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特点
集成了ARM7TDMI
ARM
拇指
处理器内核
- 高性能32位RISC架构
- 高密度的16位指令集
- 领先的MIPS /瓦
- 嵌入式ICE (在线仿真)
4K字节的片内RAM
完全可编程的外部总线接口( EBI )
- 对64M字节的最大外部地址空间
- 多达八个芯片选择
- 软件可编程的8位/ 16位外部数据总线
八个级别的优先级,独立可屏蔽的向量中断控制器
- 4个外部中断,包括高优先级的低延时中断请求
32个可编程I / O线
三通道16位定时器/计数器
- 三个外部时钟输入
- 两个多用途I /每通道O引脚
两个USART
- 两个专用外设数据控制器( PDC ),每个USART通道
可编程看门狗定时器
低功耗待机模式
全静态操作: 0 Hz至33 MHz的
2.7V至3.6V工作电压范围
-40 ° C至85 ° C工作温度范围
采用100引脚TQFP封装
AT91 ARM
拇指
16/32-bit
微控制器
AT91M40400
电气和
机械
特征
描述
该AT91M40400是Atmel公司AT91 16位/ 32位微控制器系列中的一员
这是一款基于ARM7TDMI处理器内核。该处理器具有高性
曼斯32位RISC体系结构具有高密度的16位指令集和非常低的
功耗。此外,大量国内的编组寄存器产生
非常快的异常处理,从而使该器件非常适用于实时控制应用
系统蒸发散。 AT91系列基于ARM的微控制器单元系列还采用了Atmel的高
密度,非易失性存储器技术。片上闪存程序存储器是可以在
系统编程。
该AT91M40400有一个直接连接到片外存储器,包括闪存,
通过外部总线接口( EBI ) 。
该器件采用Atmel的高密度CMOS技术制造。通过的COM
比南的ARM7TDMI处理器内核,片上RAM和广泛的
单片芯片上外设功能,在AT91M40400是一个强大的microcontrol-
LER ,提供了一个灵活的,具有成本效益的解决方案,许多计算密集型的嵌入式
控制应用。
牧师1078C - 12 / 00
1
引脚配置
图1 。
AT91M40400引脚(顶视图)
P21/TXD1/NTRI
P15/RXD0
P20/SCK1
P13/SCK0
P14/TXD0
P6/TCLK2
P3/TCLK1
P8/TIOB2
P7/TIOA2
P11/IRQ2
P10/IRQ1
P12/FIQ
P5/TIOB1
P9/IRQ0
P4/TIOA1
GND
P18
75
74
73
P19
72
71
P17
70
P16
69
68
67
66
65
64
63
62
VDD
61
VDD
60
59
58
57
56
55
54
53
GND
52
P27/NCS3
P26/NCS2
NCS1
NCS0
NWAIT
VDD
VDD
NWR0/NWE
NRD / NOE
TCK
TDO
TDI
TMS
GND
GND
P25/MCKO
P24/BMS
P23
MCKI
VDD
NWDOVF
NRST
GND
NWR1/NUB
P22/RXD1
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
2
3
4
5
6
7
8
1
9
51
P2/TIOB0
GND
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
P29/A21/CS6
VDD
VDD
P30/A22/CS5
P31/A23/CS4
D0
D1
D2
D3
D4
GND
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
VDD
D12
D13
D14
D15
P0/TCLK0
P1/TIOA0
AT91M40400
100引脚TQFP
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
2
AT91M40400
P28/A20/CS7
A16
GND
A0/NLB
GND
GND
A11
A12
VDD
A10
A13
A14
A15
A17
A18
A19
A5
A6
A1
A2
A3
A4
A7
A8
A9
AT91M40400
表1中。
AT91M40400引脚说明
模块
名字
A0 - A23
D0 - D15
NCS0 - NCS3
CS4 - CS7
NWR0
NWR1
EBI
NRD
NWE
诺埃
NUB
NLB
NWAIT
血粉
FIQ
AIC
IRQ0-IRQ2
TCLK0-TCLK2
定时器
TIOA0-TIOA2
TIOB0-TIOB2
SCK0-SCK1
USART
TXD0-TXD1
RXD0-RXD1
PIO
WD
时钟
MCKO
NRST
RESET
NTRI
TMS
TDI
ICE
TDO
TCK
VDD
动力
GND
测试数据输出
测试时钟
动力
产量
输入
施密特触发器,内部上拉
三态模式选择
测试模式选择
测试数据输入
输入
输入
输入
在复位期间采样
施密特触发器,内部上拉
施密特触发器,内部上拉
主时钟输出
硬件复位输入
产量
输入
施密特触发器,内部上拉
P0-P31
NWDOVF
MCKI
外部中断请求
定时器外部时钟
多功能定时器I / O引脚
多功能定时器I / O引脚B
外部串行时钟
发送数据输出
接收数据输入
并行IO线
看门狗溢流
主时钟输入
输入
输入
I / O
I / O
I / O
产量
输入
I / O
产量
输入
漏极开路
施密特触发器
PIO - 控制复位后
PIO - 控制复位后
PIO - 控制复位后
PIO - 控制复位后
PIO - 控制复位后
PIO - 控制复位后
PIO - 控制复位后
功能
地址总线
数据总线
芯片选择
芯片选择
低字节0写入信号
高字节1写信号
读信号
写使能
OUTPUT ENABLE
高字节选择
低字节选择
等待输入
引导模式选择
快速中断请求
TYPE
产量
I / O
产量
产量
产量
产量
产量
产量
产量
产量
产量
输入
输入
输入
活跃
水平
在复位期间采样
PIO - 控制复位后
A23 - A20复位后
使用字节写入选项
使用字节写入选项
使用字节写入选项
用于字节选择选项
用于字节选择选项
用于字节选择选项
用于字节选择选项
评论
复位后,所有有效的
3
绝对最大额定值*
工作温度(商业) ........ 0至+70
°
C
工作温度(工业级) .....- 40
°
C至+ 85
°
C
在任何输入引脚电压
相对于地面........................- 0.5V至+ 5.5V
最大工作电压4.6V ................................
直流输出电流.............................................. 2毫安
*注意:
强调超越“绝对下上市
最大额定值“,可能会造成永久性损坏
年龄到设备。这是一个值仅为
该装置的这些功能操作或
超出所指示的其他条件
本规范的业务部门所不
暗示。暴露在绝对最大额定值
长时间会影响器件的条件
可靠性。
DC特性
T
A
= -40
°
C至85
°
C,V
DD
= 2.7V至3.6V ,除非另有规定。所有的焊盘承受5V的电压。
表2中。
DC特性
符号
V
IL
V
IH
V
OL
V
OH
I
OH
I
OL
I
泄漏
I
I
I
SC
参数
输入低电压
输入高电压
输出低电压
输出高电压
输出源电流
输出灌电流
输入漏电流
输入上拉电流
输入电容的所有引脚
静态电流
V
DD
= 3.6V , MCKI = 0赫兹
所有的输入驱动,
TMS , TDI , TCK , NRST = 1
30
条件
-0.5
0.7 x
V
DD
典型值
最大
0.3× V
DD
V
DD
+ 0.5
或5.5
0.1
单位
V
V
V
V
2
2
100
mA
mA
nA
A
pF
A
V
DD
= 2.7V至3.6V
V
DD
= 2.7V至3.6V
I
OL
= 0.8毫安,
V
DD
= 3.0V
I
OH
= 0.8毫安,
V
DD
= 3.0V
V
DD
- 0.1
V
DD
= 3.0V, V
OH
= 2.4V
V
DD
= 3.0V, V
OL
= 0.4V
V
DD
= 3.3V, V
IN
= 0
-400
-80
12
4
AT91M40400
AT91M40400
电源电流
下面的表显示了测量peformed在典型条件下的结果(Ⅴ
DD
= 3.3V和T
A
= 25
°
C).
表3中。
耗电量
模式
RESET
正常
空闲
条件
NRST = 0
取在内部SRAM
典型值
1.08
1.42
0.63
单位
毫瓦/兆赫
毫瓦/兆赫
毫瓦/兆赫
条件
环境约束
输出延迟是有效的50 pF的电容性负载,如图2 。
图2中。
输出/双向垫容性负载
CL = 50 pF的
PAD
时序结果
输出延迟是为50 pF的电容性负载,如图2所示。
为了获得对其它电容值的定时,用下面的公式中:
t
=
t
数据表
+
""factor
× (
C
负载
50 pF的
)
表4 。
降额因子由于容性负载的变化
参数
因素
广告
0.052
产业
0.058
单位
NS / PF
5
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