFP封装和访问不可用针在突出
“复
在PIO控制器A“第37页， ”关于复PIO控制器B“第38页， ”在复
PIO控制器C“第39页。
USB主机端口B也无法使用。
表2-1第4页
定义了所有的208 - PQFP封装不可复用，而不是复用引脚。
表2-1 。
在208引脚PQFP设备不可用的信号
PIO
-
-
PA30
PA31
PB12
PB13
PC2
PC3
PC12
外设A
HDPB
HDMB
SCK2
SCK0
TWD1
TWCK1
AD2
AD3
IRQ0
外设B
-
-
RXD4
TXD4
ISI_D10
ISI_D11
PCK1
SPI1_NPCS3
NCS7
4
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
6254B–ATARM–29-Apr-09
图2-1 。
E
RA
SE
JT
AG
NT
R
TD ST
TDI
TMO
TC S
RTK
CK
E
T
ETXC
K
E X -
EN ER
ERRS -E XC
T
E X -E ×K个
- [R ER Co电子
ET X0 -E L R
- R
MX E X
0 RX
M C ETX 3 V
D
3
F1 IO
00
TST
创见。
创见。
在线仿真器
系统
调节器
选择JTAG和边界扫描
FIQ
IRQ0-IRQ2
AIC
DBGU
ICACHE
16字节
MMU
总线接口
DCACHE
8字节
ARM926EJ -S处理器
USB
OHCI
FIFO
DMA
DMA
D
FIFO
DMA
10/100以太网
苹果
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
I
PDC
PLLRCA
PLLA
PMC
滤波器
PLLB
XIN
XOUT
OSC
WDT
PIT
6层矩阵
RC
4GPREG
AT91SAM9XE128 / 512分之256框图
OSCSEL
XIN32
XOUT32
PIOA
PIOB
PIOC
只读存储器
32字节
快速SRAM
16或32个
千字节
外设
桥
OSC
RTT
SHDN
WKUP
FL灰
128, 256
或512
千字节
SHDC
VDDBU
POR
24-channel
外设
DMA
VDDCORE
POR
建业
RSTC
BOD
NRST
PDC
PDC
PDC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
PDC
PDC
SSC
PDC
4-channel
10位ADC
MCI
TWI0
TWI1
IS
I_
M
IS CK
I_
为PC
I_
IS DO
I_ -I
V
IS SY SI_
I_ D7
H
SY
NC
HD
高清PA
M
A
图片
传感器
接口
EBI
CF卡
NAND闪存
SDRAM
调节器
DPRAM
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
HD
P
高清B
M
B
M
CD
B
0-
M
CD
M
CD MC B3
CD
A
0-
M B
C
M DA
CC 3
D
M A
CC
K
T
W
CT TW
C
R 5
T 0的- C k的
SC S0- TS
R 3
RX K0- TS
S 3
TXD0 CK
D0 -RX 3
-T D5
X
DSD5
，D R
CD0
R0
DT I0
R0
NP
NPCS
N c个3
P S
NPCS2
C 1
S S
P 0
M CK
O
TC
M SI
IS
L
O
TI K0
-T
TI A0 CL
牛逼
TC B0 IO 2
L -T A2
TI K3 IOB
-T 2
T
IOA3- CL
B3 TIOK5
-
TI A5
O
B5
TK
TF
TD
RD
RF
RK
AD
0-
A
A
D
DT
3
RI
G
AD
VR
EF
VD
DA
NA
G
N
DA
NA
SPI0_ ， SPI1_
D
D
DD
M
P
6254B–ATARM–29-Apr-09
SE
L
主
SLAVE
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD
NWR0/NWE
NWR1/NBS1
NWR3/NBS3
SDCK ， SDCKE
RAS ， CAS
SDWE ， SDA10
NANDOE ， NANDWE
A21/NANDALE
A22/NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 ， NCS6 ， NCS7
NCS3/NANDCS
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
5
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展， ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 8 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 200 MIPS在180兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个32字节的内部ROM ，最大速度矩阵单周期访问
- 一个32字节（对于AT91SAM9XE256和AT91SAM9XE512 ）或16字节（对于
AT91SAM9XE128 ）内部SRAM ，最大速度矩阵单周期访问
- 128 ， 256或512 KB的内部高速闪存的AT91SAM9XE128 ，
AT91SAM9XE256或AT91SAM9XE512分别。组织在256 ， 512或1024
512字节页分别。
128位宽访问
快速读取时间： 45纳秒
页编程时间： 4毫秒，包括页面自动擦除，
完全擦除时间： 10毫秒
万写周期， 10年数据保存，页面锁定功能，闪光
安全位
增强的内置Flash控制器（ EEFC ）
- Flash模块与32位内部总线接口
- 增加ARM性能和Thumb模式与128位宽度的存储器
接口
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）
- 片上收发器， 2688字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速（每秒12兆位）主机单端口的208引脚PQFP设备
和双港217球LFBGA设备
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100 BASE-T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 128字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口，可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步，用洁牙机，的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
重映射命令
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9XE128
AT91SAM9XE256
AT91SAM9XE512
初步
摘要
注意：
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www.atmel.com 。
6254CS–ATARM–08-Jan-10
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出控制
时钟发生器（保留地）
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器的电池备用电源，
提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器，一个高达240 MHz的PLL和一个高达100 MHz的PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化功能
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
- 模式通用的两线UART串行通信
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模数转换器
三个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC ， ）
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
外设DMA控制器通道（ PDC ）
双槽多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调，曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
一个2线UART
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力， TIOA1 ， TIOA2
两个双线接口（ TWI ）
主，多主从模式操作
广播呼叫支持从机模式
- 连接PDC通道，以优化在主控模式下数据传输
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AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
6254CS–ATARM–08-Jan-10
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.65V至1.95V的VDDBU ， VDDCORE和VDDPLL
- 1.65V至3.6V的VDDIOP1 （外设I / O ）
- 3.0V至3.6V为VDDIOP0和VDDANA （模拟 - 数字转换器）
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在一个208引脚PQFP绿色和217球LFBGA绿色包装
1. AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六说明
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六是基于ARM926EJ-S处理器与集成
快速的ROM和RAM ， 128 ， 256或512 KB的闪存和各种外设。
嵌入式闪存能够在系统通过JTAG -ICE接口或通过编程
在生产程序员之前，安装一个并行接口。内置的锁位安全位
和MMU防止意外覆盖固件并保持其机密性。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六嵌入了一个以太网MAC ，一个USB设备端口，以及一个USB
主控制器。它还集成了多种标准外设，如6个UART ， SPI ， TWI ，定时器
计数器，同步串行控制器， ADC和多媒体/ SD卡接口。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六系统控制器包括能够的看护复位控制器
荷兰国际集团单片机的上电顺序以及整个系统。正确的设备
操作可通过被监测一个内置的节电检测器和一个看门狗流失一个英特
磨碎的RC振荡器。
该AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六被architectured在6层基质，允许的最大间
六个32位总线最终带宽。它还具有一个外部总线接口可
具有广泛的存储器设备接口的。
的引脚和球出与不同之处在于所述的AT91SAM9260完全兼容
引脚BMS被替换的引脚ERASE 。
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6254CS–ATARM–08-Jan-10
2. AT91SAM9XE128 /五百十二分之二百五十六框图
方框图显示全部为217 - LFBGA封装的功能。某些功能可能不可
在208 - PQFP封装和访问不可用针在突出
“复
在PIO控制器A“第36页， ”复用的PIO控制器B“第37页， ”在复
PIO控制器C“第38页。
USB主机端口B也无法使用。
表2-1第4页
定义了所有的208 - PQFP封装不可复用，而不是复用引脚。
表2-1 。
在208引脚PQFP设备不可用的信号
PIO
-
-
PA30
PA31
PB12
PB13
PC2
PC3
PC12
外设A
HDPB
HDMB
SCK2
SCK0
TWD1
TWCK1
AD2
AD3
IRQ0
外设B
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RXD4
TXD4
ISI_D10
ISI_D11
PCK1
SPI1_NPCS3
NCS7
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AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
6254CS–ATARM–08-Jan-10
图2-1 。
SE
SE
主
L
ER
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SLAVE
JT
AG
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I_
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I_ D7
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M
A
滤波器
M
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B
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A
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CC 3
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C
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SC S0- TS
R 3
RX K0- TS
S 3
TXD0 CK
D0 -RX 3
-T D5
X
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，D R
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R0
NP
NPCS
N c个3
P S
NPCS2
C 1
S S
P 0
M CK
O
TC
M SI
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L
O
TI K0
-T
TI A0 CL
牛逼
TC B0 IO 2
L -T A2
TI K3 IOB
-T 2
T
IOA3- CL
B3 TIOK5
-
TI A5
O
B5
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A
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G
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EF
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G
N
DA
NA
SPI0_ ， SPI1_
D
D
DD
M
P
6254CS–ATARM–08-Jan-10
选择JTAG和边界扫描
创见。
在线仿真器
TST
创见。
系统
调节器
FIQ
IRQ0-IRQ2
AIC
DBGU
ICACHE
16字节
MMU
总线接口
DCACHE
8字节
ARM926EJ -S处理器
USB
OHCI
FIFO
DMA
DMA
D
FIFO
DMA
10/100以太网
苹果
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
I
PDC
图片
传感器
接口
PLLRCA
PLLA
PMC
PLLB
XIN
XOUT
OSC
WDT
PIT
6层矩阵
RC
4GPREG
AT91SAM9XE128 / 512分之256框图
OSCSEL
XIN32
XOUT32
PIOA
PIOB
PIOC
只读存储器
32字节
外设
桥
快速SRAM
16或32个
千字节
OSC
RTT
SHDN
WKUP
FL灰
128, 256
或512
千字节
SHDC
EBI
24-channel
外设
DMA
CF卡
NAND闪存
VDDBU
POR
VDDCORE
POR
建业
RSTC
BOD
NRST
SDRAM
调节器
PDC
PDC
PDC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
TWI0
TWI1
PDC
PDC
SSC
PDC
4-channel
10位ADC
DPRAM
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
MCI
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD
NWR0/NWE
NWR1/NBS1
NWR3/NBS3
SDCK ， SDCKE
RAS ， CAS
SDWE ， SDA10
NANDOE ， NANDWE
A21/NANDALE
A22/NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 ， NCS6 ， NCS7
NCS3/NANDCS
AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
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