AMIS- 30522 ， NCV70522
微步进电机驱动器
介绍
在AMIS - 30522 / NCV70522是微步进步进电机
驱动双极步进电机。该芯片通过I连接/ O
销和一个SPI接口与外部微控制器。该
AMIS - 30522 / NCV70522包含一个电流转换表。它需要
根据不同的时钟信号上的“ NXT ”输入端的下一个微步
引脚和“DIR”的状态（ =方向）寄存器或输入引脚。该
芯片提供了一个所谓的“速度和负载角”的输出。这使得
创建失速检测算法和控制回路的基础上
负载角来调整扭矩和速度。它使用一个专有的PWM
算法可靠的电流控制。
在AMIS - 30522 / NCV70522是我实现
2
T100
技术，使两者的高压模拟电路和数字
在同一芯片上的功能。该芯片是具有完全兼容
汽车电压要求。
在522非常适合于一般用途的步进电机
在汽车，工业，医疗及船舶应用
环境。在AMIS- 30522是用于工业用途
应用程序。该NCV70522版本才具备使用
汽车应用。
特点
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引脚
POR / WD
MOTXP
26
VBB
MOTXP
25
24 GND
23 GND
22 MOTXN
21 MOTXN
20 MOTYN
19 MOTYN
18 GND
17 GND
9
CPN
10
CPP
11
VCP
12
CLR
13
CS
14
VBB
15
MOTYP
16
MOTYP
DO
TSTO
30
29
VDD
32
GND
DI
CLK
NXT
DIR
ERR
SLA
1
2
3
4
5
6
7
8
31
28
27
AMIS30522/
NCV70522
双H桥2相步进电机
可编程峰值电流可达1.2 A连续（ 1.5 A短路
时间） ，使用5位电流DAC
片上电流转换器
SPI接口
速度和负载角输出
7步模式，从全步可达32微步
完全集成的电流检测
PWM电流控制，具有自动选择快速及慢速
衰变
低EMC PWM与可选择的电压斜坡
主动回扫二极管
完整的输出保护及诊断
热警告和关机
数字IO的兼容5 V和3.3 V微控制器
集成5 V稳压器，以提供外部
微控制器
集成复位功能，复位外部微控制器
集成看门狗功能
NCV前缀为汽车和其他需要现场
和控制变更
这些无铅器件*
订购信息
请参阅包装详细的订购和发货信息
尺寸部分本数据手册的第27页上。
*有关我们的无铅战略和焊接细节，更多的信息请
下载安森美半导体焊接与安装技术
参考手册， SOLDERRM / D 。
半导体元件工业有限责任公司， 2009年
2009年12月，
第0版
1
出版订单号：
AMIS30522/D
AMIS- 30522 ， NCV70522
目录
页面
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1
功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3
引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3
绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
等效电路图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
封装的热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
热阻。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
推荐工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
DC参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
AC参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
SPI时序参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
典型应用电路图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
警告，错误检测和诊断反馈。 。 18
SPI接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
封装外形。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28
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2
AMIS- 30522 ， NCV70522
CPN CPP VCP
VDD
VBB
CLK
时基
电荷泵
VREG
EMC
PWM
MOTXP
POR
CS
翻译者
DI
DO
NXT
DIR
SLA
POR / WD
CLR
ERR
温度。
SENSE
逻辑&
注册
负载
角
SPI
OTP
I-感
MOTXN
EMC
PWM
MOTYP
I-感
MOTYN
频带 - AMIS - 30522 / NCV70522
GAP
TST0
GND
图1.框图AMIS - 30522 / NCV70522
表1.引脚说明
名字
GND
DI
CLK
NXT
DIR
ERR
SLA
/
CPN
CPP
VCP
CLR
CS
VBB
MOTYP
GND
MOTYN
MOTXN
GND
MOTXP
VBB
POR / WD
TST0
/
DO
VDD
针
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15, 16
17, 18
19, 20
21, 22
23, 24
25, 26
27
28
29
30
31
32
地
SPI数据在
SPI时钟输入
下一个微步长的输入
方向输入
错误输出（漏极开路）
速度负载角输出
无功能（将接地）
电荷泵电容负极连接
电荷泵电容的正极连接
电荷泵滤波电容
“清除” =芯片复位输入
SPI片选输入
高电压电源输入
相Y线圈输出的正端
地
相Y线圈输出的负端
X相线圈输出的负端
地
X相线圈输出的正端
高电压电源输入
上电复位和看门狗复位输出
测试引脚输入（可连接至地正常运行）
无功能（将接地）
SPI数据输出（漏极开路）
逻辑电源输出（需要外部去耦电容）
数字输出
供应
类型4
类型3
高压
高压
高压
数字输入
数字输入
供应
驱动器输出
供应
驱动器输出
驱动器输出
供应
驱动器输出
供应
数字输出
数字输入
类型3
类型4
类型1
TYPE 2
类型3
描述
TYPE
供应
数字输入
数字输入
数字输入
数字输入
数字输出
模拟输出
TYPE 2
TYPE 2
TYPE 2
TYPE 2
类型4
5型
等效原理图
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3
AMIS- 30522 ， NCV70522
表2.绝对最大额定值
符号
V
BB
T
ST
T
J
V
ESD
V
ESD
参数
模拟直流电源电压（注1 ）
储存温度
结温（注2 ）
在组件级的静电放电，所有引脚（注3 ）
在组件级的静电放电，HIV引脚（注4 ）
民
0.3
55
50
2
8
最大
+40
+160
+175
+2
+8
单位
V
°C
°C
kV
kV
强调超过最大额定值可能会损坏设备。最大额定值的压力额定值只。上面的功能操作
推荐工作条件是不是暗示。长时间暴露在高于推荐的工作条件下，会影响
器件的可靠性。
1.对于有限的时间< 0.5秒
2.电路功能不能保证。
3.人体模式（通过1.5千瓦100 pF的，根据JEDEC EIA- JESD22 - A114 -B ）
4.艾滋=高电压引脚MOTxx ，V
BB
， GND ;人体模型（通过1.5千瓦100 pF的，根据JEDEC EIA- JESD22 - A114 -B ）
表3.热阻
热阻
结到环境
包
NQFP32
结到裸露焊盘
0.95
1S0P板
60
2S2P板
30
单位
K / W
等效原理图
下图给出了用户相关的输入和输出等效电路图。该图被简化
所使用的电路的表示。
IN
RPD
4k
OUT
类型1： CLR输入
类型4： DO和ERR开放
漏输出
R
OUT
SLA
IN
4k
类型2： CLK ， DI ， CS ， NXT ， DIR输入
VDD
VBB
类型5 ： SLA模拟输出
VDD
VBB
类型3： V
DD
和V
BB
电源
图2.输入和输出等效图
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4
AMIS- 30522 ， NCV70522
封装热特性
522是一个NQFP32封装。对于冷却
优化的NQFP有一个裸露的散热垫
已被焊接到PCB地平面。地面
飞机需要热过孔，以将热传导到所述底
层。图3给出了很好的功率分配的例子
的解决方案。
为了获得精确的热冷却计算的主要
该装置的热电阻被给出。热
媒体到该设备的功率必须被给定为：
静态环境空气（通过的情况下）
PCB板铜面积（通过裸焊盘）
热敏电阻被示于表5 ：直流
参数。
该装置的主要热阻是Rth的
从结点到环境（ Rthja ）和整体的Rth
从结到裸露焊盘（ Rthjp ） 。在表中
下面可以找到的Rthja和Rthjp值，
根据JESD - 51模拟：
该Rthja为2S2P模拟符合JEDEC JESD -51
如下：
与内部电源层的4层印刷电路板
和外（顶部和底部）的信号层是用来
板的厚度为1.46毫米（ FR4 PCB材料）
2个信号层： 70
mm
厚铜面积
5500 mm
2
铜和20％的导电性
2个电源内部平面： 36
mm
厚铜
5500毫米的面积
2
铜和90％的导电性
该Rthja为1S0P模拟符合JEDEC JESD -51
如下：
仅1层的1层印刷电路板
板的厚度为1.46毫米（ FR4 PCB材料）
该层的厚度为70
mm
铜与一个区
的5500毫米
2
铜和20％的导电性
NQFP - 32 PCB地平面布局在顶视图中（首选布局在顶部和底部）图3.示例
推荐工作条件
操作范围限定的限制功能
操作和设备的参数的特性。记
该外这些芯片的功能操作
表4.工作范围
符号
V
BB
V
DD
T
J
模拟直流电源
逻辑电源输出电压
结温
参数
5.不得超过累计100小时的续航时间上面的牛逼
tw
NQFP32
电气规格
范围不能保证。外经营
对于长时间推荐工作范围
可能会影响器件的可靠性。
民
+6
4.75
40
最大
+30
5.25
172 （注5）
单位
V
V
°C
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5
AMIS-30522
微步进电机驱动器
1.0简介
在AMIS - 30522是一个微步进步进电机驱动双极步进电机。该芯片是通过I / O管脚和一个连接
SPI接口与外部微控制器。它具有一个片上稳压器，复位输出和看门狗复位，能够提供
外围设备。 AMIS- 30522中包含的电流 - 转换表，并需要根据不同的时钟信号的下一个微步
在“ NXT ”输入引脚和“ DIR ” （ =方向）的状态寄存器或输入引脚。芯片提供了一个所谓的“速度和负载
角“的输出。这允许失速检测算法和控制回路基于负载角的创建，调整扭矩和
速度。它采用专有的PWM算法，可靠的电流控制。
在AMIS- 30522是I2T100技术实现，从而实现两者的高压模拟电路和数字功能的
同样的芯片。该芯片是在与汽车电压要求完全兼容。
在AMIS- 30522非常适合通用步进电机应用在汽车，工业，医疗和海洋
环境。随着片上稳压器也进一步降低了BOM的机电一体化步进应用。
2.0主要特点
双H桥2相步进电机
可编程峰值电流可达1.6A使用5位电流DAC
片上电流转换器
SPI接口
速度和负载角输出
七步模式从全步可达32微步
完全集成的电流检测
PWM电流控制，自动选择快速及慢速衰减
低EMC PWM与可选择的电压斜坡
主动回扫二极管
完整的输出保护及诊断
热警告和关机
兼容5V和3.3V的微控制器
集成的5V稳压器，以提供外部微控制器
集成复位功能，复位外部微控制器
集成看门狗功能
3.0订购信息
表1 ：订购信息
产品型号
包
AMIS30522C5222G
AMIS30522C5222RG
NQFP -32 （ 7× 7毫米）
NQFP -32 （ 7× 7毫米）
传送配置
管/托盘
磁带&卷轴
温度范围
-40°C to125 ℃，
-40°C至125°C
设备/家庭的具体＃ 1
1600mA
1600mA
2008 SCILLC 。版权所有。
2008年6月 - 第2版
出版订单号：
AMIS30522/D
AMIS-30522
4.0框图
VDD
CPN CPP VCP
VBB
CLK
时基
VREG
电荷泵
POR
EMC
T
R
A
N
S
L
A
T
O
R
P
W
M
I-感
CS
DI
DO
NXT
DIR
SLA
POR / WD
CLR
ERR
频带 -
GAP
温度。
SENSE
逻辑&
注册
负载
角
SPI
OTP
MOTXP
MOTXN
EMC
P
W
M
I-感
MOTYP
MOTYN
AMIS-30522
PC20070322.2
GND
图1 ：框图AMIS- 30522
5.0引脚说明
表2 ：引脚列表和说明
名字
针
描述
DO
31
SPI数据输出（漏极开路）
VDD
32
逻辑电源输出（需要外部去耦电容）
GND
1
地面上，散热片
DI
2
SPI数据在
CLK
3
SPI时钟输入
NXT
4
下一个微步长的输入
DIR
5
方向输入
ERRB
6
错误输出（漏极开路）
SLA
7
速度负载角输出
CPN
9
电荷泵电容负极连接
CPP
10
电荷泵电容的正极连接
VCP
11
电荷泵滤波电容
CLR
12
“清除” =芯片复位输入
CSB
13
SPI片选输入
VBB
14
高电压电源输入
MOTYP
15, 16
相Y线圈输出的负端
GND
17, 18
地面上，散热片
MOTYN
19, 20
相Y线圈输出的正端
MOTXN
21, 22
X相线圈输出的正端
GND
23, 24
地面上，散热片
MOTXP
25, 26
X相线圈输出的负端
VBB
27
高电压电源输入
/
8, 30
无功能（在正常操作中保持打开状态）
PORB / WD
28
上电复位（ POR）和看门狗复位输出（开漏）
TSTO
29
测试引脚输入（可连接至地正常运行）
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AMIS-30522
POR / WD
TSTO
MOTXP
MOTXP
VDD
32
VBB
DO
31
30
29
28
27
26
25
GND
DI
CLK
NXT
DIR
ERR
SLA
1
2
3
4
5
6
7
8
24
23
22
21
20
19
18
17
GND
GND
MOTXN
MOTXN
MOTYN
MOTYN
GND
GND
AMIS-30522
9
10
11
12
13
14
15
16
MOTYP
MOTYP
VBB
CLR
CPP
CPN
图2 ：引脚输出AMIS- 30522
VCP
CS
PC20070309.2
5.1封装热特性
该NQFP旨在提供优异的热性能，并且使用一个暴露管芯焊盘上的底表面
包部分有助于这一点。为了利用这种热性能充分发挥，在印刷电路板必须具有的特性，以
热传导远离包。威盛的热接地垫与散热可以做到这一点。同的布局，如图
如图3所示，热敏电阻结 - 到 - 环境可放倒至30℃ / W的一个电平。
图3 ：PCB地平面布局条件
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AMIS-30522
6.0电气规格
6.1绝对最大额定值
工作条件超过表3中列出可能导致立即和永久设备故障。这是不是意味着更多的那一个
这些条件可以同时施加。
表3 ：绝对最大额定值
符号
参数
(1)
V
BB
模拟直流电源电压
Tstrg
储存温度
TAMB
在偏置环境温度
(2)
V
ESD
在组件级静电放电
注意事项：
(1)
(2)
对于有限的时间<0.5s 。
人体模型（通过1.5 kΩ的100pF的，根据JEDEC EIA- JESD22 - A114 -B ） 。
分钟。
-0.3
-55
-50
-2
马克斯。
+40
+160
+150
+2
单位
V
°C
°C
kV
6.2推荐工作条件
操作范围限定的限制功能操作和设备的参数的特性。注意，该功能
这些操作范围之外的芯片不被保证。推荐工作范围之外工作的延伸
时间会影响器件的可靠性。
表4 ：工作范围
符号
参数
V
BB
模拟直流电源
(1)
V
DD
逻辑电源输出电压
(2)
IDDD
VDD端子的动态电流（内部和外部负载）
T
a
环境温度VBAT≤ + 18
T
a
环境温度VBAT≤ + 29
T
j
结温
注意事项：
(1)
(2)
分钟。
+6
4.75
-40
-40
马克斯。
+30
5.25
18
+125
+85
+160
单位
V
V
mA
°C
°C
°C
电压输出。
动态电流与振荡器运行，所有模拟细胞的活性。所有输出卸载，没有悬空的输入。
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AMIS-30522
6.3直流参数
直流参数给出了V
BB
和温度在其操作范围内，除非另有说明。约定：电流
流过该电路被定义为正。
表5 ：直流参数
符号
PIN码（ S）
参数
供应&稳压器
V
BB
标称工作电压范围
VBB
I
BB
总的内部电流消耗
V
DD
稳压输出电压
I
INT
内部负载电流
马克斯。输出电流（外部和
I
负载
VDD
内部负载）
I
DDLIM
电流限制
I
LOAD_PD
输出电流在掉电
上电复位（ POR ）
V
DDH
内部上电复位门限比较器
VDD
V
DDL
内部上电复位门限比较器
电机驱动器
最大电流通过电动机线圈
I
MDmax ，峰值
正常工作
MOTXP
目前MOTXN最大RMS通过线圈正常
I
MDmax ， RMS
手术
MOTYP
MOTYN
I
MDabs
在线圈中的电流绝对误差
I
MDrel
目前比我的错误
coilx
/ I
coily
线圈电流的温度系数
I
SET_TC1
设置级别， CUR [4： 0] = 0 ..27
线圈电流的温度系数
I
SET_TC2
设置级别， CUR [4： 0] = 28 ..31
导通电阻的高边驱动器，
R
HS
CUR [4： 0] = 0 ... 31
导通电阻的低侧驱动器，
R
LS3
CUR [4：0 ] = 23 ... 31
导通电阻的低侧驱动器，
R
LS2
CUR [4：0 ] = 16 ... 22
导通电阻的低侧驱动器，
R
LS1
CUR [4：0 ] = 9 ... 15
导通电阻的低侧驱动器，
R
LS0
CUR [4： 0] = 0 ... 8
I
MPD
下拉电流
数字输入
I
泄漏
输入漏（ 3 ）
DI ， CLK
NXT ， DIR
V
IL
逻辑低阈值
CLR ， CSB
V
IH
逻辑高门槛
R
pd_CLR
CLR
内部下拉电阻
R
pd_TST
TST0
内部下拉电阻
数字输出
V
OL
逻辑低电平漏极开路
DO ， ERRB ，
PORB / WD
热警告&关闭
T
tw
热警告
T
TSD
(1) (2)
热关断
电荷泵
V
cp
C
卜FF器
C
泵
注意事项：
(1)
(2)
(3)
备注/测试条件
民
6
典型值
最大
30
8
5.25
单位
V
mA
V
空载输出
4.75
空载输出
6V < V
BB
＆ LT ; 8V
8V < V
BB
＆ LT ; 30V
引脚短路到地
20
50
5
150
1
mA
VDD上升
VDD下降
4.0
4.25
3.68
1600
800
4.4
V
V
mA
mA
-10
-7
-40 °C
≤
T
j
≤
160 °C
-40 °C
≤
T
j
≤
160 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 27 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 160 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 27 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 160 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 27 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 160 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 27 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 160 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 27 °C
V
bb
= 12V ，T
j
= 160 °C
成为HiZ模式
TJ = 160℃
0
2.20
120
3
IOL = 5毫安
-240
-490
0.45
0.94
0.45
0.94
0.90
1.9
1.8
3.8
3.6
7.5
0.5
10
7
%
%
PPM / K
PPM / K
0.56
1.25
0.56
1.25
1.2
2.5
2.3
5.0
4.5
10
Ω
Ω
Ω
Ω
Ω
Ω
Ω
Ω
Ω
Ω
mA
A
V
V
kΩ
kΩ
V
1
0.65
V
DD
300
9
0.5
138
145
T
tw
+ 20
2 * V
BB
– 2.5
V
BB
+14
220
220
152
°C
°C
V
V
nF
nF
VCP
CPP CPN
输出电压
外部缓冲电容器
外接泵电容
6V< V
BB
＆ LT ; 15V
15V < V
BB
＆ LT ; 30V
V
BB
+12.5
180
180
V
BB
+15.5
470
470
不超过100小时，累积在续航时间上面Tt的
w.
热关断和低温的警告源自热警告。
不适用于带内部上拉下拉电阻引脚。
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