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安捷伦AEDS - 962x 300 LPI
超小型光学编码器模块
数据表
特点
非常小
低封装高度
内置码盘和码条
导颠簸
宽分辨率范围
对于线性和旋转应用
无需调整信号
不受径向和轴向间隙
0°C至+ 70°C的工作温度
描述
这是一个非常小的,低包
高度和高性能
增量型编码器模块。当
与一起操作要么
一码盘或码条,这
模块检测旋转或线性
位置。该编码器包括一个
透镜LED光源和一个检测器
集成电路封装在小C形
塑料封装。由于高度
准直光源和一个独特的
光电探测器阵列,模块
极耐装
错位。
二通道的数字输出和
3.3 V电源输入端进行访问
通过四个焊镀信息
位于2.00毫米(0.1英寸)的
中心。的电源输入
LED ,额定16mA时,被访问
通过两根导线位于
2.54 mm.
它是专为与使用
23.36毫米光学半径码盘
或线性码。其他选项
是可用的。请联系
工厂以获取更多信息。
应用
该AEDS - 962x提供
先进的运动检测,
决策闭环控制非常
成本有效的。典型
应用包括打印机,
绘图仪,复印机,和办公
自动化设备。
注意:
安捷伦科技公司
编码器不推荐
在安全关键应用
应用程序,如: , ABS制动
系统和重症监护医学
设备。请联系销售
代表如果有更多的
需要澄清。
工作原理
该AEDS - 962x是一个C形
发射器/检测器模块。再加
与码盘,其转换
旋转运动转换成一个两通道
数字输出。再加上
码条,将其转换线
运动转换成数字输出。
如从图1可见,该模块
包含单个发光
二极管(LED)作为其光源。
双通道正交输出
TTL 3.3 V CMOS兼容
波焊
的光被准直成一
平行光束通过的装置
坐落在单镜头
LED的。相对的发射极是
综合检测电路。
这种集成电路包括多套
光电检测器和所述信号的
必要的处理电路
产生数字波形。
编码轮/码条移动
发射器和检测器之间,
导致光束被
由模式中断
在空间和酒吧
编码轮/码条。该
其中光电二极管检测这些
中断被布置在一个
对应于所述图案
的半径和密度计
编码轮/码条。这些
探测器也被间隔成
一个光周期对1双
ESD警告:
常规操作应采取预防措施,防止静电放电。
检测对应于暗
周期的相邻对上
探测器。光电二极管
输出通过将信号馈送
处理电路。两
比较器接收这些信号
生产的最终产出
通道A和B.由于这种
集成相控技术中,将
通道A的输出是
与通道B正交( 90
度的相位差) 。
释义
注:请参考图2 。
数( N)
=栏的数目
每次和窗口对或数
革命( CPR )
码盘。
一个周期( C)
= 360度电( E)
= 1栏和窗口对
一个轴旋转
= 360度机械
= N个周期
每个州的宽度
90 °E的理想值。
脉冲宽度( P):在
电度的输出
是在一个周期高。这
的标称值为180 °E或1/2
周期。
脉冲宽度误差(
P):
偏差,在电力度,
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度( S) :
一间电度
中的输出过渡
通道A和邻
中的输出过渡
信道B有每4个状态
周期,每一个名义上90E 。
状态宽度误差( ΔS ) :
偏差,在电力度,
从理想状态,每个宽
90E的值。
相位( φ ) :
之间的电角度
的高境界中心
通道A的中心
通道B的高境界
相位误差(
φ):
偏差
从它的理想值的相位
90 °E 。
旋转方向:
编码轮转动的
反时针方向(如
从编码器端看
马达) ,通道A会导致
通道B.如果编码轮
转动在顺时针方向上,
通道B会导致通道A.
光学半径(r
OP
):
从码盘的距离
旋转中心到光
编码器的中心( O.C. )
模块。
角度偏差错误
(E
A
):
的角度偏差
相对于所述传感器
切线方向。这适用
用于旋转和直线运动。
安装位置(R
M
):
从电机轴中心距
旋转到对准的中心的
标签接收孔。
绝对最大额定值
参数
储存温度
工作温度
电源电压(探测器)
输出电压
每通道输出电流
焊接温度
直流正向电流( LED)
反向电压
符号
T
S
T
A
V
CC
V
O
I
O
I
LED
V
R
分钟。
–40
0
–0.5
–0.5
–1.5
马克斯。
85
70
7
V
CC
10
260
50
5
单位
C
C
V
V
mA
C
mA
V
笔记
t
5秒。
V
F
< 1.8 V
I
R
= 100
A
2
推荐工作条件
参数
温度
电源电压(探测器)
负载电容
上拉电阻
计数频率
角度偏差错误
安装位置
直流正向电流( LED)
@ V
CC
= 3.3 V
符号
T
A
V
CC
C
L
R
f
E
A
R
M
I
LED
10
分钟。
0
2.8
典型值。
25
3.3
40
+3.0
马克斯。
70
5.2
100
单位
C
V
pF
k
千赫
度。
mm
(英寸)
20
建议没有上拉。设备有
集成2.2千欧的输出。
速度( RPM )× N / 60
安装注意事项
*请参阅安装注意事项
推荐110
(±10%)
3.3 V之间的串联电阻
供应和V
LED
.
笔记
纹波< 100 mV的P-P
–3.0
0.0
R
OP
– 2.4
(R
OP
- 0.095" )
16
电气特性
电气特性在推荐的工作范围,一般在25 ℃。
参数
电源电流
(探测器)
高电平输出
电压
低电平输出
电压
上升时间
下降时间
LED正向电压
符号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
V
F
200
50
1.52
1.54
分钟。
2
2.4
典型值。 @ 3.3 V
3
3
马克斯。
5
3.6
0.4
单位
mA
V
V
ns
ns
V
当V
OH
= 2.4 (分)
典型的我
OH
= -0.4毫安, 3.3伏
当V
OL
= 0.4 (分)
典型的我
OH
= 13毫安, 3.3伏
C
L
= 25 pF的,R
L
= 11 k
笔记
注意:
参见图2对T的输出波形
r
和T
f
.
编码特性
编码特性在推荐工作条件和安装条件。
这些特征不包括编码轮/码条的贡献。的典型值是平均值以上
在码盘的完全旋转。
参数
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
符号
P
S
φ
典型
4
5
4
最大
40
40
15
单位
e
e
e
注意:
推荐不拉。器件集成通道A &通道B输出2.2 kΩ的上拉电阻。
3
AEDS - 962x系列方框图
上拉电阻
光电
二极管
2
2.5的K× 2
比较
V
CC
V
LED
5
镜头
A
A
+
1
通道A
LED
信号
处理
B
电路
+
B –
3
通道B
GND
6
4
GND
辐射源节
CODE
检测部
图1 。
振幅
C
P
通道A
I
O
S1
S2
S3
S4
2.4V
通道B
0.4V
t
r
t
f
自转
图2中。
4
PH 3
PH 2
PH 1
过程
冷却
E
200
摄氏度
150
B
100
D
50
C
图3.推荐的波峰焊曲线。
A
B
C
D
E
参数
锡锅温度
预热区温度
蘸时间
锡炉区(PCB上)
锡炉区(编码器铅)
分钟。
NA
85
2.5
NA
200
马克斯。
260
110
5.0
160
NA
标称值
240 - 250
90 - 105
2.5 - 4.5
<160
200
单位
°C
°
C
美国证券交易委员会
°
C
°
C
注意事项:
一,标称值进行评估,以获得最佳的性能曲线。
2.最小/最大。在关键限值,以确保处于良好状态的编码器。
5
安捷伦AEDS - 962x 300 LPI
超小型光学编码器模块
数据表
特点
非常小
低封装高度
内置码盘和码条
导颠簸
宽分辨率范围
对于线性和旋转应用
无需调整信号
不受径向和轴向间隙
0°C至+ 70°C的工作温度
描述
这是一个非常小的,低包
高度和高性能
增量型编码器模块。当
与一起操作要么
一码盘或码条,这
模块检测旋转或线性
位置。该编码器包括一个
透镜LED光源和一个检测器
集成电路封装在小C形
塑料封装。由于高度
准直光源和一个独特的
光电探测器阵列,模块
极耐装
错位。
二通道的数字输出和
3.3 V电源输入端进行访问
通过四个焊镀信息
位于2.00毫米(0.1英寸)的
中心。的电源输入
LED ,额定16mA时,被访问
通过两根导线位于
2.54 mm.
它是专为与使用
23.36毫米光学半径码盘
或线性码。其他选项
是可用的。请联系
工厂以获取更多信息。
应用
该AEDS - 962x提供
先进的运动检测,
决策闭环控制非常
成本有效的。典型
应用包括打印机,
绘图仪,复印机,和办公
自动化设备。
注意:
安捷伦科技公司
编码器不推荐
在安全关键应用
应用程序,如: , ABS制动
系统和重症监护医学
设备。请联系销售
代表如果有更多的
需要澄清。
工作原理
该AEDS - 962x是一个C形
发射器/检测器模块。再加
与码盘,其转换
旋转运动转换成一个两通道
数字输出。再加上
码条,将其转换线
运动转换成数字输出。
如从图1可见,该模块
包含单个发光
二极管(LED)作为其光源。
双通道正交输出
TTL 3.3 V CMOS兼容
波焊
的光被准直成一
平行光束通过的装置
坐落在单镜头
LED的。相对的发射极是
综合检测电路。
这种集成电路包括多套
光电检测器和所述信号的
必要的处理电路
产生数字波形。
编码轮/码条移动
发射器和检测器之间,
导致光束被
由模式中断
在空间和酒吧
编码轮/码条。该
其中光电二极管检测这些
中断被布置在一个
对应于所述图案
的半径和密度计
编码轮/码条。这些
探测器也被间隔成
一个光周期对1双
ESD警告:
常规操作应采取预防措施,防止静电放电。
检测对应于暗
周期的相邻对上
探测器。光电二极管
输出通过将信号馈送
处理电路。两
比较器接收这些信号
生产的最终产出
通道A和B.由于这种
集成相控技术中,将
通道A的输出是
与通道B正交( 90
度的相位差) 。
释义
注:请参考图2 。
数( N)
=栏的数目
每次和窗口对或数
革命( CPR )
码盘。
一个周期( C)
= 360度电( E)
= 1栏和窗口对
一个轴旋转
= 360度机械
= N个周期
每个州的宽度
90 °E的理想值。
脉冲宽度( P):在
电度的输出
是在一个周期高。这
的标称值为180 °E或1/2
周期。
脉冲宽度误差(
P):
偏差,在电力度,
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度( S) :
一间电度
中的输出过渡
通道A和邻
中的输出过渡
信道B有每4个状态
周期,每一个名义上90E 。
状态宽度误差( ΔS ) :
偏差,在电力度,
从理想状态,每个宽
90E的值。
相位( φ ) :
之间的电角度
的高境界中心
通道A的中心
通道B的高境界
相位误差(
φ):
偏差
从它的理想值的相位
90 °E 。
旋转方向:
编码轮转动的
反时针方向(如
从编码器端看
马达) ,通道A会导致
通道B.如果编码轮
转动在顺时针方向上,
通道B会导致通道A.
光学半径(r
OP
):
从码盘的距离
旋转中心到光
编码器的中心( O.C. )
模块。
角度偏差错误
(E
A
):
的角度偏差
相对于所述传感器
切线方向。这适用
用于旋转和直线运动。
安装位置(R
M
):
从电机轴中心距
旋转到对准的中心的
标签接收孔。
绝对最大额定值
参数
储存温度
工作温度
电源电压(探测器)
输出电压
每通道输出电流
焊接温度
直流正向电流( LED)
反向电压
符号
T
S
T
A
V
CC
V
O
I
O
I
LED
V
R
分钟。
–40
0
–0.5
–0.5
–1.5
马克斯。
85
70
7
V
CC
10
260
50
5
单位
C
C
V
V
mA
C
mA
V
笔记
t
5秒。
V
F
< 1.8 V
I
R
= 100
A
2
推荐工作条件
参数
温度
电源电压(探测器)
负载电容
上拉电阻
计数频率
角度偏差错误
安装位置
直流正向电流( LED)
@ V
CC
= 3.3 V
符号
T
A
V
CC
C
L
R
f
E
A
R
M
I
LED
10
分钟。
0
2.8
典型值。
25
3.3
40
+3.0
马克斯。
70
5.2
100
单位
C
V
pF
k
千赫
度。
mm
(英寸)
20
建议没有上拉。设备有
集成2.2千欧的输出。
速度( RPM )× N / 60
安装注意事项
*请参阅安装注意事项
推荐110
(±10%)
3.3 V之间的串联电阻
供应和V
LED
.
笔记
纹波< 100 mV的P-P
–3.0
0.0
R
OP
– 2.4
(R
OP
- 0.095" )
16
电气特性
电气特性在推荐的工作范围,一般在25 ℃。
参数
电源电流
(探测器)
高电平输出
电压
低电平输出
电压
上升时间
下降时间
LED正向电压
符号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
V
F
200
50
1.52
1.54
分钟。
2
2.4
典型值。 @ 3.3 V
3
3
马克斯。
5
3.6
0.4
单位
mA
V
V
ns
ns
V
当V
OH
= 2.4 (分)
典型的我
OH
= -0.4毫安, 3.3伏
当V
OL
= 0.4 (分)
典型的我
OH
= 13毫安, 3.3伏
C
L
= 25 pF的,R
L
= 11 k
笔记
注意:
参见图2对T的输出波形
r
和T
f
.
编码特性
编码特性在推荐工作条件和安装条件。
这些特征不包括编码轮/码条的贡献。的典型值是平均值以上
在码盘的完全旋转。
参数
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
符号
P
S
φ
典型
4
5
4
最大
40
40
15
单位
e
e
e
注意:
推荐不拉。器件集成通道A &通道B输出2.2 kΩ的上拉电阻。
3
AEDS - 962x系列方框图
上拉电阻
光电
二极管
2
2.5的K× 2
比较
V
CC
V
LED
5
镜头
A
A
+
1
通道A
LED
信号
处理
B
电路
+
B –
3
通道B
GND
6
4
GND
辐射源节
CODE
检测部
图1 。
振幅
C
P
通道A
I
O
S1
S2
S3
S4
2.4V
通道B
0.4V
t
r
t
f
自转
图2中。
4
PH 3
PH 2
PH 1
过程
冷却
E
200
摄氏度
150
B
100
D
50
C
图3.推荐的波峰焊曲线。
A
B
C
D
E
参数
锡锅温度
预热区温度
蘸时间
锡炉区(PCB上)
锡炉区(编码器铅)
分钟。
NA
85
2.5
NA
200
马克斯。
260
110
5.0
160
NA
标称值
240 - 250
90 - 105
2.5 - 4.5
<160
200
单位
°C
°
C
美国证券交易委员会
°
C
°
C
注意事项:
一,标称值进行评估,以获得最佳的性能曲线。
2.最小/最大。在关键限值,以确保处于良好状态的编码器。
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