AEAT -六千○一十二分之六千○一十磁编码器
10或12位角度检测装置
数据表
描述
Avago的AEAT- 60XX系列磁性
编码器提供了棱角分明的集成解决方案
检测。随着易用性的考虑，这些磁
编码器非常适合于在360°角度的检测。
基于磁性的技术，该装置是不CON-
圆通并确保可靠的操作。它能够提供
绝对角度检测在上电时，具有分辨率
的0.0879 ° （ 12位版本）或0.35 ° （ 10bits版）化，
这相当于每REV- 4096和1024的位置
olution分别。位置数据是在提供
串行比特流。没有速度上限;唯一
限制是，将有每转较少的样本
化的速度增加。
特点
10或12位分辨率
非接触式传感技术
宽温度范围从-40 °到125°C
绝对角位置检测
同步串行接口（ SSI）输出绝对
位置数据（二进制格式）
代码单调误差为± 1 LSB
5V电源
组装方便，无需调整信号
符合RoHS
爆炸图
应用
流量计
磁
编码器
塑料
住房
角检测
旋钮控制
旋转编码器
传感器电路板
装配
磁铁
止动环
汽车
塑料
HUB
塑料
BASE PLATE
客户
2个螺丝
注：“本产品不是专门设计或制造用于任何特定的设备使用。客户全权负责确定
本产品为目标应用，并在此类相关使用的所有损失，损害，费用或责任自行承担责任的适用性。 “
设备选型指南
[1]
产品型号
AEAT-6012-A06
AEAT-6010-A06
分辨率（位）
12
10
操作温度（℃ ）
-40到+125
-40到+125
输出通讯
串行
串行
直流电源电压（V ） ，V
DD
+5.0
+5.0
注意事项：
1.对于磁编码器的其他选项，请参阅工厂。
表1.绝对最大额定值
[2, 3]
参数
引脚V直流电源
DD
= 5V
输入电压
储存温度
符号
V
DD
V
i
T
英镑
范围
-0.3 + 7
-0.3 VDD + 0.3
-40至125
单位
V
V
°C
笔记
注意事项：
2.强调超过绝对最大额定值可能会导致器件永久性损坏。这只是压力等级和
该设备在这些或以上的业务部门所标明的任何其他条件的功能操作本规范不
暗示。
3.长期在绝对最大额定值条件下工作会影响可靠性。
表2.推荐工作条件
参数
引脚V直流电源
DD
= 5V
环境温度
最大读出频率
符号
V
DD
T
AMB
f
CLK
值
+4.5 / +5.5
-40到+125
≤1
单位
V
°C
兆赫
笔记
>0兆赫
表3.直流特性
直流特性在推荐的工作范围，一般在25℃
值
参数
VDD电源电流
输出高电压D0
输出低电压D0
输出电流D0
输入高电压CLK （CSN）
输入低电压CLK （CSN）
注意：
4. CSn为内部上拉。
符号
I
DD
V
OH
V
OL
I
O
V
IH
V
IL
条件
民
V
DD
-0.5
典型值。
16
最大
20
V
SS
+0.4
4
单位
mA
V
V
mA
笔记
V
DD
引脚= 4.5V
4
0.7*V
DD
0.3*V
DD
2
包装尺寸
BASE PLATE
螺丝安装
8.5
±1.0
C0
.5
0
6
-0.01
17
轴
MOUNTING
BASE
23mm
19mm
23mm
图1.包装及建议
MOUNTING
维
参数
号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
*
参数
工作温度（ ℃）
轴轴向间隙（毫米）
轴TIR （毫米）
机械转速（rpm ）
轴直径（mm）
转动惯量（G -平方公分）
轴的长度 - （毫米）
安装螺丝尺寸（mm ）
推荐螺杆转矩
编码器的基板厚度（mm）
博尔特圈
价值
- 40 + 125
± 0.08
0.05
12,000
6 + 0 / -0.01
0.104
8.5 ±1.0
M2 ×0.4 ×8
（内六角螺钉，头3.8 ±0.18 MM）
0.6 lb.inch
2
± 0.13
注： - 对于高温应用，它强烈建议粘合剂，至少适用于
螺杆和底板接口。请参考应用笔记作进一步的详细信息。
3
表4.时序特性
时序特性在推荐的工作范围，一般在25℃
值
参数
数据输出激活（逻辑高电平）
第一个数据转移到输出寄存器
启动数据输出
数据输出有效
数据输出三态
CSn电平的脉冲宽度
采样率绝对值输出
开机时间
10位版本
12位版本
符号
T
DO活跃
t
CLK FE
T
CLK/2
T
DO有效
T
DO三态
T
CSN
f
ABS
t
CF
条件
民
500
500
典型值。
最大
100
单位
ns
ns
ns
笔记
1
2
3
4
5
6
7
8
375
100
500
9.9
-
-
10.42
-
-
10.94
50
20
ns
ns
ns
千赫
ms
ms
注意事项：
1. CSn为下降沿和数据输出启动之间的时间
2. CSn下降沿与第一CLK下降沿之间的时间
CLK 3.上升沿将移出1位时间
4. CLK的上升沿和数据输出有效的时间
5.在最后一位DO变回“三态”
6. CSn为=高;要启动读出下一个角位置
7.内部采样率。
8.直到内部补偿完毕
时序特性
CS
t
CS
t
CLKFE
T
CLK/2
1
10
t
CLKFE
1
CLK
DO
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D9
t
DO活跃
t
DO有效
位置数据位
t
DO三态
注意事项：
1.请参考表4的时序特性。
2.对于12位版本;位置数据位将开始与D11来代替，而结束于D0 。
图2.时序图的10位磁编码器
4
表5.线性
参数
积分非线性
微分非线性
10位版本
12位版本
符号
INL
DNL
分钟。
-
-
-
典型值。
± 0.8
[1]
-
-
最大
± 2.4
[2]
± 0.176
± 0.044
单位
度。
度。
度。
笔记
无失码
无失码
注意事项：
1.在典型的操作和安装条件下的平均值。
2.最大的价值在推荐的工作范围和在径向&轴向安装公差。
线性定义
积分非线性
积分非线性（ INL ）的最大偏差
实际角位置与位置之间
由编码器的输出计数表明，在1 revo-
（分辨率）。它被定义为最积极的线性误差
+ INL或从最负线性误差-INL
最佳拟合线，任一较大值。
1024
微分非线性
微分非线性（ DNL ）为最大偏差
的步长从一个位置到下一个。
编码器输出计数
最负线性误差
-INL
512
最积极的线性误差
+ INL
理想曲线
实际曲线
0
0
90
180
270
角位置（机械角）
360
图3：积分非线性
表6.环境规格
参数
电磁兼容性（ EMC ）
[1]
静电放电（ ESD ）抗扰度
工频磁场科幻场免疫力
脉冲磁场抗扰度
阻尼振荡磁场抗扰度
IEC / EN 61000-4-2
IEC / EN 61000-4-8
IEC / EN 61000-4-97
IEC / EN 61000-4-10
IEC / EN 60068-2-6
IEC / EN 60068-2-27
8kV
30 A / M （连续场）
300 A / M（持续时间短场）
1000 A / M
100 A / M
10-500Hz的5G
6ms的在200G
参考标准
测试条件
水平
4级
LEVEL 5
LEVEL 5
机械寿命
振动（工作）
震
注意事项：
1.适用于工业环境4类应用。
5
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