AS5050

低功耗10位磁旋转编码器

1概述

的AS5050是一个单芯片磁旋转编码器IC，具有低

电压和低功耗的特点。

它包括4个集成的霍尔元件，高分辨率ADC和一个

智能电源管理控制器。

角度位置，报警位和磁场信息都

在一个标准的3线或4线SPI接口向主机传送

处理器。

该AS5050可在一个小型QFN 16引脚4x4x0.85毫米

封装， -40℃的工作温度，以规定的

85C.

2主要特点

10位分辨率

标准SPI接口， 3线或4线

3.0V至3.6V的核心电压， 1.8V至3.6V电源外设

电压

自动唤醒通过SPI接口

中断输出转换完成指示

低功耗模式：

- < 5毫安（ AVG） @ 1毫秒读取间隔

- < 500μA （ AVG） @ 10毫秒读取间隔

- < 53μA （ AVG） @ 100毫秒读取间隔

小尺寸16引脚QFN封装（ 4x4x0.85毫米）

3应用

该器件非常适用于伺服电机控制，输入设备的电池

供电的便携设备和机器人。

图1. AS5050框图

AS5050

ADC

霍尔传感器

电源管理

SPI接口

CORDIC

EN_INT /

INT /

VDDP

VDD

VSS

线

模式

MOSI

MISO

SCK

SS/

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AS5050

数据表 - C O 4 N T E N t个s

目录

1概述..................................................................................................................................................................

2关键Features.............................................................................................................................................................................

3 Applications...............................................................................................................................................................................

4引脚分配.......................................................................................................................................................................

4.1引脚Descriptions....................................................................................................................................................................................

1

1

1

3

3

5绝对最大额定值......................................................................................................................................................

6电气Characteristics...........................................................................................................................................................

6.1工作Conditions............................................................................................................................................................................

6.2系统参数..............................................................................................................................................................................

6.3 DC / AC Characteristics..........................................................................................................................................................................

4

5

5

5

5

7详细Description..................................................................................................................................................................

7.1操作模式..................................................................................................................................................................................

7.1.1

7.1.2

7.1.3

7.1.4

7.2.1

7.2.2

7.2.3

7.2.4

7.2.5

7.2.6

电源Filter......................................................................................................................................................................

阅读的角度........................................................................................................................................................................

低功耗模式.........................................................................................................................................................................

链接中断........................................................................................................................................................................

6

6

6

7

7

7

8

7.2 SPI Communication..............................................................................................................................................................................

命令包..................................................................................................................................................................... 8

阅读套餐（价值读自AS5050 ） ................................................................................................................................. 8

写数据包（价值写入AS5050 ） .......................................................................................................................... 9

注册Block.............................................................................................................................................................................. 9

SPI接口Commands........................................................................................................................................................... 10

错误监控.......................................................................................................................................................................... 14

8应用信息...........................................................................................................................................................

8.1 SPI Interface.......................................................................................................................................................................................

8.1.1

8.1.2

8.1.3

8.1.4

15

15

SPI接口信号（ 4线模式， Wire_mode = 1)............................................................................................................... 15

SPI时序................................................................................................................................................................................. 16

SPI连接到主机μC ................................................................................................................................................. 17

SPI长距离.......................................................................................................................................................... 19

20

8.2安置Magnet....................................................................................................................................................................

9封装图纸和标志...........................................................................................................................................

10订购Information.............................................................................................................................................................

21

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AS5050

数据表 - P I N A S的I克正M E N吨s

4引脚分配

图2.引脚分配（顶视图）

Wire_Mode

14

16

15

MOSI

MISO

SCK

SS/

VSS

13

12

11

INT /

NC

1

2

VDD

VDDP

EN_INT /

Test_coil

EPAD

3

4

5

6

7

8

10

9

NC

NC

4.1引脚说明

表1.引脚说明

引脚数

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

EPAD

引脚名称

MOSI

MISO

SCK

SS/

NC

NC

NC

NC

测试卷

EN_INT /

VDDP

VDD

VSS

Wire_Mode

INT /

NC

-

数字I / O

供应

供应

数字输入

测试引脚，连接到VSS

启用/禁用中断

外围电源， 1.8V VDD

模拟和数字电源， 3.0V 3.6V

供应地

0:

3线模式

1:

4线模式

悬空

中心焊盘未连接

-

悬空

PIN TYPE

数字输入

SPI总线数据输入

数字输出，三态缓冲器SPI总线数据输出

数字输入施密特触发器SPI时钟施密特触发器

数字输入

SPI从机选择，低电平有效

描述

数字输出，三态缓冲器中断输出。低电平，当转换完成

-

-

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NC

NC

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AS5050

数据表 - 一个bsolute M aximum atings

5绝对最大额定值

强调超越那些上市

表2

可能对器件造成永久性损坏。这些压力额定值只和功能的操作

该设备在这些或超出在标明的任何其他条件

第5页电气特性

是不是暗示。暴露在绝对

最大额定值条件下工作会影响器件的可靠性。

表2.绝对最大额定值

符号

电气参数

VDD

VDDP

V

IN

I

SCR

ESD

Θ

JA

静电放电

静电放电

封装热阻

±1

-

-

33.5

kV

° C / W

规范： MIL 883 E法3015

速度= 0时，复合层PCB板;

JEDEC标准测试台

直流电源电压

外设电源电压

输入引脚电压

输入电流（闭锁抗扰度）

-0.3

-0.3

-0.3

-100

5.0

VDD+0.3

5.0

100

V

V

V

mA

规范： JEDEC 78

这些过程相关的参数的值

根据工艺参数文件，

当前版本

参数

民

最大

单位

评论

连续功率耗散

P

t

T

STRG

总功耗

储存温度

-55

36

125

mW

°C

回流峰值焊接温度（体

规定的温度）是按照

IPC / JEDEC J- STD- 020 “湿度/回流

敏感性分类非密封固

国家表面贴装器件“ 。

率先完成无铅引脚封装是

雾锡（ 100 ％锡） 。

代表168小时最大落地续航时间

温度范围和储存条件

T

体

包装体温

260

°C

湿度无凝结

MSL

湿度敏感等级

5

3

85

%

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AS5050

数据表 - ê lectrical极特

6电气特性

6.1工作条件

表3.工作条件

参数

直流电源电压

外设电源电压

输入引脚电压

工作环境温度

外部组件

电源滤波器， VDD引脚

（参照

第6页上的电源滤波器）

陶瓷电容， VDDP引脚到VSS

1. VDDP不能超过VDD （ VDDP和VDD之间的保护二极管）

1

条件

VDD

VDDP

V

IN

民

3.0

1.8

-0.3

-40

2.2

15

100

典型值

最大

3.6

VDD

VDDP +0.3

85

4.7

33

单位

V

V

V

°C

F

Ω

nF

6.2系统参数

表4.系统参数

符号

I_10

I_100

最大电流

读出速率

掉电电流

Rd

B

Z

横向位移范围

磁场强度

串行接口

分辨率;角

INL

IC封装

1.如果没有时间的SPI接口

最佳拟合线 - 超过供应，位移和

温度 - 但没有量化

-1.41

QFN 4x4x0.85

工作电流

参数

条件

平均电流@ 10ms的读出速率

最大读取速度

READ角度指令之间的时间

打断

掉电电流

磁铁的中心到管芯的中心

-

30

-

10

1.41

320

1

民

典型值

最大

0.4

40

8.5

430

3

± 0.5

80

单位

mA

A

mA

s

A

mm

mT

位

度

平均电流@ 100ms的读出速率

SPI模式1 （ CPOL = 0 / CPHA = 1 ）

6.3 DC / AC特性

数字垫： MISO ， MOSI ， SCK ， SS / ， EN_INT / ， INT / ， Wire_mode

表5. DC / AC特性

符号

V

IH

V

IL

V

IL

I

泄漏

V

OH

V

OL

C

L

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参数

高电平输入电压

低电平输入电压

低电平输入电压

输入漏电流

高电平输出电压

低电平输出电压

容性负载

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VDDP - 0.5

VSS + 0.4

35

VDDP > 2.7V

VDDP < 2.7V

条件

民

0.7 * VDDP

0.3 * VDDP

0.25 * VDDP

1

典型值

最大

单位

V

V

V

A

V

V

pF

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