特点
集成了ARM926EJ -S ARM
拇指
处理器
DSP指令扩展
- ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 16 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 210 MIPS在190兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
- 中级实现嵌入式跟踪宏单元
附加的嵌入式存储器
- 在最大总线速度32千字节的内部ROM ，单周期访问
- 160 KB的片内SRAM ，最大处理器或总线的单周期访问的
速度
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， NAND闪存和CompactFlash
LCD控制器
- 支持被动或主动显示
- 高达16位每像素的STN彩色模式
- 高达1600万色TFT中的模式（每像素24位） ，分辨率高达2048 ×2048
USB
- USB 2.0全速（每秒12兆位）主机双端口
双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
- USB 2.0全速（每秒12兆位）设备端口
片上收发器， 2 KB的可配置集成FIFO
总线矩阵
- 处理五个主控和五个从
- 引导模式选择选项
重映射命令
全功能的系统控制器（ SYSC ）实现高效的系统管理，包括
- 复位控制器，关机控制器， 4个32位的电池备份寄存器的
共有16个字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
- 3个32位PIO控制器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
关机控制器（ SHDWC ）
- 可编程的关断引脚控制和唤醒电路
时钟发生器（保留地）
- 32,768 Hz的低功耗振荡器的电池后备电源，提供了一个
永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器和两个PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 四个可编程外部时钟信号
AT91 ARM
拇指型
微控制器
AT91SAM9261
初步
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站
www.atmel.com 。
6062LS–ATARM–23-Mar-09
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线USART ，支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
- 模式通用的两线UART串行通信
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗12位计数器，运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器运行于慢速时钟
三个32位并行输入/输出控制器（ PIO ） PIOA ， PIOB和PIOC
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
十九个外设DMA （ PDC ）通道
多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡和MultiMediaCard
柔顺
- 自动协议控制及快速自动数据与PDC ， MMC和SD卡兼容转移
三个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
三个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件和软件握手， RS485支持
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
一个三通道的16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
双线接口（ TWI ）
- 主模式支持，所有两线Atmel公司的EEPROM支持
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.08V至1.32V的VDDCORE和VDDBU
- 3.0V至3.6V的VDDOSC和VDDPLL
- 2.7V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）
- 1.65V到1.95V和3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9261初步
6062LS–ATARM–23-Mar-09
AT91SAM9261初步
1.描述
在AT91SAM9261是一个完整的系统级芯片周围的ARM926EJ -S ARM的Thumb建
处理器与DSP扩展指令集，并支持Jazelle Java的加速器。它实现了210
MIPS在190兆赫。
在AT91SAM9261是带液晶显示应用的优化主机处理器。其英特
磨碎的LCD控制器支持BW而且达到16M色彩，主动和被动LCD显示器。该
160字节集成的SRAM可配置为帧缓冲器最小化，用于LCD的影响
刷新对整体处理器性能。外部总线接口包括控制 -
制器的同步DRAM （ SDRAM ）和静态存储器和有特殊接口
电路CompactFlash和NAND闪存。
在AT91SAM9261集成了一个基于ROM的Boot Loader支持从阴影代码，
例如，外部数据闪存
到外部SDRAM 。软件控制的电源管理
换货控制器（ PMC ）。笔记本系统功耗降至最低通过选择性
启用/禁用操作的处理器和各种外设和调整
频率。
在AT91SAM9261还受益于范围广泛的集成调试功能includ-
荷兰国际集团JTAG -ICE ，一个专用的UART调试通道（ DBGU ）和嵌入式实时跟踪。
这使所有的应用程序，开发和调试尤其是那些具有实时
约束。
3
6062LS–ATARM–23-Mar-09
特点
集成了ARM926EJ -S ARM
拇指
处理器
DSP指令扩展
- ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 16 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 210 MIPS在190兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
- 中级实现嵌入式跟踪宏单元
附加的嵌入式存储器
- 在最大总线速度32千字节的内部ROM ，单周期访问
- 160 KB的片内SRAM ，最大处理器或总线的单周期访问的
速度
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， NAND闪存和CompactFlash
LCD控制器
- 支持被动或主动显示
- 高达16位每像素的STN彩色模式
- 高达1600万色TFT中的模式（每像素24位） ，分辨率高达2048 ×2048
USB
- USB 2.0全速（每秒12兆位）主机双端口
双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
- USB 2.0全速（每秒12兆位）设备端口
片上收发器， 2 KB的可配置集成FIFO
总线矩阵
- 处理五个主控和五个从
- 引导模式选择选项
重映射命令
全功能的系统控制器（ SYSC ）实现高效的系统管理，包括
- 复位控制器，关机控制器， 4个32位的电池备份寄存器的
共有16个字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
- 3个32位PIO控制器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
关机控制器（ SHDWC ）
- 可编程的关断引脚控制和唤醒电路
时钟发生器（保留地）
- 32,768 Hz的低功耗振荡器的电池后备电源，提供了一个
永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器和两个PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 四个可编程外部时钟信号
AT91 ARM
拇指型
微控制器
AT91SAM9261
初步
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站
www.atmel.com 。
6062JS–ATARM–06-Feb-08
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线USART ，支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗12位计数器，运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器运行于慢速时钟
三个32位并行输入/输出控制器（ PIO ） PIOA ， PIOB和PIOC
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
十九个外设DMA （ PDC ）通道
多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡和MultiMediaCard
柔顺
- 自动协议控制及快速自动数据与PDC ， MMC和SD卡兼容转移
三个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
三个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件和软件握手， RS485支持
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
一个三通道的16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
双线接口（ TWI ）
- 主模式支持，所有两线Atmel公司的EEPROM支持
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.08V至1.32V的VDDCORE和VDDBU
- 3.0V至3.6V的VDDOSC和VDDPLL
- 2.7V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）
- 1.65V到1.95V和3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9261初步
6062JS–ATARM–06-Feb-08
AT91SAM9261初步
1.描述
在AT91SAM9261是一个完整的系统级芯片周围的ARM926EJ -S ARM的Thumb建
处理器与DSP扩展指令集，并支持Jazelle Java的加速器。它实现了210
MIPS在190兆赫。
在AT91SAM9261是带液晶显示应用的优化主机处理器。其英特
磨碎的LCD控制器支持BW而且达到16M色彩，主动和被动LCD显示器。该
160字节集成的SRAM可配置为帧缓冲器最小化，用于LCD的影响
刷新对整体处理器性能。外部总线接口包括控制 -
制器的同步DRAM （ SDRAM ）和静态存储器和有特殊接口
电路CompactFlash和NAND闪存。
在AT91SAM9261集成了一个基于ROM的Boot Loader支持从阴影代码，
例如，外部数据闪存
到外部SDRAM 。软件控制的电源管理
换货控制器（ PMC ）。笔记本系统功耗降至最低通过选择性
启用/禁用操作的处理器和各种外设和调整
频率。
在AT91SAM9261还受益于范围广泛的集成调试功能includ-
荷兰国际集团JTAG -ICE ，一个专用的UART调试通道（ DBGU ）和嵌入式实时跟踪。
这使所有的应用程序，开发和调试尤其是那些具有实时
约束。
3
6062JS–ATARM–06-Feb-08
特点
集成了ARM926EJ -S ARM
拇指
处理器
DSP指令扩展
- ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 16 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 210 MIPS在190兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
- 中级实现嵌入式跟踪宏单元
附加的嵌入式存储器
- 在最大总线速度32千字节的内部ROM ，单周期访问
- 160 KB的片内SRAM ，最大处理器或总线的单周期访问的
速度
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， NAND闪存和CompactFlash
LCD控制器
- 支持被动或主动显示
- 高达16位每像素的STN彩色模式
- 高达1600万色TFT中的模式（每像素24位） ，分辨率高达2048 ×2048
USB
- USB 2.0全速（每秒12兆位）主机双端口
双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
- USB 2.0全速（每秒12兆位）设备端口
片上收发器， 2 KB的可配置集成FIFO
总线矩阵
- 处理五个主控和五个从
- 引导模式选择选项
重映射命令
全功能的系统控制器（ SYSC ）实现高效的系统管理，包括
- 复位控制器，关机控制器， 4个32位的电池备份寄存器的
共有16个字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
- 3个32位PIO控制器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
关机控制器（ SHDWC ）
- 可编程的关断引脚控制和唤醒电路
时钟发生器（保留地）
- 32,768 Hz的低功耗振荡器的电池后备电源，提供了一个
永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器和两个PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 四个可编程外部时钟信号
AT91 ARM
拇指型
微控制器
AT91SAM9261
初步
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站
www.atmel.com 。
6062KS–ATARM–15-Jan-09
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线USART ，支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
- 模式通用的两线UART串行通信
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗12位计数器，运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器运行于慢速时钟
三个32位并行输入/输出控制器（ PIO ） PIOA ， PIOB和PIOC
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
十九个外设DMA （ PDC ）通道
多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡和MultiMediaCard
柔顺
- 自动协议控制及快速自动数据与PDC ， MMC和SD卡兼容转移
三个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
三个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件和软件握手， RS485支持
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
一个三通道的16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
双线接口（ TWI ）
- 主模式支持，所有两线Atmel公司的EEPROM支持
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.08V至1.32V的VDDCORE和VDDBU
- 3.0V至3.6V的VDDOSC和VDDPLL
- 2.7V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）
- 1.65V到1.95V和3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9261初步
6062KS–ATARM–15-Jan-09
AT91SAM9261初步
1.描述
在AT91SAM9261是一个完整的系统级芯片周围的ARM926EJ -S ARM的Thumb建
处理器与DSP扩展指令集，并支持Jazelle Java的加速器。它实现了210
MIPS在190兆赫。
在AT91SAM9261是带液晶显示应用的优化主机处理器。其英特
磨碎的LCD控制器支持BW而且达到16M色彩，主动和被动LCD显示器。该
160字节集成的SRAM可配置为帧缓冲器最小化，用于LCD的影响
刷新对整体处理器性能。外部总线接口包括控制 -
制器的同步DRAM （ SDRAM ）和静态存储器和有特殊接口
电路CompactFlash和NAND闪存。
在AT91SAM9261集成了一个基于ROM的Boot Loader支持从阴影代码，
例如，外部数据闪存
到外部SDRAM 。软件控制的电源管理
换货控制器（ PMC ）。笔记本系统功耗降至最低通过选择性
启用/禁用操作的处理器和各种外设和调整
频率。
在AT91SAM9261还受益于范围广泛的集成调试功能includ-
荷兰国际集团JTAG -ICE ，一个专用的UART调试通道（ DBGU ）和嵌入式实时跟踪。
这使所有的应用程序，开发和调试尤其是那些具有实时
约束。
3
6062KS–ATARM–15-Jan-09
特点
集成了ARM926EJ -S ARM
拇指
处理器
DSP指令扩展
- ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 16 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 210 MIPS在190兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
- 中级实现嵌入式跟踪宏单元
附加的嵌入式存储器
- 在最大总线速度32千字节的内部ROM ，单周期访问
- 160 KB的片内SRAM ，最大处理器或总线的单周期访问的
速度
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， NAND闪存和CompactFlash
LCD控制器
- 支持被动或主动显示
- 高达16位每像素的STN彩色模式
- 高达1600万色TFT中的模式（每像素24位） ，分辨率高达2048 ×2048
USB
- USB 2.0全速（每秒12兆位）主机双端口
双片上收发器
- 集成的FIFO和专用DMA通道
- USB 2.0全速（每秒12兆位）设备端口
片上收发器， 2 KB的可配置集成FIFO
总线矩阵
- 处理五个主控和五个从
- 引导模式选择选项
重映射命令
全功能的系统控制器（ SYSC ）实现高效的系统管理，包括
- 复位控制器，关机控制器， 4个32位的电池备份寄存器的
共有16个字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
- 3个32位PIO控制器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
关机控制器（ SHDWC ）
- 可编程的关断引脚控制和唤醒电路
时钟发生器（保留地）
- 32,768 Hz的低功耗振荡器的电池后备电源，提供了一个
永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器和两个PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 四个可编程外部时钟信号
AT91 ARM
拇指型
微控制器
AT91SAM9261
初步
摘要
注意：
这是一个总结性文件。
完整的文档可
爱特梅尔网站www.atmel.com 。
6062GS–ATARM–05-Dec-06
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线USART ，支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗12位计数器，运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器运行于慢速时钟
三个32位并行输入/输出控制器（ PIO ） PIOA ， PIOB和PIOC
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
十九个外设DMA （ PDC ）通道
多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡和MultiMediaCard
柔顺
- 自动协议控制及快速自动数据与PDC ， MMC和SD卡兼容转移
三个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
三个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件和软件握手， RS485支持
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
一个三通道的16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
双线接口（ TWI ）
- 主模式支持，所有两线Atmel公司的EEPROM支持
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.08V至1.32V的VDDCORE和VDDBU
- 2.7V至3.6V的VDDOSC和VDDPLL
- 2.7V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）
- 1.65V到1.95V和3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA符合RoHS标准的封装
2
AT91SAM9261初步
6062GS–ATARM–05-Dec-06
AT91SAM9261初步
1.描述
在AT91SAM9261是一个完整的系统级芯片周围的ARM926EJ -S ARM的Thumb建
处理器与DSP扩展指令集，并支持Jazelle Java的加速器。它实现了210
MIPS在190兆赫。
在AT91SAM9261是带液晶显示应用的优化主机处理器。其英特
磨碎的LCD控制器支持BW而且达到16M色彩，主动和被动LCD显示器。该
160字节集成的SRAM可配置为帧缓冲器最小化，用于LCD的影响
刷新对整体处理器性能。外部总线接口包括控制 -
制器的同步DRAM （ SDRAM ）和静态存储器和有特殊接口
电路CompactFlash和NAND闪存。
在AT91SAM9261集成了一个基于ROM的Boot Loader支持从阴影代码，
例如，外部数据闪存
到外部SDRAM 。软件控制的电源管理
换货控制器（ PMC ）。笔记本系统功耗降至最低通过选择性
启用/禁用操作的处理器和各种外设和调整
频率。
在AT91SAM9261还受益于范围广泛的集成调试功能includ-
荷兰国际集团JTAG -ICE ，一个专用的UART调试通道（ DBGU ）和嵌入式实时跟踪。
这使所有的应用程序，开发和调试尤其是那些具有实时
约束。
3
6062GS–ATARM–05-Dec-06
特点
集成了ARM926EJ -S ARM
拇指
处理器
DSP指令扩展
- ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 16 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 200 MIPS在180兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
在线仿真，调试通信通道支持
- 中级实现嵌入式跟踪宏单元
附加的嵌入式存储器
- 32K字节的内部ROM ，最大总线速度单周期访问
- 160K字节的片内SRAM中，以最大处理器或总线的单周期访问
速度
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， NAND闪存和CompactFlash
LCD控制器
- 支持被动或主动显示
- 高达16位每像素的STN彩色模式
- 高达1600万色TFT中的模式（每像素24位） ，分辨率高达2048 ×2048
USB
- USB 2.0全速（每秒12兆位）主机双端口
双片上收发器
集成的FIFO和专用DMA通道
- USB 2.0全速（每秒12兆位）设备端口
片上收发器， 2 KB的可配置集成FIFO
总线矩阵
- 处理五个主控和五个从
- 引导模式选择选项
重映射命令
全功能的系统控制器（ SYSC ）实现高效的系统管理，包括
- 复位控制器，关机控制器， 4个32位的电池备份寄存器的
共有16个字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
- 3个32位PIO控制器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
关机控制器（ SHDWC ）
- 可编程的关断引脚控制和唤醒电路
时钟发生器（保留地）
- 32.768 kHz的低功耗振荡器的电池后备电源，提供了一个
永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器和两个PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 四个可编程外部时钟信号
ARM926EJ-S
-
基于
微控制器
AT91SAM9261
6062B–ATARM–15-Nov-05
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线USART ，支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗12位计数器，运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器运行于慢速时钟
三个32位并行输入/输出控制器（ PIO ） PIOA ， PIOB和PIOC
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
十九个外设DMA （ PDC ）通道
多媒体卡接口（ MCI ）
- 符合多媒体卡和SDCards
- 自动协议控制及快速自动数据与PDC ， MMC和SD卡兼容转移
三个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
三个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA红外调制/解调
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件和软件握手， RS485支持
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
一个三通道的16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
双线接口（ TWI ）
- 主模式支持，所有两线Atmel公司的EEPROM支持
IEEE 1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.08V至1.32V的VDDCORE和VDDBU
- 2.7V至3.6V的VDDOSC和VDDPLL
- 2.7V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）和VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA符合RoHS标准的封装
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AT91SAM9261
6062B–ATARM–15-Nov-05
AT91SAM9261
1.描述
在AT91SAM9261是一个完整的系统级芯片周围的ARM926EJ -S ARM建
拇指处理器与DSP扩展指令集，并支持Jazelle Java的加速器。它
达到200 MIPS在180兆赫。
在AT91SAM9261是带液晶显示应用的优化主机处理器。
其集成的LCD控制器支持BW而且达到16M色彩，主动和被动LCD
显示器。在160千字节的SRAM的集成可配置为一个帧缓冲器minimiz-
荷兰国际集团对整体处理器性能的液晶显示器刷新的影响。外部总线
接口包括对于同步DRAM（SDRAM ）和静态memo-
里斯和功能的具体接口电路用于CompactFlash和NAND闪存。
在AT91SAM9261集成了一个基于ROM的Boot Loader支持代码阴影
由，例如，外部数据闪存
到外部SDRAM 。软件控制
电源管理控制器（ PMC ）。笔记本系统功耗降至最低
通过选择性地启动/禁止该处理器和各种外设和调整
的工作频率。
在AT91SAM9261还受益于范围广泛的调试功能的集成
包括JTAG -ICE ，一个专用的UART调试通道（ DBGU ）和嵌入式实时操作系统
时间的痕迹。这使所有应用程序的开发和调试，特别是那些
具有实时约束。
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6062B–ATARM–15-Nov-05
特点
集成了ARM926EJ -S ARM
拇指
处理器
DSP指令扩展
- ARM的Jazelle
技术的Java
促进
- 16 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区
- 210 MIPS在190兆赫
- 内存管理单元
- 嵌入式ICE
，调试通信通道支持
- 中级实现嵌入式跟踪宏单元
附加的嵌入式存储器
- 在最大总线速度32千字节的内部ROM ，单周期访问
- 160 KB的片内SRAM ，最大处理器或总线的单周期访问的
速度
外部总线接口（ EBI ）
- 支持SDRAM ，静态存储器， NAND闪存和CompactFlash
LCD控制器
- 支持被动或主动显示
- 高达16位每像素的STN彩色模式
- 高达1600万色TFT中的模式（每像素24位） ，分辨率高达2048 ×2048
USB
- USB 2.0全速（每秒12兆位）主机双端口
双片上收发器
集成的FIFO和专用DMA通道
- USB 2.0全速（每秒12兆位）设备端口
片上收发器， 2 KB的可配置集成FIFO
总线矩阵
- 处理五个主控和五个从
- 引导模式选择选项
重映射命令
全功能的系统控制器（ SYSC ）实现高效的系统管理，包括
- 复位控制器，关机控制器， 4个32位的电池备份寄存器的
共有16个字节
- 时钟发生器和电源管理控制器
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时定时器
- 3个32位PIO控制器
复位控制器（ RSTC ）
- 基于上电复位单元，复位源识别和复位输出
控制
关机控制器（ SHDWC ）
- 可编程的关断引脚控制和唤醒电路
时钟发生器（保留地）
- 32.768 kHz的低功耗振荡器的电池后备电源，提供了一个
永久慢时钟
- 3到20 MHz内部振荡器和两个PLL
电源管理控制器（PMC ）
- 非常慢时钟工作模式，软件可编程功耗优化
能力
- 四个可编程外部时钟信号
AT91 ARM
拇指型
微控制器
AT91SAM9261
初步
6062F–ATARM–05-Dec-06
高级中断控制器（ AIC ）
- 单独屏蔽，八级优先级，向量中断源
- 3个外部中断源和一个快速中断源，伪中断保护
调试单元（ DBGU ）
- 2线USART ，支持调试通信通道，可编程ICE访问控制
周期性间隔定时器（ PIT ）
- 20位间隔定时器加12位间隔计数器
看门狗定时器（ WDT ）
- 重点保护，可编程只有一次，窗12位计数器，运行于慢速时钟
实时定时器（ RTT ）
- 32位自由运行备份计数器运行于慢速时钟
三个32位并行输入/输出控制器（ PIO ） PIOA ， PIOB和PIOC
- 96可编程I / O线复用最多两个外设I / O
- 输入上的每个I / O口线电平变化中断功能
- 独立的可编程开漏，上拉电阻和同步输出
十九个外设DMA （ PDC ）通道
多媒体卡接口（ MCI ）
- SD卡和MultiMediaCard
柔顺
- 自动协议控制及快速自动数据与PDC ， MMC和SD卡兼容转移
三个同步串行控制器（ SSC ）
- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器
- IS模拟接口支持，时分复用支持
- 高速连续数据流功能与32位数据传输
三个通用同步/异步收发器（ USART ）
- 个人波特率发生器， IrDA的
红外调制/解调
- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡，硬件和软件握手， RS485支持
两个主/从串行外设接口（ SPI ）
- 8位到16位可编程数据长度，四个外部外设片选
一个三通道的16位定时器/计数器（ TC ）
- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚
- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能
双线接口（ TWI ）
- 主模式支持，所有两线Atmel公司的EEPROM支持
IEEE
1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚
所需电源：
- 1.08V至1.32V的VDDCORE和VDDBU
- 3.0V至3.6V的VDDOSC和VDDPLL
- 2.7V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）
- 1.65V到1.95V和3.0V至3.6V的VDDIOM （内存的I / O ）
可在217球LFBGA符合RoHS标准的封装
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AT91SAM9261初步
6062F–ATARM–05-Dec-06
AT91SAM9261初步
1.描述
在AT91SAM9261是一个完整的系统级芯片周围的ARM926EJ -S ARM建
拇指处理器与DSP扩展指令集，并支持Jazelle Java的加速器。它
达到210 MIPS在190兆赫。
在AT91SAM9261是带液晶显示应用的优化主机处理器。
其集成的LCD控制器支持BW而且达到16M色彩，主动和被动LCD
显示器。该160字节的SRAM集成可配置为一个帧缓冲器minimiz-
荷兰国际集团对整体处理器性能的液晶显示器刷新的影响。外部总线
接口包括对于同步DRAM（SDRAM ）和静态memo-
里斯和功能的具体接口电路用于CompactFlash和NAND闪存。
在AT91SAM9261集成了一个基于ROM的Boot Loader支持代码阴影
由，例如，外部数据闪存
到外部SDRAM 。软件控制
电源管理控制器（ PMC ）。笔记本系统功耗降至最低
通过选择性地启动/禁止该处理器和各种外设和调整
的工作频率。
在AT91SAM9261还受益于范围广泛的调试功能的集成
包括JTAG -ICE ，一个专用的UART调试通道（ DBGU ）和嵌入式实时操作系统
时间的痕迹。这使所有应用程序的开发和调试，特别是那些
具有实时约束。
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6062F–ATARM–05-Dec-06
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