特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
DSP指令扩展
- ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 4 KB数据缓存， 4 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 210 MIPS在190兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
在线仿真，调试通信通道支持
- 中级实现嵌入式跟踪宏单元
多层AHB总线矩阵的大带宽传输
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项，重映射命令
一个32字节的内部ROM ，以最快的速度单周期访问
一个64 KB的内部SRAM ，以最快的速度单周期访问
- 4块16字节可配置的中医药或通用SRAM的AHB
总线矩阵
- 单周期残疾人专用的AHB总线的总线速度
- 单周期残障中医接口的处理器速度
双通道DMA
内存到内存传输
- 16字节FIFO
- 链表
外部总线接口（ EBI ）
- EBI支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的NAND闪存和
CF卡
LCD控制器（用于AT91SAM9RL64只）
- 支持被动或主动显示
- 高达24位每像素的TFT模式，多达16位每像素的STN彩色模式
- 高达1600万色TFT中的模式，分辨率高达2048×2048来，虚拟屏幕
支持
高速（ 480 Mbit / s的）USB 2.0设备控制器
- 片上高速收发器， UTMI +物理接口
- 集成的FIFO和DMA专用
- 4 KB的可配置集成双口RAM
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器和实时时钟
复位控制器（ RSTC ）
基于两个上电复位细胞
- 复位源识别和复位输出控制
关机控制器（ SHDC ）
- 可编程的关断引脚控制和唤醒电路
时钟发生器（保留地）
- 可选择的32768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源，提供永久慢时钟
- 12 MHz片上振荡器主系统时钟和USB时钟
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9R64
AT91SAM9RL64
初步
6289A–ATARM–15-Jan-08
- 一个PLL高达240 MHz
- 一个PLL 480 MHz的优化USB HS
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化功能
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 一个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
实时时钟（RTC）
时间，日期和报警的32位并行加载
低功耗
可编程周期中断
一个6通道10位模拟数字转换器
- 触摸屏接口兼容行业标准4线感压式触摸屏
4个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC和PIOD ）
- 118可编程I / O线复用最多两个外设I / O的217球BGA封装
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
22通道外设DMA控制器（ PDC ）
一个多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO 1.0和MultiMediaCard
3.1标准
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
两个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
一个AC97控制器（ AC97C ）
- 6声道AC97单模拟前端接口，时隙分配器
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调，曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
一个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 高速同步通信
一个三通道的16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
一个四通道16位PWM控制器（ PWMC ）
两个双线接口（ TWI ）
兼容标准的两线串行存储器
一个，两个或三个字节为从机地址
连续读/写操作
2
AT91SAM9R64 / RL64初步
6289A–ATARM–15-Jan-08
AT91SAM9R64 / RL64初步
主，多主站和从站模式操作
比特率：高达400千位
广播呼叫支持在从模式
连接外设DMA控制器（ PDC ）通道功能优化了主控模式下数据传输
（仅TWI0 ）
SAM -BA
开机助手
- 默认引导程序
- 用SAM -BA图形用户界面接口
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.08 1.32V的VDDCORE ， VDDUTMIC ， VDDPLLB和VDDBU
- 3.0V至3.6V的VDDPLLA ， VDDANA ， VDDUTMII和VDDIOP
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM
可在144球BGA （ AT91SAM9R64 ）和217球LFBGA （ AT91SAM9RL64 ）封装
–
–
–
–
1.描述
该AT91SAM9R64 / RL64设备是基于一个ARM926EJ-S处理器与集成
大型快速SRAM和广泛的外设。
该AT91SAM9R64 / RL64嵌入了一个USB设备的高速控制器，一个LCD控制器
（对于AT91SAM9RL64只），一个AC97控制器， 2通道DMA控制器， 4个USART ，二
精原干细胞，一个SPI ， 2 TWIs ，三个定时计数器通道， 4通道PWM发生器， 1 Mul-
timedia卡接口和6声道模拟数字转换器，它也提供触摸
屏幕管理。
该AT91SAM9R64 / RL64是architectured在6层总线矩阵。它还具有一个外部
总线接口能够与广泛的存储器和外围设备接口的。
某些功能不可用AT91SAM9R64的144球BGA封装。
独立的框图和复用PIO本文档中提供。
表1-1
列出
AT91SAM9RL64功能和信号不可用或部分可
AT91SAM9R64 。当该信号被复用在一个PIO，该PIO线被指定。
表1-1 。
特征
不可用或部分可用功能及信号AT91SAM9R64
全部/部分
信号
AC97FS
AC97CK
AC97TX
AC97RX
D16-D31
NCS2
NCS5/CFCS1
LCDMOD
LCDCC
LCDVSYNC
LCDHSYNC
LCDDOTCK
LCDDEN
LCDD0-LCDD23
外设A
PD1
PD2
PD3
PD4
PB16-PB31
PD0
PD13
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
PC8-PC31
外设B
AC97
满
-
EBI
偏
-
LCDC
满
-
3
6289A–ATARM–15-Jan-08
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
DSP指令扩展
- ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 4 KB数据缓存， 4 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 265 MIPS在240兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
在线仿真，调试通信通道支持
多层AHB总线矩阵的大带宽传输
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项，重映射命令
一个32字节的内部ROM ，以最快的速度单周期访问
一个64 KB的内部SRAM ，以最快的速度单周期访问
- 4块16字节可配置的中医药或通用SRAM的AHB
总线矩阵
- 单周期残疾人专用的AHB总线的总线速度
- 单周期残障中医接口的处理器速度
双通道DMA
内存到内存传输
- 16字节FIFO
- 链表
外部总线接口（ EBI ）
- EBI支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的NAND闪存和
CF卡
LCD控制器（用于AT91SAM9RL64只）
- 支持被动或主动显示
- 高达24位每像素的TFT模式，多达16位每像素的STN彩色模式
- 高达1600万色TFT中的模式，分辨率高达吨
为2048x2048 ，VIR
图阿尔屏幕
支持
高速（ 480 Mbit / s的）USB 2.0设备控制器
- 片上高速收发器， UTMI +物理接口
- 集成的FIFO和DMA专用
- 4 KB的可配置集成双口RAM
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器和实时时钟
复位控制器（ RSTC ）
基于两个上电复位细胞
- 复位源识别和复位输出控制
关机控制器（ SHDC ）
- 可编程的关断引脚控制和唤醒电路
时钟发生器（保留地）
- 可选择的32768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源，提供永久慢时钟
- 12 MHz片上振荡器主系统时钟和USB时钟
- 一个PLL高达240 MHz
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9R64
AT91SAM9RL64
初步
摘要
6289CS–ATARM–28-May-09
- 一个PLL 480 MHz的优化USB HS
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化功能
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 一个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
- 模式通用2线UART串行通信
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
实时时钟（RTC）
时间，日期和报警的32位并行加载
低功耗
可编程周期中断
一个6通道10位模拟数字转换器
- 触摸屏接口兼容行业标准4线感压式触摸屏
4个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC和PIOD ）
- 118可编程I / O线复用最多两个外设I / O的217球BGA封装
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
22通道外设DMA控制器（ PDC ）
一个多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO 1.0和MultiMediaCard
4.3标准
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
两个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
一个AC97控制器（ AC97C ）
- 6声道AC97单模拟前端接口，时隙分配器
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调，曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
一个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 高速同步通信
一个三通道的16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
一个四通道16位PWM控制器（ PWMC ）
两个双线接口（ TWI ）
兼容标准的两线串行存储器
一个，两个或三个字节为从机地址
连续读/写操作
2
AT91SAM9R64 / RL64初步
6289CS–ATARM–28-May-09
AT91SAM9R64 / RL64初步
主，多主站和从站模式操作
比特率：高达400千位
广播呼叫支持在从模式
连接外设DMA控制器（ PDC ）通道功能优化了主控模式下数据传输
（仅TWI0 ）
SAM -BA
开机助手
- 默认引导程序
- 用SAM -BA图形用户界面接口
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.08 1.32V的VDDCORE ， VDDUTMIC ， VDDPLLB和VDDBU
- 3.0V至3.6V的VDDPLLA ， VDDANA ， VDDUTMII和VDDIOP
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM
可在144球BGA （ AT91SAM9R64 ）和217球LFBGA （ AT91SAM9RL64 ）封装
–
–
–
–
1.描述
该AT91SAM9R64 / RL64设备是基于一个ARM926EJ-S处理器与集成
大型快速SRAM和广泛的外设。
该AT91SAM9R64 / RL64嵌入了一个USB设备的高速控制器，一个LCD控制器
（对于AT91SAM9RL64只），一个AC97控制器， 2通道DMA控制器， 4个USART ，二
精原干细胞，一个SPI ， 2 TWIs ，三个定时计数器通道， 4通道PWM发生器， 1 Mul-
timedia卡接口和6声道模拟数字转换器，它也提供电阻
触摸屏管理。
该AT91SAM9R64 / RL64是architectured在6层总线矩阵。它还具有一个外部
总线接口能够与广泛的存储器和外围设备接口的。
某些功能不可用AT91SAM9R64的144球BGA封装。
独立的框图和复用PIO本文档中提供。
表1-1
列出
AT91SAM9RL64功能和信号不可用或部分可
AT91SAM9R64 。当该信号被复用在一个PIO，该PIO线被指定。
表1-1 。
特征
不可用或部分可用功能及信号AT91SAM9R64
全部/部分
信号
AC97FS
AC97CK
AC97TX
AC97RX
D16-D31
NCS2
NCS5/CFCS1
LCDMOD
LCDCC
LCDVSYNC
LCDHSYNC
LCDDOTCK
LCDDEN
LCDD0-LCDD23
外设A
PD1
PD2
PD3
PD4
PB16-PB31
PD0
PD13
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
PC8-PC31
外设B
AC97
满
-
EBI
偏
-
LCDC
满
-
3
6289CS–ATARM–28-May-09
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