AS5030

8位可编程高速磁旋转编码器

1概述

AS5030的是一种非接触磁旋转编码器进行精确

角度测量超过360 °的整圈。

它是一个系统级芯片整合了集成式霍尔元件，模拟

前端和数字信号处理中的单个设备。

来测量角度，仅仅一个简单的2极磁体上方旋转

在芯片的中心是必需的。

这种绝对角度测量提供的即时指示

磁铁的角位置与8位= 256位置的决议

每转。这个数字数据可作为串行比特流和

作为PWM信号。

除了角度信息，磁场的强度

也可作为一个6位的代码。

数据传输可以进行1线（PWM ），2-导线被构造

（ CLK ， DIO ）或3线（ CLK ， DIO ， CS） 。

软件可编程（ OTP ）零位，简化组装

作为磁铁的零位置并不需要机械地

对齐。

A电源打倒快速startup-和测量模式一起

循环允许非常低的平均功耗和品牌

该AS5030还适用于电池供电设备。

图1. AS5030框图

2主要特点

360°接触角位置编码

两个数字的8位绝对值输出：

- 串行接口

- 脉冲宽度调制（PWM）输出

用户可编程零位

的磁场强度的直接测量允许精确

测定垂直距离磁铁

串行读取多个互联的AS5030器件

采用菊花链模式

宽磁场输入范围： 20 80MT

宽温度范围： -40°C至+ 125°C

小型无铅封装： TSSOP 16

3应用

该AS5030适用于非接触式旋转位置检测，

旋转开关（人机界面） ，交流/直流电动机位置

控制，机器人技术和编码器的电池供电设备。

仙/新芬/ COS / Cosn

AS5030

角

罪

COS

PWM

解码器

PWM

DX

霍尔阵列

＆放大器;

前端

扩音器

跟踪

ADC &

角

解码器

MAG

零

位置

绝对

串行

接口

（ SSI）的

DIO

CS

CLK

C2

MagRngn

AGC

AGC

电源管理

OTP

PROG

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AS5030

数据表 - C O 4 N T E N t个s

目录

1概述..................................................................................................................................................................

2关键Features.............................................................................................................................................................................

3 Applications...............................................................................................................................................................................

4引脚分配.......................................................................................................................................................................

4.1引脚Descriptions....................................................................................................................................................................................

1

1

1

4

4

5绝对最大额定值......................................................................................................................................................

6电气Characteristics...........................................................................................................................................................

6.1工作Conditions............................................................................................................................................................................

6.2系统参数..............................................................................................................................................................................

6.3规格磁铁..........................................................................................................................................................................

6.4磁场报警极限.................................................................................................................................................................

6.5霍尔元件的灵敏度Options...........................................................................................................................................................

6.6编程参数....................................................................................................................................................................

数字输入和输出的6.7直流特性.................................................................................................................................

6.8 8 - bit PWM输出.................................................................................................................................................................................

6.9串行8位Output.................................................................................................................................................................................

6.10通用数据传输定时................................................................................................................................................

5

6

6

6

7

7

7

8

8

9

9

10

7详细Description................................................................................................................................................................

7.1连接AS5030......................................................................................................................................................................

7.2串行3线R / W Connection............................................................................................................................................................

7.3串行3线只读连接..................................................................................................................................................

7.4 2线串行连接（ R / W模式） ...............................................................................................................................................

7.5 2线串行连续读数.....................................................................................................................................................

7.6 2线串行差分SSI Connection...........................................................................................................................................

7.7

1线PWM连接................................................................................................................................................................

7.8模拟Output.....................................................................................................................................................................................

7.9模拟正弦/余弦输出与外部插补............................................................................................................................

7.10三线菊花链Mode.................................................................................................................................................................

7.11 2线菊花链Mode.................................................................................................................................................................

11

11

11

13

14

15

15

16

18

19

20

21

8应用信息...........................................................................................................................................................

8.1 AS5030编程........................................................................................................................................................................

22

23

8.1.1 OTP编程选项....................................................................................................................................................... 23

8.1.2低功耗模式编程选项........................................................................................................................... 23

8.2 AS5030读/写命令......................................................................................................................................................

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

16位读Command...............................................................................................................................................................

16位写Command...............................................................................................................................................................

18位OTP读取命令...................................................................................................................................................

18位OTP写命令....................................................................................................................................................

23

23

24

24

25

26

27

8.3 OTP编程连接..........................................................................................................................................................

8.4编程验证...................................................................................................................................................................

8.3.1编程在菊链模式........................................................................................................................................... 26

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AS5030

数据表 - C O 4 N T E N t个s

8.5 AS5030状态指示灯...................................................................................................................................................................

8.5.1

8.5.2

8.5.3

8.5.4

C2状态Bit..............................................................................................................................................................................

锁定状态Bit...........................................................................................................................................................................

磁场强度指标............................................................................................................................................

“按下按钮” Feature................................................................................................................................................................

27

27

27

28

28

29

8.6高速运行........................................................................................................................................................................

8.6.1传输延迟..................................................................................................................................................................... 29

该AS5030的8.6.2总传播延迟...................................................................................................................................三十

8.7低功耗模式中......................................................................................................................................................................

30

8.7.1低功耗模式和超低功耗Mode............................................................................................................................ 31

8.7.2电源循环Mode.................................................................................................................................................................. 33

编码器系统的精确度8.8 .......................................................................................................................................................

34

8.8.1量化Error...................................................................................................................................................................... 34

的8.8.2垂直距离Magnet................................................................................................................................................. 35

8.9选择适当的Magnet..............................................................................................................................................................

36

8.9.1磁铁Placement..................................................................................................................................................................... 37

磁铁的8.9.2侧向位移.......................................................................................................................................... 38

8.9.3磁铁Size............................................................................................................................................................................... 39

磁铁的8.10物理布局...................................................................................................................................................

40

9封装图纸和标志...........................................................................................................................................

9.1推荐的PCB Footprint............................................................................................................................................................

41

42

10订购Information.............................................................................................................................................................

43

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AS5030

数据表 - P I N A S的I克正M E N吨s

4引脚分配

图2.引脚分配（顶视图）

MagRngn

PROG

VSS

test3

test2

test1

test0

TC

1

2

16

15

PWM

C2

C1

VDD

DIO

CS

CLK

DX

3

4

5

6

7

8

一个S5030

14

13

12

11

10

9

4.1引脚说明

表1.引脚说明

引脚数

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

引脚名称

MagRngn

PROG

VSS

T3_SINn

T2_SIN

T1_COSn

T0_COS

TC

DX

CLK

CS

DIO

VDD

C1

-

-

-

-

-

数字输出

数字输入/

施密特触发器

PIN TYPE

数字输出/三态

描述

推挽输出。是“高”时的磁场强度过

弱，如由于缺少磁铁

编程电压输入。必须保持在正常操作开。

最大负载= 20pF的（除了在编程过程中）

供应地

此引脚用于工厂测试。对于正常操作，必须留

悬空。逆SIN （新芬）在输出SIN / COS输出模式

此引脚用于工厂测试。对于正常操作，必须留

悬空。在SIN / COS模式单输出

此引脚用于工厂测试。对于正常操作，必须留

悬空。逆COS （ Cosn ）的输出SIN / COS模式

此引脚用于工厂测试。对于正常操作，必须留

悬空。在SIN / COS模式输出COS

测试引脚。连接到VSS或悬空

数字输出为2线操作和菊花链模式

同步串行接口的时钟输入;施密特触发器输入

片选串行数据传输，高电平有效;施密特触发器

输入，外部下拉电阻（ 50kΩ的）在只读模式所需

正电源电压， 4.5V至5.5V

配置输入：连接到VSS正常运行，

连接到VDD ，使SIN- COS输出。该引脚在扫描

上电复位和唤醒从超低功耗模式之一

配置输入：连接到VSS 3线操作，

连接到VDD为2线操作。该引脚在扫描电导通

复位和唤醒从超低功耗模式之一

脉冲宽度调制输出，每步为2μs脉冲宽度

(2s ~ 512s)

电源引脚

双向数字引脚的数据输出/数字串行接口输入命令

电源引脚

15

16

C2

PWM

数字输入

（标准CMOS ;无

上拉或下拉）

数字输出

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AS5030

数据表 - 一个bsolute M aximum atings

5绝对最大额定值

强调超越那些上市

表2

可能对器件造成永久性损坏。这些压力额定值只和功能的操作

该设备在这些或超出在标明的任何其他条件

第6页电气特性

是不是暗示。暴露在绝对

最大额定值条件下工作会影响器件的可靠性。

表2.绝对最大额定值

符号

电气参数

V

DD

V

IN

I

SCR

ESD

Θ

JA

静电放电

静电放电

封装热阻

±2

137

89

-55

+150

kV

° C / W

° C / W

°C

规范： MIL 883 E法3015

静止空气/单层PCB

静止空气/多层板

闵-67F ; MAX + 257F

回流峰值焊接温度

指定（体温）是在

按照

IPC / JEDEC J- STD- 020

“潮湿/回流敏感性分类

对于非气密固态表面

贴装器件“ 。

率先完成无铅引脚封装

是雾锡（ 100 ％锡） 。

代表168小时最大落地时间

电源电压

输入引脚电压

输入电流（闭锁抗扰度）

-0.3

-100

7

100

V

V

mA

规范： JEDEC 78

除了在OTP编程

VSS - 0.5 VDD + 0.5

参数

民

最大

单位

评论

温度范围和储存条件

T

STRG

储存温度

T

体

体温

260

°C

湿度无凝结

MSL

湿度敏感等级

5

3

85

%

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