【特点集成了ARM920TARM拇指处理器200 MIPS在180兆赫，内存管理单元16 KB的数据C】,IC型号AT91RM9200-CJ-002,AT91RM9200-CJ-002 PDF资料,AT91RM9200-CJ-002经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

集成了ARM920T

ARM

拇指

处理器

200 MIPS在180兆赫，内存管理单元

16 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区

在线仿真器包括调试通信通道

中级实现嵌入式跟踪宏单元

（ 256球BGA封装

只）

低功耗：在VDDCORE 24.4毫安在正常模式下， 520 μA的待机模式

附加的嵌入式存储器

- 16K的SRAM和字节的ROM 128K字节

外部总线接口（ EBI ）

- 支持SDRAM ，静态存储器，连拍闪光灯，无缝连接到

CF卡

和NAND闪存/ SmartMedia卡

系统外设增强性能：

- 增强的时钟发生器和电源管理控制器

- 两个片上振荡器有两个PLL

- 非常慢时钟工作模式和软件功耗优化功能

- 四个可编程外部时钟信号

- 系统定时器包括定期中断，看门狗及第二计数器

- 实时时钟与闹钟中断

- 调试单元，两线UART和支持调试通信通道

- 高级中断控制器有8个优先级，独立可屏蔽向量

中断源，伪中断保护

- 七外部中断源和一个快速中断源

- 4个32位PIO控制器，多达122可编程I / O口线，输入电平变化

中断和漏极开路功能上的每一行

- 20通道外设DMA控制器（ PDC ）

以太网MAC 10/100 BASE-T

- 媒体独立接口（MII ）或简化媒体独立接口（RMII ）

- 集成的28字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送

USB 2.0全速（ 12兆比特每秒）主机双端口

- 双片上收发器（单端口仅在208引脚PQFP封装）

- 集成的FIFO和专用DMA通道

USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）

- 片上收发器， 2 KB的可配置集成FIFO

多媒体卡接口（ MCI ）

- 自动协议控制及快速自动数据传输

- MMC和SD存储卡兼容，最多支持两个SD存储卡

三个同步串行控制器（ SSC ）

- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器

– I

模拟接口支持，时分复用支持

- 高速连续数据流功能与32位数据传输

四个通用同步/异步接收器/发送器（ USART ）

- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡

硬件握手

- 支持RS485和IrDA

高达115 kbps的

- 对USART1完全的调制解调器控制线

主/从串行外设接口（ SPI ）

- 8位到16位可编程数据长度，4个外部设备芯片选择

–

ARM920T-based

微控制器

AT91RM9200

注意：

这是一个总结性文件。

完整的文档可

爱特梅尔网站www.atmel.com 。

1768MS–ATARM–09-Jul-09

两个3通道16位定时器/计数器（ TC ）

- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚

- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能

双线接口（ TWI ）

- 主模式支持，所有两线Atmel公司的EEPROM支持

IEEE

1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚

电源

- 1.65V至1.95V的VDDCORE ， VDDOSC和VDDPLL

- 3.0V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）和VDDIOM （内存的I / O ）

可在一个208引脚PQFP绿色或256球符合RoHS标准的BGA封装

1.描述

AT91RM9200的是一个完整的系统级芯片围绕ARM920T ARM的Thumb亲建

处理器。它集成了一套丰富的系统与应用外设及标准的接口

为了提供一种用于宽范围的计算密集型应用的单芯片解决方案，它

要求以最低的功耗最低的成本最大的功能。

该AT91RM9200集成了高速片上SRAM工作区，以及低延迟

外部总线接口（EBI ），用于对片外MEM-任何配置无缝连接

法制前提和内存映射的外设需要的应用程序。在EBI集成

控制器的同步DRAM （ SDRAM ），突发闪存和静态存储器和特点

具体电路促进NAND闪存/ SmartMedia卡和Compact Flash接口。

高级中断控制器（ AIC ）提高了中断处理的性能

通过提供多个向量，优先中断源，减少ARM920T处理器

所花费的时间转移到中断处理程序。

外设DMA控制器（ PDC ）提供DMA通道，所有的串行外设，

使他们能够无需处理器干预数据传输到或从片内和片外存储器

化。这和连续数据的传输处理降低处理器开销

从新一代的PDC ，其中包括双指针streams.The AT91RM9200的好处

能够简化显著缓冲区链。

这组并行I / O（ PIO ）控制器复用的外设输入/输出线与常规 -

目的数据的I / O中的设备配置的最大灵活性。输入电平变化中断，

开漏能力及可编程上拉电阻器被包括在每一行上。

电源管理控制器（ PMC ）。笔记本系统功耗降至最低通过

选择性地启用/禁用由软件控制的处理器和各种外围设备。它

使用增强的时钟发生器，以提供一个选择时钟信号中包括一个慢时钟

（32千赫），以优化功耗和性能在任何时候。

AT91RM9200集成了广泛的标准接口，包括USB 2.0全速

主机和设备以及以太网10/100 BASE-T媒体访问控制器（ MAC ），提供

连接到广泛范围的外部外围设备和一种广泛使用的网络

层。此外，它提供了大量的外围设备的工作在按照sev-

ERAL行业标准，如在音频，电信，闪存卡，红外和智能使用

卡应用。

要完成报价，从广泛的调试一体化的好处AT91RM9200

特性包括JTAG -ICE ，一个专用的UART调试通道（ DBGU ）和嵌入式实时操作系统

时间的痕迹。这使所有的应用程序，开发和调试特别是那些具有

实时约束。

AT91RM9200

1768MS–ATARM–09-Jul-09

AT91RM9200

2.框图

粗箭头（

图2-1 。

AT91RM9200框图

NRST

JTAGSEL

TDI

TDO

TMS

TCK

nTRST信号

RESET

和

TEST

ICE

JTAG

扫描

指令缓存

16K字节

数据缓存

16K字节

）表示主人对奴隶的依赖。

TST0-TST1

ARM920T内核

ETM

MMU

TSYNC

PIO

TCLK

TPS0 - TPS2

TPK0 - TPK15

血粉

PIO

FIQ

IRQ0-IRQ6

PCK0-PCK3

PLLRCB

PLLRCA

XIN

XOUT

AIC

快速SRAM

16K字节

地址

解码器

退出

状态

EBI

CF卡

NAND闪存

SmartMedia卡

PLLB

PLLA

PMC

OSC

外设

桥

系统

定时器

外设

DMA

调节器

快ROM

128K字节

错位

探测器

公共汽车

ARBITER

SDRAM

调节器

XIN32

XOUT32

DRXD

PIO

内存

调节器

DBGU

PDC

DTXD

STATIC

内存

调节器

PIOA / PIOB / PIOC / PIOD

调节器

DMA

FIFO

USB主机

FIFO

收发器

PIO

OSC

RTC

BURST

FL灰

调节器

D0-D15

A0/NBS0

A1/NBS2/NWR2

A2-A15/A18-A22

A16/BA0

A17/BA1

NCS0/BFCS

NCS1/SDCS

NCS2

NCS3/SMCS

NRD / NOE / CFOE

NWR0/NWE/CFWE

NWR1/NBS1/CFIOR

NWR3/NBS3/CFIOW

SDCK

SDCKE

RAS- CAS

SDWE

SDA10

BFRDY / SMOE

BFCK

BFAVD

BFBAA / SMWE

BFOE

BFWE

A23-A24

A25/CFRNW

NWAIT

NCS4/CFCS

NCS5/CFCE1

NCS6/CFCE2

NCS7

D16-D31

HDMA

HDPA

HDMB

HDPB

DDM

DDP

收发器

USB设备

DMA

FIFO

ETXCK - ERXCK - EREFCK

ETXEN - ETXER

ECRS - ECOL

ERXER - ERXDV

ERX0-ERX3

ETX0-ETX3

EMDC

EMDIO

EF100

TF0

TK0

TD0

RD0

RK0

RF0

TF1

TK1

TD1

RD1

RK1

RF1

TF2

TK2

TD2

RD2

RK2

RF2

TCLK0

TCLK1

TCLK2

TIOA0

TIOB0

TIOA1

TIOB1

TIOA2

TIOB2

TCLK3

TCLK4

TCLK5

TIOA3

TIOB3

TIOA4

TIOB4

TIOA5

TIOB5

MCCK

MCCDA

MCDA0-MCDA3

MCCDB

MCDB0-MCDB3

RXD0

TXD0

SCK0

RTS0

CTS0

RXD1

TXD1

SCK1

RTS1

CTS1

DSR1

DTR1

DCD1

RI1

RXD2

TXD2

SCK2

RTS2

CTS2

RXD3

TXD3

SCK3

RTS3

CTS3

NPCS0

NPCS1

NPCS2

NPCS3

MISO

MOSI

SPCK

TWD

MCI

PDC

以太网10/100 MAC

建业

USART0

PDC

USART1

PIO

SSC0

SSC1

PDC

USART2

PDC

SSC2

USART3

PDC

定时器计数器

TC0

TC1

TC2

SPI

定时器计数器

PDC

TC3

TWI

TC4

TC5

TWCK

1768MS–ATARM–09-Jul-09

3.信号说明

表3-1 。

引脚名称

信号说明外设

功能

动力

TYPE

活跃

水平

VDDIOM

VDDIOP

VDDPLL

VDDCORE

VDDOSC

GND

GNDPLL

GNDOSC

存储I / O线电源

外围I / O线电源

振荡器和PLL电源

核心芯片电源

振荡器电源

地

PLL地面

振荡器地面

动力

地

3.0V至3.6V

1.65V到1.95V

时钟，振荡器和PLL

XIN

XOUT

XIN32

XOUT32

PLLRCA

PLLRCB

PCK0 - PCK3

主晶振输入

主营晶体输出

32kHz晶振输入

32kHz晶振输出

PLL A过滤器

PLL B过滤器

可编程时钟输出

ICE和JTAG

TCK

TDI

TDO

TMS

nTRST信号

JTAGSEL

测试时钟

测试数据

测试数据输出

测试模式选择

测试复位信号

JTAG选择

ETM

TSYNC

TCLK

TPS0 - TPS2

TPK0 - TPK15

跟踪同步信号

跟踪时钟

追踪ARM流水线状态

追踪分组端口

复位/测试

NRST

TST0 - TST1

单片机复位

测试模式选择

输入

低

没有片上上拉，施密特触发器

必须接低电平为正常

操作时，施密特触发器

产量

输入

产量

输入

低

施密特触发器

内部上拉，施密特触发器

三州

内部上拉，施密特触发器

施密特触发器

输入

产量

输入

产量

输入

产量

AT91RM9200

1768MS–ATARM–09-Jul-09

AT91RM9200

表3-1 。

引脚名称

信号说明外设

功能

内存控制器

TYPE

活跃

水平

血粉

引导模式选择

调试单元

输入

DRXD

DTXD

调试数据接收

调试数据发送

AIC

输入

产量

调试数据接收

调试数据发送

IRQ0 - IRQ6

FIQ

外部中断输入

快速中断输入

PIO

输入

PA0 - PA31

PB0 - PB29

PC0 - PC31

PD0 - PD27

并行IO控制器A

并行IO控制器B

并行IO控制器C

并行IO控制器

EBI

I / O

拉到输入复位

D0 - D31

A0 - A25

数据总线

地址总线

SMC

I / O

产量

拉到输入复位

0复位

NCS0 - NCS7

NWR0 - NWR3

诺埃

NRD

NUB

NLB

NWE

NWAIT

NBS0 - NBS3

片选线

写信号

OUTPUT ENABLE

读信号

高字节选择

低字节选择

写使能

等待信号

字节屏蔽信号

产量

输入

产量

EBI的CF卡支持

低

1 ，在复位

CFCE1 - CFCE2

CFOE

CFWE

CFIOR

CFIOW

CFRNW

CFCS

CF卡芯片使能

CF卡输出使能

CF卡写使能

CF卡的IO读取

CF卡的IO写入

CF卡读不写

CF卡芯片选择

产量

低

1768MS–ATARM–09-Jul-09

特点

集成了ARM920T

ARM

拇指

处理器

200 MIPS在180兆赫，内存管理单元

16 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区

在线仿真器包括调试通信通道

中级实现嵌入式跟踪宏单元

（ 256球BGA封装

只）

低功耗：在VDDCORE 24.4毫安在正常模式下， 520 μA的待机模式

附加的嵌入式存储器

- 16K的SRAM和字节的ROM 128K字节

外部总线接口（ EBI ）

- 支持SDRAM ，静态存储器，连拍闪光灯，无缝连接到

CF卡

和NAND闪存/ SmartMedia卡

系统外设增强性能：

- 增强的时钟发生器和电源管理控制器

- 两个片上振荡器有两个PLL

- 非常慢时钟工作模式和软件功耗优化功能

- 四个可编程外部时钟信号

- 系统定时器包括定期中断，看门狗及第二计数器

- 实时时钟与闹钟中断

- 调试单元，两线UART和支持调试通信通道

- 高级中断控制器有8个优先级，独立可屏蔽向量

中断源，伪中断保护

- 七外部中断源和一个快速中断源

- 4个32位PIO控制器，多达122可编程I / O口线，输入电平变化

中断和漏极开路功能上的每一行

- 20通道外设DMA控制器（ PDC ）

以太网MAC 10/100 BASE-T

- 媒体独立接口（MII ）或简化媒体独立接口（RMII ）

- 集成的28字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送

USB 2.0全速（ 12兆比特每秒）主机双端口

- 双片上收发器（单端口仅在208引脚PQFP封装）

- 集成的FIFO和专用DMA通道

USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）

- 片上收发器， 2 KB的可配置集成FIFO

多媒体卡接口（ MCI ）

- 自动协议控制及快速自动数据传输

- MMC和SD存储卡兼容，最多支持两个SD存储卡

三个同步串行控制器（ SSC ）

- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器

– I

模拟接口支持，时分复用支持

- 高速连续数据流功能与32位数据传输

四个通用同步/异步接收器/发送器（ USART ）

- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡

硬件握手

- 支持RS485和IrDA

高达115 kbps的

- 对USART1完全的调制解调器控制线

主/从串行外设接口（ SPI ）

- 8位到16位可编程数据长度，4个外部设备芯片选择

–

ARM920T-based

微控制器

AT91RM9200

牧师1768I - ATARM -09 -JUL- 09

两个3通道16位定时器/计数器（ TC ）

- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚

- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能

双线接口（ TWI ）

- 主模式支持，所有两线Atmel公司的EEPROM支持

IEEE

1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚

电源

- 1.65V至1.95V的VDDCORE ， VDDOSC和VDDPLL

- 3.0V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）和VDDIOM （内存的I / O ）

可在一个208引脚PQFP绿色或256球符合RoHS标准的BGA封装

1.描述

AT91RM9200的是一个完整的系统级芯片围绕ARM920T ARM的Thumb亲建

处理器。它集成了一套丰富的系统与应用外设及标准的接口

为了提供一种用于宽范围的计算密集型应用的单芯片解决方案，它

要求以最低的功耗最低的成本最大的功能。

该AT91RM9200集成了高速片上SRAM工作区，以及低延迟

外部总线接口（EBI ），用于对片外MEM-任何配置无缝连接

法制前提和内存映射的外设需要的应用程序。在EBI集成

控制器的同步DRAM （ SDRAM ），突发闪存和静态存储器和特点

具体电路促进NAND闪存/ SmartMedia卡和Compact Flash接口。

高级中断控制器（ AIC ）提高了中断处理的性能

通过提供多个向量，优先中断源，减少ARM920T处理器

所花费的时间转移到中断处理程序。

外设DMA控制器（ PDC ）提供DMA通道，所有的串行外设，

使他们能够无需处理器干预数据传输到或从片内和片外存储器

化。这和连续数据的传输处理降低处理器开销

从新一代的PDC ，其中包括双指针streams.The AT91RM9200的好处

能够简化显著缓冲区链。

这组并行I / O（ PIO ）控制器复用的外设输入/输出线与常规 -

目的数据的I / O中的设备配置的最大灵活性。输入电平变化中断，

开漏能力及可编程上拉电阻器被包括在每一行上。

电源管理控制器（ PMC ）。笔记本系统功耗降至最低通过

选择性地启用/禁用由软件控制的处理器和各种外围设备。它

使用增强的时钟发生器，以提供一个选择时钟信号中包括一个慢时钟

（32千赫），以优化功耗和性能在任何时候。

AT91RM9200集成了广泛的标准接口，包括USB 2.0全速

主机和设备以及以太网10/100 BASE-T媒体访问控制器（ MAC ），提供

连接到广泛范围的外部外围设备和一种广泛使用的网络

层。此外，它提供了大量的外围设备的工作在按照sev-

ERAL行业标准，如在音频，电信，闪存卡，红外和智能使用

卡应用。

要完成报价，从广泛的调试一体化的好处AT91RM9200

特性包括JTAG -ICE ，一个专用的UART调试通道（ DBGU ）和嵌入式实时操作系统

时间的痕迹。这使所有的应用程序，开发和调试特别是那些具有

实时约束。

AT91RM9200

1768I–ATARM–09-Jul-09

AT91RM9200

2.框图

粗箭头（

图2-1 。

AT91RM9200框图

NRST

JTAGSEL

TDI

TDO

TMS

TCK

nTRST信号

RESET

和

TEST

ICE

JTAG

扫描

指令缓存

16K字节

数据缓存

16K字节

）表示主人对奴隶的依赖。

TST0-TST1

ARM920T内核

ETM

MMU

TSYNC

PIO

TCLK

TPS0 - TPS2

TPK0 - TPK15

血粉

PIO

FIQ

IRQ0-IRQ6

PCK0-PCK3

PLLRCB

PLLRCA

XIN

XOUT

AIC

快速SRAM

16K字节

地址

解码器

退出

状态

EBI

CF卡

NAND闪存

SmartMedia卡

PLLB

PLLA

PMC

OSC

外设

桥

系统

定时器

外设

DMA

调节器

快ROM

128K字节

错位

探测器

公共汽车

ARBITER

SDRAM

调节器

XIN32

XOUT32

DRXD

PIO

内存

调节器

DBGU

PDC

DTXD

STATIC

内存

调节器

PIOA / PIOB / PIOC / PIOD

调节器

DMA

FIFO

USB主机

FIFO

收发器

PIO

OSC

RTC

BURST

FL灰

调节器

D0-D15

A0/NBS0

A1/NBS2/NWR2

A2-A15/A18-A22

A16/BA0

A17/BA1

NCS0/BFCS

NCS1/SDCS

NCS2

NCS3/SMCS

NRD / NOE / CFOE

NWR0/NWE/CFWE

NWR1/NBS1/CFIOR

NWR3/NBS3/CFIOW

SDCK

SDCKE

RAS- CAS

SDWE

SDA10

BFRDY / SMOE

BFCK

BFAVD

BFBAA / SMWE

BFOE

BFWE

A23-A24

A25/CFRNW

NWAIT

NCS4/CFCS

NCS5/CFCE1

NCS6/CFCE2

NCS7

D16-D31

HDMA

HDPA

HDMB

HDPB

DDM

DDP

收发器

USB设备

DMA

FIFO

ETXCK - ERXCK - EREFCK

ETXEN - ETXER

ECRS - ECOL

ERXER - ERXDV

ERX0-ERX3

ETX0-ETX3

EMDC

EMDIO

EF100

TF0

TK0

TD0

RD0

RK0

RF0

TF1

TK1

TD1

RD1

RK1

RF1

TF2

TK2

TD2

RD2

RK2

RF2

TCLK0

TCLK1

TCLK2

TIOA0

TIOB0

TIOA1

TIOB1

TIOA2

TIOB2

TCLK3

TCLK4

TCLK5

TIOA3

TIOB3

TIOA4

TIOB4

TIOA5

TIOB5

MCCK

MCCDA

MCDA0-MCDA3

MCCDB

MCDB0-MCDB3

RXD0

TXD0

SCK0

RTS0

CTS0

RXD1

TXD1

SCK1

RTS1

CTS1

DSR1

DTR1

DCD1

RI1

RXD2

TXD2

SCK2

RTS2

CTS2

RXD3

TXD3

SCK3

RTS3

CTS3

NPCS0

NPCS1

NPCS2

NPCS3

MISO

MOSI

SPCK

TWD

MCI

PDC

以太网10/100 MAC

建业

USART0

PDC

USART1

PIO

SSC0

SSC1

PDC

USART2

PDC

SSC2

USART3

PDC

定时器计数器

TC0

TC1

TC2

SPI

定时器计数器

PDC

TC3

TWI

TC4

TC5

TWCK

1768I–ATARM–09-Jul-09

3.信号说明

表3-1 。

引脚名称

信号说明外设

功能

动力

TYPE

活跃

水平

VDDIOM

VDDIOP

VDDPLL

VDDCORE

VDDOSC

GND

GNDPLL

GNDOSC

存储I / O线电源

外围I / O线电源

振荡器和PLL电源

核心芯片电源

振荡器电源

地

PLL地面

振荡器地面

动力

地

3.0V至3.6V

1.65V到1.95V

时钟，振荡器和PLL

XIN

XOUT

XIN32

XOUT32

PLLRCA

PLLRCB

PCK0 - PCK3

主晶振输入

主营晶体输出

32kHz晶振输入

32kHz晶振输出

PLL A过滤器

PLL B过滤器

可编程时钟输出

ICE和JTAG

TCK

TDI

TDO

TMS

nTRST信号

JTAGSEL

测试时钟

测试数据

测试数据输出

测试模式选择

测试复位信号

JTAG选择

ETM

TSYNC

TCLK

TPS0 - TPS2

TPK0 - TPK15

跟踪同步信号

跟踪时钟

追踪ARM流水线状态

追踪分组端口

复位/测试

NRST

TST0 - TST1

单片机复位

测试模式选择

输入

低

没有片上上拉，施密特触发器

必须接低电平为正常

操作时，施密特触发器

产量

输入

产量

输入

低

施密特触发器

内部上拉，施密特触发器

三州

内部上拉，施密特触发器

施密特触发器

输入

产量

输入

产量

输入

产量

AT91RM9200

1768I–ATARM–09-Jul-09

AT91RM9200

表3-1 。

引脚名称

信号说明外设

功能

内存控制器

TYPE

活跃

水平

血粉

引导模式选择

调试单元

输入

DRXD

DTXD

调试数据接收

调试数据发送

AIC

输入

产量

调试数据接收

调试数据发送

IRQ0 - IRQ6

FIQ

外部中断输入

快速中断输入

PIO

输入

PA0 - PA31

PB0 - PB29

PC0 - PC31

PD0 - PD27

并行IO控制器A

并行IO控制器B

并行IO控制器C

并行IO控制器

EBI

I / O

拉到输入复位

D0 - D31

A0 - A25

数据总线

地址总线

SMC

I / O

产量

拉到输入复位

0复位

NCS0 - NCS7

NWR0 - NWR3

诺埃

NRD

NUB

NLB

NWE

NWAIT

NBS0 - NBS3

片选线

写信号

OUTPUT ENABLE

读信号

高字节选择

低字节选择

写使能

等待信号

字节屏蔽信号

产量

输入

产量

EBI的CF卡支持

低

1 ，在复位

CFCE1 - CFCE2

CFOE

CFWE

CFIOR

CFIOW

CFRNW

CFCS

CF卡芯片使能

CF卡输出使能

CF卡写使能

CF卡的IO读取

CF卡的IO写入

CF卡读不写

CF卡芯片选择

产量

低

1768I–ATARM–09-Jul-09

特点

集成了ARM920T

ARM

拇指

处理器

200 MIPS在180兆赫，内存管理单元

16 KB的数据Cache ， 16 KB的指令Cache ，写缓冲区

在线仿真器包括调试通信通道

中级实现嵌入式跟踪宏单元

（ 256球BGA封装

只）

低功耗：在VDDCORE 24.4毫安在正常模式下， 520 μA的待机模式

附加的嵌入式存储器

- 16K的SRAM和字节的ROM 128K字节

外部总线接口（ EBI ）

- 支持SDRAM ，静态存储器，连拍闪光灯，无缝连接到

CF卡

和NAND闪存/ SmartMedia卡

系统外设增强性能：

- 增强的时钟发生器和电源管理控制器

- 两个片上振荡器有两个PLL

- 非常慢时钟工作模式和软件功耗优化功能

- 四个可编程外部时钟信号

- 系统定时器包括定期中断，看门狗及第二计数器

- 实时时钟与闹钟中断

- 调试单元，两线UART和支持调试通信通道

- 高级中断控制器有8个优先级，独立可屏蔽向量

中断源，伪中断保护

- 七外部中断源和一个快速中断源

- 4个32位PIO控制器，多达122可编程I / O口线，输入电平变化

中断和漏极开路功能上的每一行

- 20通道外设DMA控制器（ PDC ）

以太网MAC 10/100 BASE-T

- 媒体独立接口（MII ）或简化媒体独立接口（RMII ）

- 集成的28字节的FIFO和专用DMA通道的接收和发送

USB 2.0全速（ 12兆比特每秒）主机双端口

- 双片上收发器（单端口仅在208引脚PQFP封装）

- 集成的FIFO和专用DMA通道

USB 2.0全速设备端口（每秒12兆位）

- 片上收发器， 2 KB的可配置集成FIFO

多媒体卡接口（ MCI ）

- 自动协议控制及快速自动数据传输

- MMC和SD存储卡兼容，最多支持两个SD存储卡

三个同步串行控制器（ SSC ）

- 独立的时钟和帧同步信号对于每一个接收器和发射器

– I

模拟接口支持，时分复用支持

- 高速连续数据流功能与32位数据传输

四个通用同步/异步接收器/发送器（ USART ）

- 支持ISO7816 T0 / T1智能卡

硬件握手

- 支持RS485和IrDA

高达115 kbps的

- 对USART1完全的调制解调器控制线

主/从串行外设接口（ SPI ）

- 8位到16位可编程数据长度，4个外部设备芯片选择

两个3通道16位定时器/计数器（ TC ）

- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚

- 双PWM生成，捕获/波形模式，递增/递减计数功能

双线接口（ TWI ）

- 主模式支持，所有两线Atmel公司的EEPROM支持

IEEE

1149.1 JTAG边界扫描所有数字引脚

电源

- 1.65V至1.95V的VDDCORE ， VDDOSC和VDDPLL

- 3.0V至3.6V的VDDIOP （外设I / O ）和VDDIOM （内存的I / O ）

可在一个208引脚PQFP绿色或256球符合RoHS标准的BGA封装

–

ARM920T-based

微控制器

AT91RM9200

牧师1768G - ATARM -29 09月06

1.描述

AT91RM9200的是一个完整的系统级芯片围绕ARM920T ARM的Thumb亲建

处理器。它集成了一套丰富的系统与应用外设及标准的接口

为了提供一种用于宽范围的计算密集型应用的单芯片解决方案，它

要求以最低的功耗最低的成本最大的功能。

该AT91RM9200集成了高速片上SRAM工作区，以及低延迟

外部总线接口（EBI ），用于对片外MEM-任何配置无缝连接

法制前提和内存映射的外设需要的应用程序。在EBI集成

控制器的同步DRAM （ SDRAM ），突发闪存和静态存储器和特点

具体电路促进NAND闪存/ SmartMedia卡和Compact Flash接口。

高级中断控制器（ AIC ）提高了中断处理的性能

通过提供多个向量，优先中断源，减少ARM920T处理器

所花费的时间转移到中断处理程序。

外设DMA控制器（ PDC ）提供DMA通道，所有的串行外设，

使他们能够无需处理器干预数据传输到或从片内和片外存储器

化。这和连续数据的传输处理降低处理器开销

从新一代的PDC ，其中包括双指针streams.The AT91RM9200的好处

能够简化显著缓冲区链。

这组并行I / O（ PIO ）控制器复用的外设输入/输出线与常规 -

目的数据的I / O中的设备配置的最大灵活性。输入电平变化中断，

开漏能力及可编程上拉电阻器被包括在每一行上。

电源管理控制器（ PMC ）。笔记本系统功耗降至最低通过

选择性地启用/禁用由软件控制的处理器和各种外围设备。它

使用增强的时钟发生器，以提供一个选择时钟信号中包括一个慢时钟

（32千赫），以优化功耗和性能在任何时候。

AT91RM9200集成了广泛的标准接口，包括USB 2.0全速

主机和设备以及以太网10/100 BASE-T媒体访问控制器（ MAC ），提供

连接到广泛范围的外部外围设备和一种广泛使用的网络

层。此外，它提供了大量的外围设备的工作在按照sev-

ERAL行业标准，如在音频，电信，闪存卡，红外和智能使用

卡应用。

要完成报价，从广泛的调试一体化的好处AT91RM9200

特性包括JTAG -ICE ，一个专用的UART调试通道（ DBGU ）和嵌入式实时操作系统

时间的痕迹。这使所有的应用程序，开发和调试特别是那些具有

实时约束。

AT91RM9200

1768G–ATARM–29-Sep-06

AT91RM9200

2.框图

粗箭头（

图2-1 。

AT91RM9200框图

NRST

JTAGSEL

TDI

TDO

TMS

TCK

nTRST信号

RESET

和

TEST

ICE

JTAG

扫描

指令缓存

16K字节

数据缓存

16K字节

）表示主人对奴隶的依赖。

TST0-TST1

ARM920T内核

ETM

MMU

TSYNC

PIO

TCLK

TPS0 - TPS2

TPK0 - TPK15

血粉

PIO

FIQ

IRQ0-IRQ6

PCK0-PCK3

PLLRCB

PLLRCA

XIN

XOUT

AIC

快速SRAM

16K字节

地址

解码器

退出

状态

EBI

CF卡

NAND闪存

SmartMedia卡

PLLB

PLLA

PMC

OSC

外设

桥

系统

定时器

外设

DMA

调节器

快ROM

128K字节

错位

探测器

公共汽车

ARBITER

SDRAM

调节器

XIN32

XOUT32

DRXD

PIO

DTXD

OSC

RTC

内存

调节器

DBGU

PDC

STATIC

内存

调节器

PIOA / PIOB / PIOC / PIOD

调节器

DMA

FIFO

USB主机

FIFO

收发器

PIO

BURST

FL灰

调节器

D0-D15

A0/NBS0

A1/NBS2/NWR2

A2-A15/A18-A22

A16/BA0

A17/BA1

NCS0/BFCS

NCS1/SDCS

NCS2

NCS3/SMCS

NRD / NOE / CFOE

NWR0/NWE/CFWE

NWR1/NBS1/CFIOR

NWR3/NBS3/CFIOW

SDCK

SDCKE

RAS- CAS

SDWE

SDA10

BFRDY / SMOE

BFCK

BFAVD

BFBAA / SMWE

BFOE

BFWE

A23-A24

A25/CFRNW

NWAIT

NCS4/CFCS

NCS5/CFCE1

NCS6/CFCE2

NCS7

D16-D31

HDMA

HDPA

HDMB

HDPB

DDM

DDP

收发器

USB设备

DMA

FIFO

ETXCK - ERXCK - EREFCK

ETXEN - ETXER

ECRS - ECOL

ERXER - ERXDV

ERX0-ERX3

ETX0-ETX3

EMDC

EMDIO

EF100

TF0

TK0

TD0

RD0

RK0

RF0

TF1

TK1

TD1

RD1

RK1

RF1

TF2

TK2

TD2

RD2

RK2

RF2

TCLK0

TCLK1

TCLK2

TIOA0

TIOB0

TIOA1

TIOB1

TIOA2

TIOB2

TCLK3

TCLK4

TCLK5

TIOA3

TIOB3

TIOA4

TIOB4

TIOA5

TIOB5

MCCK

MCCDA

MCDA0-MCDA3

MCCDB

MCDB0-MCDB3

RXD0

TXD0

SCK0

RTS0

CTS0

RXD1

TXD1

SCK1

RTS1

CTS1

DSR1

DTR1

DCD1

RI1

RXD2

TXD2

SCK2

RTS2

CTS2

RXD3

TXD3

SCK3

RTS3

CTS3

NPCS0

NPCS1

NPCS2

NPCS3

MISO

MOSI

SPCK

TWD

MCI

PDC

以太网10/100 MAC

建业

USART0

PDC

USART1

PIO

SSC1

PDC

SSC0

USART2

PDC

SSC2

USART3

PDC

定时器计数器

TC0

TC1

TC2

SPI

定时器计数器

PDC

TC3

TWI

TC4

TC5

TWCK

1768G–ATARM–29-Sep-06

3.信号说明

表3-1 。

引脚名称

信号说明外设

功能

动力

TYPE

活跃

水平

VDDIOM

VDDIOP

VDDPLL

VDDCORE

VDDOSC

GND

GNDPLL

GNDOSC

存储I / O线电源

外围I / O线电源

振荡器和PLL电源

核心芯片电源

振荡器电源

地

PLL地面

振荡器地面

动力

地

3.0V至3.6V

1.65V到1.95V

时钟，振荡器和PLL

XIN

XOUT

XIN32

XOUT32

PLLRCA

PLLRCB

PCK0 - PCK3

主晶振输入

主营晶体输出

32kHz晶振输入

32kHz晶振输出

PLL A过滤器

PLL B过滤器

可编程时钟输出

ICE和JTAG

TCK

TDI

TDO

TMS

nTRST信号

JTAGSEL

测试时钟

测试数据

测试数据输出

测试模式选择

测试复位信号

JTAG选择

ETM

TSYNC

TCLK

TPS0 - TPS2

TPK0 - TPK15

跟踪同步信号

跟踪时钟

追踪ARM流水线状态

追踪分组端口

复位/测试

NRST

TST0 - TST1

单片机复位

测试模式选择

输入

低

没有片上上拉，施密特触发器

必须接低电平为正常

操作时，施密特触发器

产量

输入

产量

输入

低

施密特触发器

内部上拉，施密特触发器

三州

内部上拉，施密特触发器

施密特触发器

输入

产量

输入

产量

输入

产量

AT91RM9200

1768G–ATARM–29-Sep-06

AT91RM9200

表3-1 。

引脚名称

信号说明外设

功能

内存控制器

TYPE

活跃

水平

血粉

引导模式选择

调试单元

输入

DRXD

DTXD

调试数据接收

调试数据发送

AIC

输入

产量

调试数据接收

调试数据发送

IRQ0 - IRQ6

FIQ

外部中断输入

快速中断输入

PIO

输入

PA0 - PA31

PB0 - PB29

PC0 - PC31

PD0 - PD27

并行IO控制器A

并行IO控制器B

并行IO控制器C

并行IO控制器

EBI

I / O

拉到输入复位

D0 - D31

A0 - A25

数据总线

地址总线

SMC

I / O

产量

拉到输入复位

0复位

NCS0 - NCS7

NWR0 - NWR3

诺埃

NRD

NUB

NLB

NWE

NWAIT

NBS0 - NBS3

片选线

写信号

OUTPUT ENABLE

读信号

高字节选择

低字节选择

写使能

等待信号

字节屏蔽信号

产量

输入

产量

EBI的CF卡支持

低

1 ，在复位

CFCE1 - CFCE2

CFOE

CFWE

CFIOR

CFIOW

CFRNW

CFCS

CF卡芯片使能

CF卡输出使能

CF卡写使能

CF卡的IO读取

CF卡的IO写入

CF卡读不写

CF卡芯片选择

产量

低

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