【特点集成了ARM7TDMIARM拇指处理器内核- 高性能32位RISC架构- 高密度的16位指令集-】,IC型号AT91FR40162SB-CU,AT91FR40162SB-CU PDF资料,AT91FR40162SB-CU经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

集成了ARM7TDMI

ARM

拇指

处理器内核

- 高性能32位RISC架构

- 高密度的16位指令集

- 领先的MIPS /瓦

- 嵌入式ICE

（在电路仿真）

256K字节的片上SRAM

- 32位数据总线，单时钟周期访问

1024K字的16位闪存（ 2M字节）

- 单电压读/写，

扇区擦除架构

- 擦除挂起功能

低功耗运行

- 数据查询，触发位和程序循环检测就绪/忙结束

- 复位输入的设备初始化

- 部门方案解锁指令

128位保护寄存器

- 工厂编程AT91闪存上传软件

完全可编程的外部总线接口（ EBI ）

- 最多8个片选，最大外部地址的64M字节空间

- 软件可编程的8位/ 16位外部数据总线

8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器

- 4个外部中断，包括高优先级的低延时中断请求

32个可编程I / O线

3通道16位定时器/计数器

- 3个外部时钟输入，2个多用途I /每通道O引脚

2个USART

- 两个专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道

可编程看门狗定时器

先进的省电功能

- CPU和外设可德激活独立

全静态操作：

- 0 Hz至75 MHz的内部频率范围在VDDCORE = 1.8V ， 85°C

2.7V到3.6VI / O操作范围， 1.65V至1.95V的核心工作范围

-40 ° C至85° C的温度范围内

可在121球10 ×10× 1.26毫米BGA封装与0.8毫米球间距

AT91 ARM

拇指型

微控制器

AT91FR40162SB

初步

6410B–ATARM–12-Jan-10

1.描述

该AT91FR40162SB是Atmel公司AT91 16位/ 32位微控制器系列中的一员，这是

基于ARM7TDMI处理器内核。该处理器具有高性能的32位RISC

体系结构具有高密度的16位指令集和非常低的功率消耗。

该AT91FR40162SB ARM微控制器具有2 Mbits的片上SRAM和2 MB的

快闪记忆体在一个紧凑的121球BGA封装。其高集成度和极

小尺寸使该器件非常适用于空间受限的应用。高速导通

片内SRAM可以为多达74的MIP与显著的功率一般条件下的性能

减少和EMC改善了外部SRAM实现。

Flash存储器可以通过JTAG / ICE接口或工厂编程的编程

使用单一的设备供应，使得AT91FR40162SB suit-闪存上传器（ FMU ）

能够在系统可编程的应用程序。

2.从AT91FR40162S到AT91FR40162SB迁移

2.1

硬件要求

该AT91FR40162SB引脚对引脚兼容的AT91FR40162S ，所以AT91FR40162SB

可以代替AT91FR40162S的，没有任何其他的硬件变化来进行焊接。

该AT91FR40162SB不设VPP引脚，因此球121球BGA封装的D5

该AT91FR40162SB是NC （未连接）。这个球既可以连接到电源到

13V （如可能是AT91FR40162S的VPP球），接地或悬空。

2.2

软件要求

除了闪存，处理器，架构和两者的外围设备

AT91FR40162S和AT91FR40162SB是相同的，对于一个写任何程序

AT91FR40162S为基础的系统可以作为运行是建立与在同一系统中

AT91FR40162SB ，除涉及到闪存方面。

2.3

闪存差异

嵌入式闪存的AT91FR40162S和SOM 功能

AT91FR40162SB并不完全一致。

2.3.1

器件ID

该AT91FR40162SB的闪存器件代码01C0H ，而不是为00C0H

该AT91FR40162S 。谁使用这个设备代码，用户必须修改软件。

2.3.2

VPP特点

由于AT91FR40162SB不设VPP引脚，既没有写保护功能，也没有

双字快写功能都可以在此设备上。

如果硬件写保护功能用于在AT91FR40162S ，它应该被替换

软件控制的写保护方法与扇区锁定命令，或去除

从该应用程序。

如果双字节/字编程命令被用来对AT91FR40162S ，用户需要

改变闪存编程序列和只使用标准的字节/ Word程序

命令。

AT91FR40162SB

6410B–ATARM–12-Jan-10

AT91FR40162SB

在VPP状态的I / O3不再能由闪存返回的状态字存在。

2.3.3

擦除周期时序

在32K字扇区擦除周期时间的最大值已增加至5秒

6秒。万一擦除周期结束时没有被使用，而是一个固定的超时时间来代替，该

超时值必须检查针对新的值。

CFI通用闪存接口

通用闪存接口表（表

12-5 ， “通用闪存接口的定义， ”上

第68页）

擦除64K字节的块信息和8 KB的扇区地址不

完全CFI兼容的AT91FR40162S 。该AT91FR40162SB完全CFI兼容，并

因此擦除块的64 -K字节的信息，并在COM的8 KB的扇区地址

周一闪存接口表发生了变化。

谁管理闪存的编程上的AT91FR40162S的CFI算法用户

应调整其节目的AT91FR40162SB 。

2.3.5

完全绿色包装

该AT91FR40162S符合RoHS标准，而AT91FR40162SB是完全合格的绿色。

这对焊接信息没有影响到使用，但不仅提高环境

注意事项。

2.3.4

6410B–ATARM–12-Jan-10

3.引脚配置

图3-1 。

AT91FR40162SB引脚的121球BGA封装（顶视图）

A1角

P21/TXD1

NTRI

P22

RXD1

P19

P16

P15

RXD0

GND

P11

VDDCORE

IRQ2

TIOB2

P10

IRQ1

IRQ0

TIOA2

TCLK1

TCLK2

TIOA1

GND

TIOB0

P20

SCK1

P18

P17

P12

FIQ

nBusy

VDDIO

GND

TIOA0

VDDIO

GND

NUB

NWR1

P14

TXD0

P13

SCK0

TIOB1

A16

D15

TCLK0

P23

MCKI

NRST

(1)

NRSTF

A14

A15

D12

D14

VDDIO

P24

血粉

P25

NWDOVF

MCK0

D11

D10

D13

GND

TMS

GND

TCK

诺埃

NRD

A11

TDO

NWE

NWR0

TDI

NCS0

GND

P26

VDDCORE VDDIO

NCS2

NCSF

P31/A23

CS4

NWAIT

GND

P27

NCS3

VDDIO

GND

A19

P30/A22

VDDIO

CS5

P29/A21

VDDCORE

CS6

NCS1

NLB

GND

VDDIO

A10

A13

GND

A17

GND

VDDIO

A12

GND

VDDIO

A18

A20

注意：

1.未连接，可以连接到GND ， VCC或悬空。

AT91FR40162SB

6410B–ATARM–12-Jan-10

AT91FR40162SB

4.信号说明

表4-1 。

模块

AT91FR40162SB信号说明

名字

A0 - A23

D0 - D15

NCS0 - NCS3

CS4 - CS7

NWR0

NWR1

功能

地址总线

数据总线

外部片选

低字节0写入信号

高字节1写信号

读信号

写使能

OUTPUT ENABLE

高字节选择

低字节选择

等待输入

引导模式选择

快速中断请求

外部中断请求

定时器外部时钟

多功能定时器I / O引脚

多功能定时器I / O引脚B

外部串行时钟

发送数据输出

接收数据输入

并行IO线

看门狗溢流

主时钟输入

主时钟输出

硬件复位输入

三态模式选择

测试模式选择

测试数据输入

测试数据输出

测试时钟

TYPE

产量

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

产量

输入

产量

输入

活跃

水平

–

低

高

低

–

低

–

低

–

施密特触发器，内部上拉

施密特触发器

在复位期间采样

施密特触发器，内部上拉

漏极开路

施密特触发器

复位时采样;必须驱动为低电平

复位为Flash中用作引导

内存

PIO控制复位后

用于选择外部设备

A23 - A20复位后

使用字节写入选项

用于字节选择选项

有效复位后;不重新编程为A20

I / O ，因为它是Flash地址的最高位

EBI

NRD

NWE

诺埃

NUB

NLB

NWAIT

血粉

FIQ

AIC

IRQ0 - IRQ2

TCLK0 - TCLK2

定时器

TIOA0 - TIOA2

TIOB0 - TIOB2

SCK0 - SCK1

USART

TXD0 - TXD1

RXD0 - RXD1

PIO

时钟

MCKO

NRST

RESET

NTRI

TMS

TDI

ICE

TDO

TCK

P0 - P31

NWDOVF

MCKI

6410B–ATARM–12-Jan-10

特点

集成了ARM7TDMI

ARM

拇指

处理器内核

- 高性能32位RISC架构

- 高密度的16位指令集

- 领先的MIPS /瓦

- 嵌入式ICE

（在电路仿真）

256K字节的片上SRAM

- 32位数据总线，单时钟周期访问

1024K字的16位闪存（ 2M字节）

- 单电压读/写，

扇区擦除架构

- 擦除挂起功能

低功耗运行

- 数据查询，触发位和程序循环检测就绪/忙结束

- 复位输入的设备初始化

- 部门方案解锁指令

128位保护寄存器

- 工厂编程AT91闪存上传软件

完全可编程的外部总线接口（ EBI ）

- 最多8个片选，最大外部地址的64M字节空间

- 软件可编程的8位/ 16位外部数据总线

8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器

- 4个外部中断，包括高优先级的低延时中断请求

32个可编程I / O线

3通道16位定时器/计数器

- 3个外部时钟输入，2个多用途I /每通道O引脚

2个USART

- 两个专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道

可编程看门狗定时器

先进的省电功能

- CPU和外设可德激活独立

全静态操作：

- 0 Hz至75 MHz的内部频率范围在VDDCORE = 1.8V ， 85°C

2.7V到3.6VI / O操作范围， 1.65V至1.95V的核心工作范围

-40 ° C至85° C的温度范围内

可在121球10 ×10× 1.26毫米BGA封装与0.8毫米球间距

AT91 ARM

拇指型

微控制器

AT91FR40162SB

初步

摘要

注意：

这是一个总结性文件。

完整的文档可

爱特梅尔网站

www.atmel.com 。

6410BS–ATARM–12-Jan-10

1.描述

该AT91FR40162SB是Atmel公司AT91 16位/ 32位微控制器系列中的一员，这是

基于ARM7TDMI处理器内核。该处理器具有高性能的32位RISC

体系结构具有高密度的16位指令集和非常低的功率消耗。

该AT91FR40162SB ARM微控制器具有2 Mbits的片上SRAM和2 MB的

快闪记忆体在一个紧凑的121球BGA封装。其高集成度和极

小尺寸使该器件非常适用于空间受限的应用。高速导通

片内SRAM可以为多达74的MIP与显著的功率一般条件下的性能

减少和EMC改善了外部SRAM实现。

Flash存储器可以通过JTAG / ICE接口或工厂编程的编程

使用单一的设备供应，使得AT91FR40162SB suit-闪存上传器（ FMU ）

能够在系统可编程的应用程序。

2.从AT91FR40162S到AT91FR40162SB迁移

2.1

硬件要求

该AT91FR40162SB引脚对引脚兼容的AT91FR40162S ，所以AT91FR40162SB

可以代替AT91FR40162S的，没有任何其他的硬件变化来进行焊接。

该AT91FR40162SB不设VPP引脚，因此球121球BGA封装的D5

该AT91FR40162SB是NC （未连接）。这个球既可以连接到电源到

13V （如可能是AT91FR40162S的VPP球），接地或悬空。

2.2

软件要求

除了闪存，处理器，架构和两者的外围设备

AT91FR40162S和AT91FR40162SB是相同的，对于一个写任何程序

AT91FR40162S为基础的系统可以作为运行是建立与在同一系统中

AT91FR40162SB ，除涉及到闪存方面。

2.3

闪存差异

嵌入式闪存的AT91FR40162S和SOM 功能

AT91FR40162SB并不完全一致。

2.3.1

器件ID

该AT91FR40162SB的闪存器件代码01C0H ，而不是为00C0H

该AT91FR40162S 。谁的用户此设备的代码必须修改软件。

2.3.2

VPP特点

由于AT91FR40162SB不设VPP引脚，既没有写保护功能，也没有

双字快写功能都可以在此设备上。

如果硬件写保护功能用于在AT91FR40162S ，它应该被替换

软件控制的写保护方法与扇区锁定命令，或去除

从该应用程序。

如果双字节/字编程命令被用来对AT91FR40162S ，用户需要

改变闪存编程序列和只使用标准的字节/ Word程序

命令。

AT91FR40162SB

6410BS–ATARM–12-Jan-10

AT91FR40162SB

在VPP状态的I / O3不再能由闪存返回的状态字存在。

2.3.3

擦除周期时序

在32K字扇区擦除周期时间的最大值已增加至5秒

6秒。万一擦除周期结束时没有被使用，而是一个固定的超时时间来代替，该

超时值必须检查针对新的值。

CFI通用闪存接口

通用闪存接口表（表

12-5 ， “通用闪存接口的定义， ”上

第68页）

擦除64K字节的块信息和8 KB的扇区地址不

完全CFI兼容的AT91FR40162S 。该AT91FR40162SB完全CFI兼容，并

因此擦除块的64 -K字节的信息，并在COM的8 KB的扇区地址

周一闪存接口表发生了变化。

谁管理闪存的编程上的AT91FR40162S的CFI算法用户

应调整其节目的AT91FR40162SB 。

2.3.5

完全绿色包装

该AT91FR40162S符合RoHS标准，而AT91FR40162SB是完全合格的绿色。

这对焊接信息没有影响到使用，但不仅提高环境

注意事项。

2.3.4

6410BS–ATARM–12-Jan-10

3.引脚配置

图3-1 。

AT91FR40162SB引脚的121球BGA封装（顶视图）

A1角

P21/TXD1

NTRI

P22

RXD1

P19

P16

P15

RXD0

GND

P11

VDDCORE

IRQ2

TIOB2

P10

IRQ1

IRQ0

TIOA2

TCLK1

TCLK2

TIOA1

GND

TIOB0

P20

SCK1

P18

P17

P12

FIQ

nBusy

VDDIO

GND

TIOA0

VDDIO

GND

NUB

NWR1

P14

TXD0

P13

SCK0

TIOB1

A16

D15

TCLK0

P23

MCKI

NRST

(1)

NRSTF

A14

A15

D12

D14

VDDIO

P24

血粉

P25

NWDOVF

MCK0

D11

D10

D13

GND

TMS

GND

TCK

诺埃

NRD

A11

TDO

NWE

NWR0

TDI

NCS0

GND

P26

VDDCORE VDDIO

NCS2

NCSF

P31/A23

CS4

NWAIT

GND

P27

NCS3

VDDIO

GND

A19

P30/A22

VDDIO

CS5

P29/A21

VDDCORE

CS6

NCS1

NLB

GND

VDDIO

A10

A13

GND

A17

GND

VDDIO

A12

GND

VDDIO

A18

A20

注意：

1.未连接，可以连接到GND ， VCC或悬空。

AT91FR40162SB

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AT91FR40162SB

4.信号说明

表4-1 。

模块

AT91FR40162SB信号说明

名字

A0 - A23

D0 - D15

NCS0 - NCS3

CS4 - CS7

NWR0

NWR1

功能

地址总线

数据总线

外部片选

低字节0写入信号

高字节1写信号

读信号

写使能

OUTPUT ENABLE

高字节选择

低字节选择

等待输入

引导模式选择

快速中断请求

外部中断请求

定时器外部时钟

多功能定时器I / O引脚

多功能定时器I / O引脚B

外部串行时钟

发送数据输出

接收数据输入

并行IO线

看门狗溢流

主时钟输入

主时钟输出

硬件复位输入

三态模式选择

测试模式选择

测试数据输入

测试数据输出

测试时钟

TYPE

产量

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

产量

输入

产量

输入

活跃

水平

–

低

高

低

–

低

–

低

–

施密特触发器，内部上拉

施密特触发器

在复位期间采样

施密特触发器，内部上拉

漏极开路

施密特触发器

复位时采样;必须驱动为低电平

复位为Flash中用作引导

内存

PIO控制复位后

用于选择外部设备

A23 - A20复位后

使用字节写入选项

用于字节选择选项

有效复位后;不重新编程为A20

I / O ，因为它是Flash地址的最高位

EBI

NRD

NWE

诺埃

NUB

NLB

NWAIT

血粉

FIQ

AIC

IRQ0 - IRQ2

TCLK0 - TCLK2

定时器

TIOA0 - TIOA2

TIOB0 - TIOB2

SCK0 - SCK1

USART

TXD0 - TXD1

RXD0 - RXD1

PIO

时钟

MCKO

NRST

RESET

NTRI

TMS

TDI

ICE

TDO

TCK

P0 - P31

NWDOVF

MCKI

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