【特点集成了ARM7TDMIARM拇指处理器内核- 高性能32位RISC架构- 高密度的16位指令集-】,IC型号AT91FR40161-CI,AT91FR40161-CI PDF资料,AT91FR40161-CI经销商,ic,电子元器件-51电子网

特点

集成了ARM7TDMI

ARM

拇指

处理器内核

- 高性能32位RISC架构

- 高密度的16位指令集

- 领先的MIPS /瓦

- 嵌入式ICE （在线仿真）

136 KB的片上SRAM

- 32位数据总线，单时钟周期访问

1024K字的16位闪存（ 2M字节）

- 单电压读/写

- 扇区擦除架构，擦除挂起功能

- 双平面组织允许并行读取和编程/擦除

低功耗运行

- 数据查询，触发位和程序循环检测就绪/忙结束

- 复位输入的设备初始化

- 部门方案解锁指令

128位保护寄存器

- 工厂编程AT91 Flash上传软件

完全可编程的外部总线接口（ EBI ）

- 多达八片选，最大外部地址的64M字节空间

- 软件可编程的8位/ 16位外部数据总线

8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器

- 四个外部中断，包括高优先级的低延时中断请求

32个可编程I / O线

3通道16位定时器/计数器

- 三个外部时钟输入，两个多用途I /每通道O引脚

两个USART

- 两个专用外设数据控制器（ PDC ），每个USART通道

可编程看门狗定时器

先进的省电功能

- CPU和外设可德激活独立

全静态操作： 0 Hz至33 MHz的内部频率范围在3.0V ， 85°C

2.7V至3.6V工作电压范围

-40 ° C至85°C温度范围

可在120球BGA封装

AT91 ARM

拇指

微控制器

AT91FR40161

摘要

描述

该AT91FR40161是Atmel公司AT91 16位/ 32位微控制器系列中的一员，

这是一款基于ARM7TDMI处理器内核。该处理器具有高性

曼斯32位RISC体系结构具有高密度的16位指令集和非常低的

功耗。大量内部的寄存器组导致非常快

异常处理，从而使该器件非常适用于实时控制应用。该

8级优先级向量中断控制器，配以外设数据CON-

控制器，显著提高实时设备的性能。

由微控制器拥有超过1兆比特的片上SRAM和组合

在一个紧凑的广泛使用的闪存16兆位的外设功能

120球BGA封装， AT91FR40161提供了一个强大，灵活和经济有效

略去解决很多计算密集型的嵌入式控制应用及报价

显著的电路板尺寸和系统成本的降低。

Flash存储器可以通过JTAG / ICE接口或工厂亲编程

编程Flash上传使用一个单一的设备供应，使AT91FR40161

非常适合在系统可编程的应用程序。

6040B–ATARM–03/04

注：这是一个总结性文件。一个完整的文档

不提供在这个时候。如需更完整的产品

信息，请参见对表2中列出的文档

本文件第8页，并联系了爱特梅尔销售办事处..

引脚配置

图1 。

AT91FR40161引脚（顶视图）

GND

P26

NCS2

NCS0

TCK

TDO

P25

MCKO

MCKI

P22

RXD1

P21/TXD1

GND

NTRI

P27

NCS3

NLB

NCS1

NWAIT

TDI

VDD

GND

VDD

P18

P20

SCK1

P15

RXD0

P11

IRQ2

TIOB2

TIOB1

TIOA1

VDD

TMS

P24

血粉

NWR1

NWODVF

NUB

P13

SCK0

P17

P16

P19

VDD

P23

NRST

P12

FIQ

IRQ0

TCLK2

TCLK0

P14

TXD0

GND

P10

IRQ1

GND

VDD

GND

P30/A22

CS5

TIOA2

GND

P29 / P31 A21 / A23

CS6

CS4

TCLK1

GND

VDD

GND

TIOB0

NCSF

NRD

诺埃

VDD

GND

VDD

GND

TIOA0

D11

D10

A18

VPP

D12

A19

nBusy

P28/A20

CS7

D14

VDD

GND

VDD

NRSTF

NWR0

NWE

A10

GND

D15

D13

GND

A11

A12

A13

VDD

A17

GND

VDD

A14

A16

A15

GND

AT94FR40161

6040B–ATARM–03/04

AT94FR40161

引脚说明

表1中。

AT91FR40161引脚说明

模块

名字

A0 - A23

D0 - D15

NCS0 - NCS3

CS4 - CS7

NWR0

NWR1

EBI

NRD

NWE

诺埃

NUB

NLB

NWAIT

血粉

FIQ

AIC

IRQ0 - IRQ2

TCLK0 - TCLK2

定时器

TIOA0 - TIOA2

TIOB0 - TIOB2

SCK0 - SCK1

USART

TXD0 - TXD1

RXD0 - RXD1

PIO

时钟

MCKO

NRST

RESET

NTRI

TMS

TDI

ICE

TDO

TCK

测试数据输出

测试时钟

产量

输入

–

施密特触发器，内部上拉

三态模式选择

测试模式选择

测试数据输入

输入

低

–

在复位期间采样

施密特触发器，内部上拉

主时钟输出

硬件复位输入

产量

输入

–

低

施密特触发器

P0 - P31

NWDOVF

MCKI

外部中断请求

定时器外部时钟

多功能定时器I / O引脚

多功能定时器I / O引脚B

外部串行时钟

发送数据输出

接收数据输入

并行IO线

看门狗溢流

主时钟输入

输入

I / O

产量

输入

I / O

产量

输入

–

低

–

漏极开路

施密特触发器

PIO控制复位后

功能

地址总线

数据总线

外部片选

低字节0写入信号

高字节1写信号

读信号

写使能

OUTPUT ENABLE

高字节选择

低字节选择

等待输入

引导模式选择

快速中断请求

TYPE

产量

I / O

产量

输入

活跃

水平

–

低

高

低

–

复位时采样;必须驱动为低电平

复位为Flash中用作引导

内存

PIO控制复位后

用于选择外部设备

A23 - A20复位后

使用字节写入选项

用于字节选择选项

有效复位后;不重新编程为A20

I / O ，因为它是Flash地址的最高位

6040B–ATARM–03/04

表1中。

AT91FR40161引脚说明（续）

模块

FL灰

内存

名字

NCSF

nBusy

NRSTF

GND

动力

VPP

更快的编程/擦除电压

动力

–

见AT49BV / LV1604A / 1614A （ T）

2兆字节（ 1M ×16 / 2M ×8 ） 3伏仅限Flash

内存数据表

功能

闪存选择

闪存忙输出

闪存复位输入

动力

地

TYPE

输入

产量

输入

动力

地

活跃

水平

低

–

启用闪存时拉低

闪光RDY / BUSY信号;漏极开路

复位闪存标准操作模式

所有V

和所有GND引脚必须

由连接到各自的电源

最短路线

AT94FR40161

6040B–ATARM–03/04

P25/MCKO

AMBA桥

EBI用户

接口

A19

建业

USART0

2 PDC

频道

ASB

调节器

EBI ：外部总线接口

6040B–ATARM–03/04

框图

图2中。

AT91FR40161

TMS

TDO

TDI

TCK

嵌入式

ICE

ARM7TDMI内核

D0 - D15

D0-D15

ASB

A1 - A19

A0/NLB

P28/A20/CS7

A1-A19

SRAM

128K字节

VDD

GND

NRST

RESET

内存

8K字节

MCKI

时钟

A0/NLB

A20

NWR1/NUB

NWAIT

NCS0

NCS1

NRD / NOE

NWR0/NWE

P26/NCS2

P27/NCS3

P29/A21/CS6

P30/A22/CS5

P31/A23/CS4

P12/FIQ

P9/IRQ0

P10/IRQ1

P11/IRQ2

AIC ：高级

中断控制器

D0 - D15

A0 - A18

P13/SCK0

P14/TXD0

P15/RXD0

MCU

AT91R40807

FL灰内存

P20/SCK1

P21/TXD1/NTRI

P22/RXD1

USART1

2 PDC

频道

GND

VPP

VCC

VCCQ

字节

AT49BV1604A/1614A

RESET

RDY / BUSY

GND

VPP

VDD

NRSTF

nBusy

NCSF

PS ：省电

TC0

TC1

WD ：看门狗定时器

PIO ：并行I / O控制器

TC2

P16

P17

P18

P19

P23

P24/BMS

TC ：定时器

计数器

芯片ID

AT94FR40161

NWDOVF

P0/TCLK0

P3/TCLK1

P6/TCLK2

P1/TIOA0

P2/TIOB0

P4/TIOA1

P5/TIOB1

P7/TIOA2

P8/TIOB2