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AS5130
8 B是P rogrammable M agnetic R 0 TA RY ê ncoder
运动探测&多圈
D上TA S ，他（E T）
1概述
的AS5130是一个非接触式的磁旋转编码器
精确角度测量了整整翻
360°。它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔
元件，模拟前端和数字信号处理
在单个设备中。的角度可以用来测量
只有一个简单的2极磁体上方旋转中心
芯片。磁体可以放置的上方或下方
该IC 。绝对角度测量方式可
与即时指示磁铁的角位置
8位= 256每转位置的分辨率。这
数字数据可以作为一个串行比特流，并作为一个
PWM信号。该AS5130可在脉冲操作
模式（ V供电=关） ，这降低了平均功率
消费显著。在V供电=断，
测得的角可使用的内部存储被存储
寄存器通过一个低功耗电压线路供电。此模式
轮询期间实现极低的功耗
磁体的旋转位置。如果该位置
磁铁的变化，那么移动侦测功能
唤醒一个外部系统。该装置能够
计数磁铁旋转量。多
转计数器的值被存储在寄存器中，并且可以读
除了角度信息。此外，任何
任意的位置可以被设置为零的位置。该
系统容忍偏差，空气间隙的变化，
温度变化和外部磁场和
可靠性由于非接触感测的高。
图1.框图
SINP / SINN / COSP / COSN
2主要特点
360°接触角位置编码
两个数字的8位绝对值输出：
- 串行接口
- 脉冲宽度调制（PWM）输出
用户可编程零位
高速：高达30000转
用于磁铁位置MONI-故障检测模式
toring和电源的损耗
宽温度范围： - 40℃至+ 125℃
多转计数器/运动检测
小型无铅封装： SSOP - 16 （ 5.3毫米X 6.2毫米）
汽车符合AEC - Q100标准，等级1
3应用
该AS5130是点火钥匙位置的理想解决方案
传感，方向盘位置传感，变送
变速箱编码器，前面板旋转开关和
更换电位器。
AS5130
罪
PWM
解码器
PWM
霍尔阵列
＆放大器;
前端
扩音器
COS
跟踪
ADC &
角
解码器
角
零
POS机。
MAG
AGC
绝对
串行
接口
（ SSI）的
DIO
CS
DCLK
C1
曹
AGC
电源管理
OTP
PROG
www.austriamicrosystems.com
修订版1.09
1 - 40
AS5130
数据表 - 一个P P L I C的T I O N s个
目录
1一般Description..............................................................................................................................
2主要特点........................................................................................................................................
3应用..........................................................................................................................................
4针Assignments...................................................................................................................................
引脚说明...................................................................................................................................................
1
1
1
4
4
5绝对最大Ratings..................................................................................................................
6电气特性......................................................................................................................
时序特性..........................................................................................................................................
磁输入范围..........................................................................................................................................
5
6
9
9
7详细说明...........................................................................................................................
连接AS5130 .....................................................................................................................................
串行3线连接（默认设置） ......................................... .................................................. .........
串行3线（ OTP编程选项） ........................................ ..........................................
1线PWM Connection................................................................................................................................
模拟输出................................................................................................................................................
模拟正弦/余弦输出与外部插补.......................................... ..............................................
同步串行接口（SSI ） ....................................................................................................................
10
10
10
12
12
13
14
15
在SSI中普通的命令Mode.......................................................................................................... 15
在SSI的扩展模式命令...................................................................................................... 16
多圈Counter..............................................................................................................................................
AS5130状态指示灯...................................................................................................................................
19
19
LOCK状态位............................................................................................................................................... 19
磁场强度Indicators................................................................................................................. 20
“按钮”功能.........................................................................................................................................
高速运行........................................................................................................................................
传播Delay..........................................................................................................................................
采样Rate................................................................................................................................................
芯片内部低通滤波......................................................................................................................
数字读出速率......................................................................................................................................
AS5130的总传播延迟.........................................................................................................
低功耗模式......................................................................................................................................
20
21
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22
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低功耗模式........................................................................................................................................... 22
电源循环模式...................................................................................................................................... 23
轮询模式.................................................................................................................................................. 24
8应用信息.......................................................................................................................
好处AS5130............................................................................................................................................
应用实施例1 ........................................................................................................................................
应用实例二三线传感器的磁场强度指示...................................... ...............
应用实例三：低功耗编码器.....................................................................................................
应用实例四：轮询mode................................................................................................................
该编码器系统的精度........................................................................................................................
量化误差..........................................................................................................................................
磁铁的垂直距离.....................................................................................................................
选择适当的磁铁.........................................................................................................................
磁铁的安装.........................................................................................................................................
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AS5130
数据表 - 一个P P L I C的T I O N s个
磁铁的横向位移.............................................................................................................. 34
磁铁尺寸................................................................................................................................................... 35
9封装图纸和标志.......................................................................................................
推荐PCB足迹...........................................................................................................................
37
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10订购Information.........................................................................................................................
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数据表 - P I N A S的I克正M E N吨s
4引脚分配
图2.引脚分配（顶视图）
曹
PROG
VSS
SINP
SINN
COSP
COSN
TestCoil
1
2
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4
5
6
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16
15
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DV
DD
PWM
WAKE
C1
AV
DD
DIO
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13
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10
9
引脚说明
表1.引脚说明
引脚名称
曹
PROG
VSS
SINP
SINN
COSP
COSN
测试卷
DCLK
CS
DIO
AV
DD
C1
WAKE
PWM
DV
DD
引脚数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
描述
表示如果磁场存在。如果该字段是太低了，该信号是
HI 。
OTP编程垫，编程电压。
正常工作时
必须悬空。
供应地。
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
TEST引脚。
必须悬空。
时钟源为SSI通信。
施密特触发输入。
片选的SSI 。
高电平有效。施密特触发器输入。
数据输入/输出中的SSI通信。
正电源电压为5V。
测试模式选择。
对于正常操作，必须连接到VSS。
中断输出。
用于轮询模式。开漏NMOS 。使用拉
电阻与>1.5kΩ 。
脉宽调制输出。
每0.5us内宽步LSB 。
引脚连接到用于轮询模式低电源。必须连接到
VSS的在正常模式下。
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4 - 40
AS5130
数据表 - 一个bsolute M aximum atings
5绝对最大额定值
强调超越那些上市
表2
可能对器件造成永久性损坏。这些压力额定值只，
并且该设备在这些或超出在标明的任何其他条件的功能操作
电动
第6页上的特点
是不是暗示。暴露在绝对最大额定值条件下工作会
影响器件的可靠性。
表2.绝对最大额定值
参数
电源电压
输入引脚电压
输入电流（闭锁抗扰度）
静电放电
封装热阻SSOP- 16
储存温度
环境温度
结温
133
-55
-40
民
0.3
V
SS
-0.5
-100
最大
7
AV
DD
100
±2
168
125
125
150
单位
V
V
mA
kV
K / W
C
C
C
规范： IPC / JEDEC J- STD-020C标准。
回流峰值焊接温度（体
规定的温度）是按照
IPC / JEDEC J -STD- 020C “湿度/回流
敏感性分类非密封
固态表面贴装器件“ 。
率先完成无铅引脚封装
是雾锡（ 100 ％锡） 。
规范： EIA / JESD78 CLASSII A级
规范： JESD22- A114E
静止空气/单层PCB
评论
仅与轮询操作模式，
用的电容器的电源电压
吨时集成存储寄存器
关闭
相
AVDD的
包装体温
260
C
湿度无凝结
5
85
%
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5 - 40
AS5130
8 B是P rogrammable M agnetic R 0 TA RY ê ncoder
运动探测&多圈
D上TA S ，他（E T）
1概述
的AS5130是一个非接触式的磁旋转编码器
精确角度测量了整整翻
360°。它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔
元件，模拟前端和数字信号处理
在单个设备中。的角度可以用来测量
只有一个简单的2极磁体上方旋转中心
芯片。磁体可以放置的上方或下方
该IC 。绝对角度测量方式可
与即时指示磁铁的角位置
8位= 256每转位置的分辨率。这
数字数据可以作为一个串行比特流，并作为一个
PWM信号。该AS5130可在脉冲操作
模式（ V供电=关） ，这降低了平均功率
消费显著。在V供电=断，
测得的角可使用的内部存储被存储
寄存器通过一个低功耗电压线路供电。此模式
轮询期间实现极低的功耗
磁体的旋转位置。如果该位置
磁铁的变化，那么移动侦测功能
唤醒一个外部系统。该装置能够
计数磁铁旋转量。多
转计数器的值被存储在寄存器中，并且可以读
除了角度信息。此外，任何
任意的位置可以被设置为零的位置。该
系统容忍偏差，空气间隙的变化，
温度变化和外部磁场和
可靠性由于非接触感测的高。
图1.框图
2主要特点
360°接触角位置编码
两个数字的8位绝对值输出：
- 串行接口
- 脉冲宽度调制（PWM）输出
用户可编程零位
高速：高达30000转
用于磁铁位置MONI-故障检测模式
toring和电源的损耗
宽温度范围： - 40 ° C至+ 125°C
多转计数器/运动检测
小型无铅封装： SSOP - 16 （ 5,3mm X 6,2mm ）
汽车符合AEC - Q100标准，等级1
3应用
该AS5130是点火钥匙位置的理想解决方案
传感，方向盘位置传感，变送
变速箱编码器，前面板旋转开关和
更换电位器。
SINP / SINN / COSP / COSN
PWM
解码器
罪
PWM
霍尔阵列
＆放大器;
前端
扩音器
COS
跟踪
ADC &
角
解码器
角
零
POS机。
MAG
AGC
绝对
串行
接口
（ SSI）的
DIO
CS
DCLK
C1
曹
AGC
电源管理
OTP
PROG
www.austriamicrosystems.com
修订1.00
1 - 41
AS5130
数据表 - 一个P P L I C的T I O N s个
目录
1一般Description..............................................................................................................................
2主要特点........................................................................................................................................
3应用..........................................................................................................................................
4针Assignments...................................................................................................................................
引脚说明...................................................................................................................................................
1
1
1
4
4
5绝对最大Ratings..................................................................................................................
6电气特性......................................................................................................................
时序特性..........................................................................................................................................
磁输入范围..........................................................................................................................................
5
6
9
9
7详细说明...........................................................................................................................
连接AS5130 .....................................................................................................................................
串行3线连接（默认设置） ......................................... .................................................. .........
串行3线（ OTP编程选项） ........................................ ..........................................
1线PWM Connection................................................................................................................................
模拟输出................................................................................................................................................
模拟正弦/余弦输出与外部插补.......................................... ..............................................
同步串行接口（SSI ） ....................................................................................................................
10
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10
12
12
13
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15
在SSI中普通的命令Mode.......................................................................................................... 15
在SSI的扩展模式命令...................................................................................................... 16
多圈Counter..............................................................................................................................................
AS5130状态指示灯...................................................................................................................................
19
20
LOCK状态位............................................................................................................................................... 20
磁场强度Indicators................................................................................................................. 20
“按钮”功能.........................................................................................................................................
高速运行........................................................................................................................................
传播Delay..........................................................................................................................................
采样Rate................................................................................................................................................
芯片内部低通滤波......................................................................................................................
数字读出速率......................................................................................................................................
AS5130的总传播延迟.........................................................................................................
低功耗模式......................................................................................................................................
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低功耗模式........................................................................................................................................... 23
电源循环模式...................................................................................................................................... 24
轮询模式.................................................................................................................................................. 24
8应用信息.......................................................................................................................
好处AS5130............................................................................................................................................
应用实施例1 ........................................................................................................................................
应用实例二三线传感器的磁场强度指示...................................... ...............
应用实例三：低功耗编码器.....................................................................................................
应用实例四：轮询mode................................................................................................................
该编码器系统的精度........................................................................................................................
量化误差..........................................................................................................................................
磁铁的垂直距离.....................................................................................................................
选择适当的磁铁.........................................................................................................................
磁铁的安装.........................................................................................................................................
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AS5130
数据表 - 一个P P L I C的T I O N s个
磁铁的横向位移.............................................................................................................. 35
磁铁尺寸................................................................................................................................................... 36
9封装图纸和标志.......................................................................................................
推荐PCB足迹...........................................................................................................................
38
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10订购Information.........................................................................................................................
40
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修订1.00
3 - 41
AS5130
数据表 - P I N A S的I克正M E N吨s
4引脚分配
图2.引脚分配（顶视图）
曹
PROG
VSS
SINP
SINN
COSP
COSN
TestCoil
1
2
3
4
5
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DV
DD
PWM
WAKE
C1
AV
DD
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AS5130
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引脚说明
表1.引脚说明
引脚名称
曹
PROG
VSS
SINP
SINN
COSP
COSN
测试卷
DCLK
CS
DIO
AV
DD
C1
WAKE
PWM
DV
DD
引脚数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
描述
表示如果磁场存在。如果该字段是太低了，该信号是
HI 。
OTP编程垫，编程电压。
正常工作时
必须悬空。
供应地。
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
TEST引脚。
必须悬空。
时钟源为SSI通信。
施密特触发输入。
片选的SSI 。
高电平有效。施密特触发器输入。
数据输入/输出中的SSI通信。
正电源电压为5V。
测试模式选择。
对于正常操作，必须连接到VSS。
中断输出。
用于轮询模式。开漏NMOS 。使用拉
电阻与>1.5kΩ 。
脉宽调制输出。
每0.5us内宽步LSB 。
引脚连接到用于轮询模式低电源。必须连接到
VSS的在正常模式下。
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修订1.00
4 - 41
AS5130
数据表 - 一个bsolute M aximum atings
5绝对最大额定值
强调超越那些上市
表2
可能对器件造成永久性损坏。这些压力额定值只，
并且该设备在这些或超出在标明的任何其他条件的功能操作
电动
第6页上的特点
是不是暗示。暴露在绝对最大额定值条件下工作会
影响器件的可靠性。
表2.绝对最大额定值
参数
电源电压
输入引脚电压
输入电流（闭锁抗扰度）
静电放电
封装热阻SSOP- 16
封装热阻SSOP- 16
储存温度
环境温度
结温
70
-55
-40
民
0.3
V
SS
-0.5
-100
最大
7
AV
DD
100
±2
137.1
86
125
125
150
单位
V
V
mA
kV
K / W
K / W
C
C
C
规范： IPC / JEDEC J- STD-020C标准。
回流峰值焊接温度（体
规定的温度）是按照
IPC / JEDEC J -STD- 020C “湿度/回流
敏感性分类非密封
固态表面贴装器件“ 。
率先完成无铅引脚封装
是雾锡（ 100 ％锡） 。
规范： EIA / JESD78 CLASSII A级
规范： JESD22- A114E
静止空气/单层PCB
静止空气/多层PCB板， JEDEC标准
测试台
评论
仅与轮询操作模式，
用的电容器的电源电压
吨时集成存储寄存器
关闭
相
AVDD的
包装体温
260
C
湿度无凝结
5
85
%
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修订1.00
5 - 41
奥地利微电子公司
现
AMS AG
该数据表奥地利微电子的技术含量仍然有效。
联系信息：
总部：
AMS AG
Tobelbaderstrasse 30
8141 Unterpremstaetten ，奥地利
电话： +43 （ 0 ） 3136 500 0
电子信箱：
ams_sales@ams.com
请访问我们的网站：
www.ams.com
atasheet
AS5130
8位可编程磁旋转编码器与移动侦测
&多圈
1概述
的AS5130是一个非接触式的磁旋转编码器，用于精确
角度测量超过360度一整圈。它是一个系统级芯片，
整合了集成式霍尔元件，模拟前端和数字
在单个设备中的信号处理。的角可以被测量
只用一个简单的2极磁体上方旋转的中心
芯片。磁体可以放置的上方或下方的IC 。该
绝对角度测量提供的即时指示
磁铁的角位置与8位= 256位置的决议
每转。这个数字数据可作为串行比特流和
作为PWM信号。的AS5130可在脉冲模式下操作
（ V供电=关） ，这降低了平均功耗
显著。在V供电= OFF ，测量角度可以存储
使用由一个低电源电压供给的内部存储寄存器
线。该模式实现了轮询时功耗非常低
的磁铁的旋转位置。如果磁铁的位置
变化，那么移动侦测功能唤醒外部
系统。该装置能够计数磁体的量的
转。该多转计数器的值被存储在寄存器中，并
可以读取除了角度信息。此外，任何
任意的位置可以被设置为零的位置。该系统是宽容
未对准，空气间隙的变化，温度变化和
外部磁场和高可靠性，由于非接触式
感应。
图1. AS5130框图
2主要特点
360°接触角位置编码
- 串行接口
- 脉冲宽度调制（PWM）输出
用户可编程零位
高速：高达30000转
用于磁铁位置监测的故障检测模式和
电源的损耗
宽温度范围： -40°C至+ 125°C
多转计数器/运动检测
Te
c
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hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
汽车符合AEC - Q100标准，等级1
小型无铅封装： SSOP - 16 （ 5.3毫米X 6.2毫米）
3应用
该AS5130是点火钥匙位置检测的理想解决方案，
方向盘位置传感，传动变速箱编码器，
前面板上的旋转开关，更换电位器。
SINP / SINN / COSP / COSN
AS5130
PWM解码器
昂
罪
COS
跟踪ADC
&角
解码器
零
POSTION
霍尔阵列
＆放大器;
前端
扩音器
绝对
串行
接口
（ SSI）的
MAG
AGC
AGC
电源管理
OTP
修订版1.12
lv
PWM
DIO
CS
DCLK
C1
曹
PROG
al
1 - 41
id
两个数字的8位绝对值输出：
AS5130
数据表 - C O 4 N T E N t个s
目录
1概述..................................................................................................................................................................
2关键Features.............................................................................................................................................................................
3 Applications...............................................................................................................................................................................
4引脚分配.......................................................................................................................................................................
4.1引脚Descriptions....................................................................................................................................................................................
1
1
1
4
4
5绝对最大额定值......................................................................................................................................................
6电气Characteristics...........................................................................................................................................................
6.1时序特性..........................................................................................................................................................................
6.2磁输入范围..........................................................................................................................................................................
7.1连接AS5130........................................................................................................................................................................
lv
7详细Description..................................................................................................................................................................
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.2同步串行接口（SSI ） ....................................................................................................................................................
hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
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TIL
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
修订版1.12
串行3线连接（默认Setting).................................................................................................................................. 9
串行3线（ OTP编程Option).............................................................................................................. 11
1线PWM连接........................................................................................................................................................... 11
类似物Output............................................................................................................................................................................ 12
模拟正弦/余弦输出与外部Interpolator.................................................................................................................... 13
15
在正常模式7.2.1命令SSI的..................................................................................................................................... 15
7.2.2命令的SSI在扩展的Mode.................................................................................................................................. 16
17
19
19
7.3 OTP Programming..............................................................................................................................................................................
7.4多匝Counter..............................................................................................................................................................................
7.5 AS5130状态指示灯...................................................................................................................................................................
7.5.1锁定状态Bit........................................................................................................................................................................... 19
7.5.2磁场强度指标............................................................................................................................................ 19
20
21
21
21
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7.6 “按钮” Feature..........................................................................................................................................................................
7.7高速运行........................................................................................................................................................................
传播延迟.....................................................................................................................................................................
采样率...........................................................................................................................................................................
芯片内部低通滤波.................................................................................................................................................
数显Rate..................................................................................................................................................................
AS5130的总传播延迟....................................................................................................................................
7.8低功耗模式中......................................................................................................................................................................
7.8.1低功耗模式....................................................................................................................................................................... 22
7.8.2电源循环Mode.................................................................................................................................................................. 23
7.8.3轮询模式.............................................................................................................................................................................. 24
8应用信息...........................................................................................................................................................
Te
c
8.1应用实例一：三线式传感器，磁场强度指示.................................... .............................................
8.2应用实例二：低功耗Encoder......................................................................................................................................
8.3应用实例三：轮询模式................................................................................................................................................
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al
8
8
id
5
6
9
9
27
27
28
29
2 - 41
AS5130
数据表 - C O 4 N T E N t个s
编码器系统的8.4精度.......................................................................................................................................................
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
量化Error......................................................................................................................................................................
的垂直距离Magnet.................................................................................................................................................
选择合适的Magnet.....................................................................................................................................................
磁铁Placement.....................................................................................................................................................................
磁铁的横向位移..........................................................................................................................................
磁铁Size...............................................................................................................................................................................
30
30
32
33
34
35
36
38
9封装图纸和标志...........................................................................................................................................
10订购Information.............................................................................................................................................................
Te
c
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hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
修订版1.12
3 - 41
lv
al
40
9.1推荐的PCB Footprint............................................................................................................................................................
id
37
AS5130
数据表 - P I N A S的I克正M E N吨s
4引脚分配
图2.引脚分配（顶视图）
PROG
VSS
SINP
SINN
COSP
COSN
2
3
4
5
6
7
15
14
PWM
WAKE
C1
VDD
DIO
CS
AS5130
13
12
11
10
4.1引脚说明
表1.引脚说明
引脚名称
曹
Te
c
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hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
TestCoil
8
9
DCLK
引脚数
1
描述
表示如果磁场存在。如果该字段是太低时，信号为HI 。
PROG
VSS
2
3
供应地。
SINP
4
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
SINN
5
COSP
6
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
TEST引脚。
必须悬空。
COSN
DCLK
CS
DIO
C1
7
8
9
用于工厂测试。正常工作时，必须悬空。
测试卷
时钟源为SSI通信。
施密特触发输入。
片选的SSI 。
高电平有效。施密特触发器输入。
数据输入/输出中的SSI通信。
正电源电压为5V。
10
11
12
VDD
13
14
15
16
测试模式选择。
对于正常操作，必须连接到VSS。
WAKE
PWM
脉宽调制输出。
每0.5μs的宽步LSB 。
DV
DD
修订版1.12
OTP编程垫，编程电压。
对于正常操作，必须留
悬空。
中断输出。
用于轮询模式。开漏NMOS 。使用上拉电阻与
>1.5kΩ.
引脚连接到用于轮询模式低电源。必须连接到VSS正常
模式。
lv
4 - 41
al
id
曹
1
16
DV
DD
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厂家
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