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AN939
设计电能表与PIC16F873A
作者:
的Sandip Chattopadhyay
微芯片技术公司
测量学原理
基本上,电度表是用来测量
能量或功率消耗一段时间。简单来说,
电功率是电压和电流的乘积。如果
我们做重复的两个instanta-测量
neous电压和电流,或者
V
i
I
i
我们可以保持
运行总计其产品随着时间的推移。通过将
总累计能量超过样本的数目,
我们的平均功率(第一表达
方程1) 。按时间乘以平均功耗
给出所消耗的总能量。
介绍
电子式电能表的配置有
取得了很大的动量,在过去几
年。这是由于他们的两个主要优点
传统的机电设计:改进
精度和扩展的功能集。当前
微控制器技术使设计人员能够构建
具有竞争力的价格与传统米
设备,同时保持所需的IEC 1036
类的±1% 1精度为国内申请。
微控制器还允许的简单合并
增加的功能,例如电压和电流有效值和
高峰需求计量,为当地电力公司
公司希望实现它们。
在本应用指南中,我们将讨论implementa-
使用的PICmicro基本电度表化
FL灰
微控制器。在这个过程中,我们将展示怎样的
ADC,具有单个采样和保持电路,能有效
同时测量电压和负载电流和维持
1级精度。固件讨论的措施和
显示电压和电流有效值,以及千瓦时,
呈现在LCD上清晰数字格式。
除了基本的能源计量,这样的设计也
包含的功能,许多电力公司都非常
感兴趣的推出在更广泛的基础。双通道
测量提供了用于监测的简单方法
篡改的条件。板载RTC提供了一个
时间源,用于计算和跟踪电流和他的 -
torical需求高峰。所有计量数据安全
存储,因为它是在非易失性存储器进行更新。
这里讨论的设计采用PIC16F873A和
两个电流变压器(CT )电流检测。它
可与销很容易地实现compati-
BLE PIC18F2320 。使用分流电流测量
也可在本设计中使用的,具有很少或没有变化
到电流放大器的设计。
方程1:
平均计算
能源和消费
动力
N
V
i
I
i
平均功率
k
= 1
k k
=
(瓦特)
N
Σ
N
V
i
I
i
能源消耗
k
= 1
k k
=
( wattseconds )
F
s
Σ
对于交变电流,例如,从主电源,
平均功率还必须考虑
功率因数,
它是电压之间的相位关系
电流。简单来说,平均的交流电源是
V I COSθ ,
哪里
V
I
是平均均方根电压和电流,
θ
这两者之间的相位角。 Instanta-
neous采样不直接使用功率因数;该
的相位角的值本质上是嵌入在
瞬时电流测量。恢复
用于计算的目的,实际的相位角和
显示所述功率因子可以单独完成,并
非常密集的计算。如果我们只是测量
能量消耗,这是没有必要的。
2005年Microchip的科技公司
DS00939A第1页
AN939
为了让功耗的准确情况为
交流系统,我们需要频繁测量,
最好是多次,电源频率。在
本申请中,我们使用400赫兹的采样速率,
它提供每线的完整周期8个样本
频率( 50赫兹的交流电源频率)。对于
采样率
F
s
,我们得到
N
样品
/女
s
秒。通过
由平均功率乘以这个表达式的时候,
我们得到消耗方面对能源的表达式
wattseconds的(式1中的第二个表达式) 。
从这里,我们可以用简单的数学计算
kilowatthours 。
当然,很难对一个微控制器,使
当电源电压是直接测量
未来直客主:说, 230V高达50A 。
这使得有必要间接地测量线
电压和电流的电平与一个微相一致
控制器,然后重新调整这些测量到达
在原来的值。要做到这一点,最好的办法是
降低电压的水平和动态范围是
与数字电路兼容。 (测量电流
这里是基本相同的测量电压,在
我们将使用一个换能器,其产生电压
正比于负载电流)的实际电压
和电流读数然后可导出。
对于本申请中,所导出的电压读数,
VD ,
is
与实际瞬时线电压
Vi
by
的表达,
V
d
= V
i
K
d
/K
v
or
V
i
= V
d
K
v
/K
d
,其中,
K
d
是数字化常数在本应用中的ADC
化和
K
v
是电压比例常数为
电路设计。对于该特定应用,
K
d
is
204.6 ,从表示在ADC中的数字值
1V.
K
v
是由该输入线电压是因子
减少了一个分压器;在我们的设计中,它是300 。
类似地,来自电流读数,
I
d
,是关系到
I
i
由表达式
I
d
= I
i
K
d
/K
i
or
I
i
= I
d
K
i
/K
d
,其中,
K
i
是特定于该电流的比例常数
设计;它是通过将所述CT的匝数比由下式计算
电流放大器的增益和输入的乘积
负担能力。对于这种应用,基于一个
5000转的CT ,的值
K
i
工作证明是
约8.7 。
K
d
是和以前一样。
注意:
的计算
K
i
使用分流时
略有不同。实际电路
设计用于电流测量,并且
设计考虑使用分流器,
中更详细地讨论
●硬件
设计“ ,
开始第10页。
公式2 :
计算消耗
能源间接
测量
N
V
d
I
d
(K
v
K
i
)
能源消耗
k
= 1
k k
=
( wattseconds )
2
F
s
K
d
Σ
我们可以无限制地积累运行总计和
直接把它解释为消耗时间的推移能量。然而
曾经,它是更实际积累了一些固定
量,然后增加一个计数器来表示能量
消费。对于我们的应用程序,我们会积累
10瓦( 0.01千瓦)增加计数器之前。这
值表示米的分辨率极限。这是
相当于36000 wattseconds ( 10瓦×60× 60 ) ;这
意味着我们每一次递增计数器的
右侧公式2的达到36000 。
我们还可以重新排列等式2来定义功率
完全来讲消耗
V
d
I
d
。既然我们有
已定义
F
s
,
K
v
,
K
i
K
d
按可比口径计算,我们
可以给整个商数右侧的
方程的恒定值,
D
(公式3)。
公式3 :
重新定义POWER IN
条款
V
d
I
d
当0.01千瓦时消耗:
Σ
1
V
k
=
N
d
I
d
k
k
2
3600
F
s
K
d
=
=
D
K
v
K
i
简单地说,任何时间的累计总和
的电压和电流的产品等于或超过
D,
我们增加千瓦时计数器。我们还保存任何
余数超过
D
在下一回合中使用
的积累。
请注意,任何可能影响价值
这些常数也可以影响的值
D
需要改变的放大器设计。这包括
使用一个分流器代替了CT ,甚至改变
CT的匝数比,这两者都可能发生变化
K
i
.
代的减毒值
V
d
I
d
V
i
I
i
在原来的功率测量
方程,我们得到了有关CON组的表达
直接SUMED电源间接的电压和电流
的测量,如公式2所示。
DS00939A第2页
2005年Microchip的科技公司
AN939
采样电压和电流
计算能力假设的电压和
电流被精确取样的同一时间。显然,
使用单个ADC,具有一个采样和保持电路
使这不可能。我们可以做一个最好的事情,
然而,通过使用内插电压值,该值
非常接近于什么电压会
当电流被采样。其原理是包括图形
美云表示在图1中虽然电流
在这里显示为一个普通正弦波和同相
电压,这不是必需的;电流可以具有任何
波形和相位关系。
在该方法中,我们假设它需要一定的时间
t
to
采样的模拟电压,并将其转换为数字
值。如果
t
足够小,我们可以用线性approx-
怡敏信计算刚好在中间的值
2吨的间隔。我们将在假定一
正弦曲线跨越2°的区段可以被认为是作为
线性的。对于AC电源在许多国家,频率
为50赫兹; 2°表示的约111的间隔
μs.
如果我们
假设35实际转换时间
μs,
时间
电压测量之间是70
μs.
大约是1.26 ° ,在我们的利润率为线性良好。
来计算电压为特定的电流
测量:
1.
2.
3.
4.
测量在时间的第一电压采样
t0.
间隔之后
t,
测量电流
(时间
t1).
之后的另一个区间
t,
测量电压
再一次(时间
t2).
计算的电压
t1
为(V
dt0
+
V
dt2
)/2.
校准
以补偿由被动引入的误差
部件,就需要单独地校准
米。我们将讨论两个品种在这里:
增益校准,
为了补偿增益误差
(以
K
v
K
i
)在正常变化介绍
不同的电阻, CT变比的值和
等等。
相位校准,
以补偿多余的
由电流引起的相移
测量技术(来自CT ,从
通过生成小而不受欢迎的电感
分流等等) 。
增益误差校准
从理论上讲,比例和数字化常数
应充分校准电表。在实践中,
单个元件的差异,可能会导致分歧
间计算出的和实际的能量消耗。对
解决这个问题,我们引入一个增益校准系数,
CG ,
等式3.本恒定的行为来调整
改变这两个
K
v
K
i
。累计
电压/电流之和进行比较,以
D,
由校准常数调节
C
(公式4)。在
理论上,
C
Cg
是相同的值。对于实际
应用中,这两个常数将具有不同的
值,以反映实际的校准。这是
在更详细地讨论
“固件”
(第5页) 。
的值
K
i
也可以在略微不同的
极端的电流测量范围。对
解决这个问题,我们需要两个不同的增益校准
常量:一个用于动态范围的低端
和一个用于上端。在实践中,这是为完成
每个电流测量信道,总共四个
的不同值
CG 。
仪表固件的选择
合适的值时使用的测量是
采取。
电流波形的实际形状并不
影响这个计算。
图1:
V,I
插值电压
针对当前样品
公式4 :
V
增益校准
不变
电压进行采样
在这些点上
电压是这里
计算
对于当前
采样时间
电流
中途取样
电压之间
I
Cg
k
=1
Σ
V
N
d
k
I
d
=
C
D
k
2°或更小的时间间隔
90°
2005年Microchip的科技公司
DS00939A第3页
AN939
相误差校正
理想情况下,测量误差的相对尺寸应
是相当恒定的,在不同的PF ,假设有
是没有相位误差。在现实中, CT的引入小
相位误差,其通常是恒定的量
电流引线或他们创造滞后。的相对大小的
测量误差可以用显著变化
功率因数,但是。如果我们计算的百分比
误差为( ( COSθ ) - ,PF) / PF)的
×
100)
,
哪里
θ
理论相位之间的角度差differ-
ENCE和由CT引入的误差,我们可以看到
从一个恒定的相位误差的测量误差是
在一个0.5 PF(滞后)比UPF大得多。
为了说明这一点,假设在CT引入了一个恒定
约1 °的相位误差,而与功率因数。
在UPF值,误差极小,量级
-0.015 % ( ( COS ( 1 ° - 0 ) - 1.0 ) /1.0 ) 。在0.5的PF用60°
滞,然而,误差显著较大;高达
+ 3%(因数(cos (60° - 1° ) - 0.5) /0.5 ) 。这示于
图2中。
为了纠正这种类型的错误,我们可以单独
在测量UPF和0.5 PF错误拿出一个
典型错误的整个范围内这可以被转换
备份到一个固定的角度的相位误差,并通过校正
改变当前样本和之间的时间
接下来的电压采样。
作为一个例子,假定一个表被发现具有
在UPF值+ 0.2 %和+ 0.7%, 0.5 PF (当前错误
滞后) 。误差之间的差为+ 0.5%。从
我们先前的方程中,角
x
在相位误差的
0.5 PF将是:
( COS ( X) - 0.5 ) /0.5 = 0.005
COS ( X)
= 0.5025
or
x
大约是59.83 ° 。这需要额外的
铅0.17 °到达60°的期望的相位角,
这相当于大约10
μs
对于50赫兹
波形。在实践中,这意味着延迟
在电压测量
t2
10
μs.
如果我们假设
个人之间的转换时间为35
μs,
t2
实际上采样45
μs.
注意:
如果在UPF和0.5 PF错误是平等的
幅度,相位误差校正是不
有必要的。
用CT本身通常引入了电流滞后,
通常观察到在2°至3° 。引入
穿过CT电容器,如在本设计中完成的,
提供一个电流引线是可校正的定时
调整。这是没有必要进行量化的量
铅;只要它存在时,它可以被测量
间接通过电能表的误差和补偿。
图2:
的比测误差的恒定相位误差
不同功率因素
在UPF :
0.5 PF (滞后) :
I
电流引线介绍
通过电容
I
相位误差
测量
错误
V
相位误差
V
从相位误差的实际滞后
电压和
当前
在相
测量
错误
在ARCCOS预测的相位滞后( 0.5 )
(60°)
DS00939A第4页
2005年Microchip的科技公司
AN939
网络固件
电能计量固件的高级概述
示于图3至图6 。
之前进入主计量程序,固件
初始化自身。测量缓存和故障标志
被清零,计时器用于测量
例程被复位。如果校准信号是本
(通过设置跳线完成),则固件等待
校准数据的串行端口上。如果该信号不存在
或者没有数据被接收时,数据EEPROM
审问了校准标记。如果这个标志被设置,
存储有校准数据被加载的固件的
使用。如果没有校准数据是目前默认值
固件被代替使用。
初始化还为用户提供了演出的机会
校准程序,它从下载数据
通过串行外部仪表校准工具
连接。细节在提供
“校准
仪表“
(第11页) 。
主循环是负责更新千瓦时
计数器并且保持显示在视觉显示
液晶。千瓦时计数器递增的基础上,
一个状态标志,在中断驱动的动力测设
surement例程,下面进行讨论。一个单独的显示器
计时器被用于确定多久每个测量
值滚动到下一个值之前显示。
此应用程序的默认值是6.26s 。
从外部RTC的中断信号使
固件来自所消耗的总能量比较
最后中断的值存储在EEPROM中的数据
和更新的值,如果消耗的功率也更大。
这提供了用于跟踪需求高峰一纪录
一个月。为下一间隔的默认值是30分钟。
电压和电流测量是在执行
由时钟触发的中断服务程序接口
中断。测量是在一个特定的实施
序列,通过在整个序列中重复
每2.5毫秒。测量例程是中断
服务程序由定时器0中断触发。之间
离开的电压和电流的样本取,配
用于电流测量的同时电压值
ments进行插值处理的应用程序。校准
对于相位误差通过使用被包括在该计算中
延迟计数器来调整电压读数;在这个应用程序
阳离子,计数器的每个增量延迟电压
阅读1.4
μs
(假设一个20MHz的时钟)。整个
五个测量值序列和它们对应的
转换花费少得多的时间比间隔
序列之间的,通常小于300
μs.
以提供准确的补充措施,偏置
电压被周期性地监测,以检查是否有一个稳定
基线。这样做的频率大大低于其它
测量时,大约一次每1.25秒。
调整偏移值,从电压中减去
和电流测量值,是根据需要进行。
在每间单采样序列取
中断例程。积蓄的能量,以该点,
通过调整
CG ,
与用于比较的值
D
x
C,
还有的一小部分
D
XC相当于
1/3200度。在校准之前,该应用程序使用
200两个值
C
CG 。
校准后,
Cg
可能会改变,以补偿增益不准确;
C
保持在200之一中的增量或减量
Cg
可用于补偿的偏差
±0.5 % 。增加
Cg
补偿负
的偏差,同时降低它补偿
正偏差。在实践中,调节
从-25到+ 100%的范围内可能的运行。
如果累计值超过1/3200亿千瓦时,同比
为了校准的目的,产生的外部信号。如果
能量等于或超过调整值
D,
该千瓦时标志设置;这将导致千瓦时计数器
的下一次执行过程中的值递增
主循环。对于超过金额
D,
区别
能量缓冲器之间以及
D
保存并添加
到下一轮的积累。
在ISR执行家政管理程序一次
20中断以监视其它条件可
影响能量读数。这些措施包括电流
通道放大器的增益,接地故障,负
累计值和噪声。
因为在大的动态范围为负载电流,对
可选择增益放大器来匹配当前
范围到ADC的范围内。对增益进行控制
by summing the current for 2½ cycles of the supply
频率。如果该值超过3A的等价物,所述
放大器的增益被切换为低。如果该值瀑布
下面2.8A的等价物,所述增益被切换到
高。开关阈值之间的重叠很小
提供了一个内置的滞后,以防止不断
增益状态之间切换。
同样的合计值也比较了
不同之处。如果线路电流超过中性电流
租8%或更多,接地故障指示。当
发生这种情况时,仪表开关从计量上
中性线电流(默认)的线电流。一
外部信号也被发送,以指示一个可能的
防拆情况。
还包括在测量例程是逻辑
处理反向电流的条件。虽然能源
计算涉及签约业务,的结果
calculation after 2½ cycles should always be positive.
这假定该电流传感器被连接到
产生的电压和电流信号的相位(或近
左右) ,在单位功率因数( UPF ) 。如果处理得当,
积蓄的能量将永远是正的,甚至
跨PF为0.5滞后到0.8领先。尽管如此
少,反向电流情况,其中,电压和
当前是180 °异相,仍然会产生一个负面
略去累积能量的结果。如果出现这种情况,一个标志
组,以使能量的算法,以产生正确的
(正)结果从下一循环起。
2005年Microchip的科技公司
DS00939A第5页
AN939
设计电能表与PIC16F873A
作者:
的Sandip Chattopadhyay
微芯片技术公司
测量学原理
基本上,电度表是用来测量
能量或功率消耗一段时间。简单来说,
电功率是电压和电流的乘积。如果
我们做重复的两个instanta-测量
neous电压和电流,或者
V
i
I
i
我们可以保持
运行总计其产品随着时间的推移。通过将
总累计能量超过样本的数目,
我们的平均功率(第一表达
方程1) 。按时间乘以平均功耗
给出所消耗的总能量。
介绍
电子式电能表的配置有
取得了很大的动量,在过去几
年。这是由于他们的两个主要优点
传统的机电设计:改进
精度和扩展的功能集。当前
微控制器技术使设计人员能够构建
具有竞争力的价格与传统米
设备,同时保持所需的IEC 1036
类的±1% 1精度为国内申请。
微控制器还允许的简单合并
增加的功能,例如电压和电流有效值和
高峰需求计量,为当地电力公司
公司希望实现它们。
在本应用指南中,我们将讨论implementa-
使用的PICmicro基本电度表化
FL灰
微控制器。在这个过程中,我们将展示怎样的
ADC,具有单个采样和保持电路,能有效
同时测量电压和负载电流和维持
1级精度。固件讨论的措施和
显示电压和电流有效值,以及千瓦时,
呈现在LCD上清晰数字格式。
除了基本的能源计量,这样的设计也
包含的功能,许多电力公司都非常
感兴趣的推出在更广泛的基础。双通道
测量提供了用于监测的简单方法
篡改的条件。板载RTC提供了一个
时间源,用于计算和跟踪电流和他的 -
torical需求高峰。所有计量数据安全
存储,因为它是在非易失性存储器进行更新。
这里讨论的设计采用PIC16F873A和
两个电流变压器(CT )电流检测。它
可与销很容易地实现compati-
BLE PIC18F2320 。使用分流电流测量
也可在本设计中使用的,具有很少或没有变化
到电流放大器的设计。
方程1:
平均计算
能源和消费
动力
N
V
i
I
i
平均功率
k
= 1
k k
=
(瓦特)
N
Σ
N
V
i
I
i
能源消耗
k
= 1
k k
=
( wattseconds )
F
s
Σ
对于交变电流,例如,从主电源,
平均功率还必须考虑
功率因数,
它是电压之间的相位关系
电流。简单来说,平均的交流电源是
V I COSθ ,
哪里
V
I
是平均均方根电压和电流,
θ
这两者之间的相位角。 Instanta-
neous采样不直接使用功率因数;该
的相位角的值本质上是嵌入在
瞬时电流测量。恢复
用于计算的目的,实际的相位角和
显示所述功率因子可以单独完成,并
非常密集的计算。如果我们只是测量
能量消耗,这是没有必要的。
2005年Microchip的科技公司
DS00939A第1页
AN939
为了让功耗的准确情况为
交流系统,我们需要频繁测量,
最好是多次,电源频率。在
本申请中,我们使用400赫兹的采样速率,
它提供每线的完整周期8个样本
频率( 50赫兹的交流电源频率)。对于
采样率
F
s
,我们得到
N
样品
/女
s
秒。通过
由平均功率乘以这个表达式的时候,
我们得到消耗方面对能源的表达式
wattseconds的(式1中的第二个表达式) 。
从这里,我们可以用简单的数学计算
kilowatthours 。
当然,很难对一个微控制器,使
当电源电压是直接测量
未来直客主:说, 230V高达50A 。
这使得有必要间接地测量线
电压和电流的电平与一个微相一致
控制器,然后重新调整这些测量到达
在原来的值。要做到这一点,最好的办法是
降低电压的水平和动态范围是
与数字电路兼容。 (测量电流
这里是基本相同的测量电压,在
我们将使用一个换能器,其产生电压
正比于负载电流)的实际电压
和电流读数然后可导出。
对于本申请中,所导出的电压读数,
VD ,
is
与实际瞬时线电压
Vi
by
的表达,
V
d
= V
i
K
d
/K
v
or
V
i
= V
d
K
v
/K
d
,其中,
K
d
是数字化常数在本应用中的ADC
化和
K
v
是电压比例常数为
电路设计。对于该特定应用,
K
d
is
204.6 ,从表示在ADC中的数字值
1V.
K
v
是由该输入线电压是因子
减少了一个分压器;在我们的设计中,它是300 。
类似地,来自电流读数,
I
d
,是关系到
I
i
由表达式
I
d
= I
i
K
d
/K
i
or
I
i
= I
d
K
i
/K
d
,其中,
K
i
是特定于该电流的比例常数
设计;它是通过将所述CT的匝数比由下式计算
电流放大器的增益和输入的乘积
负担能力。对于这种应用,基于一个
5000转的CT ,的值
K
i
工作证明是
约8.7 。
K
d
是和以前一样。
注意:
的计算
K
i
使用分流时
略有不同。实际电路
设计用于电流测量,并且
设计考虑使用分流器,
中更详细地讨论
●硬件
设计“ ,
开始第10页。
公式2 :
计算消耗
能源间接
测量
N
V
d
I
d
(K
v
K
i
)
能源消耗
k
= 1
k k
=
( wattseconds )
2
F
s
K
d
Σ
我们可以无限制地积累运行总计和
直接把它解释为消耗时间的推移能量。然而
曾经,它是更实际积累了一些固定
量,然后增加一个计数器来表示能量
消费。对于我们的应用程序,我们会积累
10瓦( 0.01千瓦)增加计数器之前。这
值表示米的分辨率极限。这是
相当于36000 wattseconds ( 10瓦×60× 60 ) ;这
意味着我们每一次递增计数器的
右侧公式2的达到36000 。
我们还可以重新排列等式2来定义功率
完全来讲消耗
V
d
I
d
。既然我们有
已定义
F
s
,
K
v
,
K
i
K
d
按可比口径计算,我们
可以给整个商数右侧的
方程的恒定值,
D
(公式3)。
公式3 :
重新定义POWER IN
条款
V
d
I
d
当0.01千瓦时消耗:
Σ
1
V
k
=
N
d
I
d
k
k
2
3600
F
s
K
d
=
=
D
K
v
K
i
简单地说,任何时间的累计总和
的电压和电流的产品等于或超过
D,
我们增加千瓦时计数器。我们还保存任何
余数超过
D
在下一回合中使用
的积累。
请注意,任何可能影响价值
这些常数也可以影响的值
D
需要改变的放大器设计。这包括
使用一个分流器代替了CT ,甚至改变
CT的匝数比,这两者都可能发生变化
K
i
.
代的减毒值
V
d
I
d
V
i
I
i
在原来的功率测量
方程,我们得到了有关CON组的表达
直接SUMED电源间接的电压和电流
的测量,如公式2所示。
DS00939A第2页
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AN939
采样电压和电流
计算能力假设的电压和
电流被精确取样的同一时间。显然,
使用单个ADC,具有一个采样和保持电路
使这不可能。我们可以做一个最好的事情,
然而,通过使用内插电压值,该值
非常接近于什么电压会
当电流被采样。其原理是包括图形
美云表示在图1中虽然电流
在这里显示为一个普通正弦波和同相
电压,这不是必需的;电流可以具有任何
波形和相位关系。
在该方法中,我们假设它需要一定的时间
t
to
采样的模拟电压,并将其转换为数字
值。如果
t
足够小,我们可以用线性approx-
怡敏信计算刚好在中间的值
2吨的间隔。我们将在假定一
正弦曲线跨越2°的区段可以被认为是作为
线性的。对于AC电源在许多国家,频率
为50赫兹; 2°表示的约111的间隔
μs.
如果我们
假设35实际转换时间
μs,
时间
电压测量之间是70
μs.
大约是1.26 ° ,在我们的利润率为线性良好。
来计算电压为特定的电流
测量:
1.
2.
3.
4.
测量在时间的第一电压采样
t0.
间隔之后
t,
测量电流
(时间
t1).
之后的另一个区间
t,
测量电压
再一次(时间
t2).
计算的电压
t1
为(V
dt0
+
V
dt2
)/2.
校准
以补偿由被动引入的误差
部件,就需要单独地校准
米。我们将讨论两个品种在这里:
增益校准,
为了补偿增益误差
(以
K
v
K
i
)在正常变化介绍
不同的电阻, CT变比的值和
等等。
相位校准,
以补偿多余的
由电流引起的相移
测量技术(来自CT ,从
通过生成小而不受欢迎的电感
分流等等) 。
增益误差校准
从理论上讲,比例和数字化常数
应充分校准电表。在实践中,
单个元件的差异,可能会导致分歧
间计算出的和实际的能量消耗。对
解决这个问题,我们引入一个增益校准系数,
CG ,
等式3.本恒定的行为来调整
改变这两个
K
v
K
i
。累计
电压/电流之和进行比较,以
D,
由校准常数调节
C
(公式4)。在
理论上,
C
Cg
是相同的值。对于实际
应用中,这两个常数将具有不同的
值,以反映实际的校准。这是
在更详细地讨论
“固件”
(第5页) 。
的值
K
i
也可以在略微不同的
极端的电流测量范围。对
解决这个问题,我们需要两个不同的增益校准
常量:一个用于动态范围的低端
和一个用于上端。在实践中,这是为完成
每个电流测量信道,总共四个
的不同值
CG 。
仪表固件的选择
合适的值时使用的测量是
采取。
电流波形的实际形状并不
影响这个计算。
图1:
V,I
插值电压
针对当前样品
公式4 :
V
增益校准
不变
电压进行采样
在这些点上
电压是这里
计算
对于当前
采样时间
电流
中途取样
电压之间
I
Cg
k
=1
Σ
V
N
d
k
I
d
=
C
D
k
2°或更小的时间间隔
90°
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DS00939A第3页
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相误差校正
理想情况下,测量误差的相对尺寸应
是相当恒定的,在不同的PF ,假设有
是没有相位误差。在现实中, CT的引入小
相位误差,其通常是恒定的量
电流引线或他们创造滞后。的相对大小的
测量误差可以用显著变化
功率因数,但是。如果我们计算的百分比
误差为( ( COSθ ) - ,PF) / PF)的
×
100)
,
哪里
θ
理论相位之间的角度差differ-
ENCE和由CT引入的误差,我们可以看到
从一个恒定的相位误差的测量误差是
在一个0.5 PF(滞后)比UPF大得多。
为了说明这一点,假设在CT引入了一个恒定
约1 °的相位误差,而与功率因数。
在UPF值,误差极小,量级
-0.015 % ( ( COS ( 1 ° - 0 ) - 1.0 ) /1.0 ) 。在0.5的PF用60°
滞,然而,误差显著较大;高达
+ 3%(因数(cos (60° - 1° ) - 0.5) /0.5 ) 。这示于
图2中。
为了纠正这种类型的错误,我们可以单独
在测量UPF和0.5 PF错误拿出一个
典型错误的整个范围内这可以被转换
备份到一个固定的角度的相位误差,并通过校正
改变当前样本和之间的时间
接下来的电压采样。
作为一个例子,假定一个表被发现具有
在UPF值+ 0.2 %和+ 0.7%, 0.5 PF (当前错误
滞后) 。误差之间的差为+ 0.5%。从
我们先前的方程中,角
x
在相位误差的
0.5 PF将是:
( COS ( X) - 0.5 ) /0.5 = 0.005
COS ( X)
= 0.5025
or
x
大约是59.83 ° 。这需要额外的
铅0.17 °到达60°的期望的相位角,
这相当于大约10
μs
对于50赫兹
波形。在实践中,这意味着延迟
在电压测量
t2
10
μs.
如果我们假设
个人之间的转换时间为35
μs,
t2
实际上采样45
μs.
注意:
如果在UPF和0.5 PF错误是平等的
幅度,相位误差校正是不
有必要的。
用CT本身通常引入了电流滞后,
通常观察到在2°至3° 。引入
穿过CT电容器,如在本设计中完成的,
提供一个电流引线是可校正的定时
调整。这是没有必要进行量化的量
铅;只要它存在时,它可以被测量
间接通过电能表的误差和补偿。
图2:
的比测误差的恒定相位误差
不同功率因素
在UPF :
0.5 PF (滞后) :
I
电流引线介绍
通过电容
I
相位误差
测量
错误
V
相位误差
V
从相位误差的实际滞后
电压和
当前
在相
测量
错误
在ARCCOS预测的相位滞后( 0.5 )
(60°)
DS00939A第4页
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网络固件
电能计量固件的高级概述
示于图3至图6 。
之前进入主计量程序,固件
初始化自身。测量缓存和故障标志
被清零,计时器用于测量
例程被复位。如果校准信号是本
(通过设置跳线完成),则固件等待
校准数据的串行端口上。如果该信号不存在
或者没有数据被接收时,数据EEPROM
审问了校准标记。如果这个标志被设置,
存储有校准数据被加载的固件的
使用。如果没有校准数据是目前默认值
固件被代替使用。
初始化还为用户提供了演出的机会
校准程序,它从下载数据
通过串行外部仪表校准工具
连接。细节在提供
“校准
仪表“
(第11页) 。
主循环是负责更新千瓦时
计数器并且保持显示在视觉显示
液晶。千瓦时计数器递增的基础上,
一个状态标志,在中断驱动的动力测设
surement例程,下面进行讨论。一个单独的显示器
计时器被用于确定多久每个测量
值滚动到下一个值之前显示。
此应用程序的默认值是6.26s 。
从外部RTC的中断信号使
固件来自所消耗的总能量比较
最后中断的值存储在EEPROM中的数据
和更新的值,如果消耗的功率也更大。
这提供了用于跟踪需求高峰一纪录
一个月。为下一间隔的默认值是30分钟。
电压和电流测量是在执行
由时钟触发的中断服务程序接口
中断。测量是在一个特定的实施
序列,通过在整个序列中重复
每2.5毫秒。测量例程是中断
服务程序由定时器0中断触发。之间
离开的电压和电流的样本取,配
用于电流测量的同时电压值
ments进行插值处理的应用程序。校准
对于相位误差通过使用被包括在该计算中
延迟计数器来调整电压读数;在这个应用程序
阳离子,计数器的每个增量延迟电压
阅读1.4
μs
(假设一个20MHz的时钟)。整个
五个测量值序列和它们对应的
转换花费少得多的时间比间隔
序列之间的,通常小于300
μs.
以提供准确的补充措施,偏置
电压被周期性地监测,以检查是否有一个稳定
基线。这样做的频率大大低于其它
测量时,大约一次每1.25秒。
调整偏移值,从电压中减去
和电流测量值,是根据需要进行。
在每间单采样序列取
中断例程。积蓄的能量,以该点,
通过调整
CG ,
与用于比较的值
D
x
C,
还有的一小部分
D
XC相当于
1/3200度。在校准之前,该应用程序使用
200两个值
C
CG 。
校准后,
Cg
可能会改变,以补偿增益不准确;
C
保持在200之一中的增量或减量
Cg
可用于补偿的偏差
±0.5 % 。增加
Cg
补偿负
的偏差,同时降低它补偿
正偏差。在实践中,调节
从-25到+ 100%的范围内可能的运行。
如果累计值超过1/3200亿千瓦时,同比
为了校准的目的,产生的外部信号。如果
能量等于或超过调整值
D,
该千瓦时标志设置;这将导致千瓦时计数器
的下一次执行过程中的值递增
主循环。对于超过金额
D,
区别
能量缓冲器之间以及
D
保存并添加
到下一轮的积累。
在ISR执行家政管理程序一次
20中断以监视其它条件可
影响能量读数。这些措施包括电流
通道放大器的增益,接地故障,负
累计值和噪声。
因为在大的动态范围为负载电流,对
可选择增益放大器来匹配当前
范围到ADC的范围内。对增益进行控制
by summing the current for 2½ cycles of the supply
频率。如果该值超过3A的等价物,所述
放大器的增益被切换为低。如果该值瀑布
下面2.8A的等价物,所述增益被切换到
高。开关阈值之间的重叠很小
提供了一个内置的滞后,以防止不断
增益状态之间切换。
同样的合计值也比较了
不同之处。如果线路电流超过中性电流
租8%或更多,接地故障指示。当
发生这种情况时,仪表开关从计量上
中性线电流(默认)的线电流。一
外部信号也被发送,以指示一个可能的
防拆情况。
还包括在测量例程是逻辑
处理反向电流的条件。虽然能源
计算涉及签约业务,的结果
calculation after 2½ cycles should always be positive.
这假定该电流传感器被连接到
产生的电压和电流信号的相位(或近
左右) ,在单位功率因数( UPF ) 。如果处理得当,
积蓄的能量将永远是正的,甚至
跨PF为0.5滞后到0.8领先。尽管如此
少,反向电流情况,其中,电压和
当前是180 °异相,仍然会产生一个负面
略去累积能量的结果。如果出现这种情况,一个标志
组,以使能量的算法,以产生正确的
(正)结果从下一循环起。
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