AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
特点
可互换SGS L6219DS
750毫安连续输出电流
28V输出电压维持
内部钳位二极管
内部PWM电流控制
低输出饱和电压
内部热关断电路
SOP- 24封装
概述
该AT5519电机驱动器设计用于驱动两个
绕组双极步进电机或双的
定向控制两个直流电机。内部
的PWM控制输出电流为750mA与
峰值启动电流可达1A 。两个逻辑电平
输入选择输出电流限值0 ， 33 ， 67 ，或
100 ％的最高水平。 A相输入到
每座桥决定负载电流的方向。一
过热保护电路，如果禁止输出
芯片温度超过安全工作极限。
应用
扫描仪
框图
AIMTRON保留不另行通知的权利来改变这个电路和规格。
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
WWW:
http://www.aimtron.com.tw
传真： 886-3-563-0879
电子邮件：
service@aimtron.com.tw
1
AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
引脚配置
引脚说明
符号
针
号
DESCRIPT
符号
针
号
DESCRIPT
OUT
1A
OUT
2A
SENSE
2
COMP
IN
2
OUT
2B
GND
GND
I
02
I
12
相
VREF
2
RC
2
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
输出连接
输出连接
当前
SENSE
连接
输入端连接
比较
输出连接
地
地
VCC
RC
1
电阻器
VREF
1
to
该
相
1
I
11
GND
GND
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
电源输入逻辑
电路
关机时间设置
参考电压
比较
电流输入
当前
PWM1
地
地
当前水平
输入
PWM1
输出连接
of
水平
of
该
输入
of
当前水平
输入
I
01
PWM2
当前水平
输入
OUT
1B
PWM2
电流输入
COMP
IN
1
参考电压
SENSE
1
比较
关机时间设置
VBB
输入连接到
比较
当前
SENSE
电阻器
连接
电源输入负载
电路
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
WWW:
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传真： 886-3-563-0879
电子邮件：
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2
AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
订购信息
产品型号
AT5519S
AT5519S_GRE
包
SOP24
SOP24 ，绿
记号
AT5519S
AT5519S ，日期代码与一个底线
绝对最大额定值
(T
a
=+25
0
C)
项
符号
评级
单位
储存温度
工作温度
电动机电源电压
输出峰值电流
连续输出电流
逻辑电源电压
逻辑输入范围
输出发射极电压
耗电量
T
英镑
T
A
VBB
I
OUT
I
OUT
VCC
VIN
V
SENSE
Pd
-55＋150
-20＋85
30
1.0
750
7
-0.3~+7.0
1.5
55
℃
℃
V
A
mA
V
V
V
° C / W
*输出电流额定值可通过占空比，环境温度和散热的限制。在任何一组
的情况下，不要超过规定的峰值电流ragting或+ 150 ° C的结温
功耗
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
WWW:
http://www.aimtron.com.tw
传真： 886-3-563-0879
电子邮件：
service@aimtron.com.tw
3
AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
电气特性
（ VCC = 4.75 5.25V ， VBB = 28V ， VREF = 5.0V ， TA = + 25
0
C， TJ
≤+150
0
C)
值
参数
符号
条件
分钟。
输出驱动器（ OUT
A
或OUT
B
)
电动机电源电压
输出漏电流
VBB
I
CEX
V
OUT
VBB =
V
OUT
=0V
10
-
-
28
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.4
1.0
1.1
1.3
-
1.6
20
5.0
28
50
-50
-
0.6
1.2
1.4
1.6
50
2.0
25
10
V
μA
μA
V
V
V
V
V
μA
V
mA
mA
典型值。
马克斯。
单位
输出端耐受电压V
CE （ SUS）
I
OUT
=±750mA,L=3.0mH
下沉式驱动器，我
OUT
=±500mA
输出饱和电压V
CE （ SAT ）
下沉式驱动器，我
OUT
=±750mA
源极驱动器，我
OUT
=-500mA
源极驱动器，我
OUT
=-750mA
钳位二极管的漏
当前
钳位二极管正向
电压
驱动电源电流
控制逻辑
输入电压
V
IN(1)
所有输入
V
IN（ O）
所有输入
I
IN(1)
V
IN
=2.4V
V
IN
=0.8V
I
R
V
F
V
R
=28V
I
F
=750mA
I
bb的（上）
两座大桥上，空载
I
的bb （关闭）
这两种桥梁关闭
2.4
-
-
-
1.5
9.5
13.5
25.5
-
-
-
-
-
-3.0
-
10
15
30
170
40
-
0.8
20
-200
7.5
10.5
16.5
34.5
-
50
V
V
μA
μA
V
输入电流
参考电压范围
V
REF
操作
I
0
=I
1
=0.8V
V
REF
/
I = 2.4V ，我
1
=0.8V
V
COMPIN 0
I
0
= 0.8V ，我
1
=2.4V
电流限制
阈值（在触发点）
热关断
温度
总逻辑电源
当前
T
J
I
CC （ON）的
I
0
=I
1
= 0.8V ，无负载
°C
mA
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
WWW:
http://www.aimtron.com.tw
传真： 886-3-563-0879
电子邮件：
service@aimtron.com.tw
4
AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
I
CC （OFF）的
I
0
=I
1
= 2.4V ，无负载
-
10
12
mA
典型应用电路
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
WWW:
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电子邮件：
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5
AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
特点
可互换SGS L6219DS
750毫安连续输出电流
28V输出电压维持
内部钳位二极管
内部PWM电流控制
低输出饱和电压
内部热关断电路
SOP- 24封装
概述
该AT5519电机驱动器设计用于驱动两个
绕组双极步进电机或双的
定向控制两个直流电机。内部
的PWM控制输出电流为750mA与
峰值启动电流可达1A 。两个逻辑电平
输入选择输出电流限值0 ， 33 ， 67 ，或
100 ％的最高水平。 A相输入到
每座桥决定负载电流的方向。一
过热保护电路，如果禁止输出
芯片温度超过安全工作极限。
应用
扫描仪
框图
AIMTRON保留不另行通知的权利来改变这个电路和规格。
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
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传真： 886-3-563-0879
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1
AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
引脚配置
引脚说明
符号
针
号
DESCRIPT
符号
针
号
DESCRIPT
OUT
1A
OUT
2A
SENSE
2
COMP
IN
2
OUT
2B
GND
GND
I
02
I
12
相
VREF
2
RC
2
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
输出连接
输出连接
当前
SENSE
连接
输入端连接
比较
输出连接
地
地
VCC
RC
1
电阻器
VREF
1
to
该
相
1
I
11
GND
GND
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
电源输入逻辑
电路
关机时间设置
参考电压
比较
电流输入
当前
PWM1
地
地
当前水平
输入
PWM1
输出连接
of
水平
of
该
输入
of
当前水平
输入
I
01
PWM2
当前水平
输入
OUT
1B
PWM2
电流输入
COMP
IN
1
参考电压
SENSE
1
比较
关机时间设置
VBB
输入连接到
比较
当前
SENSE
电阻器
连接
电源输入负载
电路
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
WWW:
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传真： 886-3-563-0879
电子邮件：
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2
AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
订购信息
产品型号
AT5519S
AT5519S_GRE
包
SOP24
SOP24 ，绿
记号
AT5519S
AT5519S ，日期代码与一个底线
绝对最大额定值
(T
a
=+25
0
C)
项
符号
评级
单位
储存温度
工作温度
电动机电源电压
输出峰值电流
连续输出电流
逻辑电源电压
逻辑输入范围
输出发射极电压
耗电量
T
英镑
T
A
VBB
I
OUT
I
OUT
VCC
VIN
V
SENSE
Pd
-55＋150
-20＋85
30
1.0
750
7
-0.3~+7.0
1.5
55
℃
℃
V
A
mA
V
V
V
° C / W
*输出电流额定值可通过占空比，环境温度和散热的限制。在任何一组
的情况下，不要超过规定的峰值电流ragting或+ 150 ° C的结温
功耗
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
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电子邮件：
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AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
电气特性
（ VCC = 4.75 5.25V ， VBB = 28V ， VREF = 5.0V ， TA = + 25
0
C， TJ
≤+150
0
C)
值
参数
符号
条件
分钟。
输出驱动器（ OUT
A
或OUT
B
)
电动机电源电压
输出漏电流
VBB
I
CEX
V
OUT
VBB =
V
OUT
=0V
10
-
-
28
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0.4
1.0
1.1
1.3
-
1.6
20
5.0
28
50
-50
-
0.6
1.2
1.4
1.6
50
2.0
25
10
V
μA
μA
V
V
V
V
V
μA
V
mA
mA
典型值。
马克斯。
单位
输出端耐受电压V
CE （ SUS）
I
OUT
=±750mA,L=3.0mH
下沉式驱动器，我
OUT
=±500mA
输出饱和电压V
CE （ SAT ）
下沉式驱动器，我
OUT
=±750mA
源极驱动器，我
OUT
=-500mA
源极驱动器，我
OUT
=-750mA
钳位二极管的漏
当前
钳位二极管正向
电压
驱动电源电流
控制逻辑
输入电压
V
IN(1)
所有输入
V
IN（ O）
所有输入
I
IN(1)
V
IN
=2.4V
V
IN
=0.8V
I
R
V
F
V
R
=28V
I
F
=750mA
I
bb的（上）
两座大桥上，空载
I
的bb （关闭）
这两种桥梁关闭
2.4
-
-
-
1.5
9.5
13.5
25.5
-
-
-
-
-
-3.0
-
10
15
30
170
40
-
0.8
20
-200
7.5
10.5
16.5
34.5
-
50
V
V
μA
μA
V
输入电流
参考电压范围
V
REF
操作
I
0
=I
1
=0.8V
V
REF
/
I = 2.4V ，我
1
=0.8V
V
COMPIN 0
I
0
= 0.8V ，我
1
=2.4V
电流限制
阈值（在触发点）
热关断
温度
总逻辑电源
当前
T
J
I
CC （ON）的
I
0
=I
1
= 0.8V ，无负载
°C
mA
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
WWW:
http://www.aimtron.com.tw
传真： 886-3-563-0879
电子邮件：
service@aimtron.com.tw
4
AT5519
基本产品信息
双路全桥式步进电机驱动器
I
CC （OFF）的
I
0
=I
1
= 2.4V ，无负载
-
10
12
mA
典型应用电路
2F ， 10号，繁荣RD 。二，科学工业园区，新竹300 ，台湾， ROC
联系电话： 886-3-563-0878
WWW:
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传真： 886-3-563-0879
电子邮件：
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5
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