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特点
高性能,低功耗的32位爱特梅尔
AVR
微控制器
- 紧凑型单周期RISC指令集,包括DSP指令
- 读 - 修改 - 写指令和原子级位操作
性能
最多64DMIPS从Flash运行在50MHz ( 1闪存等待状态)
最多36DMIPS从Flash运行在25MHz的( 0 Flash等待状态)
- 存储器保护单元( MPU )
安全接入单元( SAU )提供用户自定义外设保护
picoPower技术
技术的超低功耗
多层次总线系统
- 在独立的总线高性能数据传输的性能提高
- 12个外设DMA通道提高速度的外设通信
内部高速闪存
- 64K字节, 32K字节, 16K字节和版本
- 单周期存取高达25MHz
- FlashVault中技术允许终端预编程的安全库支持
用户应用程序
- 预取缓冲器优化指令执行以最大速度
- 100,000次写循环, 15年的数据保存能力
- 闪存安全锁和用户定义的配置区
内部高速SRAM ,全速单周期访问
- 16K字节( 64K字节和32K字节的Flash ) ,或8K字节( 16K字节闪存)
中断控制器( INTC )
- Autovectored低延迟中断服务,具有可编程优先级
外部中断控制器( EIC )
外设事件系统直接外设与外设的通信
系统功能
- 电源和时钟管理器
- 梦游节能控制
- 内部系统RC振荡器( RCSYS )
- 32kHz振荡器
- 多用途振荡器和数字锁频环( DFLL )
窗口看门狗定时器(WDT )
异步定时器( AST )与实时时钟功能
- 计数器或日历模式支持
频率计( FREQM )的时钟频率的精确测量
6个16位定时器/计数器( TC )通道
- 外部时钟输入, PWM ,捕获和各种计数功能
36 PWM通道( PWMA )
- 8位PWM与源时钟高达150MHz
四个通用同步/异步接收器/发送器( USART )
- 独立的波特率发生器,支持SPI接口
- 支持硬件握手
带片选信号之一主/从串行外设接口( SPI )
- 高达15 SPI从机可以解决
两个法师和两个从两线接口( TWI ) ,达到400kbit / s的我
2
C兼容
一个8通道的模拟 - 数字转换器( ADC),具有多达12位分辨率
- 内部温度传感器
32位爱特梅尔
AVR
微控制器
AT32UC3L064
AT32UC3L032
AT32UC3L016
摘要
32099HS–12/2011
AT32UC3L016/32/64
八个模拟比较器( AC)与可选的窗口检测
电容式触摸( CAT )模块
- 硬件辅助爱特梅尔
AVR
QTouch软件
与爱特梅尔
AVR
QMatrix触摸采集
- 支持的QTouch和QMatrix的电容式触摸传感器捕捉
QTouch软件库支持
- 电容式触摸按钮,滑块和滚轮
- 的QTouch和QMatrix采集
片非侵入式调试系统
- 纳克斯班2+ ,运行控制,非侵入式的数据和程序跟踪
- aWire单引脚编程跟踪和调试接口的多路复用器,带有复位引脚
- NanoTrace提供通过JTAG或aWire接口跟踪功能
48引脚TQFP / QFN / TLLGA ( 36 GPIO引脚)
五高驱动I / O引脚
单1.62-3.6 V电源
2
32099HS–12/2011
AT32UC3L016/32/64
1.描述
爱特梅尔
AVR
AT32UC3L016 / 32/ 64是一个完整的系统级芯片微控制器基于
在频率的AVR32 UC RISC处理器运行速度高达50MHz的。 AVR32 UC是一种高per-
formance 32位RISC微处理器内核,专为成本敏感的嵌入式应用,
特别着重于低功耗,高代码密度和高的性能。
该处理器执行一个存储器保护单元( MPU )和快速灵活的中断CON-
控制器,用于支撑现代操作系统和实时操作系统。安全
接入单元( SAU )与MPU一起使用,以提供所需的安全性和完整性。
更高的计算能力,使用了丰富的DSP指令来实现。
该AT32UC3L016 /六十四分之三十二嵌入了国家的最先进的picoPower技术的超低功耗
消费。组合的功率控制技术被用来使有效电流消耗
下降到165
A / MHz和漏下来9NA ,同时仍保留了备份寄存器的银行。
该设备允许范围广泛的功能和功耗之间的权衡, giv-
荷兰国际集团用户,以达到尽可能低的功耗与功能集的能力
所需的应用程序。
外设直接内存访问( DMA )控制器使外设之间的数据传输
数常量和记忆,无需处理器参与。外设DMA控制器大幅
传送连续的和大的数据流时,减少了处理开销。
该AT32UC3L016 /六十四分之三十二集成的片上闪存和SRAM存储器的安全和快速
访问。 FlashVault中的技术使安全库进行编程到器件中。
安全库可以被执行,而CPU处于安全状态,但不能由非读
在该装置的安全软件。该设备因此可以发货给最终客户,谁是
能够给自己的代码编程到所述设备访问的安全库,但没有风险
危及安全的专有代码。
外部中断控制器( EIC )允许引脚配置为外部中断。每
外部中断都有自己的中断请求,并且可以被单独屏蔽。
外设事件系统允许外设接收,反应,并发送外设事件
无需CPU干预。异步中断允许低的先进外设操作
功耗的睡眠模式。
电源管理器(PM )提高了设计的灵活性和安全性。电源管理支持
梦游的功能,通过该模块可以被选择性地激活基于周
事件,即使在休眠模式下,模块时钟停止。支持电源监控
通过在芯片上电复位( POR ) ,欠压检测器( BOD )和电源监视器( SM ) 。该
器件采用几种振荡器,如数字锁频环( DFLL ) ,振荡器0
( OSC0 ) ,以及系统的RC振荡器( RCSYS ) 。任一这些振荡器可以用作源
为系统时钟。该DFLL是一个可编程内部振荡器为40 150MHz的。它可以
如果一个精确的振荡器运行被调谐到一个高准确度,例如在32KHz的晶体振荡器。
看门狗定时器( WDT)复位设备,除非它是周期性的软服务
洁具。这使得设备从已导致系统是一个状态恢复
不稳定。
异步定时器( AST ),加上32KHz的晶体振荡器支持强大
实时时钟功能,以达至136年的最长超时。 AST的可以操作在
计数器模式或日历模式。
3
32099HS–12/2011
AT32UC3L016/32/64
频率计( FREQM )允许的时钟频率精确的测量,通过比较其
到已知的参考时钟。
该器件包括六个相同的16位定时器/计数器( TC )的渠道。每个通道可以不知疲倦
pendently编程以执行频率测量,计数,间隔时间
测量,脉冲产生,延迟时间和脉冲宽度调制。
脉宽调制控制器( PWMA )提供8位PWM通道可以是同步
chronized并从一个共同的定时器来控制。一个PWM通道可以为每个I / O引脚
在设备上,从而实现应用程序需要多个PWM输出,如LCD背光
控制权。 PWM通道可以独立运行,有独立设置的占空比
对方,或者在相互关联的方式,与多个信道改变的同时。
该AT32UC3L016 / 32/ 64还配备了通讯多种通讯接口
密集型应用,如USART , SPI , TWI和。 USART支持不同的通信
模式,如SPI模式和LIN模式。
通用8通道ADC提供,以及8个模拟比较器( AC) 。该
ADC可以在10位模式下全速或以较低的速度增强模式下运行,提供
高达12位的分辨率。该ADC还提供了一个内部温度传感器的输入信道。
模拟比较器可被配对,以检测当所述传感电压是内部或外部
定义的参考窗口。
电容式触摸( CAT )模块,触摸感应外部电容式触摸传感器,使用
QTouch软件技术。电容式触摸传感器使用没有外部机械部件,
与一般的按钮,所以需要在用户应用程序的维护更少。
将CAT模块允许多达17个触摸传感器,或最多16个由8矩阵传感器进行接口。
一种触摸传感器可以被配置为自动操作,无需软件相互作用,
允许从睡眠模式唤醒时激活。
Atmel提供的QTouch软件库中嵌入电容式触摸按钮,滑块和滚轮
功能集成到AVR微控制器。该专利的电荷转移信号采集报价
鲁棒的检测和包括完全去抖报告触摸键以及相邻按键
抑制
( AKS
)技术,明确检测关键事件。易于使用的
QTouch软件套件工具链可以让你去探索,开发和调试自己的触摸应用。
该AT32UC3L016 /六十四分之三十二集成类2+的Nexus 2.0片上调试( OCD )系统,与
非侵入性的实时跟踪和全速读取/写入存储器存取,除了基本的运行 -
时间控制。该NanoTrace接口使跟踪功能的aWire-或基于JTAG
调试器。单针aWire接口允许使用所有的功能通过JTAG接口
通过复位引脚被访问面,从而允许使用用于GPIO或JTAG引脚
外设。
4
32099HS–12/2011
AT32UC3L016/32/64
2.概述
2.1
框图
图2-1 。
框图
AVR32UC CPU
关系
CLASS 2+
强迫症
存储器接口
MCKO
MDO[5..0]
MSEO[1..0]
EVTI_N
EVTO_N
TCK
TDO
TDI
TMS
RESET_N
DATAOUT
本地总线
接口
本地总线
JTAG
接口
Awire
存储器保护单元
INSTR
接口
数据
接口
16/8 KB
SRAM
M
M
高速
总线矩阵
M
S
FL灰
调节器
64/32/16 KB
FL灰
SAU
的S / M
S
M
S
CON组fi guration
S
BUS寄存器
HSB- PB
网桥B
HSB- PB
网桥A
外设
DMA
调节器
GENERALPURPOSE I / O的
PA
PB
时钟
调节器
睡觉
调节器
RESET
调节器
DMA
电源管理器
电容式触摸
模块
DIS
VDIVEN
CSA [16: 0]
CSB [16 :0]的
SMP
SYNC
USART0
USART1
USART2
USART3
RXD
TXD
CLK
RTS , CTS
SCK
DMA
RCSYS
RC32OUT
NPCS[3..0]
RC32K
DMA
RC120M
XIN32
XOUT32
XIN0
XOUT0
OSC32K
OSC0
DFLL
系统控制
接口
TWI主0
TWI主1
TWCK
TWD
TWALM
TWCK
通用的I / O
GCLK[4..0]
DMA
SPI
MISO , MOSI
PA
PB
TWI从0
TWI从1
DMA
TWD
TWALM
ADP[1..0]
DMA
打断
调节器
EXTINT[5..1]
NMI
8通道ADC
接口
TRIGGER
AD[8..0]
ADVREFP
A[2..0]
外部中断
调节器
PWM控制器
异步
定时器
看门狗
定时器
频率计
AC接口
定时器/计数器0
定时器/计数器1
B[2..0]
PWMA[35..0]
CLK[2..0]
ACBP[3..0]
ACBN[3..0]
ACAP[3..0]
ACAN[3..0]
ACREFN
胶合逻辑
调节器
OUT [ 1:0]
IN[7..0]
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32099HS–12/2011
特点
高性能,低功耗的AVR
32 UC 32位微控制器
- 紧凑型单周期RISC指令集,包括DSP指令
- 读 - 修改 - 写指令和原子级位操作
性能
高达64 DMIPS从Flash运行在50MHz ( 1闪存等待状态)
高达36 DMIPS从Flash运行在25MHz的( 0 Flash等待状态)
存储器保护单元
picoPower技术
技术的超低功耗
多层次总线系统
- 在独立的总线高性能数据传输的性能提高
- 12个外设DMA通道提高速度的外设通信
内部高速闪存
- 64K字节, 32K字节, 16K字节和版本
- 单周期存取高达25MHz
- FlashVault中
技术允许终端预编程的安全库支持
用户应用程序
- 预取缓冲器优化指令执行以最大速度
- 4ms的页编程时间和8ms的整片擦除时间
- 100,000次写循环, 15年的数据保存能力
- 闪存安全锁和用户自定义配置区
内部高速SRAM ,全速单周期访问
- 16K字节( 64K字节和32K字节的Flash ) ,或8K字节( 16K字节闪存)
中断控制器( INTC )
- Autovectored低延迟中断服务,具有可编程优先级
外部中断控制器( EIC )
外设事件系统直接外设与外设的通信
系统功能
- 电源和时钟管理器
- 梦游
节能控制
- 内部系统RC振荡器( RCSYS )
- 32 kHz振荡器
- 多用途振荡器和数字锁频环( DFLL )
窗口看门狗定时器(WDT )
异步定时器( AST )与实时时钟功能
- 计数器或日历模式支持
频率计( FREQM )的时钟频率的精确测量
6个16位定时器/计数器( TC )通道
- 外部时钟输入, PWM ,捕获和各种计数功能
在所有的PWM通道I / O引脚( PWMA )
- 8位PWM高达150MHz的时钟源
四个通用同步/异步接收器/发送器( USART )
- 独立的波特率发生器,支持SPI
- 支持硬件握手
带片选信号之一主/从串行外设接口( SPI )
- 高达15 SPI从机可以解决
两个法师和两个从双线接口( TWI ) ,达到400kbit / s的我
2
C兼容
一个9通道模拟数字转换器( ADC ),具有高达12位分辨率
- 内部温度传感器
AVR
32
32-bit
微控制器
AT32UC3L064
AT32UC3L032
AT32UC3L016
初步
32099A–AVR32–06/09
AT32UC3L
八个模拟比较器( AC)与可选的窗口检测
电容式触摸( CAT )模块
- 支持QTouch软件
和QMatrix
从电容触摸传感器捕捉
片非侵入式调试系统
- 纳克斯班2+ ,运行控制,非侵入式的数据和程序跟踪
- aWire
单引脚编程跟踪和调试接口的多路复用器,带有复位引脚
NanoTrace
提供了通过JTAG或aWire接口跟踪功能
48引脚TQFP / QFN / TLLGA ( 36 GPIO引脚)
五高驱动I / O引脚
单1.62-3.6V电源
2
32099A–AVR32–06/09
AT32UC3L
1.描述
该AT32UC3L是一个基于AVR32 UC RISC一个完整的系统级芯片微控制器
处理器工作频率高达50MHz运行。 AVR32 UC是一款高性能的32位RISC
微处理器为核心,专为成本敏感的嵌入式应用,特别empha-
姐姐在低功耗,高代码密度和高的性能。
该处理器执行一个存储器保护单元( MPU )和快速灵活的中断CON-
控制器,用于支撑现代操作系统和实时操作系统。
更高的计算能力,使用了丰富的DSP指令来实现。
该AT32UC3L嵌入了国家的最先进的picoPower技术的超低功耗。
组合的功率控制技术被用来使有功功率低至0.5MW / MHz和
泄漏降至100nA的同时仍保留了备份寄存器的银行。该装置允许一个宽
各种功能和功耗之间进行权衡的,给用户的能力
达到尽可能低的功耗与应用程序所需的功能集。
外设直接内存访问( DMA )控制器使外设之间的数据传输
数常量和记忆,无需处理器参与。外设DMA控制器大幅
传送连续的和大的数据流时,减少了处理开销。
在AT32UC3L采用片上闪存和SRAM存储器的安全和快速访问。
FlashVault中的技术使安全库进行编程到器件中。安全
库可以被执行,同时在CPU处于安全状态,但不是通过非安全软件读取
在设备中。该设备因此可以提供给最终的costumers ,谁能够编程
自己的代码插入到装置中,访问安全的库,但又不损害的风险
专有的安全代码。
外设事件系统允许外设接收,反应,并发送外设事件
无需CPU干预。异步中断允许低的先进外设操作
功耗的睡眠模式。
电源管理器提高了设计的灵活性和安全性。电源管理支持
梦游的功能,通过该模块可以被选择性地激活基于周
事件,即使在休眠模式下,模块时钟停止。支持电源监控
通过在芯片上电复位( POR ) ,欠压检测器( BOD )和电源监视器( SM ) 。该
器件采用几种振荡器,如数字锁频环( DFLL ) ,振荡器0
( OSC0 ) ,以及系统的RC振荡器( RCSYS ) 。任一这些振荡器可以用作源
为系统时钟。该DFLL是一个可编程的内部振荡器从20到150MHz的。它可以
如果一个精确的振荡器运行被调谐到一个高准确度,例如在32KHz的晶体振荡器。
看门狗定时器( WDT)复位设备,除非它是周期性的软服务
洁具。这使得设备从已导致系统是一个状态恢复
不稳定。
异步定时器( AST ),加上32KHz的晶体振荡器支持强大
实时时钟功能,以达至136年的最长超时。 AST的可以操作在
计数器模式或日历模式。
频率计( FREQM )允许的时钟频率精确的测量,通过比较其
到已知的参考时钟。
该器件包括六个相同的16位定时器/计数器( TC )的渠道。每个通道可以不知疲倦
pendently编程以执行频率测量,计数,间隔时间
测量,脉冲产生,延迟时间和脉冲宽度调制。
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32099A–AVR32–06/09
AT32UC3L
脉宽调制控制器( PWMA )提供8位PWM通道可以是同步
chronized并从一个共同的定时器来控制。一个PWM通道可以为每个I / O引脚
在设备上,从而实现应用程序需要多个PWM输出,如LCD背光
控制权。 PWM通道可以独立运行,有独立设置的占空比
对方,或者在相互关联的方式,与多个信道改变的同时。
该AT32UC3L还提供用于通信密集型的多种通信接口
应用程序,如USART , SPI , TWI或。
通用9通道ADC设置,以及8个模拟比较器(AC) 。该
ADC可以在10位模式下全速或以较低的速度增强模式下运行,提供
高达12位的分辨率。该ADC还提供了一个内部温度传感器的输入信道。
模拟比较器可被配对,以检测当所述传感电压是内部或外部
定义的参考窗口。
电容式触摸( CAT )模块,触摸感应外部电容式触摸传感器,使用
QTouch软件技术。电容式触摸传感器使用没有外部机械部件,
与一般的按钮,所以需要在用户应用程序的维护更少。
将CAT模块允许多达17个触摸传感器,或至多18个由8矩阵传感器进行接口。
一种触摸传感器可以被配置为自动操作,无需软件相互作用,
允许从睡眠模式唤醒时激活。
该AT32UC3L集成类2+的Nexus 2.0片上调试( OCD )系统,与非intru-
西伯实时跟踪,全速读/写存储器访问,除了基本的运行控制。
该NanoTrace接口使跟踪功能的aWire-或基于JTAG调试器。在赎罪
GLE针aWire接口可以访问可通过JTAG接口的所有功能
通过RESET引脚,允许用于GPIO或外设JTAG管脚。
4
32099A–AVR32–06/09
AT32UC3L
2.概述
2.1
框图
图2-1 。
框图
存储器接口
MCKO
MDO[5..0]
MSEO[1..0]
EVTI_N
EVTO_N
TCK
TDO
TDI
TMS
RESET_N
本地总线
接口
本地总线
JTAG
接口
Awire
关系
CLASS 2+
强迫症
UC CPU
存储器保护单元
INSTR
接口
数据
接口
16 KB
SRAM
M
M
M
S
FL灰
调节器
高速
总线矩阵
S
64 KB
FL灰
S
CON组fi guration
S
BUS寄存器
M
HSB- PB
网桥B
HSB- PB
网桥A
外设
DMA
调节器
GENERALPURPOSE I / O的
电源管理器
DMA
CSA [16: 0]
PA
PB
时钟
调节器
睡觉
调节器
RESET
调节器
电容式触摸
模块
CSB [16 :0]的
SMP
SYNC
USART0
USART1
USART2
USART3
RXD
TXD
CLK
RTS , CTS
SCK
DMA
DMA
RCSYS
RC32K
NPCS[3..0]
TWCK
DMA
通用的I / O
GCLK[4..0]
SPI
MISO , MOSI
RC120M
XIN32
XOUT32
XIN0
XOUT0
OSC32K
OSC0
DFLL
BOD
系统控制
接口
TWI主0
TWI主1
TWD
TWALM
TWCK
PA
PB
TWI从0
TWI从1
DMA
TWD
TWALM
DMA
打断
调节器
EXTINT[5..1]
NMI
9通道ADC
接口
AD[8..0]
ADVREF
外部中断
调节器
定时器/计数器0
定时器/计数器1
A[2..0]
B[2..0]
PWM[35..0]
PWM控制器
异步
定时器
看门狗
定时器
频率计
CLK[2..0]
AC接口
ACBP[3..0]
ACBN[3..0]
ACAP[3..0]
ACAN[3..0]
ACREFN
胶合逻辑
调节器
OUT [ 1:0]
IN[7..0]
5
32099A–AVR32–06/09
特点
高性能,低功耗的AVR
32 UC 32位微控制器
- 紧凑型单周期RISC指令集,包括DSP指令
- 读 - 修改 - 写指令和原子级位操作
性能
高达64 DMIPS从Flash运行在50MHz ( 1闪存等待状态)
高达36 DMIPS从Flash运行在25MHz的( 0 Flash等待状态)
存储器保护单元
picoPower技术
技术的超低功耗
多层次总线系统
- 在独立的总线高性能数据传输的性能提高
- 12个外设DMA通道提高速度的外设通信
内部高速闪存
- 64K字节, 32K字节, 16K字节和版本
- 单周期存取高达25MHz
- FlashVault中
技术允许终端预编程的安全库支持
用户应用程序
- 预取缓冲器优化指令执行以最大速度
- 4ms的页编程时间和8ms的整片擦除时间
- 100,000次写循环, 15年的数据保存能力
- 闪存安全锁和用户自定义配置区
内部高速SRAM ,全速单周期访问
- 16K字节( 64K字节和32K字节的Flash ) ,或8K字节( 16K字节闪存)
中断控制器( INTC )
- Autovectored低延迟中断服务,具有可编程优先级
外部中断控制器( EIC )
外设事件系统直接外设与外设的通信
系统功能
- 电源和时钟管理器
- 梦游
节能控制
- 内部系统RC振荡器( RCSYS )
- 32 kHz振荡器
- 多用途振荡器和数字锁频环( DFLL )
窗口看门狗定时器(WDT )
异步定时器( AST )与实时时钟功能
- 计数器或日历模式支持
频率计( FREQM )的时钟频率的精确测量
6个16位定时器/计数器( TC )通道
- 外部时钟输入, PWM ,捕获和各种计数功能
在所有的PWM通道I / O引脚( PWMA )
- 8位PWM高达150MHz的时钟源
四个通用同步/异步接收器/发送器( USART )
- 独立的波特率发生器,支持SPI
- 支持硬件握手
带片选信号之一主/从串行外设接口( SPI )
- 高达15 SPI从机可以解决
两个法师和两个从双线接口( TWI ) ,达到400kbit / s的我
2
C兼容
一个9通道模拟数字转换器( ADC ),具有高达12位分辨率
- 内部温度传感器
AVR
32
32-bit
微控制器
AT32UC3L064
AT32UC3L032
AT32UC3L016
初步
摘要
32099AS–AVR32–06/09
AT32UC3L
八个模拟比较器( AC)与可选的窗口检测
电容式触摸( CAT )模块
- 支持QTouch软件
和QMatrix
从电容触摸传感器捕捉
片非侵入式调试系统
- 纳克斯班2+ ,运行控制,非侵入式的数据和程序跟踪
- aWire
单引脚编程跟踪和调试接口的多路复用器,带有复位引脚
NanoTrace
提供了通过JTAG或aWire接口跟踪功能
48引脚TQFP / QFN / TLLGA ( 36 GPIO引脚)
五高驱动I / O引脚
单1.62-3.6V电源
2
32099AS–AVR32–06/09
AT32UC3L
1.描述
该AT32UC3L是一个基于AVR32 UC RISC一个完整的系统级芯片微控制器
处理器工作频率高达50MHz运行。 AVR32 UC是一款高性能的32位RISC
微处理器为核心,专为成本敏感的嵌入式应用,特别empha-
姐姐在低功耗,高代码密度和高的性能。
该处理器执行一个存储器保护单元( MPU )和快速灵活的中断CON-
控制器,用于支撑现代操作系统和实时操作系统。
更高的计算能力,使用了丰富的DSP指令来实现。
该AT32UC3L嵌入了国家的最先进的picoPower技术的超低功耗。
组合的功率控制技术被用来使有功功率低至0.5MW / MHz和
泄漏降至100nA的同时仍保留了备份寄存器的银行。该装置允许一个宽
各种功能和功耗之间进行权衡的,给用户的能力
达到尽可能低的功耗与应用程序所需的功能集。
外设直接内存访问( DMA )控制器使外设之间的数据传输
数常量和记忆,无需处理器参与。外设DMA控制器大幅
传送连续的和大的数据流时,减少了处理开销。
在AT32UC3L采用片上闪存和SRAM存储器的安全和快速访问。
FlashVault中的技术使安全库进行编程到器件中。安全
库可以被执行,同时在CPU处于安全状态,但不是通过非安全软件读取
在设备中。该设备因此可以提供给最终的costumers ,谁能够编程
自己的代码插入到装置中,访问安全的库,但又不损害的风险
专有的安全代码。
外设事件系统允许外设接收,反应,并发送外设事件
无需CPU干预。异步中断允许低的先进外设操作
功耗的睡眠模式。
电源管理器提高了设计的灵活性和安全性。电源管理支持
梦游的功能,通过该模块可以被选择性地激活基于周
事件,即使在休眠模式下,模块时钟停止。支持电源监控
通过在芯片上电复位( POR ) ,欠压检测器( BOD )和电源监视器( SM ) 。该
器件采用几种振荡器,如数字锁频环( DFLL ) ,振荡器0
( OSC0 ) ,以及系统的RC振荡器( RCSYS ) 。任一这些振荡器可以用作源
为系统时钟。该DFLL是一个可编程的内部振荡器从20到150MHz的。它可以
如果一个精确的振荡器运行被调谐到一个高准确度,例如在32KHz的晶体振荡器。
看门狗定时器( WDT)复位设备,除非它是周期性的软服务
洁具。这使得设备从已导致系统是一个状态恢复
不稳定。
异步定时器( AST ),加上32KHz的晶体振荡器支持强大
实时时钟功能,以达至136年的最长超时。 AST的可以操作在
计数器模式或日历模式。
频率计( FREQM )允许的时钟频率精确的测量,通过比较其
到已知的参考时钟。
该器件包括六个相同的16位定时器/计数器( TC )的渠道。每个通道可以不知疲倦
pendently编程以执行频率测量,计数,间隔时间
测量,脉冲产生,延迟时间和脉冲宽度调制。
3
32099AS–AVR32–06/09
AT32UC3L
脉宽调制控制器( PWMA )提供8位PWM通道可以是同步
chronized并从一个共同的定时器来控制。一个PWM通道可以为每个I / O引脚
在设备上,从而实现应用程序需要多个PWM输出,如LCD背光
控制权。 PWM通道可以独立运行,有独立设置的占空比
对方,或者在相互关联的方式,与多个信道改变的同时。
该AT32UC3L还提供用于通信密集型的多种通信接口
应用程序,如USART , SPI , TWI或。
通用9通道ADC设置,以及8个模拟比较器(AC) 。该
ADC可以在10位模式下全速或以较低的速度增强模式下运行,提供
高达12位的分辨率。该ADC还提供了一个内部温度传感器的输入信道。
模拟比较器可被配对,以检测当所述传感电压是内部或外部
定义的参考窗口。
电容式触摸( CAT )模块,触摸感应外部电容式触摸传感器,使用
QTouch软件技术。电容式触摸传感器使用没有外部机械部件,
与一般的按钮,所以需要在用户应用程序的维护更少。
将CAT模块允许多达17个触摸传感器,或至多18个由8矩阵传感器进行接口。
一种触摸传感器可以被配置为自动操作,无需软件相互作用,
允许从睡眠模式唤醒时激活。
该AT32UC3L集成类2+的Nexus 2.0片上调试( OCD )系统,与非intru-
西伯实时跟踪,全速读/写存储器访问,除了基本的运行控制。
该NanoTrace接口使跟踪功能的aWire-或基于JTAG调试器。在赎罪
GLE针aWire接口可以访问可通过JTAG接口的所有功能
通过RESET引脚,允许用于GPIO或外设JTAG管脚。
4
32099AS–AVR32–06/09
AT32UC3L
2.概述
2.1
框图
图2-1 。
框图
存储器接口
MCKO
MDO[5..0]
MSEO[1..0]
EVTI_N
EVTO_N
TCK
TDO
TDI
TMS
RESET_N
本地总线
接口
本地总线
JTAG
接口
Awire
关系
CLASS 2+
强迫症
UC CPU
存储器保护单元
INSTR
接口
数据
接口
16 KB
SRAM
M
M
M
S
FL灰
调节器
高速
总线矩阵
S
64 KB
FL灰
S
CON组fi guration
S
BUS寄存器
M
HSB- PB
网桥B
HSB- PB
网桥A
外设
DMA
调节器
GENERALPURPOSE I / O的
电源管理器
DMA
CSA [16: 0]
PA
PB
时钟
调节器
睡觉
调节器
RESET
调节器
电容式触摸
模块
CSB [16 :0]的
SMP
SYNC
USART0
USART1
USART2
USART3
RXD
TXD
CLK
RTS , CTS
DMA
SCK
DMA
NPCS[3..0]
RCSYS
RC32K
TWCK
DMA
通用的I / O
GCLK[4..0]
SPI
MISO , MOSI
RC120M
XIN32
XOUT32
XIN0
XOUT0
OSC32K
OSC0
DFLL
BOD
系统控制
接口
TWI主0
TWI主1
TWD
TWALM
TWCK
PA
PB
TWI从0
TWI从1
DMA
TWD
TWALM
DMA
打断
调节器
EXTINT[5..1]
NMI
9通道ADC
接口
AD[8..0]
ADVREF
外部中断
调节器
定时器/计数器0
定时器/计数器1
A[2..0]
B[2..0]
PWM[35..0]
PWM控制器
异步
定时器
看门狗
定时器
频率计
CLK[2..0]
AC接口
ACBP[3..0]
ACBN[3..0]
ACAP[3..0]
ACAN[3..0]
ACREFN
胶合逻辑
调节器
OUT [ 1:0]
IN[7..0]
5
32099AS–AVR32–06/09
特点
高性能,低功耗32位AVR
微控制器
- 紧凑型单周期RISC指令集,包括DSP指令
- 读 - 修改 - 写指令和原子级位操作
性能
高达64 DMIPS从Flash运行在50MHz ( 1闪存等待状态)
高达36 DMIPS从Flash运行在25MHz的( 0 Flash等待状态)
- 存储器保护单元( MPU )
安全接入单元( SAU )提供用户定义的外设保护
picoPower技术
技术的超低功耗
多层次总线系统
- 在独立的总线高性能数据传输的性能提高
- 12个外设DMA通道提高速度的外设通信
内部高速闪存
- 64K字节, 32K字节, 16K字节和版本
- 单周期存取高达25MHz
- FlashVault中
技术允许终端预编程的安全库支持
用户应用程序
- 预取缓冲器优化指令执行以最大速度
- 100,000次写循环, 15年的数据保存能力
- 闪存安全锁和用户自定义配置区
内部高速SRAM ,全速单周期访问
- 16K字节( 64K字节和32K字节的Flash ) ,或8K字节( 16K字节闪存)
中断控制器( INTC )
- Autovectored低延迟中断服务,具有可编程优先级
外部中断控制器( EIC )
外设事件系统直接外设与外设的通信
系统功能
- 电源和时钟管理器
- 梦游
节能控制
- 内部系统RC振荡器( RCSYS )
- 32 kHz振荡器
- 多用途振荡器和数字锁频环( DFLL )
窗口看门狗定时器(WDT )
异步定时器( AST )与实时时钟功能
- 计数器或日历模式支持
频率计( FREQM )的时钟频率的精确测量
6个16位定时器/计数器( TC )通道
- 外部时钟输入, PWM ,捕获和各种计数功能
在所有的PWM通道I / O引脚( PWMA )
- 8位PWM高达150MHz的时钟源
四个通用同步/异步接收器/发送器( USART )
- 独立的波特率发生器,支持SPI
- 支持硬件握手
带片选信号之一主/从串行外设接口( SPI )
- 高达15 SPI从机可以解决
两个法师和两个从双线接口( TWI ) ,达到400kbit / s的我
2
C兼容
一个8通道的模拟 - 数字转换器( ADC),具有多达12位分辨率
- 内部温度传感器
32位AVR
微控制器
AT32UC3L064
AT32UC3L032
AT32UC3L016
初步
摘要
32099DS–06/2010
AT32UC3L016/32/64
八个模拟比较器( AC)与可选的窗口检测
电容式触摸( CAT )模块
- 硬件辅助的QTouch
和QMatrix
触摸采集
- 支持QTouch软件
和QMatrix
从电容触摸传感器捕捉
QTouch软件
库支持
- 电容式触摸按钮,滑块和滚轮
- QTouch软件
和QMatrix
获得
片非侵入式调试系统
- 纳克斯班2+ ,运行控制,非侵入式的数据和程序跟踪
- aWire
单引脚编程跟踪和调试接口的多路复用器,带有复位引脚
NanoTrace
提供了通过JTAG或aWire接口跟踪功能
48引脚TQFP / QFN / TLLGA ( 36 GPIO引脚)
五高驱动I / O引脚
单1.62-3.6V电源
2
32099DS–06/2010
AT32UC3L016/32/64
1.描述
该AT32UC3L是一个基于AVR32 UC RISC一个完整的系统级芯片微控制器
处理器工作频率高达50MHz运行。 AVR32 UC是一款高性能的32位RISC
微处理器为核心,专为成本敏感的嵌入式应用,特别empha-
姐姐在低功耗,高代码密度和高的性能。
该处理器执行一个存储器保护单元( MPU )和快速灵活的中断CON-
控制器,用于支撑现代操作系统和实时操作系统。安全
接入单元( SAU )与MPU一起使用,以提供所需的安全性和完整性。
更高的计算能力,使用了丰富的DSP指令来实现。
该AT32UC3L嵌入了国家的最先进的picoPower技术的超低功耗。
组合的功率控制技术被用来使有效电流消耗降低至
165
A / MHz和漏电降至9 nA的同时仍保留了备份寄存器的银行。该
设备允许范围广泛的功能和功耗之间进行权衡,给
用户能够达到尽可能低的功耗提供所需的功能集的能力
对于该应用程序。
外设直接内存访问( DMA )控制器使外设之间的数据传输
数常量和记忆,无需处理器参与。外设DMA控制器大幅
传送连续的和大的数据流时,减少了处理开销。
在AT32UC3L采用片上闪存和SRAM存储器的安全和快速访问。
FlashVault中的技术使安全库进行编程到器件中。安全
库可以被执行,同时在CPU处于安全状态,但不是通过非安全软件读取
在设备中。该设备因此可以提供给最终的costumers ,谁能够编程
自己的代码插入到装置中,访问安全的库,但又不损害的风险
专有的安全代码。
外设事件系统允许外设接收,反应,并发送外设事件
无需CPU干预。异步中断允许低的先进外设操作
功耗的睡眠模式。
电源管理器提高了设计的灵活性和安全性。电源管理支持
梦游的功能,通过该模块可以被选择性地激活基于周
事件,即使在休眠模式下,模块时钟停止。支持电源监控
通过在芯片上电复位( POR ) ,欠压检测器( BOD )和电源监视器( SM ) 。该
器件采用几种振荡器,如数字锁频环( DFLL ) ,振荡器0
( OSC0 ) ,以及系统的RC振荡器( RCSYS ) 。任一这些振荡器可以用作源
为系统时钟。该DFLL是一个可编程内部振荡器为40 150MHz的。它可以
如果一个精确的振荡器运行被调谐到一个高准确度,例如在32KHz的晶体振荡器。
看门狗定时器( WDT)复位设备,除非它是周期性的软服务
洁具。这使得设备从已导致系统是一个状态恢复
不稳定。
异步定时器( AST ),加上32KHz的晶体振荡器支持强大
实时时钟功能,以达至136年的最长超时。 AST的可以操作在
计数器模式或日历模式。
频率计( FREQM )允许的时钟频率精确的测量,通过比较其
到已知的参考时钟。
3
32099DS–06/2010
AT32UC3L016/32/64
该器件包括六个相同的16位定时器/计数器( TC )的渠道。每个通道可以不知疲倦
pendently编程以执行频率测量,计数,间隔时间
测量,脉冲产生,延迟时间和脉冲宽度调制。
脉宽调制控制器( PWMA )提供8位PWM通道可以是同步
chronized并从一个共同的定时器来控制。一个PWM通道可以为每个I / O引脚
在设备上,从而实现应用程序需要多个PWM输出,如LCD背光
控制权。 PWM通道可以独立运行,有独立设置的占空比
对方,或者在相互关联的方式,与多个信道改变的同时。
该AT32UC3L还提供用于通信密集型的多种通信接口
应用程序,如USART , SPI , TWI或。
通用8通道ADC提供,以及8个模拟比较器( AC) 。该
ADC可以在10位模式下全速或以较低的速度增强模式下运行,提供
高达12位的分辨率。该ADC还提供了一个内部温度传感器的输入信道。
模拟比较器可被配对,以检测当所述传感电压是内部或外部
定义的参考窗口。
电容式触摸( CAT )模块,触摸感应外部电容式触摸传感器,使用
QTouch软件技术。电容式触摸传感器使用没有外部机械部件,
与一般的按钮,所以需要在用户应用程序的维护更少。
将CAT模块允许多达17个触摸传感器,或最多16个由8矩阵传感器进行接口。
一种触摸传感器可以被配置为自动操作,无需软件相互作用,
允许从睡眠模式唤醒时激活。
Atmel提供的QTouch软件库中嵌入电容式触摸按钮,滑块和滚轮
功能集成到AVR微控制器。该专利的电荷转移信号采集报价
强大的感应和触摸按键包括完全去抖的报告,其中包括相邻按键
抑制
( AKS
)技术,明确检测关键事件。易于使用的
QTouch软件套件工具链可以让你去探索,开发和调试自己的触摸应用。
该AT32UC3L集成类2+的Nexus 2.0片上调试( OCD )系统,与非intru-
西伯实时跟踪,全速读/写存储器访问,除了基本的运行控制。
该NanoTrace接口使跟踪功能的aWire-或基于JTAG调试器。在赎罪
GLE针aWire接口可以访问可通过JTAG接口的所有功能
通过RESET引脚,允许用于GPIO或外设JTAG管脚。
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2.概述
2.1
框图
图2-1 。
框图
存储器接口
MCKO
MDO[5..0]
MSEO[1..0]
EVTI_N
EVTO_N
TCK
TDO
TDI
TMS
RESET_N
DATAOUT
本地总线
接口
本地总线
AVR32UC CPU
关系
CLASS 2+
强迫症
JTAG
接口
Awire
存储器保护单元
INSTR
接口
数据
接口
16/8 KB
SRAM
M
M
高速
总线矩阵
M
S
FL灰
调节器
64/32/16 KB
FL灰
SAU
的S / M
S
M
S
CON组fi guration
S
BUS寄存器
HSB- PB
网桥B
HSB- PB
网桥A
外设
DMA
调节器
GENERALPURPOSE I / O的
电源管理器
时钟
调节器
睡觉
调节器
RESET
调节器
DMA
CSA [16: 0]
PA
PB
电容式触摸
模块
USART0
USART1
USART2
USART3
CSB [16 :0]的
SMP
SYNC
RXD
TXD
CLK
RTS , CTS
SCK
DMA
RCSYS
RC32K
NPCS[3..0]
DMA
RC120M
XIN32
XOUT32
XIN0
XOUT0
OSC32K
OSC0
DFLL
BOD
系统控制
接口
TWI主0
TWI主1
TWCK
TWD
TWALM
TWCK
通用的I / O
GCLK[4..0]
DMA
SPI
MISO , MOSI
PA
PB
TWI从0
TWI从1
DMA
TWD
TWALM
DMA
打断
调节器
EXTINT[5..1]
NMI
8通道ADC
接口
AD[8..0]
ADVREFP
外部中断
调节器
PWM控制器
异步
定时器
看门狗
定时器
频率计
AC接口
定时器/计数器0
定时器/计数器1
A[2..0]
B[2..0]
PWM[35..0]
CLK[2..0]
ACBP[3..0]
ACBN[3..0]
ACAP[3..0]
ACAN[3..0]
ACREFN
胶合逻辑
调节器
OUT [ 1:0]
IN[7..0]
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