AEDB -9340系列
二千五百分之一千二百五CPR换向编码器模块
与码盘
数据表
描述
该AEDB - 9340光学编码器系列六通道
光学增量型编码器模块和编码轮。
编码器是符合RoHS指令和有
被声明为无铅产品。当与使用
码盘，这些模块检测旋转位置。每
模块包括一个准直的LED光源和检测器
IC内的一个小塑料包括起来。由于
高准直光源和独特的光探测器
器阵列设计，这些模块是非常宽容
安装误差。
该AEDB - 9340光学编码器集成commu-
塔季翁输出（ U，V ， W） ，双通道正交输出
加的第三信道索引的输出（A ， B，I ） 。这种非门
索引输出]是产生一个正的索引脉冲
一次编码轮每满旋转。
该AEDB - 9340系列光电编码器是专为
与码盘具有的光学半径用
在15 mm（ 0.590英寸）的二千五分之一千二百五十○ CPR 12.3毫米（ 0.484
寸）为二千○四十八分之一千○二十四心肺复苏和12毫米（ 0.472英寸），对于1000 /
2000 CPR 。
正交，指数，换向信号和电源
提供给编码器通过八个访问
0.46毫米平方公连接器的引脚位于1.27毫米
（间距） 。
该AEDB - 9340光学编码器提供了先进的
运动控制与检测一体化减刑
输出（ U，V ，W）上。它等价于那些产生
霍尔开关，从而使其非常适用于伺服电机
应用程序。与AEDB - 9340解决方案，系统将
更紧凑，降低了与对准时间
使用对准夹具，从而使装配过程
为有壳编码器集成变得更加容易。它有
由于低很多出色的开关精度
迟滞比较时霍尔开关。该公
可以为直流无刷产生突变的信号
通过简单地改变电动机的转子不同极对的
与之相配的极对码盘。
特点
双通道正交输出与非门的索引
脉冲（ A，B ， I）
三通道集成换向输出（ U，V ， W）
截至2500周期每转（ CPR ）
易于装配与调整夹具
设计匹配圆形外壳
高达150 kHz的频率响应
-10 ° C至85° C的工作温度
TTL兼容
5 V单电源
无刷直流电动机集成反馈器件
应用
典型的应用包括工业打印机，绘图仪
磁带驱动器，以及工业和工厂自动化
设备。
注： Avago Technologies编码不推荐
在安全关键应用，例如， ABS制动
系统，动力转向系统，生命支持系统和关键
护理医疗设备。请联系销售代表
如果需要更多的澄清。
工作原理
该AEDB - 9340光学编码器是发射探测器
模块。再加码盘，这些模块反式
轴后期的旋转运动变为六声道数字
输出。
该模块包含一个发光二极管
（ LED）作为光源。的光被准直成一
借助于聚碳酸酯镜片平行光束位置
直接在LED 。相反的发射器是检测器
IC 。这种集成电路包括多组光电检测器的
和必要的信号处理电路，以产生
数字波形输出。
编码轮的发射极和探测器之间转动
器，使光束通过图案被打断
对码盘空间和酒吧。
该检测到这些中断的光电二极管
设置在对应于该半径的图案
和码盘的设计。这些探测器也
间隔在这样走了光周期对1双
探测器对应于在相邻的一对暗期
的探测器。
光电二极管的输出，然后通过将信号馈送
导致A处理电路， A，B ，B ，I和I.
比较器接收这些信号，并产生最终科幻
为通道A和B的输出由于这种综合
定相技术中，信道A的数字输出
在正交与信道B的（ 90度的
相）。换向反馈（ U，V ， W）信号
基于该编码轮设计中产生。
周期误差（ DC ） ：
指示循环的均匀性。该
一轴观察角度赋予的区别
上升到一个电周期，并且标称角
增量革命的1 / N的。
脉冲宽度（ P）：在
电角度的数量
的输出是在1个周期的高电平。这个值是标称
180 °E或1/2周期。
脉冲宽度误差（D P） ：
的偏差，电气
从它的理想的180° e值为脉冲宽度度。
国宽度（ S） ：
电度的数
在信道A和输出转换之间
在通道B中有输出邻国转型
在每个周期的4个状态，每一个额定值为90 °E 。
状态宽度误差（D S） ：
的偏差，电气
从理想的90 °E值，每个州的宽度度。
换向准确度（ D I ） ：
的偏差，在
机械度，后轴上旋转传递
参考点（索引信道）到第一通道-U
脉搏。从通道I的中间向测定
频道-U的上升沿。
第一阶段（F ） ：
之间的电角度的号码
的信道A和中心的高状态的中心
通道B的高境界，此值是名义上
90 °E的正交输出。
该值是额定值为90 °E的正交输出。
相位误差（ DF） ：
从相位的偏离其
90 °E的理想值。
旋转方向：
当码盘转动
顺时针方向从上方观看
模块（从引脚U给B的方向） ，通道A会导致
信道B.如果编码轮转动的相反
（方向由引脚B到U） ，通道B的意志
铅通道A.
光学半径（ ROP） ：
从远处
旋转的码盘的中心与光学中心
编码器模块（ O.C. ） 。
索引脉冲宽度（PO） ：
电器数量
度的一个指标高，参照通道
在一个完整的旋转轴A或B通道。
释义
周期（ N） ：
每个电周期的数目
转（ CPR） 。注意： CPR是指原始信号从
编码，也就是4倍解码之前的周期。
一个周期：
360电度（ °E ） 。
一个轴旋转：
机械360度。
2
AEDB - 9340技术规格
绝对最大额定值
参数
储存温度
工作温度
电源电压
符号
T
S
T
A
V
CC
分钟。
-40
-10
-0.5
马克斯。
85
85
7
单位
°C
°C
伏
笔记
推荐工作条件
参数
温度
电源电压（探测器）
工作频率
1250 CPR
2500 CPR
轴的径向间隙加上偏心
轴的轴向游隙
分钟。
-10
4.5
典型值。
25
5.0
马克斯。
85
5.5
75
150
±0.025
±0.100
单位
°C
伏
千赫
千赫
毫米TIR
mm
纹波< 100 mVpp的
速度（ RPM ）× N / 60
笔记
电气特性
电气特性在推荐工作范围，典型的25℃
参数
电源电流
高电平输出电压
低电平输出电压
上升时间
下降时间
负载电容
符号
I
CC
V
OH
V
OL
t
r
t
f
C
负载
分钟。
40
2.4
典型值。
60
马克斯。
80
0.4
200
20
47
单位
mA
V
V
ns
ns
pF
笔记
C
L
= 14 pF的
编码特性
编码特性在推荐工作条件和安装公差。这些字符
开创性意义，包括编码轮的贡献。典型的值是平均值的码盘的全回转
在25℃ ， 500 RPM时， 5V时测得。
参数
脉冲宽度误差
逻辑状态宽度误差
相位误差
循环错误
位置错误
索引脉冲宽度
1000/1024/1250 CPR
2000/2048/2500 CPR
3
符号
DP
DS
Df
DC
DQ
P
0
P
0
最低
典型
7
5
2
20
20
150
300
最大
50
50
25
50
50
360
540
单位
°e
°e
°e
°e
分钟。弧线
°e
°e
90
180
包装尺寸
40.12
28.4
C
L
R 20.00
1.50
1.000
2
1.11
1.1
7.4
12.6
3.5
1.000
R 22.00
0.50
19.75
33.4
倒角45°× 1.60
顶视图
注意：
所有维度中给出毫米。
图1a。 1000/1024/1250/2000/2048/2500 CPR编码器模块的尺寸
5
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