特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展， ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 32 KB的数据Cache ， 32 KB的指令Cache ，写缓冲区
- CPU频率400兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个64字节的内部ROM ，最大速度矩阵单周期访问
- 两个16 - K字节的片内SRAM ，最大速度矩阵单周期访问
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）
- 片上收发器， 2432字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速（每秒12兆位）主机和双端口
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100碱基T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 128字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口，可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步，用洁牙机，的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项，重映射命令
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
时钟发生器（保留地）
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源，提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器，一个高达800 MHz的PLL和一个高达100 MHz的PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪
中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道，可编程ICE
访问防治
- 模式通用2线UART串行通信
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9G20
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站www.atmel.com 。
6384BS–ATARM–15-Dec-08
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模拟数字转换器
三个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC ）
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
- 所有I / O线施密特触发器输入
外设DMA控制器通道（ PDC ）
一个双插槽多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调，曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
两个2线的UART
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力， TIOA1 ， TIOA2
一个双线接口（ TWI ）
兼容标准的两线串行存储器
一个，两个或三个字节为从机地址
连续读/写操作
主，多主从模式操作
比特率：高达400千位
广播呼叫支持从机模式
- 连接到外设DMA控制器（ PDC ）通道功能优化了主模式数据传输
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源
- 0.9V至1.1V的VDDBU ， VDDCORE ， VDDPLL
- 1.65至3.6V的VDDOSC
- 1.65V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）
- 3.0V至3.6V的VDDUSB
- 3.0V至3.6V VDDANA （模拟 - 数字转换器）
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9G20摘要
6384BS–ATARM–15-Dec-08
AT91SAM9G20摘要
1.描述
该AT91SAM9G20是基于快速ROM的ARM926EJ - S处理器的集成
与RAM存储器和各种外设。
该AT91SAM9G20嵌入了一个以太网MAC ，一个USB设备端口，以及一个USB主机控制 -
LER 。它还集成了多种标准外设，如USART ， SPI ， TWI ，定时器
计数器，同步串行控制器， ADC和多媒体卡接口。
该AT91SAM9G20是architectured在6层基质，允许的最大内部带宽
六个32位总线。它还拥有一个能够与广泛的接口的外部总线接口
范围的存储设备中。
该AT91SAM9G20是AT91SAM9260的增强用相同的圆周为特色的
作上。它的引脚对引脚除了电源引脚兼容。速度增大到
达到400兆赫的ARM内核和133 MHz的系统总线和EBI上。
3
6384BS–ATARM–15-Dec-08
图2-1 。
SE
主
SLAVE
L
S
TD
TDI
TMO
TC S
RTK
CK
JT
AG
ET
ETXC
K
ECXE -E
n个R
ERRS -E XC
T
ERXE -EC XE
R 0
ET X0 -E L R
- R
MX E X
0 RX
M C ETX 3 V
D
3
F1 IO
00
TST
创见。
创见。
在线仿真器
系统
调节器
选择JTAG和边界扫描
FIQ
IRQ0-IRQ2
AIC
DBGU
ICACHE
32K字节
MMU
总线接口
DCACHE
32K字节
ARM926EJ -S处理器
USB
OHCI
FIFO
DMA
DMA
DMA
D
FIFO
BM
10/100以太网
苹果
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
I
PDC
PMC
AT91SAM9G20框图
PLLA
过滤器过滤器
PLLB
2. AT91SAM9G20框图
XIN
XOUT
OSC
WDT
PIT
6层矩阵
6× 100M ×32位字
RC
4GPREG
M
CD
B
0-
M
CD
M
CD MC B3
A0 CD
-M B
C
M DA
CC 3
D
M A
CC
K
TW
CT
TW
CK
RT S0
-
SC S0 CT
S
RX K0 -RT 3
- S
TX
D0 SC 3
D0
-RX K2
-T
D5
X
DS D5
DC
R0
D0
R
DT I0
R0
NP
NPCS
N c个3
P S
NPCS2
C 1
SP S0
M CK
O
TC
M SI
IS
L
O
TI K0
-T
T A
0 IO -T LK
TC B0 IOA2
L -T 2
牛逼 IO
IO 3- B
TI A3 TC 2
L
O
B3-TIOK5
-T一
IO 5
B5
TK
TF
TD
RD
RF
RK
AD
0-
AD
A
3
DT
RI
G
AD
VR
EF
VD
DA
NA
G
ND
AN
A
6384BS–ATARM–15-Dec-08
SPI0_ ， SPI1_
D
D
DD
M
P
AT91SAM9G20摘要
PIOA
PIOB
PIOC
外设
桥
24-channel
外设
DMA
只读存储器
64字节
快速SRAM
16字节
快速SRAM
16字节
建业
SDRAM
调节器
PDC
PDC
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
SSC
PDC
PDC
TWI
PDC
DPRAM
OSCSEL
XIN32
XOUT32
OSC
RTT
SHDN
WKUP
VDDBU
SHDC
POR
VDDCORE
POR
RSTC
NRST
PDC
MCI
4-channel
10-bit
ADC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
USART5
IS
I_
M
IS CK
I_
I P
SI CK
_
IS DO
I_
V -I
IS SY SI_
I_ D7
H
SY
NC
HD
高清PA
M
A
图片
传感器
接口
EBI
CF卡
NAND闪存
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
HD
P
高清B
M
B
4
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD / CFOE
NWR0/NWE/CFWE
NWR1/NBS1/CFIOR
NWR3/NBS3/CFIOW
SDCK ， SDCKE
RAS ， CAS
SDWE ， SDA10
NANDOE ， NANDWE
A21 / NANDALE ， A22 / NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 ， NCS6 ， NCS7
NCS3/NANDCS
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展， ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 32 KB的数据Cache ， 32 KB的指令Cache ，写缓冲区
- CPU频率400兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个64字节的内部ROM ，最大速度矩阵单周期访问
- 两个16 - K字节的片内SRAM ，最大速度矩阵单周期访问
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的SLC NAND闪存和
CF卡
USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）
- 片上收发器， 2432字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速（每秒12兆位）主机端口和双端口
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100碱基T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 128字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口，可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步，用洁牙机，的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项，重映射命令
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
时钟发生器（保留地）
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源，提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器，一个高达800 MHz的PLL和一个高达100 MHz的PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪
中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道，可编程ICE
访问防治
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9G20
初步
6384D–ATARM–04-May-09
- 模式通用2线UART串行通信
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模拟数字转换器
三个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC ）
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
- 所有I / O线施密特触发器输入
外设DMA控制器通道（ PDC ）
一个双插槽多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调，曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
两个2线的UART
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力， TIOA1 ， TIOA2
一个双线接口（ TWI ）
兼容标准的两线串行存储器
一个，两个或三个字节为从机地址
连续读/写操作
主，多主从模式操作
比特率：高达400千位
广播呼叫支持从机模式
- 连接到外设DMA控制器（ PDC ）通道功能优化了主模式数据传输
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源
- 0.9V至1.1V的VDDBU ， VDDCORE ， VDDPLL
- 1.65至3.6V的VDDOSC
- 1.65V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）
- 3.0V至3.6V的VDDUSB
- 3.0V至3.6V VDDANA （模拟 - 数字转换器）
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA和247球TFBGA封装符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9G20初步
6384D–ATARM–04-May-09
AT91SAM9G20初步
1.描述
该AT91SAM9G20是基于快速ROM的ARM926EJ - S处理器的集成
与RAM存储器和各种外设。
该AT91SAM9G20嵌入了一个以太网MAC ，一个USB设备端口，以及一个USB主机控制 -
LER 。它还集成了多种标准外设，如USART ， SPI ， TWI ，定时器
计数器，同步串行控制器， ADC和多媒体卡接口。
该AT91SAM9G20是architectured在6层基质，允许的最大内部带宽
六个32位总线。它还拥有一个能够与广泛的接口的外部总线接口
范围的存储设备中。
该AT91SAM9G20是AT91SAM9260的增强用相同的圆周为特色的
作上。它的引脚对引脚除了电源引脚兼容。速度增大到
达到400兆赫的ARM内核和133 MHz的系统总线和EBI上。
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6384D–ATARM–04-May-09
图2-1 。
SE
L
S
TD
TDI
TMO
TC S
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K
ECXE -E
n个R
ERRS -E XC
T
ERXE -EC XE
R 0
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- R
MX E X
0 RX
M C ETX 3 V
D
3
F1 IO
00
TST
创见。
创见。
在线仿真器
系统
调节器
选择JTAG和边界扫描
FIQ
IRQ0-IRQ2
AIC
DBGU
ICACHE
32K字节
MMU
总线接口
DCACHE
32K字节
ARM926EJ -S处理器
USB
OHCI
FIFO
DMA
DMA
DMA
D
FIFO
BM
10/100以太网
苹果
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
I
PDC
PMC
PLLA
AT91SAM9G20框图
过滤器过滤器
PLLB
2. AT91SAM9G20框图
XIN
XOUT
OSC
WDT
PIT
6层矩阵
RC
4GPREG
M
CD
B
0-
M
CD
M
CD MC B3
A0 CD
-M B
C
M DA
CC 3
D
M A
CC
K
TW
CT
TW
CK
RT S0
-
SC S0 CT
S
RX K0 -RT 3
- S
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D0 SC 3
D0
-RX K2
-T
D5
X
DS D5
DC
R0
D0
R
DT I0
R0
NP
NPCS
N c个3
P S
NP CS 2
C 1
SP S0
M CK
O
TC
M SI
IS
L
O
TI K0
-T
T A
0 IO -T LK
TC B0 IOA2
L -T 2
牛逼 IO
IO 3- B
TI A3 TC 2
L
O
B3-TIOK5
-T一
IO 5
B5
TK
TF
TD
RD
RF
RK
AD
0-
AD
A
3
DT
RI
G
AD
VR
EF
VD
DA
NA
G
ND
AN
A
6384D–ATARM–04-May-09
SPI0_ ， SPI1_
D
D
DD
M
P
AT91SAM9G20初步
PIOA
PIOB
PIOC
外设
桥
24-channel
外设
DMA
只读存储器
64字节
快速SRAM
16字节
快速SRAM
16字节
建业
SDRAM
调节器
PDC
PDC
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
SSC
PDC
PDC
TWI
PDC
DPRAM
OSCSEL
XIN32
XOUT32
OSC
RTT
SHDN
WKUP
VDDBU
SHDC
POR
VDDCORE
POR
RSTC
NRST
PDC
MCI
4-channel
10-bit
ADC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
USART5
IS
I_
M
IS CK
I_
I P
SI CK
_
IS DO
I_
V -I
IS SY SI_
I_ D7
H
SY
NC
HD
高清PA
M
A
图片
传感器
接口
EBI
CF卡
NAND闪存
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
HD
P
高清B
M
B
4
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD / CFOE
NWR0/NWE/CFWE
NWR1/NBS1/CFIOR
NWR3/NBS3/CFIOW
SDCK ， SDCKE
RAS ， CAS
SDWE ， SDA10
NANDOE ， NANDWE
A21 / NANDALE ， A22 / NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 ， NCS6 ， NCS7
NCS3/NANDCS
主
SLAVE
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展， ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 32 KB的数据Cache ， 32 KB的指令Cache ，写缓冲区
- CPU频率400兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个64字节的内部ROM ，最大速度矩阵单周期访问
- 两个16 - K字节的片内SRAM ，最大速度矩阵单周期访问
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）
- 片上收发器， 2432字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速（每秒12兆位）主机和双端口
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100碱基T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 128字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口，可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步，用洁牙机，的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项，重映射命令
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
时钟发生器（保留地）
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源，提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器，一个高达800 MHz的PLL和一个高达100 MHz的PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪
中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道，可编程ICE
访问防治
- 模式通用2线UART串行通信
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9G20
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站www.atmel.com 。
6384CS–ATARM–11-Mar-09
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模拟数字转换器
三个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC ）
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
- 所有I / O线施密特触发器输入
外设DMA控制器通道（ PDC ）
一个双插槽多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调，曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
两个2线的UART
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力， TIOA1 ， TIOA2
一个双线接口（ TWI ）
兼容标准的两线串行存储器
一个，两个或三个字节为从机地址
连续读/写操作
主，多主从模式操作
比特率：高达400千位
广播呼叫支持从机模式
- 连接到外设DMA控制器（ PDC ）通道功能优化了主模式数据传输
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源
- 0.9V至1.1V的VDDBU ， VDDCORE ， VDDPLL
- 1.65至3.6V的VDDOSC
- 1.65V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）
- 3.0V至3.6V的VDDUSB
- 3.0V至3.6V VDDANA （模拟 - 数字转换器）
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA和247球TFBGA封装符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9G20摘要
6384CS–ATARM–11-Mar-09
AT91SAM9G20摘要
1.描述
该AT91SAM9G20是基于快速ROM的ARM926EJ - S处理器的集成
与RAM存储器和各种外设。
该AT91SAM9G20嵌入了一个以太网MAC ，一个USB设备端口，以及一个USB主机控制 -
LER 。它还集成了多种标准外设，如USART ， SPI ， TWI ，定时器
计数器，同步串行控制器， ADC和多媒体卡接口。
该AT91SAM9G20是architectured在6层基质，允许的最大内部带宽
六个32位总线。它还拥有一个能够与广泛的接口的外部总线接口
范围的存储设备中。
该AT91SAM9G20是AT91SAM9260的增强用相同的圆周为特色的
作上。它的引脚对引脚除了电源引脚兼容。速度增大到
达到400兆赫的ARM内核和133 MHz的系统总线和EBI上。
3
6384CS–ATARM–11-Mar-09
图2-1 。
SE
L
S
TD
TDI
TMO
TC S
RTK
CK
JT
AG
ET
ETXC
K
ECXE -E
n个R
ERRS -E XC
T
ERXE -EC XE
R 0
ET X0 -E L R
- R
MX E X
0 RX
M C ETX 3 V
D
3
F1 IO
00
TST
创见。
创见。
在线仿真器
系统
调节器
选择JTAG和边界扫描
FIQ
IRQ0-IRQ2
AIC
DBGU
ICACHE
32K字节
MMU
总线接口
DCACHE
32K字节
ARM926EJ -S处理器
USB
OHCI
FIFO
DMA
DMA
DMA
D
FIFO
BM
10/100以太网
苹果
DRXD
DTXD
PCK0-PCK1
I
PDC
PMC
PLLA
AT91SAM9G20框图
过滤器过滤器
PLLB
2. AT91SAM9G20框图
XIN
XOUT
OSC
WDT
PIT
6层矩阵
RC
4GPREG
M
CD
B
0-
M
CD
M
CD MC B3
A0 CD
-M B
C
M DA
CC 3
D
M A
CC
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CT
TW
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SC S0 CT
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D0 SC 3
D0
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D5
X
DS D5
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R0
D0
R
DT I0
R0
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N c个3
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C 1
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TC
M SI
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L
O
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-T
T A
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IO 3- B
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L
O
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-T一
IO 5
B5
TK
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TD
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RF
RK
AD
0-
AD
A
3
DT
RI
G
AD
VR
EF
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DA
NA
G
ND
AN
A
6384CS–ATARM–11-Mar-09
SPI0_ ， SPI1_
D
D
DD
M
P
AT91SAM9G20摘要
PIOA
PIOB
PIOC
外设
桥
24-channel
外设
DMA
只读存储器
64字节
快速SRAM
16字节
快速SRAM
16字节
建业
SDRAM
调节器
PDC
PDC
SPI0
SPI1
TC0
TC1
TC2
TC3
TC4
TC5
SSC
PDC
PDC
TWI
PDC
DPRAM
OSCSEL
XIN32
XOUT32
OSC
RTT
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WKUP
VDDBU
SHDC
POR
VDDCORE
POR
RSTC
NRST
PDC
MCI
4-channel
10-bit
ADC
USART0
USART1
USART2
USART3
USART4
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IS
I_
M
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I_
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_
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IS SY SI_
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H
SY
NC
HD
高清PA
M
A
图片
传感器
接口
EBI
CF卡
NAND闪存
USB
设备
STATIC
内存
调节器
ECC
调节器
收发器
HD
P
高清B
M
B
4
D0-D15
A0/NBS0
A1/NBS2/NWR2
A2-A15, A18-A20
A16/BA0
A17/BA1
NCS0
NCS1/SDCS
NRD / CFOE
NWR0/NWE/CFWE
NWR1/NBS1/CFIOR
NWR3/NBS3/CFIOW
SDCK ， SDCKE
RAS ， CAS
SDWE ， SDA10
NANDOE ， NANDWE
A21 / NANDALE ， A22 / NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 ， NCS6 ， NCS7
NCS3/NANDCS
主
SLAVE
特点
集成了ARM926EJ -S
ARM
拇指
处理器
- DSP指令扩展， ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 32 KB的数据Cache ， 32 KB的指令Cache ，写缓冲区
- CPU频率400兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
附加的嵌入式存储器
- 一个64字节的内部ROM ，最大速度矩阵单周期访问
- 两个16 - K字节的片内SRAM ，最大速度矩阵单周期访问
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， ECC功能的NAND闪存和CompactFlash
USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）
- 片上收发器， 2432字节的可配置集成的双口RAM
USB 2.0全速（每秒12兆位）主机和双端口
- 单或双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
以太网MAC 10/100碱基T
- 媒体独立接口或简化媒体独立接口
- 128字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送
图像传感器接口
- ITU -R BT 。 601/656的外部接口，可编程帧捕获速率
- 为支持高灵敏传感器的12位数据接口
- SAV和EAV同步，用洁牙机，的YCbCr格式预览路径
总线矩阵
- 6个32位的层矩阵
- 引导模式选择选项，重映射命令
全功能的系统控制器，包括
- 复位控制器，关机控制器
- 4个32位电池备份寄存器，共16字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
时钟发生器（保留地）
- 可选择32,768 Hz的低功耗振荡器或内部低功耗RC振荡器上
电池备用电源，提供永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器，一个高达800 MHz的PLL和一个高达100 MHz的PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 两个可编程的外部时钟信号
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪
中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线UART和支持调试通信通道，可编程ICE
访问防治
- 模式通用2线UART串行通信
AT91 ARM
拇指
微控制器
AT91SAM9G20
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站www.atmel.com 。
6384DS–ATARM–13-Jan-10
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗16位计数器运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器与16位预分频器运行于慢速时钟
一个4通道10位模拟数字转换器
三个32位并行输入/输出控制器（ PIOA ， PIOB ， PIOC ）
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
- 所有I / O线施密特触发器输入
外设DMA控制器通道（ PDC ）
一个双插槽多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡/ SDIO和多媒体卡
柔顺
- 自动协议控制和快速的自动数据传输与PDC
一个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
四个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调，曼彻斯特编码/解码
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件握手信号，支持RS485
- 完全的调制解调器控制信号的USART0
两个2线的UART
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
- 同步通信
两个三通道16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
- 对输出TIOA0高驱动能力， TIOA1 ， TIOA2
一个双线接口（ TWI ）
兼容标准的两线串行存储器
一个，两个或三个字节为从机地址
连续读/写操作
主，多主从模式操作
比特率：高达400千位
广播呼叫支持从机模式
- 连接到外设DMA控制器（ PDC ）通道功能优化了主模式数据传输
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源
- 0.9V至1.1V的VDDBU ， VDDCORE ， VDDPLL
- 1.65至3.6V的VDDOSC
- 1.65V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）
- 3.0V至3.6V的VDDUSB
- 3.0V至3.6V VDDANA （模拟 - 数字转换器）
- 可编程1.65V到1.95V或3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA和247球TFBGA封装符合RoHS标准的封装
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AT91SAM9G20摘要
6384DS–ATARM–13-Jan-10
AT91SAM9G20摘要
1.描述
该AT91SAM9G20是基于快速ROM的ARM926EJ - S处理器的集成
与RAM存储器和各种外设。
该AT91SAM9G20嵌入了一个以太网MAC ，一个USB设备端口，以及一个USB主机控制 -
LER 。它还集成了多种标准外设，如USART ， SPI ， TWI ，定时器
计数器，同步串行控制器， ADC和多媒体卡接口。
该AT91SAM9G20是architectured在6层基质，允许的最大内部带宽
六个32位总线。它还拥有一个能够与广泛的接口的外部总线接口
范围的存储设备中。
该AT91SAM9G20是AT91SAM9260的增强用相同的圆周为特色的
作上。它的引脚对引脚除了电源引脚兼容。速度增大到
达到400兆赫的ARM内核和133 MHz的系统总线和EBI上。
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6384DS–ATARM–13-Jan-10
图2-1 。
SE
主
SLAVE
L
S
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D
3
F1 IO
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TST
创见。
创见。
在线仿真器
系统
调节器
选择JTAG和边界扫描
FIQ
IRQ0-IRQ2
AIC
DBGU
ICACHE
32K字节
MMU
总线接口
DCACHE
32K字节
ARM926EJ -S处理器
USB
OHCI
FIFO
DMA
DMA
DMA
D
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BM
10/100以太网
苹果
DRXD
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PCK0-PCK1
I
PDC
PMC
AT91SAM9G20框图
PLLA
过滤器过滤器
PLLB
2. AT91SAM9G20框图
XIN
XOUT
OSC
WDT
PIT
6层矩阵
6× 100M ×32位字
RC
4GPREG
M
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6384DS–ATARM–13-Jan-10
SPI0_ ， SPI1_
D
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M
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AT91SAM9G20摘要
PIOA
PIOB
PIOC
外设
桥
24-channel
外设
DMA
只读存储器
64字节
快速SRAM
16字节
快速SRAM
16字节
建业
SDRAM
调节器
PDC
PDC
SPI0
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SSC
PDC
PDC
TWI
PDC
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传感器
接口
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调节器
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调节器
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NWR3/NBS3/CFIOW
SDCK ， SDCKE
RAS ， CAS
SDWE ， SDA10
NANDOE ， NANDWE
A21 / NANDALE ， A22 / NANDCLE
D16-D31
NWAIT
A23-A24
NCS4/CFCS0
NCS5/CFCS1
A25/CFRNW
CFCE1-CFCE2
NCS2 ， NCS6 ， NCS7
NCS3/NANDCS
QQ：2881677436 复制
