【特点集成了ARM7TDMIARM的Thumb处理器内核- 高性能32位RISC架构- 高密度的16位】,IC型号AT91R40807-33AI,AT91R40807-33AI PDF资料,AT91R40807-33AI经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

集成了ARM7TDMI

ARM的Thumb处理器内核

- 高性能32位RISC架构

- 高密度的16位指令集

- 领先的MIPS /瓦

- 嵌入式ICE （在线仿真）

136K字节的片上SRAM

32位数据总线

- 单时钟周期访问

完全可编程的外部总线接口（ EBI ）

- 对64M字节的最大外部地址空间

- 多达8个片选

- 软件可编程8位/ 16位外部数据总线

8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器

- 4个外部中断，包括高优先级的低延时中断请求

32个可编程I / O线

3通道16位定时器/计数器

- 3个外部时钟输入

- 2多功能I /每通道O引脚

2个USART

- 2专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道

可编程看门狗定时器

先进的省电功能

- CPU和外设都可以单独停用

全静态操作：

- 0 Hz至33 MHz的内部频率范围在3.0V ， 85°C

1.8V至3.6V工作电压范围

-40 ° C至+ 85°C温度范围

采用100引脚TQFP封装

AT91

ARM

拇指

微控制器

AT91R40807

摘要

描述

该AT91R40807微控制器是Atmel公司AT91 16位/ 32位的成员，单片机

控制器家族，它是基于ARM7TDMI处理器内核。这种处理器具有一

高性能的32位RISC结构具有高密度的16位指令集

和非常低的功率消耗。此外，大量的内部稳压开户

存器导致非常快的异常处理，从而使该器件适合于实时

控制应用。

该AT91R40807微控制器具有一个直接连接到片外存储器，

包括Flash ，通过完全可编程的外部总线接口（ EBI ）。一

8个优先级的向量中断控制器，结合了外设数据

控制器，显著提高了装置的实时性能。

该器件采用Atmel的高密度CMOS技术制造。通过combin-

荷兰国际集团的ARM7TDMI处理器内核与一个大型片上高速SRAM和宽

一个单芯片上外设功能齐全， AT91R40807是一款功能强大

微控制器，提供了一个灵活的，高性能的解决方案，很多compute-

密集的嵌入式控制应用。

牧师1345DS - ATARM - 2月2日

注：这是一个总结性文件。一个完整的文档

可在我们的网站www.atmel.com 。

引脚配置

图1 。

AT91R40807引脚（顶视图）

P21/TXD1/NTRI

P15/RXD0

P20/SCK1

P13/SCK0

P14/TXD0

P6/TCLK2

P3/TCLK1

P8/TIOB2

P7/TIOA2

P11/IRQ2

P10/IRQ1

P12/FIQ

P5/TIOB1

P9/IRQ0

P4/TIOA1

GND

P18

P19

P17

P16

VDD

GND

P22/RXD1

NWR1/NUB

GND

NRST

NWDOVF

VDD

MCKI

P23

P24/BMS

P25/MCKO

GND

TMS

TDI

TDO

TCK

NRD / NOE

NWR0/NWE

VDD

NWAIT

NCS0

NCS1

P26/NCS2

P27/NCS3

P2/TIOB0

GND

100

P1/TIOA0

P0/TCLK0

D15

D14

D13

D12

VDD

D11

D10

GND

P31/A23/CS4

P30/A22/CS5

VDD

P29/A21/CS6

100引脚TQFP

A19

AT91R40807

1345DS–ATARM–02/02

P28/A20/CS7

A16

A0/NLB

GND

A11

A12

VDD

A10

A13

A14

A15

A17

A18

AT91R40807

引脚说明

表1中。

AT91R40807引脚说明

模块

名字

A0 - A23

D0 - D15

NCS0 - NCS3

CS4 - CS7

NWR0

NWR1

EBI

NRD

NWE

诺埃

NUB

NLB

NWAIT

血粉

FIQ

AIC

IRQ0 - IRQ2

TCLK0 - TCLK2

TIOA0 - TIOA2

TIOB0 - TIOB2

SCK0 - SCK1

USART

TXD0 - TXD1

RXD0 - RXD1

PIO

时钟

MCKO

NRST

RESET

NTRI

TMS

TDI

ICE

TDO

TCK

VDD

动力

GND

地

–

测试数据输出

测试时钟

动力

产量

输入

动力

–

施密特触发器，内部上拉

三态模式选择

测试模式选择

测试数据输入

输入

低

–

在复位期间采样

施密特触发器，内部上拉

主时钟输出

硬件复位输入

产量

输入

–

低

施密特触发器

P0 - P31

NWDOVF

MCKI

外部中断请求

定时器外部时钟

多功能定时器I / O引脚

多功能定时器I / O引脚B

外部串行时钟

发送数据输出

接收数据输入

并行I / O口线

看门狗溢流

主时钟输入

输入

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

–

低

–

漏极开路

施密特触发器

PIO控制复位后

功能

地址总线

数据总线

芯片选择

低字节0写入信号

高字节1写信号

读信号

写使能

OUTPUT ENABLE

高字节选择

低字节选择

等待输入

引导模式选择

快速中断请求

TYPE

产量

I / O

产量

输入

活跃

水平

–

低

高

低

–

在复位期间采样

PIO控制复位后

A23 - A20复位后

使用字节写入选项

用于字节选择选项

复位后，所有有效的

1345DS–ATARM–02/02

框图

图2中。

AT91R40807

TMS

TDO

TDI

TCK

嵌入式

ICE

RESET

NRST

D0-D15

ARM7TDMI内核

ASB

128K-byte

扩展SRAM

MCKI

时钟

P25/MCKO

8K-byte

内存

ASB

调节器

AMBA桥

P12/FIQ

P9/IRQ0

P10/IRQ1

P11/IRQ2

AIC ：高级

中断控制器

EBI用户

接口

EBI ：外部总线接口

A1-A19

A0/NLB

NRD / NOE

NWR0/NWE

NWR1/NUB

NWAIT

NCS0

NCS1

P26/NCS2

P27/NCS3

P28/A20/CS7

P29/A21/CS6

P30/A22/CS5

P31/A23/CS4

P13/SCK0

P14/TXD0

P15/RXD0

P20/SCK1

P21/TXD1/NTRI

P22/RXD1

USART0

2 PDC

频道

建业

2 PDC

频道

TC ：定时器

计数器

TC0

P0/TCLK0

P3/TCLK1

P6/TCLK2

P1/TIOA0

P2/TIOB0

P4/TIOA1

P5/TIOB1

P7/TIOA2

P8/TIOB2

USART1

TC1

TC2

PS ：省电

P16

P17

P18

P19

P23

P24/BMS

WD ：看门狗

定时器

NWDOVF

芯片ID

PIO ：并行I / O控制器

AT91R40807

1345DS–ATARM–02/02

AT91R40807

建筑学

概观

该AT91R40807微控制器集成了ARM7TDMI与嵌入式ICE接口

脸，存储器和外设。该体系结构包括两个主母线，所述

高级系统总线（ ASB ）和高级外设总线（ APB ）。设计

并且由存储器控制器控制的最大性能， ASB接口的

ARM7TDMI处理器，片上32位存储器，外部总线接口

（EBI ）和AMBA

大桥。了AMBA桥驱动APB的，其目的是为

访问片上外设和低功耗进行了优化。

该AT91R40807微控制器实现了ARM7TDMI处理器的ICE端口

于专用引脚，提供了完整的，低成本和对焦油易于使用的调试溶液

得到的调试。

回忆

该AT91R40807微控制器嵌入136K字节内部SRAM 。内部

存储器直接连接到32位数据总线和是单周期存取。这

通过使用ARM指令集提供36 MIPS的40 MHz的最高性能

处理器，最小化了系统的功耗，并提高对perfor-的

曼斯独立的内存解决方案。

该AT91R40807微控制器具有一个外部总线接口（ EBI ），这

使外部存储器和专用外设的连接。在EBI

支持8位或16位器件，可以使用两个8位器件来模拟一个16位

装置。在EBI实现预读协议，从而实现更快的内存访问

超过标准存储器接口。

外设

该AT91R40807微控制器集成了多种外设，其中被列为

系统或用户的外围设备。所有片上外设的32位访问的AMBA

桥，并且能够以指令的最小数目进行编程。周边

寄存器组是由控制模式，数据，状态和使能/禁止/状态

寄存器。

片上的片上外设数据控制器（ PDC ）传输数据

USART和片内和片外存储器地址空间，无需处理器干预。

最重要的是，在PDC中移除所述处理器的中断处理的开销，使得

可以传送多达64K字节的连续无需重新编程开始

地址，从而增加了微控制器的性能，并降低了功率

消费。

系统外设

外部总线接口（EBI ）控制经由外部存储器或外围设备

一个8位或16位的数据总线，并且通过APB编程。每个片选线有

自己的编程寄存器。

节电（ PS ）模块实现了空闲模式（ ARM7TDMI内核时钟

停止，直到下一个中断），并使得能够适应电力消耗的用户

单片机的应用需求（独立外设时钟控制）。

高级中断控制器（ AIC ），控制从内部中断源

内部外围设备，并在4个外部中断线路（包括FIQ），以提供一个

中断和/或快速中断请求ARM7TDMI 。它集成了一个8级优先级

控制器，并使用自动引导功能，减少中断延迟时间。

并行输入/输出控制器（ PIO ），可控制多达32个I / O口线。它使得用户

选择特定的引脚用于片上外设输入/输出功能，以及通用

输入/输出信号引脚。 PIO控制器可以通过编程来检测中断

从每一行的信号变化。

1345DS–ATARM–02/02

特点

集成了ARM7TDMI

ARM的Thumb处理器内核

- 高性能32位RISC架构

- 高密度的16位指令集

- 领先的MIPS /瓦

- 嵌入式ICE （在线仿真）

136K字节的片上SRAM

32位数据总线

- 单时钟周期访问

完全可编程的外部总线接口（ EBI ）

- 对64M字节的最大外部地址空间

- 多达8个片选

- 软件可编程8位/ 16位外部数据总线

8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器

- 4个外部中断，包括高优先级的低延时中断请求

32个可编程I / O线

3通道16位定时器/计数器

- 3个外部时钟输入

- 2多功能I /每通道O引脚

2个USART

- 2专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道

可编程看门狗定时器

先进的省电功能

- CPU和外设都可以单独停用

全静态操作：

- 0 Hz至33 MHz的内部频率范围在3.0V ， 85°C

1.8V至3.6V工作电压范围

-40 ° C至+ 85°C温度范围

采用100引脚TQFP封装

AT91

ARM

拇指

微控制器

AT91R40807

摘要

描述

该AT91R40807微控制器是Atmel公司AT91 16位/ 32位的成员，单片机

控制器家族，它是基于ARM7TDMI处理器内核。这种处理器具有一

高性能的32位RISC结构具有高密度的16位指令集

和非常低的功率消耗。此外，大量的内部稳压开户

存器导致非常快的异常处理，从而使该器件适合于实时

控制应用。

该AT91R40807微控制器具有一个直接连接到片外存储器，

包括Flash ，通过完全可编程的外部总线接口（ EBI ）。一

8个优先级的向量中断控制器，结合了外设数据

控制器，显著提高了装置的实时性能。

该器件采用Atmel的高密度CMOS技术制造。通过combin-

荷兰国际集团的ARM7TDMI处理器内核与一个大型片上高速SRAM和宽

一个单芯片上外设功能齐全， AT91R40807是一款功能强大

微控制器，提供了一个灵活的，高性能的解决方案，很多compute-

密集的嵌入式控制应用。

牧师1345DS - ATARM - 2月2日

注：这是一个总结性文件。一个完整的文档

可在我们的网站www.atmel.com 。

引脚配置

图1 。

AT91R40807引脚（顶视图）

P21/TXD1/NTRI

P15/RXD0

P20/SCK1

P13/SCK0

P14/TXD0

P6/TCLK2

P3/TCLK1

P8/TIOB2

P7/TIOA2

P11/IRQ2

P10/IRQ1

P12/FIQ

P5/TIOB1

P9/IRQ0

P4/TIOA1

GND

P18

P19

P17

P16

VDD

GND

P22/RXD1

NWR1/NUB

GND

NRST

NWDOVF

VDD

MCKI

P23

P24/BMS

P25/MCKO

GND

TMS

TDI

TDO

TCK

NRD / NOE

NWR0/NWE

VDD

NWAIT

NCS0

NCS1

P26/NCS2

P27/NCS3

P2/TIOB0

GND

100

P1/TIOA0

P0/TCLK0

D15

D14

D13

D12

VDD

D11

D10

GND

P31/A23/CS4

P30/A22/CS5

VDD

P29/A21/CS6

100引脚TQFP

A19

AT91R40807

1345DS–ATARM–02/02

P28/A20/CS7

A16

A0/NLB

GND

A11

A12

VDD

A10

A13

A14

A15

A17

A18

AT91R40807

引脚说明

表1中。

AT91R40807引脚说明

模块

名字

A0 - A23

D0 - D15

NCS0 - NCS3

CS4 - CS7

NWR0

NWR1

EBI

NRD

NWE

诺埃

NUB

NLB

NWAIT

血粉

FIQ

AIC

IRQ0 - IRQ2

TCLK0 - TCLK2

TIOA0 - TIOA2

TIOB0 - TIOB2

SCK0 - SCK1

USART

TXD0 - TXD1

RXD0 - RXD1

PIO

时钟

MCKO

NRST

RESET

NTRI

TMS

TDI

ICE

TDO

TCK

VDD

动力

GND

地

–

测试数据输出

测试时钟

动力

产量

输入

动力

–

施密特触发器，内部上拉

三态模式选择

测试模式选择

测试数据输入

输入

低

–

在复位期间采样

施密特触发器，内部上拉

主时钟输出

硬件复位输入

产量

输入

–

低

施密特触发器

P0 - P31

NWDOVF

MCKI

外部中断请求

定时器外部时钟

多功能定时器I / O引脚

多功能定时器I / O引脚B

外部串行时钟

发送数据输出

接收数据输入

并行I / O口线

看门狗溢流

主时钟输入

输入

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

–

低

–

漏极开路

施密特触发器

PIO控制复位后

功能

地址总线

数据总线

芯片选择

低字节0写入信号

高字节1写信号

读信号

写使能

OUTPUT ENABLE

高字节选择

低字节选择

等待输入

引导模式选择

快速中断请求

TYPE

产量

I / O

产量

输入

活跃

水平

–

低

高

低

–

在复位期间采样

PIO控制复位后

A23 - A20复位后

使用字节写入选项

用于字节选择选项

复位后，所有有效的

1345DS–ATARM–02/02

框图

图2中。

AT91R40807

TMS

TDO

TDI

TCK

嵌入式

ICE

RESET

NRST

D0-D15

ARM7TDMI内核

ASB

128K-byte

扩展SRAM

MCKI

时钟

P25/MCKO

8K-byte

内存

ASB

调节器

AMBA桥

P12/FIQ

P9/IRQ0

P10/IRQ1

P11/IRQ2

AIC ：高级

中断控制器

EBI用户

接口

EBI ：外部总线接口

A1-A19

A0/NLB

NRD / NOE

NWR0/NWE

NWR1/NUB

NWAIT

NCS0

NCS1

P26/NCS2

P27/NCS3

P28/A20/CS7

P29/A21/CS6

P30/A22/CS5

P31/A23/CS4

P13/SCK0

P14/TXD0

P15/RXD0

P20/SCK1

P21/TXD1/NTRI

P22/RXD1

USART0

2 PDC

频道

建业

2 PDC

频道

TC ：定时器

计数器

TC0

P0/TCLK0

P3/TCLK1

P6/TCLK2

P1/TIOA0

P2/TIOB0

P4/TIOA1

P5/TIOB1

P7/TIOA2

P8/TIOB2

USART1

TC1

TC2

PS ：省电

P16

P17

P18

P19

P23

P24/BMS

WD ：看门狗

定时器

NWDOVF

芯片ID

PIO ：并行I / O控制器

AT91R40807

1345DS–ATARM–02/02

AT91R40807

建筑学

概观

该AT91R40807微控制器集成了ARM7TDMI与嵌入式ICE接口

脸，存储器和外设。该体系结构包括两个主母线，所述

高级系统总线（ ASB ）和高级外设总线（ APB ）。设计

并且由存储器控制器控制的最大性能， ASB接口的

ARM7TDMI处理器，片上32位存储器，外部总线接口

（EBI ）和AMBA

大桥。了AMBA桥驱动APB的，其目的是为

访问片上外设和低功耗进行了优化。

该AT91R40807微控制器实现了ARM7TDMI处理器的ICE端口

于专用引脚，提供了完整的，低成本和对焦油易于使用的调试溶液

得到的调试。

回忆

该AT91R40807微控制器嵌入136K字节内部SRAM 。内部

存储器直接连接到32位数据总线和是单周期存取。这

通过使用ARM指令集提供36 MIPS的40 MHz的最高性能

处理器，最小化了系统的功耗，并提高对perfor-的

曼斯独立的内存解决方案。

该AT91R40807微控制器具有一个外部总线接口（ EBI ），这

使外部存储器和专用外设的连接。在EBI

支持8位或16位器件，可以使用两个8位器件来模拟一个16位

装置。在EBI实现预读协议，从而实现更快的内存访问

超过标准存储器接口。

外设

该AT91R40807微控制器集成了多种外设，其中被列为

系统或用户的外围设备。所有片上外设的32位访问的AMBA

桥，并且能够以指令的最小数目进行编程。周边

寄存器组是由控制模式，数据，状态和使能/禁止/状态

寄存器。

片上的片上外设数据控制器（ PDC ）传输数据

USART和片内和片外存储器地址空间，无需处理器干预。

最重要的是，在PDC中移除所述处理器的中断处理的开销，使得

可以传送多达64K字节的连续无需重新编程开始

地址，从而增加了微控制器的性能，并降低了功率

消费。

系统外设

外部总线接口（EBI ）控制经由外部存储器或外围设备

一个8位或16位的数据总线，并且通过APB编程。每个片选线有

自己的编程寄存器。

节电（ PS ）模块实现了空闲模式（ ARM7TDMI内核时钟

停止，直到下一个中断），并使得能够适应电力消耗的用户

单片机的应用需求（独立外设时钟控制）。

高级中断控制器（ AIC ），控制从内部中断源

内部外围设备，并在4个外部中断线路（包括FIQ），以提供一个

中断和/或快速中断请求ARM7TDMI 。它集成了一个8级优先级

控制器，并使用自动引导功能，减少中断延迟时间。

并行输入/输出控制器（ PIO ），可控制多达32个I / O口线。它使得用户

选择特定的引脚用于片上外设输入/输出功能，以及通用

输入/输出信号引脚。 PIO控制器可以通过编程来检测中断

从每一行的信号变化。

1345DS–ATARM–02/02

特点

集成了ARM7TDMI

ARM的Thumb处理器内核

- 高性能32位RISC架构

- 高密度的16位指令集

- 领先的MIPS /瓦

- 嵌入式ICE （在线仿真）

136K字节的片上SRAM

32位数据总线

- 单时钟周期访问

完全可编程的外部总线接口（ EBI ）

- 对64M字节的最大外部地址空间

- 多达8个片选

- 软件可编程8位/ 16位外部数据总线

8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器

- 4个外部中断，包括高优先级的低延时中断请求

32个可编程I / O线

3通道16位定时器/计数器

- 3个外部时钟输入

- 2多功能I /每通道O引脚

2个USART

- 2专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道

可编程看门狗定时器

先进的省电功能

- CPU和外设都可以单独停用

全静态操作：

- 0 Hz至33 MHz的内部频率范围在3.0V ， 85°C

1.8V至3.6V工作电压范围

-40 ° C至+ 85°C温度范围

采用100引脚TQFP封装

AT91

ARM

拇指

微控制器

AT91R40807

摘要

描述

该AT91R40807微控制器是Atmel公司AT91 16位/ 32位的成员，单片机

控制器家族，它是基于ARM7TDMI处理器内核。这种处理器具有一

高性能的32位RISC结构具有高密度的16位指令集

和非常低的功率消耗。此外，大量的内部稳压开户

存器导致非常快的异常处理，从而使该器件适合于实时

控制应用。

该AT91R40807微控制器具有一个直接连接到片外存储器，

包括Flash ，通过完全可编程的外部总线接口（ EBI ）。一

8个优先级的向量中断控制器，结合了外设数据

控制器，显著提高了装置的实时性能。

该器件采用Atmel的高密度CMOS技术制造。通过combin-

荷兰国际集团的ARM7TDMI处理器内核与一个大型片上高速SRAM和宽

一个单芯片上外设功能齐全， AT91R40807是一款功能强大

微控制器，提供了一个灵活的，高性能的解决方案，很多compute-

密集的嵌入式控制应用。

牧师1345DS - ATARM - 2月2日

注：这是一个总结性文件。一个完整的文档

可在我们的网站www.atmel.com 。

引脚配置

图1 。

AT91R40807引脚（顶视图）

P21/TXD1/NTRI

P15/RXD0

P20/SCK1

P13/SCK0

P14/TXD0

P6/TCLK2

P3/TCLK1

P8/TIOB2

P7/TIOA2

P11/IRQ2

P10/IRQ1

P12/FIQ

P5/TIOB1

P9/IRQ0

P4/TIOA1

GND

P18

P19

P17

P16

VDD

GND

P22/RXD1

NWR1/NUB

GND

NRST

NWDOVF

VDD

MCKI

P23

P24/BMS

P25/MCKO

GND

TMS

TDI

TDO

TCK

NRD / NOE

NWR0/NWE

VDD

NWAIT

NCS0

NCS1

P26/NCS2

P27/NCS3

P2/TIOB0

GND

100

P1/TIOA0

P0/TCLK0

D15

D14

D13

D12

VDD

D11

D10

GND

P31/A23/CS4

P30/A22/CS5

VDD

P29/A21/CS6

100引脚TQFP

A19

AT91R40807

1345DS–ATARM–02/02

P28/A20/CS7

A16

A0/NLB

GND

A11

A12

VDD

A10

A13

A14

A15

A17

A18

AT91R40807

引脚说明

表1中。

AT91R40807引脚说明

模块

名字

A0 - A23

D0 - D15

NCS0 - NCS3

CS4 - CS7

NWR0

NWR1

EBI

NRD

NWE

诺埃

NUB

NLB

NWAIT

血粉

FIQ

AIC

IRQ0 - IRQ2

TCLK0 - TCLK2

TIOA0 - TIOA2

TIOB0 - TIOB2

SCK0 - SCK1

USART

TXD0 - TXD1

RXD0 - RXD1

PIO

时钟

MCKO

NRST

RESET

NTRI

TMS

TDI

ICE

TDO

TCK

VDD

动力

GND

地

–

测试数据输出

测试时钟

动力

产量

输入

动力

–

施密特触发器，内部上拉

三态模式选择

测试模式选择

测试数据输入

输入

低

–

在复位期间采样

施密特触发器，内部上拉

主时钟输出

硬件复位输入

产量

输入

–

低

施密特触发器

P0 - P31

NWDOVF

MCKI

外部中断请求

定时器外部时钟

多功能定时器I / O引脚

多功能定时器I / O引脚B

外部串行时钟

发送数据输出

接收数据输入

并行I / O口线

看门狗溢流

主时钟输入

输入

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

–

低

–

漏极开路

施密特触发器

PIO控制复位后

功能

地址总线

数据总线

芯片选择

低字节0写入信号

高字节1写信号

读信号

写使能

OUTPUT ENABLE

高字节选择

低字节选择

等待输入

引导模式选择

快速中断请求

TYPE

产量

I / O

产量

输入

活跃

水平

–

低

高

低

–

在复位期间采样

PIO控制复位后

A23 - A20复位后

使用字节写入选项

用于字节选择选项

复位后，所有有效的

1345DS–ATARM–02/02

框图

图2中。

AT91R40807

TMS

TDO

TDI

TCK

嵌入式

ICE

RESET

NRST

D0-D15

ARM7TDMI内核

ASB

128K-byte

扩展SRAM

MCKI

时钟

P25/MCKO

8K-byte

内存

ASB

调节器

AMBA桥

P12/FIQ

P9/IRQ0

P10/IRQ1

P11/IRQ2

AIC ：高级

中断控制器

EBI用户

接口

EBI ：外部总线接口

A1-A19

A0/NLB

NRD / NOE

NWR0/NWE

NWR1/NUB

NWAIT

NCS0

NCS1

P26/NCS2

P27/NCS3

P28/A20/CS7

P29/A21/CS6

P30/A22/CS5

P31/A23/CS4

P13/SCK0

P14/TXD0

P15/RXD0

P20/SCK1

P21/TXD1/NTRI

P22/RXD1

USART0

2 PDC

频道

建业

2 PDC

频道

TC ：定时器

计数器

TC0

P0/TCLK0

P3/TCLK1

P6/TCLK2

P1/TIOA0

P2/TIOB0

P4/TIOA1

P5/TIOB1

P7/TIOA2

P8/TIOB2

USART1

TC1

TC2

PS ：省电

P16

P17

P18

P19

P23

P24/BMS

WD ：看门狗

定时器

NWDOVF

芯片ID

PIO ：并行I / O控制器

AT91R40807

1345DS–ATARM–02/02

AT91R40807

建筑学

概观

该AT91R40807微控制器集成了ARM7TDMI与嵌入式ICE接口

脸，存储器和外设。该体系结构包括两个主母线，所述

高级系统总线（ ASB ）和高级外设总线（ APB ）。设计

并且由存储器控制器控制的最大性能， ASB接口的

ARM7TDMI处理器，片上32位存储器，外部总线接口

（EBI ）和AMBA

大桥。了AMBA桥驱动APB的，其目的是为

访问片上外设和低功耗进行了优化。

该AT91R40807微控制器实现了ARM7TDMI处理器的ICE端口

于专用引脚，提供了完整的，低成本和对焦油易于使用的调试溶液

得到的调试。

回忆

该AT91R40807微控制器嵌入136K字节内部SRAM 。内部

存储器直接连接到32位数据总线和是单周期存取。这

通过使用ARM指令集提供36 MIPS的40 MHz的最高性能

处理器，最小化了系统的功耗，并提高对perfor-的

曼斯独立的内存解决方案。

该AT91R40807微控制器具有一个外部总线接口（ EBI ），这

使外部存储器和专用外设的连接。在EBI

支持8位或16位器件，可以使用两个8位器件来模拟一个16位

装置。在EBI实现预读协议，从而实现更快的内存访问

超过标准存储器接口。

外设

该AT91R40807微控制器集成了多种外设，其中被列为

系统或用户的外围设备。所有片上外设的32位访问的AMBA

桥，并且能够以指令的最小数目进行编程。周边

寄存器组是由控制模式，数据，状态和使能/禁止/状态

寄存器。

片上的片上外设数据控制器（ PDC ）传输数据

USART和片内和片外存储器地址空间，无需处理器干预。

最重要的是，在PDC中移除所述处理器的中断处理的开销，使得

可以传送多达64K字节的连续无需重新编程开始

地址，从而增加了微控制器的性能，并降低了功率

消费。

系统外设

外部总线接口（EBI ）控制经由外部存储器或外围设备

一个8位或16位的数据总线，并且通过APB编程。每个片选线有

自己的编程寄存器。

节电（ PS ）模块实现了空闲模式（ ARM7TDMI内核时钟

停止，直到下一个中断），并使得能够适应电力消耗的用户

单片机的应用需求（独立外设时钟控制）。

高级中断控制器（ AIC ），控制从内部中断源

内部外围设备，并在4个外部中断线路（包括FIQ），以提供一个

中断和/或快速中断请求ARM7TDMI 。它集成了一个8级优先级

控制器，并使用自动引导功能，减少中断延迟时间。

并行输入/输出控制器（ PIO ），可控制多达32个I / O口线。它使得用户

选择特定的引脚用于片上外设输入/输出功能，以及通用

输入/输出信号引脚。 PIO控制器可以通过编程来检测中断

从每一行的信号变化。

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