特点
ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC
- 高密度的16位指令集（拇指）
- 领先的MIPS /瓦
- 嵌入式ICE （在线仿真器）
16字节内部SRAM
完全可编程的外部总线接口（ EBI ）
- 6 MB的最大外部地址空间，多达四个片选线
8个优先级，向量中断控制器
- 3个外部中断，包括一部快速断线
十通道外设数据控制器（ PDC ）
57可编程I / O线
4个16位通用定时器（ GPT ）
- 三种配置模式：计数器， PWM ，捕获
- 四个外部时钟输入，三个多功能我每次/ O引脚定时器
4个16位定时器简单（ ST ）
四通道16位脉冲宽度调制（ PWM ）
四个CAN控制器2.0A和2.0B完全可以
- 一个有32缓冲器，三用16缓冲器
两个USART
- 支持J1587和LIN协议
一个主/从SPI接口
- 8到16位可编程数据长度
- 四个外部串行外设芯片选择
两个8通道10位模数转换器（ ADC ）
2个16位捕捉模块（ CAPT ）
可编程钟表定时器（ WT ）
可编程看门狗（ WD ）
电源管理控制器（PMC ）
- 32 kHz振荡器，主振荡器和PLL
IEEE 1149.1 JTAG上的所有数字引脚的边界扫描
全静态操作： 0 Hz至30 MHz的频率， VDDCORE = 3.3V ， 85°C
3.0V至5.5V工作电压范围
3.0V至3.6V内核，存储器和模拟电压范围
-40 °C至+ 85°C的工作温度范围
采用176引脚LQFP封装
AT91 ARM
拇指
- 基础
微控制器
AT91SAM7A2
描述
该AT91SAM7A2是基于ARM7TDMI嵌入式处理器。该处理器
具有高性能的32位RISC体系结构具有高密度的16位指令
设置和非常低的功率消耗。
此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。
该AT91SAM7A2有一个直接连接到片外存储器，包括闪存，
通过完全可编程的外部总线接口。
一个8级优先级向量中断控制器结合了外设数据
控制器显著提高了装置的实时性能。该装置是
采用高密度CMOS技术制造。
由ARM7TDMI处理器的片上SRAM ，以及广泛的结合
外设功能，包括USART ， SPI ， CAN控制器，定时器计数器和模拟
登录到数字转换器，一个单芯片上，在AT91SAM7A2是一个功能强大的设备
它提供了一个灵活的，具有成本效益的解决方案，许多计算密集型的嵌入式
控制应用在汽车和工业领域。
6021A–ATARM–07/04
初步
信号说明
表2中。
信号说明
模块
名字
ADD [ 19 ：1]
ADD0/NLB
ADD20/CS3
D[15:0]
EBI
诺埃
NWR0/NWE
NCS [2：0 ]
NWR1/NUB
NWAIT
CoreClk
IRQ [ 1：0]
GIC
FIQ
POWER- ON
RESET
n重设
MCKI
主时钟MCKO
PLLRC
32.768千赫
时钟
PIO
RTCKI
RTCKO
UPIO [31 ：0]的
SCK0/MPIO
USART0
RXD0/MPIO
TXD0/MPIO
SCK1/MPIO
USART1
RXD1/MPIO
TXD1/MPIO
Capture0
Capture1
PWM
CAPT0
CAPT1
PWM [3：0 ]
T0TIOA [2：0 ] / MPIO
定时器T0
T0TIOB [2：0 ] / MPIO
快速中断线
硬件复位输入
主时钟输入
主时钟输出
PLL的RC网络输入
32.768 kHz的时钟输入
32.768 kHz的时钟输出
通用I / O
USART0时钟线
USART0接收线
USART0传输线
USART1时钟线
USART1接收线
USART1传输线
捕捉输入
捕捉输入
脉宽调制输出
捕获/波形I / O
触发/波形I / O
I
I
I
连接到外部晶振（ 4 6兆赫）
O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
(L)
(Z)
(Z)
(Z)
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
连接到外部32.768 kHz晶振
L
施密特输入，带内部过滤器
功能
外部地址总线
外部地址线线/
低字节使能
外部地址线/芯片选择
外部数据总线
OUTPUT ENABLE
写使能
片选线
高字节使能
外部等待
核心频率
外部中断线
TYPE
O
O
O
I / O
O
O
O
O
I
O
I
活跃
等级评论
(Z)
(1)
L（ Z）的
H（ Z）
(Z)
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L
禁用复位，复用UPIO30
禁用复位，复用UPIO31
在EBI是三态时NRESET处于
逻辑低电平。
数据总线位内部下拉电阻
T0TIOCLK [ 2 ： 0 ] / MPIO外部时钟/触发/输入
4
AT91SAM7A2
6021A–ATARM–07/04
AT91SAM7A2
表2中。
信号说明（续）
模块
名字
T1TIOA/MPIO
定时器T1
T1TIOB/MPIO
T0TIOCLK/MPIO
ANA0IN [7 ：0]的
ADC0
VREFP0
ANA1IN [7 ：0]的
ADC1
VREFP1
SPCK / MPIO
MISO / MPIO
SPI
MOSI / MPIO
NPCS [3：1 ] / MPIO
NPCS0/NSS/MPIO
CANRX0
CAN0
CANTX0
CANRX1
CAN1
CANTX1
CANRX2
CAN2
CANTX2
CANRX3
CAN3
CANTX3
SCANEN
TDI
TDO
JTAG
TMS
TCK
TEST
VDDCORE
GND
测试模式选择
测试时钟
工厂测试
3.3V
地
3.3V
模拟地
3.3V至5V
地
I
I
I
-
-
-
-
-
-
H
施密特触发器，内部上拉
施密特触发器，内部上拉
内部下拉（连接GND或
悬空）
CAN3传输线
扫描启用
测试数据
测试数据输出
O
I
I
O
L（高）
H
内部下拉（连接GND或
悬空）
施密特触发器，内部上拉
CAN2传输线
CAN3接收线
O
I
L（高）
L
CAN1传输线
CAN2接收线
O
I
L（高）
L
CAN0传输线
CAN1接收线
O
I
L（高）
L
正参考电压
SPI时钟线
SPI主入从出
SPI主出从入
SPI片选
SPI片选（从机输入）
CAN0接收线
I
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
L
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
正参考电压
模拟量输入
I
I
功能
捕获/波形I / O
触发/波形I / O
外部时钟/触发/输入
模拟量输入
TYPE
I / O
I / O
I / O
I
活跃
等级评论
(Z)
(Z)
(Z)
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
核心动力
供应
模拟电源VDDANA
供应
GND
I / O电源
供应
注意：
VDDIO
GND
1.价值观括号内的值复位（H =高，L =低， Z =高阻态） 。
初步
6021A–ATARM–07/04
5
特点
ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC
- 高密度的16位指令集（拇指）
- 领先的MIPS /瓦
- 嵌入式ICE （在线仿真器）
16字节内部SRAM
完全可编程的外部总线接口（ EBI ）
- 6 MB的最大外部地址空间，多达四个片选线
8个优先级，向量中断控制器
- 3个外部中断，包括一部快速断线
十通道外设数据控制器（ PDC ）
57可编程I / O线
4个16位通用定时器（ GPT ）
- 三种配置模式：计数器， PWM ，捕获
- 四个外部时钟输入，三个多功能我每次/ O引脚定时器
4个16位定时器简单（ ST ）
四通道16位脉冲宽度调制（ PWM ）
四个CAN控制器2.0A和2.0B完全可以
- 一个有32缓冲器，三用16缓冲器
两个USART
- 支持J1587和LIN协议
一个主/从SPI接口
- 8到16位可编程数据长度
- 四个外部串行外设芯片选择
两个8通道10位模数转换器（ ADC ）
2个16位捕捉模块（ CAPT ）
可编程钟表定时器（ WT ）
可编程看门狗（ WD ）
电源管理控制器（PMC ）
- 32 kHz振荡器，主振荡器和PLL
IEEE 1149.1 JTAG上的所有数字引脚的边界扫描
全静态操作： 0 Hz至30 MHz的频率， VDDCORE = 3.3V ， 85°C
3.0V至5.5V工作电压范围
3.0V至3.6V内核，存储器和模拟电压范围
-40 °C至+ 85°C的工作温度范围
采用176引脚LQFP封装
AT91 ARM
拇指
- 基础
微控制器
AT91SAM7A2
摘要
描述
该AT91SAM7A2是基于ARM7TDMI嵌入式处理器。该处理器
具有高性能的32位RISC体系结构具有高密度的16位指令
设置和非常低的功率消耗。
此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。
该AT91SAM7A2有一个直接连接到片外存储器，包括闪存，
通过完全可编程的外部总线接口。
一个8级优先级向量中断控制器结合了外设数据
控制器显著提高了装置的实时性能。该装置是
采用高密度CMOS技术制造。
由ARM7TDMI处理器的片上SRAM ，以及广泛的结合
外设功能，包括USART ， SPI ， CAN控制器，定时器计数器和模拟
登录到数字转换器，一个单芯片上，在AT91SAM7A2是一个功能强大的设备
它提供了一个灵活的，具有成本效益的解决方案，许多计算密集型的嵌入式
控制应用在汽车和工业领域。
6021BS–ATARM–06-Jul-04
初步
AT91SAM7A2 - 总结
信号说明
表2中。
信号说明
模块
名字
ADD [ 19 ：1]
ADD0/NLB
ADD20/CS3
D[15:0]
EBI
诺埃
NWR0/NWE
NCS [2：0 ]
NWR1/NUB
NWAIT
CoreClk
IRQ [ 1：0]
GIC
FIQ
POWER- ON
RESET
n重设
MCKI
主时钟MCKO
PLLRC
32.768千赫
时钟
PIO
RTCKI
RTCKO
UPIO [31 ：0]的
SCK0/MPIO
USART0
RXD0/MPIO
TXD0/MPIO
SCK1/MPIO
USART1
RXD1/MPIO
TXD1/MPIO
Capture0
Capture1
PWM
CAPT0
CAPT1
PWM [3：0 ]
快速中断线
硬件复位输入
主时钟输入
主时钟输出
PLL的RC网络输入
32.768 kHz的时钟输入
32.768 kHz的时钟输出
通用I / O
USART0时钟线
USART0接收线
USART0传输线
USART1时钟线
USART1接收线
USART1传输线
捕捉输入
捕捉输入
脉宽调制输出
I
I
I
连接到外部晶振（ 4 6兆赫）
O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
(L)
(Z)
(Z)
(Z)
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
连接到外部32.768 kHz晶振
L
施密特输入，带内部过滤器
功能
外部地址总线
外部地址线线/
低字节使能
外部地址线/芯片选择
外部数据总线
OUTPUT ENABLE
写使能
片选线
高字节使能
外部等待
核心频率
外部中断线
TYPE
O
O
O
I / O
O
O
O
O
I
O
I
活跃
等级评论
(Z)
(1)
L（ Z）的
H（ Z）
(Z)
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L
禁用复位，复用UPIO30
禁用复位，复用UPIO31
在EBI是三态时NRESET处于
逻辑低电平。
数据总线位内部下拉电阻
T0TIOA [ 2 ： 0 ] / MPIO捕获/波形I / O
定时器T0
T0TIOB [ 2 ： 0 ] / MPIO触发/波形I / O
T0TIOCLK [ 2 ： 0 ] / MP外部时钟/触发/输入
IO
初步
6021BS–ATARM–06-Jul-04
5
特点
ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC
- 高密度的16位指令集（拇指）
- 领先的MIPS /瓦
- 嵌入式ICE （在线仿真器）
16字节内部SRAM
完全可编程的外部总线接口（ EBI ）
- 6 MB的最大外部地址空间，多达四个片选线
8个优先级，向量中断控制器
- 3个外部中断，包括一部快速断线
十通道外设数据控制器（ PDC ）
57可编程I / O线
4个16位通用定时器（ GPT ）
- 三种配置模式：计数器， PWM ，捕获
- 四个外部时钟输入，三个多功能我每次/ O引脚定时器
4个16位定时器简单（ ST ）
四通道16位脉冲宽度调制（ PWM ）
四个CAN控制器2.0A和2.0B完全可以
- 一个有32缓冲器，三用16缓冲器
两个USART
- 支持J1587和LIN协议
一个主/从SPI接口
- 8到16位可编程数据长度
- 四个外部串行外设芯片选择
两个8通道10位模数转换器（ ADC ）
2个16位捕捉模块（ CAPT ）
可编程钟表定时器（ WT ）
可编程看门狗（ WD ）
电源管理控制器（PMC ）
- 32 kHz振荡器，主振荡器和PLL
IEEE 1149.1 JTAG上的所有数字引脚的边界扫描
全静态操作： 0 Hz至30 MHz的频率， VDDCORE = 3.3V ， 85°C
3.0V至5.5V工作电压范围
3.0V至3.6V内核，存储器和模拟电压范围
-40 °C至+ 85°C的工作温度范围
采用176引脚LQFP封装
AT91 ARM
拇指
- 基础
微控制器
AT91SAM7A2
摘要
描述
该AT91SAM7A2是基于ARM7TDMI嵌入式处理器。该处理器
具有高性能的32位RISC体系结构具有高密度的16位指令
设置和非常低的功率消耗。
此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。
该AT91SAM7A2有一个直接连接到片外存储器，包括闪存，
通过完全可编程的外部总线接口。
一个8级优先级向量中断控制器结合了外设数据
控制器显著提高了装置的实时性能。该装置
采用高密度CMOS技术来制造。
由ARM7TDMI处理器的片上SRAM ，以及广泛的结合
外设功能，包括USART ， SPI ， CAN控制器，定时器计数器和模拟
登录到数字转换器，一个单芯片上，在AT91SAM7A2是一个功能强大的设备
它提供了一个灵活的，具有成本效益的解决方案，许多计算密集型的嵌入式
控制应用在汽车和工业领域。
6021AS–ATARM–03/04
注：这是一个总结性文件。一个完整的文档
正在准备中。
AT91SAM7A2 - 总结
信号说明
表2中。
信号说明
模块
名字
ADD [ 19 ：1]
ADD0/NLB
ADD20/CS3
D[15:0]
EBI
诺埃
NWR0/NWE
NCS [2：0 ]
NWR1/NUB
NWAIT
CoreClk
IRQ [ 1：0]
GIC
FIQ
POWER- ON
RESET
n重设
MCKI
主时钟MCKO
PLLRC
32.768千赫
时钟
PIO
RTCKI
RTCKO
UPIO [31 ：0]的
SCK0/MPIO
USART0
RXD0/MPIO
TXD0/MPIO
SCK1/MPIO
USART1
RXD1/MPIO
TXD1/MPIO
Capture0
Capture1
PWM
CAPT0
CAPT1
PWM [3：0 ]
快速中断线
硬件复位输入
主时钟输入
主时钟输出
PLL的RC网络输入
32.768 kHz的时钟输入
32.768 kHz的时钟输出
通用I / O
USART0时钟线
USART0接收线
USART0传输线
USART1时钟线
USART1接收线
USART1传输线
捕捉输入
捕捉输入
脉宽调制输出
I
I
I
连接到外部晶振（ 4 6兆赫）
O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
(L)
(Z)
(Z)
(Z)
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
连接到外部32.768 kHz晶振
L
施密特输入，带内部过滤器
功能
外部地址总线
外部地址线线/
低字节使能
外部地址线/芯片选择
外部数据总线
OUTPUT ENABLE
写使能
片选线
高字节使能
外部等待
核心频率
外部中断线
TYPE
O
O
O
I / O
O
O
O
O
I
O
I
活跃
等级评论
(Z)
(1)
L（ Z）的
H（ Z）
(Z)
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L
禁用复位，复用UPIO30
禁用复位，复用UPIO31
在EBI是三态时NRESET处于
逻辑低电平。
数据总线位内部下拉电阻
T0TIOA [ 2 ： 0 ] / MPIO捕获/波形I / O
定时器T0
T0TIOB [ 2 ： 0 ] / MPIO触发/波形I / O
T0TIOCLK [ 2 ： 0 ] / MP外部时钟/触发/输入
IO
5
6021AS–ATARM–03/04
特点
ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC
- 高密度的16位指令集（拇指）
- 领先的MIPS /瓦
- 嵌入式ICE （在线仿真器）
16字节内部SRAM
完全可编程的外部总线接口（ EBI ）
- 6 MB的最大外部地址空间，多达四个片选线
8个优先级，向量中断控制器
- 3个外部中断，包括一部快速断线
十通道外设数据控制器（ PDC ）
57可编程I / O线
4个16位通用定时器（ GPT ）
- 三种配置模式：计数器， PWM ，捕获
- 四个外部时钟输入，三个多功能我每次/ O引脚定时器
4个16位定时器简单（ ST ）
四通道16位脉冲宽度调制（ PWM ）
四个CAN控制器2.0A和2.0B完全可以
- 一个有32缓冲器，三用16缓冲器
两个USART
- 支持J1587和LIN协议
一个主/从SPI接口
- 8到16位可编程数据长度
- 四个外部串行外设芯片选择
两个8通道10位模数转换器（ ADC ）
2个16位捕捉模块（ CAPT ）
可编程钟表定时器（ WT ）
可编程看门狗（ WD ）
电源管理控制器（PMC ）
- 32 kHz振荡器，主振荡器和PLL
IEEE 1149.1 JTAG上的所有数字引脚的边界扫描
全静态操作： 0 Hz至30 MHz的频率， VDDCORE = 3.3V ， 85°C
3.0V至5.5V工作电压范围
3.0V至3.6V内核，存储器和模拟电压范围
-40 °C至+ 85°C的工作温度范围
采用176引脚LQFP封装
AT91 ARM
拇指
- 基础
微控制器
AT91SAM7A2
摘要
描述
该AT91SAM7A2是基于ARM7TDMI嵌入式处理器。该处理器
具有高性能的32位RISC体系结构具有高密度的16位指令
设置和非常低的功率消耗。
此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。
该AT91SAM7A2有一个直接连接到片外存储器，包括闪存，
通过完全可编程的外部总线接口。
一个8级优先级向量中断控制器结合了外设数据
控制器显著提高了装置的实时性能。该装置
采用高密度CMOS技术来制造。
由ARM7TDMI处理器的片上SRAM ，以及广泛的结合
外设功能，包括USART ， SPI ， CAN控制器，定时器计数器和模拟
登录到数字转换器，一个单芯片上，在AT91SAM7A2是一个功能强大的设备
它提供了一个灵活的，具有成本效益的解决方案，许多计算密集型的嵌入式
控制应用在汽车和工业领域。
6021AS–ATARM–03/04
注：这是一个总结性文件。一个完整的文档
正在准备中。
AT91SAM7A2 - 总结
信号说明
表2中。
信号说明
模块
名字
ADD [ 19 ：1]
ADD0/NLB
ADD20/CS3
D[15:0]
EBI
诺埃
NWR0/NWE
NCS [2：0 ]
NWR1/NUB
NWAIT
CoreClk
IRQ [ 1：0]
GIC
FIQ
POWER- ON
RESET
n重设
MCKI
主时钟MCKO
PLLRC
32.768千赫
时钟
PIO
RTCKI
RTCKO
UPIO [31 ：0]的
SCK0/MPIO
USART0
RXD0/MPIO
TXD0/MPIO
SCK1/MPIO
USART1
RXD1/MPIO
TXD1/MPIO
Capture0
Capture1
PWM
CAPT0
CAPT1
PWM [3：0 ]
快速中断线
硬件复位输入
主时钟输入
主时钟输出
PLL的RC网络输入
32.768 kHz的时钟输入
32.768 kHz的时钟输出
通用I / O
USART0时钟线
USART0接收线
USART0传输线
USART1时钟线
USART1接收线
USART1传输线
捕捉输入
捕捉输入
脉宽调制输出
I
I
I
连接到外部晶振（ 4 6兆赫）
O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
(L)
(Z)
(Z)
(Z)
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
连接到外部32.768 kHz晶振
L
施密特输入，带内部过滤器
功能
外部地址总线
外部地址线线/
低字节使能
外部地址线/芯片选择
外部数据总线
OUTPUT ENABLE
写使能
片选线
高字节使能
外部等待
核心频率
外部中断线
TYPE
O
O
O
I / O
O
O
O
O
I
O
I
活跃
等级评论
(Z)
(1)
L（ Z）的
H（ Z）
(Z)
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L
禁用复位，复用UPIO30
禁用复位，复用UPIO31
在EBI是三态时NRESET处于
逻辑低电平。
数据总线位内部下拉电阻
T0TIOA [ 2 ： 0 ] / MPIO捕获/波形I / O
定时器T0
T0TIOB [ 2 ： 0 ] / MPIO触发/波形I / O
T0TIOCLK [ 2 ： 0 ] / MP外部时钟/触发/输入
IO
5
6021AS–ATARM–03/04
特点
ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC
- 高密度的16位指令集（拇指）
- 领先的MIPS /瓦
- 嵌入式ICE （在线仿真器）
16字节内部SRAM
完全可编程的外部总线接口（ EBI ）
- 6 MB的最大外部地址空间，多达四个片选线
8个优先级，向量中断控制器
- 3个外部中断，包括一部快速断线
十通道外设数据控制器（ PDC ）
57可编程I / O线
4个16位通用定时器（ GPT ）
- 三种配置模式：计数器， PWM ，捕获
- 四个外部时钟输入，三个多功能我每次/ O引脚定时器
4个16位定时器简单（ ST ）
四通道16位脉冲宽度调制（ PWM ）
四个CAN控制器2.0A和2.0B完全可以
- 一个有32缓冲器，三用16缓冲器
两个USART
- 支持J1587和LIN协议
一个主/从SPI接口
- 8到16位可编程数据长度
- 四个外部串行外设芯片选择
两个8通道10位模数转换器（ ADC ）
2个16位捕捉模块（ CAPT ）
可编程钟表定时器（ WT ）
可编程看门狗（ WD ）
电源管理控制器（PMC ）
- 32 kHz振荡器，主振荡器和PLL
IEEE 1149.1 JTAG上的所有数字引脚的边界扫描
全静态操作： 0 Hz至30 MHz的频率， VDDCORE = 3.3V ， 85°C
3.0V至5.5V工作电压范围
3.0V至3.6V内核，存储器和模拟电压范围
-40 °C至+ 85°C的工作温度范围
采用176引脚LQFP封装
AT91 ARM
拇指
- 基础
微控制器
AT91SAM7A2
摘要
描述
该AT91SAM7A2是基于ARM7TDMI嵌入式处理器。该处理器
具有高性能的32位RISC体系结构具有高密度的16位指令
设置和非常低的功率消耗。
此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。
该AT91SAM7A2有一个直接连接到片外存储器，包括闪存，
通过完全可编程的外部总线接口。
一个8级优先级向量中断控制器结合了外设数据
控制器显著提高了装置的实时性能。该装置
采用高密度CMOS技术来制造。
由ARM7TDMI处理器的片上SRAM ，以及广泛的结合
外设功能，包括USART ， SPI ， CAN控制器，定时器计数器和模拟
登录到数字转换器，一个单芯片上，在AT91SAM7A2是一个功能强大的设备
它提供了一个灵活的，具有成本效益的解决方案，许多计算密集型的嵌入式
控制应用在汽车和工业领域。
6021AS–ATARM–03/04
注：这是一个总结性文件。一个完整的文档
正在准备中。
AT91SAM7A2 - 总结
信号说明
表2中。
信号说明
模块
名字
ADD [ 19 ：1]
ADD0/NLB
ADD20/CS3
D[15:0]
EBI
诺埃
NWR0/NWE
NCS [2：0 ]
NWR1/NUB
NWAIT
CoreClk
IRQ [ 1：0]
GIC
FIQ
POWER- ON
RESET
n重设
MCKI
主时钟MCKO
PLLRC
32.768千赫
时钟
PIO
RTCKI
RTCKO
UPIO [31 ：0]的
SCK0/MPIO
USART0
RXD0/MPIO
TXD0/MPIO
SCK1/MPIO
USART1
RXD1/MPIO
TXD1/MPIO
Capture0
Capture1
PWM
CAPT0
CAPT1
PWM [3：0 ]
快速中断线
硬件复位输入
主时钟输入
主时钟输出
PLL的RC网络输入
32.768 kHz的时钟输入
32.768 kHz的时钟输出
通用I / O
USART0时钟线
USART0接收线
USART0传输线
USART1时钟线
USART1接收线
USART1传输线
捕捉输入
捕捉输入
脉宽调制输出
I
I
I
连接到外部晶振（ 4 6兆赫）
O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
(L)
(Z)
(Z)
(Z)
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
连接到外部32.768 kHz晶振
L
施密特输入，带内部过滤器
功能
外部地址总线
外部地址线线/
低字节使能
外部地址线/芯片选择
外部数据总线
OUTPUT ENABLE
写使能
片选线
高字节使能
外部等待
核心频率
外部中断线
TYPE
O
O
O
I / O
O
O
O
O
I
O
I
活跃
等级评论
(Z)
(1)
L（ Z）的
H（ Z）
(Z)
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L
禁用复位，复用UPIO30
禁用复位，复用UPIO31
在EBI是三态时NRESET处于
逻辑低电平。
数据总线位内部下拉电阻
T0TIOA [ 2 ： 0 ] / MPIO捕获/波形I / O
定时器T0
T0TIOB [ 2 ： 0 ] / MPIO触发/波形I / O
T0TIOCLK [ 2 ： 0 ] / MP外部时钟/触发/输入
IO
5
6021AS–ATARM–03/04
特点
ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC
- 高密度的16位指令集（拇指）
- 领先的MIPS /瓦
- 嵌入式ICE （在线仿真器）
16字节内部SRAM
完全可编程的外部总线接口（ EBI ）
- 6 MB的最大外部地址空间，多达四个片选线
8个优先级，向量中断控制器
- 3个外部中断，包括一部快速断线
十通道外设数据控制器（ PDC ）
57可编程I / O线
4个16位通用定时器（ GPT ）
- 三种配置模式：计数器， PWM ，捕获
- 四个外部时钟输入，三个多功能我每次/ O引脚定时器
4个16位定时器简单（ ST ）
四通道16位脉冲宽度调制（ PWM ）
四个CAN控制器2.0A和2.0B完全可以
- 一个有32缓冲器，三用16缓冲器
两个USART
- 支持J1587和LIN协议
一个主/从SPI接口
- 8到16位可编程数据长度
- 四个外部串行外设芯片选择
两个8通道10位模数转换器（ ADC ）
2个16位捕捉模块（ CAPT ）
可编程钟表定时器（ WT ）
可编程看门狗（ WD ）
电源管理控制器（PMC ）
- 32 kHz振荡器，主振荡器和PLL
IEEE 1149.1 JTAG上的所有数字引脚的边界扫描
全静态操作： 0 Hz至30 MHz的频率， VDDCORE = 3.3V ， 85°C
3.0V至5.5V工作电压范围
3.0V至3.6V内核，存储器和模拟电压范围
-40 °C至+ 85°C的工作温度范围
采用176引脚LQFP封装
AT91 ARM
拇指
- 基础
微控制器
AT91SAM7A2
摘要
描述
该AT91SAM7A2是基于ARM7TDMI嵌入式处理器。该处理器
具有高性能的32位RISC体系结构具有高密度的16位指令
设置和非常低的功率消耗。
此外，大量国内的分组寄存器导致非常快的例外
处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。
该AT91SAM7A2有一个直接连接到片外存储器，包括闪存，
通过完全可编程的外部总线接口。
一个8级优先级向量中断控制器结合了外设数据
控制器显著提高了装置的实时性能。该装置
采用高密度CMOS技术来制造。
由ARM7TDMI处理器的片上SRAM ，以及广泛的结合
外设功能，包括USART ， SPI ， CAN控制器，定时器计数器和模拟
登录到数字转换器，一个单芯片上，在AT91SAM7A2是一个功能强大的设备
它提供了一个灵活的，具有成本效益的解决方案，许多计算密集型的嵌入式
控制应用在汽车和工业领域。
6021AS–ATARM–03/04
注：这是一个总结性文件。一个完整的文档
正在准备中。
AT91SAM7A2 - 总结
信号说明
表2中。
信号说明
模块
名字
ADD [ 19 ：1]
ADD0/NLB
ADD20/CS3
D[15:0]
EBI
诺埃
NWR0/NWE
NCS [2：0 ]
NWR1/NUB
NWAIT
CoreClk
IRQ [ 1：0]
GIC
FIQ
POWER- ON
RESET
n重设
MCKI
主时钟MCKO
PLLRC
32.768千赫
时钟
PIO
RTCKI
RTCKO
UPIO [31 ：0]的
SCK0/MPIO
USART0
RXD0/MPIO
TXD0/MPIO
SCK1/MPIO
USART1
RXD1/MPIO
TXD1/MPIO
Capture0
Capture1
PWM
CAPT0
CAPT1
PWM [3：0 ]
快速中断线
硬件复位输入
主时钟输入
主时钟输出
PLL的RC网络输入
32.768 kHz的时钟输入
32.768 kHz的时钟输出
通用I / O
USART0时钟线
USART0接收线
USART0传输线
USART1时钟线
USART1接收线
USART1传输线
捕捉输入
捕捉输入
脉宽调制输出
I
I
I
连接到外部晶振（ 4 6兆赫）
O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I
I
O
I / O
I / O
I / O
(L)
(Z)
(Z)
(Z)
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
复用的通用I / O的
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
(Z)
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
复用通用I / O
连接到外部32.768 kHz晶振
L
施密特输入，带内部过滤器
功能
外部地址总线
外部地址线线/
低字节使能
外部地址线/芯片选择
外部数据总线
OUTPUT ENABLE
写使能
片选线
高字节使能
外部等待
核心频率
外部中断线
TYPE
O
O
O
I / O
O
O
O
O
I
O
I
活跃
等级评论
(Z)
(1)
L（ Z）的
H（ Z）
(Z)
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L（ Z）的
L
禁用复位，复用UPIO30
禁用复位，复用UPIO31
在EBI是三态时NRESET处于
逻辑低电平。
数据总线位内部下拉电阻
T0TIOA [ 2 ： 0 ] / MPIO捕获/波形I / O
定时器T0
T0TIOB [ 2 ： 0 ] / MPIO触发/波形I / O
T0TIOCLK [ 2 ： 0 ] / MP外部时钟/触发/输入
IO
5
6021AS–ATARM–03/04
QQ：2880707522 复制
