【1.产品特点高性能，低功耗的AVR8位微控制器先进的RISC架构–133条指令–大多数为单时钟周期执】,IC型号AT90CAN64-16AI,AT90CAN64-16AI PDF资料,AT90CAN64-16AI经销商,ic,电子元器件-51电子网

1.产品特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

–

133条指令

–

大多数为单时钟周期执行

–

32个8位通用工作寄存器+外设控制寄存器

–

全静态操作

–

高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

–

片上2周期乘数

非易失性程序和数据存储器

–

32K /的系统内可编程的Flash 64K字节（ AT90CAN32 / 64 ）

耐力：10,000写/擦除周期

–

可选Boot代码区具有独立锁定位

可选的引导大小： 1K字节， 2K字节， 4K字节或者8K字节

在系统编程通过片上引导程序（ CAN ， UART ）

真正的同时读 - 写操作

–

1K / 2K字节的EEPROM （耐力：100,000写/擦除周期）（ AT90CAN32 / 64 ）

–

2K / 4K字节内部SRAM （ AT90CAN32 / 64 ）

–

高达64K字节的可选外部存储器空间

–

编程锁定为软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

–

边界扫描功能根据JTAG标准

–

编程的Flash （硬件ISP ）， EEPROM ，锁定&熔丝位

–

丰富的片上调试支持

CAN控制器2.0A & 2.0B

–

具有独立的标识标签和口罩15完整的邮件对象

–

发送，接收，自动回复和帧缓冲接收模式

–

频率为8 MHz 1Mbits / s的最大传输速率

–

时间标记， TTC &聆听模式（间谍或自动波特率）

外设特性

–

可编程看门狗定时器，带有片上振荡器

–

8位同步定时器/计数器0

10位预分频器

外部事件计数器

输出比较或8 - bit PWM输出

–

8位异步定时器/计数器2

10位预分频器

外部事件计数器

输出比较或8 - bit PWM输出

32kHz振荡器用于RTC操作

–

双通道16位同步定时器/计数器， 1 & 3

10位预分频器

输入捕捉噪声抑制器

外部事件计数器

3 ，输出比较或16 - bit PWM输出

输出比较调制

–

8通道， 10位SAR ADC

8个单端通道

7个差分通道

2个差分通道具有可编程增益1倍， 10倍， 200倍或

–

片上模拟比较器

–

面向字节的两线串行接口

–

两个可编程的串行USART

–

主/从SPI串行接口

编程的Flash （硬件ISP ）

单片机特性

–

上电复位和可编程的掉电检测

–

内部标定RC振荡器

–

8个外部中断源

–

5睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电&待机

–

软件可选的时钟频率

–

全球拉禁用

I / O和封装

–

53可编程I / O线

–

64引脚TQFP和64引脚QFN

工作电压

–

2.7 - 5.5V

工作温度

–

工业级（-40° C至+ 85°C ）

最大频率

–

8兆赫在2.7V - 工业范围

–

为16 MHz在4.5V - 工业范围

8-bit

微控制器

同

32 / 64K字节

ISP功能的Flash

和

CAN控制器

AT90CAN32

AT90CAN64

摘要

牧师7538AS -CAN -九月五日

注：这是一个总结性文件。一个完整的文档

可在我们的网站www.atmel.com 。

2.描述

2.1

间AT90CAN32 / 64和比较AT90CAN128

AT90CAN32 / 64的硬件和软件以AT90CAN128兼容，唯一的区别是

该存储器的大小。

表2-1 。

设备

AT90CAN32

AT90CAN64

AT90CAN128

内存大小摘要

FL灰

32K字节

64K字节

128K字节

EEPROM

1K字节

2K字节

4K字节

内存

2K字节

4K字节

2.2

部分Desription

该AT90CAN32 / 64是一款基于AVR增强型低功耗8位CMOS微控制器

RIS C结构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

AT90CAN32 / 64的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统

设计师在功耗和处理速度之间。

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有32

寄存器直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

该AT90CAN32 / 64提供了以下特点：在系统可编程32K / 64K字节

闪现着同时读 - 写能力， 1K / 2K字节的EEPROM ， 2K / 4K字节的SRAM ， 53 gen-

ERAL通用I / O口线， 32个通用工作寄存器， CAN控制器，实时

计数器（ RTC ），四个灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 2个USART ，一个字节

面向两线串行接口， 8通道10位ADC具有可选差分输入级

具有可编程增益的可编程看门狗定时器，内置振荡器，一个SPI串行

端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也用于访问片上

调试系统及编程和五个软件选择的省电模式。

在空闲模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI / CAN端口和

中断系统继续工作。在掉电模式保存登记内容，但

冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件

复位。在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户main-

覃一个时间基准，而该设备的其他部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制模式时终止

CPU和除了异步定时器和ADC的所有I / O模块，以减少开关噪声

ADC转换。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器正在运行时

该设备的其他部分处于休眠状态。这使得非常快的启动加上低功耗

消费。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

AT90CAN32/64

7538AS–CAN–09/05

AT90CAN32/64

爱特梅尔AT90CAN32 / 64是一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活和成本

有效解决许多嵌入式控制应用。

该AT90CAN32 / 64 AVR具有一整套的编程与系统开发

工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路EMULA-

器和评估板。

7538AS–CAN–09/05

2.3

框图

图2-1 。

PF7 - PF0

PA7 - PA0

PC7 - PC0

VCC

GND

PORTF DRIVERS

PORTA DRIVERS

PORTC DRIVERS

数据寄存器

PORTF

DATA DIR 。

REG 。 PORTF

数据寄存器

PORTA

DATA DIR 。

REG 。 PORTA

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

8位数据总线

AVCC

AGND

AREF

JTAG TAP

节目

计数器

ADC

POR - BOD

RESET

国内

振荡器

CALIB 。 OSC

堆

指针

看门狗

定时器

振荡器

片上调试

节目

FL灰

SRAM

单片机控制

时间和

控制

调节器

Boundary-

扫描

指令

一般

用途

定时器/

计数器

程序设计

逻辑

指令

解码器

打断

单位

控制

线

ALU

EEPROM

状态

USART0

SPI

USART1

两线串行

接口

数据寄存器

PORTE

DATA DIR 。

REG 。 PORTE

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据寄存器。

PORTG

DATA DIR 。

REG 。 PORTG

PORTE DRIVERS

PORTB DRIVERS

PORTD DRIVERS

PORTG DRIVERS

PE7 - PE0

PB7 - PB0

PD7 - PD0

PG4 - PG0

AT90CAN32/64

7538AS–CAN–09/05

AT90CAN32/64

2.4

销刀豆网络gurations

引脚排列AT90CAN32 / 64 - TQFP

图2-2 。

(1)

（ RXD0 / PDI ） PE0

（ TXD0 / PDO ） PE1

（ XCK0 / AIN0 ） PE2

（ OC3A / AIN1 ） PE3

（ OC3B / INT4 ） PE4

（ OC3C / INT5 ） PE5

（ T3 / INT6 ） PE6

（ ICP3 / INT7 ） PE7

INDEX CORNER

48 PA3 （ AD3 ）

47 PA4 （ AD4 ）

PA5 （ AD5 ）

PA6 （ AD6 ）

44 PA7 （ AD7 ）

PG2 （ ALE ）

PC7 （ A15 / CLKO ）

（ 64引脚TQFP俯视图）

41 PC6 （ A14 ）

40 PC5 （ A13 ）

PC4 （ A12 ）

PC3 （A11）

PC2 （A10）

（ SS ） PB0 10

（ SCK ） PB1 11

（ MOSI ） PB2 12

（ MISO ） PB3 13

（ OC2A ） PB4 14

（ OC1A ） PB5 15

（ OC1B ） PB6 16

36 PC1 （A9）

35 PC0 （A8）

PG1 （ RD ）

PG0 （ WR ）

(1)

(2)

NC =不连接（可能在未来的设备中使用）

定时器2振荡器

7538AS–CAN–09/05

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 133条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器+外设控制寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 的系统内可编程的Flash （ AT90CAN32 / 64/ 128） 32K / 64K / 128K字节

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

可选的引导大小： 1K字节， 2K字节， 4K字节或者8K字节

在系统编程通过片上引导程序（ CAN ， UART ， ... ）

真正的同时读 - 写操作

- 1K / 2K / 4K字节的EEPROM （耐力：100,000写/擦除周期）（ AT90CAN32 / 64/ 128）

- 2K / 4K / 4K字节内部SRAM （ AT90CAN32 / 64/ 128）

- 高达64K字节的可选外部存储器空间

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 编程闪存（硬件ISP ）， EEPROM ，锁定&熔丝位

- 广泛的片上调试支持

CAN控制器2.0A & 2.0B - ISO 16845认证

(1)

- 具有独立标识标签和口罩15完整的邮件对象

- 发送，接收，自动回复和帧缓冲接收模式

- 频率为8 MHz 1Mbits / s的最大传输速率

- 时间戳， TTC &聆听模式（间谍或自动波特率）

外设特性

- 可编程看门狗定时器，带有片上振荡器

- 8位同步定时器/计数器0

10位预分频器

外部事件计数器

输出比较或8 - bit PWM输出

- 8位异步定时器/计数器2

10位预分频器

外部事件计数器

输出比较或8 - bit PWM输出

32kHz振荡器用于RTC操作

- 双通道16位同步定时器/计数器， 1 & 3

10位预分频器

输入捕捉噪声抑制器

外部事件计数器

3 ，输出比较或16位PWM输出

输出比较调制

- 8通道， 10位SAR ADC

8个单端通道

7个差分通道

2个差分通道可编程增益1倍， 10倍， 200倍或

- 片上模拟比较器

- 面向字节的两线串行接口

- 两个可编程的串行USART

- 主/从SPI串行接口

编程闪存（硬件ISP ）

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 8个外部中断源

- 5睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电&待机

- 软件可选的时钟频率

- 全球拉禁用

I / O和封装

- 53可编程I / O线

- 64引脚TQFP和64引脚QFN

工作电压： 2.7 - 5.5V

工作温度：工业级（-40° C至+ 85°C ）

最大频率： 8 MHz的频率， 2.7V ， 16 MHz的频率， 4.5V

1.详细

242页的第19.4.3 。

8-bit

微控制器

同

32K/64K/128K

字节

ISP功能的Flash

和

CAN控制器

AT90CAN32

AT90CAN64

AT90CAN128

摘要

注意：

牧师7679HS -CAN - 8月8日

1.描述

1.1

AT90CAN32之间， AT90CAN64和比较AT90CAN128

AT90CAN32 ， AT90CAN64和AT90CAN128是硬件和软件兼容。他们昼夜温差

FER只在内存大小，如图

表1-1 。

设备

AT90CAN32

AT90CAN64

AT90CAN128

内存大小摘要

FL灰

32K字节

64K字节

128K字节

EEPROM

1K字节

2K字节

4K字节

内存

2K字节

4K字节

1.2

部分说明

该AT90CAN32 / 64/ 128是基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器

增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

AT90CAN32 /一百二十八分之六十四的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统

设计师在功耗和处理速度之间。

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有32

寄存器直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

该AT90CAN32 / 64/ 128提供了以下功能： 32K / 64K / 128K字节的系统内亲

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 1K / 2K / 4K字节的EEPROM ， 2K / 4K / 4K

字节SRAM ， 53个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器， CAN CON组

控制器，实时计数器（ RTC ），四个灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 2

个USART ，一个面向字节的两线串行接口， 8通道10位ADC，具有可选的differ-

具有可编程增益的可编程看门狗定时器，内置无穷区间输入级

振荡器，一个SPI串行端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也可用于

访问片上调试系统及编程和五个软件进行选择的储蓄

荷兰国际集团模式。

在空闲模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI / CAN端口和

中断系统继续工作。在掉电模式保存登记内容，但

冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件

复位。在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户main-

覃一个时间基准，而该设备的其他部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制模式时终止

CPU和除了异步定时器和ADC的所有I / O模块，以减少开关噪声

ADC转换。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器正在运行时

该设备的其他部分处于休眠状态。这使得非常快的启动加上低功耗

消费。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

AT90CAN32/64/128

7679HS–CAN–08/08

AT90CAN32/64/128

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

爱特梅尔AT90CAN32 / 64/ 128是一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活和

符合成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该AT90CAN32 / 128分之64 AVR具有一整套的编程与系统开发

工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路EMULA-

器和评估板。

1.3

放弃

包含在该数据表中的典型值是基于模拟和表征

在相同的工艺技术生产的AVR微控制器。最小值和最大值

将是可利用的设备，其特征在于后。

7679HS–CAN–08/08

1.4

框图

图1-1 。

PF7 - PF0

PA7 - PA0

PC7 - PC0

VCC

GND

PORTF DRIVERS

PORTA DRIVERS

PORTC DRIVERS

数据寄存器

PORTF

DATA DIR 。

REG 。 PORTF

数据寄存器

PORTA

DATA DIR 。

REG 。 PORTA

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

8位数据总线

AVCC

AGND

AREF

JTAG TAP

节目

计数器

ADC

POR - BOD

RESET

国内

振荡器

CALIB 。 OSC

堆

指针

看门狗

定时器

振荡器

可以

调节器

片上调试

节目

FL灰

SRAM

单片机控制

时间和

控制

Boundary-

扫描

指令

一般

用途

定时器/

计数器

程序设计

逻辑

指令

解码器

打断

单位

控制

线

ALU

EEPROM

状态

USART0

SPI

USART1

两线串行

接口

类似物

比较

数据寄存器

PORTE

DATA DIR 。

REG 。 PORTE

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据寄存器。

PORTG

DATA DIR 。

REG 。 PORTG

PORTE DRIVERS

PORTB DRIVERS

PORTD DRIVERS

PORTG DRIVERS

PE7 - PE0

PB7 - PB0

PD7 - PD0

PG4 - PG0

AT90CAN32/64/128

7679HS–CAN–08/08

RESET

XTAL1

XTAL2

AT90CAN32/64/128

1.5

销刀豆网络gurations

引脚排列AT90CAN32 /一百二十八分之六十四 - TQFP

PF 5 （ ADC5 / TMS）

PF4 （ ADC4 / TCK ）

PF6 （ ADC6 / TDO ）

PF7 （ ADC7 / TDI ）

图1-2 。

PF1 （ ADC1 ）

PF0 （ ADC0 ）

PF2 （ ADC2 ）

PF3 （ ADC3 ）

PA0 （ AD0 ）

PA1 （ AD1 ）

AVCC

AREF

GND

(1)

PA2 （ AD2 ）

VCC

PA3 （ AD3 ）

PA4 （ AD4 ）

PA5 （ AD5 ）

PA6 （ AD6 ）

PA7 （ AD7 ）

PG2 （ ALE ）

PC7 （ A15 / CLKO ）

PC6 （ A14 ）

PC5 （ A13 ）

PC4 （ A12 ）

PC3 （A11）

PC2 （A10）

PC1 （A9）

PC0 （A8）

PG1 （ RD ）

PG0 （ WR ）

（ RXD0 / PDI ） PE0

（ TXD0 / PDO ） PE1

（ XCK0 / AIN0 ） PE2

（ OC3A / AIN1 ） PE3

（ OC3B / INT4 ） PE4

（ OC3C / INT5 ） PE5

（ T3 / INT6 ） PE6

（ ICP3 / INT7 ） PE7

INDEX CORNER

（ 64引脚TQFP俯视图）

（ SS ） PB0 10

（ SCK ） PB1 11

（ MOSI ） PB2

（ MISO ） PB3 13

（ OC2A ） PB4 14

（ OC1A ） PB5

（ OC1B ） PB6

（ TXD1 / INT3 ） PD3 28

（ SCL / INT0 ） PD0 25

（ OC0A / OC1C ） PB7 17

（ TOSC2 ） PG3 18

（ TOSC1 ） PG4 19

（ ICP1 ） PD4 29

GND 22

XTAL2 23

RESET 20

XTAL1 24

VCC 21

（ TXCAN / XCK1 ） PD5 30

（ RXCAN / T1） PD6 31

（ SDA / INT1 ） PD1 26

（ RXD1 / INT2 ） PD2 27

（ T0）， PD7 32

(2)

(1)

(2)

NC =不连接（可能在未来的设备中使用）

定时器2振荡器

(2)

7679HS–CAN–08/08

特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

- 133条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行

- 32个8位通用工作寄存器+外设控制寄存器

全静态工作

- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

- 片上2周期乘法器

非易失性程序和数据存储器

- 的系统内可编程的Flash （ AT90CAN32 / 64/ 128） 32K / 64K / 128K字节

耐力：10,000写/擦除周期

- 可选Boot代码区具有独立锁定位

可选的引导大小： 1K字节， 2K字节， 4K字节或者8K字节

在系统编程通过片上引导程序（ CAN ， UART ）

真正的同时读 - 写操作

- 1K / 2K / 4K字节的EEPROM （耐力：100,000写/擦除周期）（ AT90CAN32 / 64/ 128）

- 2K / 4K / 4K字节内部SRAM （ AT90CAN32 / 64/ 128）

- 高达64K字节的可选外部存储器空间

- 可以对锁定的软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

- 边界扫描功能根据JTAG标准

- 编程闪存（硬件ISP ）， EEPROM ，锁定&熔丝位

- 广泛的片上调试支持

CAN控制器2.0A & 2.0B - ISO 16845认证

- 具有独立标识标签和口罩15完整的邮件对象

- 发送，接收，自动回复和帧缓冲接收模式

- 频率为8 MHz 1Mbits / s的最大传输速率

- 时间戳， TTC &聆听模式（间谍或自动波特率）

外设特性

- 可编程看门狗定时器，带有片上振荡器

- 8位同步定时器/计数器0

10位预分频器

外部事件计数器

输出比较或8 - bit PWM输出

- 8位异步定时器/计数器2

10位预分频器

外部事件计数器

输出比较或8 - bit PWM输出

32kHz振荡器用于RTC操作

- 双通道16位同步定时器/计数器， 1 & 3

10位预分频器

输入捕捉噪声抑制器

外部事件计数器

3 ，输出比较或16位PWM输出

输出比较调制

- 8通道， 10位SAR ADC

8个单端通道

7个差分通道

2个差分通道可编程增益1倍， 10倍， 200倍或

8-bit

微控制器

同

32K/64K/128K

字节

ISP功能的Flash

和

CAN控制器

AT90CAN32

AT90CAN64

AT90CAN128

摘要

牧师7679BS -CAN - 11月6日

片上模拟比较器

面向字节的两线串行接口

两个可编程的串行USART

主/从SPI串行接口

编程闪存（硬件ISP ）

单片机特性

- 上电复位和可编程欠压检测

- 内部标定RC振荡器

- 8个外部中断源

- 5睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电&待机

- 软件可选的时钟频率

- 全球拉禁用

I / O和封装

- 53可编程I / O线

- 64引脚TQFP和64引脚QFN

工作电压

– 2.7 - 5.5V

工作温度

- 工业级（-40° + 85 °

最大频率

- 8兆赫在2.7V - 工业范围

- 为16 MHz在4.5V - 工业范围

–

1.描述

1.1

AT90CAN32之间， AT90CAN64和比较AT90CAN128

AT90CAN32 ， AT90CAN64和AT90CAN128的所有硬件和软件兼容

彼此，唯一的区别是该存储器的大小。

表1-1 。

设备

AT90CAN32

AT90CAN64

AT90CAN128

内存大小摘要

FL灰

32K字节

64K字节

128K字节

EEPROM

1K字节

2K字节

4K字节

内存

2K字节

4K字节

1.2

部分Desription

该AT90CAN32 / 64/ 128是基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器

增强的RISC架构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

AT90CAN32 /一百二十八分之六十四的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统

设计师在功耗和处理速度之间。

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有32

寄存器直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

AT90CAN32/64/128

7679BS–CAN–11/06

AT90CAN32/64/128

该AT90CAN32 / 64/ 128提供了以下功能： 32K / 64K / 128K字节的系统内亲

可编程闪存与非同时读 - 写能力， 1K / 2K / 4K字节的EEPROM ， 2K / 4K / 4K

字节SRAM ， 53个通用I / O口线， 32个通用工作寄存器， CAN CON组

控制器，实时计数器（ RTC ），四个灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 2

个USART ，一个面向字节的两线串行接口， 8通道10位ADC，具有可选的differ-

具有可编程增益的可编程看门狗定时器，内置无穷区间输入级

振荡器，一个SPI串行端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也可用于

访问片上调试系统及编程和五个软件进行选择的储蓄

荷兰国际集团模式。

在空闲模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI / CAN端口和

中断系统继续工作。在掉电模式保存登记内容，但

冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件

复位。在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户main-

覃一个时间基准，而该设备的其他部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制模式时终止

CPU和除了异步定时器和ADC的所有I / O模块，以减少开关噪声

ADC转换。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器正在运行时

该设备的其他部分处于休眠状态。这使得非常快的启动加上低功耗

消费。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

爱特梅尔AT90CAN32 / 64/ 128是一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活和

符合成本效益的解决方案为许多嵌入式控制应用。

该AT90CAN32 / 128分之64 AVR具有一整套的编程与系统开发

工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路EMULA-

器和评估板。

7679BS–CAN–11/06

1.3

框图

图1-1 。

PF7 - PF0

PA7 - PA0

PC7 - PC0

VCC

GND

PORTF DRIVERS

数据寄存器

PORTF

DATA DIR 。

REG 。 PORTF

PORTA DRIVERS

数据寄存器

PORTA

DATA DIR 。

REG 。 PORTA

PORTC DRIVERS

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

8位数据总线

POR - BOD

RESET

ADC

JTAG TAP

节目

计数器

节目

FL灰

指令

解码器

控制

线

堆

指针

SRAM

AVCC

AGND

AREF

国内

振荡器

看门狗

定时器

CALIB 。 OSC

振荡器

片上调试

Boundary-

扫描

程序设计

逻辑

单片机控制

定时器/

计数器

打断

单位

EEPROM

时间和

控制

可以

调节器

一般

用途

ALU

状态

USART0

SPI

USART1

两线串行

接口

类似物

比较

数据寄存器

PORTE

DATA DIR 。

REG 。 PORTE

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据REG 。 DATA DIR 。

PORTG REG 。 PORTG

PORTG DRIVERS

PORTE DRIVERS

PORTB DRIVERS

PORTD DRIVERS

PE7 - PE0

PB7 - PB0

PD7 - PD0

PG4 - PG0

AT90CAN32/64/128

7679BS–CAN–11/06

RESET

XTAL1

XTAL2

AT90CAN32/64/128

1.4

销刀豆网络gurations

引脚排列AT90CAN32 /一百二十八分之六十四 - TQFP

PF 5 （ ADC5 / TMS）

PF4 （ ADC4 / TCK ）

PF6 （ ADC6 / TDO ）

PF7 （ ADC7 / TDI ）

图1-2 。

PF1 （ ADC1 ）

PF0 （ ADC0 ）

PF2 （ ADC2 ）

PF3 （ ADC3 ）

PA0 （ AD0 ）

PA1 （ AD1 ）

AREF

GND

(1)

PA2 （ AD2 ）

AVCC

VCC

PA3 （ AD3 ）

（ RXD0 / PDI ） PE0

PA4 （ AD4 ）

（ TXD0 / PDO ） PE1

INDEX CORNER

PA5 （ AD5 ）

（ XCK0 / AIN0 ） PE2

PA6 （ AD6 ）

（ OC3A / AIN1 ） PE3

PA7 （ AD7 ）

（ OC3B / INT4 ） PE4

PG2 （ ALE ）

（ OC3C / INT5 ） PE5

PC7 （ A15 / CLKO ）

（ T3 / INT6 ） PE6

PC6 （ A14 ）

（ 64引脚TQFP俯视图）

（ ICP3 / INT7 ） PE7

PC5 （ A13 ）

（ SS ） PB0

PC4 （ A12 ）

（ SCK ） PB1

PC3 （A11）

（ MOSI ） PB2

PC2 （A10）

（ MISO ） PB3

PC1 （A9）

（ OC2A ） PB4

PC0 （A8）

（ OC1A ） PB5

PG1 （ RD ）

（ OC1B ） PB6

PG0 （ WR ）

（ SCL / INT0 ） PD0

（ SDA / INT1 ） PD1

（ RXD1 / INT2 ） PD2

（ TXD1 / INT3 ） PD3

） PG3

（ ICP1 ） PD4

XTAL2

）， PG4

GND

（ TXCAN / XCK1 ） PD5

（ OC0A / OC1C ） PB7

（ RXCAN / T1） PD6

XTAL1

(TOSC2

(1)

NC =不连接（可能在未来的设备中使用）

定时器2振荡器

(2)

(TOSC1

（ T0）， PD7

RESET

(2)

VCC

7679BS–CAN–11/06

1.产品特点

高性能，低功耗的AVR

8位微控制器

先进的RISC架构

–

133条指令

–

大多数为单时钟周期执行

–

32个8位通用工作寄存器+外设控制寄存器

–

全静态操作

–

高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

–

片上2周期乘数

非易失性程序和数据存储器

–

32K /的系统内可编程的Flash 64K字节（ AT90CAN32 / 64 ）

耐力：10,000写/擦除周期

–

可选Boot代码区具有独立锁定位

可选的引导大小： 1K字节， 2K字节， 4K字节或者8K字节

在系统编程通过片上引导程序（ CAN ， UART ）

真正的同时读 - 写操作

–

1K / 2K字节的EEPROM （耐力：100,000写/擦除周期）（ AT90CAN32 / 64 ）

–

2K / 4K字节内部SRAM （ AT90CAN32 / 64 ）

–

高达64K字节的可选外部存储器空间

–

编程锁定为软件安全

JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口

–

边界扫描功能根据JTAG标准

–

编程的Flash （硬件ISP ）， EEPROM ，锁定&熔丝位

–

丰富的片上调试支持

CAN控制器2.0A & 2.0B

–

具有独立的标识标签和口罩15完整的邮件对象

–

发送，接收，自动回复和帧缓冲接收模式

–

频率为8 MHz 1Mbits / s的最大传输速率

–

时间标记， TTC &聆听模式（间谍或自动波特率）

外设特性

–

可编程看门狗定时器，带有片上振荡器

–

8位同步定时器/计数器0

10位预分频器

外部事件计数器

输出比较或8 - bit PWM输出

–

8位异步定时器/计数器2

10位预分频器

外部事件计数器

输出比较或8 - bit PWM输出

32kHz振荡器用于RTC操作

–

双通道16位同步定时器/计数器， 1 & 3

10位预分频器

输入捕捉噪声抑制器

外部事件计数器

3 ，输出比较或16 - bit PWM输出

输出比较调制

–

8通道， 10位SAR ADC

8个单端通道

7个差分通道

2个差分通道具有可编程增益1倍， 10倍， 200倍或

–

片上模拟比较器

–

面向字节的两线串行接口

–

两个可编程的串行USART

–

主/从SPI串行接口

编程的Flash （硬件ISP ）

单片机特性

–

上电复位和可编程的掉电检测

–

内部标定RC振荡器

–

8个外部中断源

–

5睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电&待机

–

软件可选的时钟频率

–

全球拉禁用

I / O和封装

–

53可编程I / O线

–

64引脚TQFP和64引脚QFN

工作电压

–

2.7 - 5.5V

工作温度

–

工业级（-40° C至+ 85°C ）

最大频率

–

8兆赫在2.7V - 工业范围

–

为16 MHz在4.5V - 工业范围

8-bit

微控制器

同

32 / 64K字节

ISP功能的Flash

和

CAN控制器

AT90CAN32

AT90CAN64

摘要

牧师7538AS -CAN -九月五日

注：这是一个总结性文件。一个完整的文档

可在我们的网站www.atmel.com 。

2.描述

2.1

间AT90CAN32 / 64和比较AT90CAN128

AT90CAN32 / 64的硬件和软件以AT90CAN128兼容，唯一的区别是

该存储器的大小。

表2-1 。

设备

AT90CAN32

AT90CAN64

AT90CAN128

内存大小摘要

FL灰

32K字节

64K字节

128K字节

EEPROM

1K字节

2K字节

4K字节

内存

2K字节

4K字节

2.2

部分Desription

该AT90CAN32 / 64是一款基于AVR增强型低功耗8位CMOS微控制器

RIS C结构。通过在一个单一的时钟周期执行功能强大的指令，所述

AT90CAN32 / 64的数据吞吐率高达1 MIPS每MHz，从而可以系统

设计师在功耗和处理速度之间。

AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有32

寄存器直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许两个独立的

寄存器中在一个时钟周期中执行一个指令来访问。由此产生的

架构提高了代码效率，同时实现最高至10倍，比CON-快

常规CISC微控制器。

该AT90CAN32 / 64提供了以下特点：在系统可编程32K / 64K字节

闪现着同时读 - 写能力， 1K / 2K字节的EEPROM ， 2K / 4K字节的SRAM ， 53 gen-

ERAL通用I / O口线， 32个通用工作寄存器， CAN控制器，实时

计数器（ RTC ），四个灵活的定时器/计数器具有比较模式和PWM ， 2个USART ，一个字节

面向两线串行接口， 8通道10位ADC具有可选差分输入级

具有可编程增益的可编程看门狗定时器，内置振荡器，一个SPI串行

端口， IEEE标准。 1149.1标准的JTAG测试接口，也用于访问片上

调试系统及编程和五个软件选择的省电模式。

在空闲模式时CPU停止工作，而SRAM ，定时器/计数器， SPI / CAN端口和

中断系统继续工作。在掉电模式保存登记内容，但

冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件

复位。在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户main-

覃一个时间基准，而该设备的其他部分处于休眠状态。 ADC噪声抑制模式时终止

CPU和除了异步定时器和ADC的所有I / O模块，以减少开关噪声

ADC转换。在待机模式下，晶体/陶瓷振荡器正在运行时

该设备的其他部分处于休眠状态。这使得非常快的启动加上低功耗

消费。

该器件采用Atmel的高密度非易失性存储器技术制造。在导通

片内ISP Flash允许程序存储器通过一个SPI串行进行在系统编程

接口，通过一个常规的非易失性存储器编程，或者通过一个片上的引导程序

在AVR内核上运行。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载

程序中的应用程序的Flash存储器中。在引导Flash软件将继续运行

而应用Flash区更新，提供真正的同时读 - 写操作。通过

一个单芯片上结合了8位RISC CPU与系统内可编程闪存，

AT90CAN32/64

7538AS–CAN–09/05

AT90CAN32/64

爱特梅尔AT90CAN32 / 64是一个功能强大的单片机，它提供了高度灵活和成本

有效解决许多嵌入式控制应用。

该AT90CAN32 / 64 AVR具有一整套的编程与系统开发

工具，包括： C语言编译器，宏汇编，程序调试器/模拟器，在电路EMULA-

器和评估板。

7538AS–CAN–09/05

2.3

框图

图2-1 。

PF7 - PF0

PA7 - PA0

PC7 - PC0

VCC

GND

PORTF DRIVERS

PORTA DRIVERS

PORTC DRIVERS

数据寄存器

PORTF

DATA DIR 。

REG 。 PORTF

数据寄存器

PORTA

DATA DIR 。

REG 。 PORTA

数据寄存器

PORTC

DATA DIR 。

REG 。 PORTC

8位数据总线

AVCC

AGND

AREF

JTAG TAP

节目

计数器

ADC

POR - BOD

RESET

国内

振荡器

CALIB 。 OSC

堆

指针

看门狗

定时器

振荡器

片上调试

节目

FL灰

SRAM

单片机控制

时间和

控制

调节器

Boundary-

扫描

指令

一般

用途

定时器/

计数器

程序设计

逻辑

指令

解码器

打断

单位

控制

线

ALU

EEPROM

状态

USART0

SPI

USART1

两线串行

接口

数据寄存器

PORTE

DATA DIR 。

REG 。 PORTE

数据寄存器

PORTB

DATA DIR 。

REG 。 PORTB

数据寄存器

PORTD

DATA DIR 。

REG 。 PORTD

数据寄存器。

PORTG

DATA DIR 。

REG 。 PORTG

PORTE DRIVERS

PORTB DRIVERS

PORTD DRIVERS

PORTG DRIVERS

PE7 - PE0

PB7 - PB0

PD7 - PD0

PG4 - PG0

AT90CAN32/64

7538AS–CAN–09/05

AT90CAN32/64

2.4

销刀豆网络gurations

引脚排列AT90CAN32 / 64 - TQFP

图2-2 。

(1)

（ RXD0 / PDI ） PE0

（ TXD0 / PDO ） PE1

（ XCK0 / AIN0 ） PE2

（ OC3A / AIN1 ） PE3

（ OC3B / INT4 ） PE4

（ OC3C / INT5 ） PE5

（ T3 / INT6 ） PE6

（ ICP3 / INT7 ） PE7

INDEX CORNER

48 PA3 （ AD3 ）

47 PA4 （ AD4 ）

PA5 （ AD5 ）

PA6 （ AD6 ）

44 PA7 （ AD7 ）

PG2 （ ALE ）

PC7 （ A15 / CLKO ）

（ 64引脚TQFP俯视图）

41 PC6 （ A14 ）

40 PC5 （ A13 ）

PC4 （ A12 ）

PC3 （A11）

PC2 （A10）

（ SS ） PB0 10

（ SCK ） PB1 11

（ MOSI ） PB2 12

（ MISO ） PB3 13

（ OC2A ） PB4 14

（ OC1A ） PB5 15

（ OC1B ） PB6 16

36 PC1 （A9）

35 PC0 （A8）

PG1 （ RD ）

PG0 （ WR ）

(1)

(2)

NC =不连接（可能在未来的设备中使用）

定时器2振荡器

7538AS–CAN–09/05