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安捷伦的AEAS -7000
即插即用超精密
绝对式编码器的16位格雷码
数据表
特点
描述
编码器集成电路由13
信号的光电二极管和渠道
1监控光电二极管通道
和用于光学
读出旋转的载体(即
盘) 。光电二极管是
伴随着精
放大器以及附加
电路。
监视器信道用于
驱动恒定电流源
对于高准直IR
照明系统。
功能说明
背景
13个信号通道都设置
如:
1.两个精确定义的信号
(A0, A09 ) ,这是两个90°的
电移正弦,余弦
信号。这些信号是
空调要补偿
偏移和增益误差。
调理后,他们在
插片( 4位)和
计算为绝对6位
格雷码。此外,这些
正弦/余弦信号可以挖掘
作为两路真差分模拟
在要使用的输出
系统设计人员的首选。
Minumum机械调整
在安装过程中
2个正弦/余弦真正差分
与1024期的单位产出
校准
集成的高准直
照明系统
11轨数字加2正弦/余弦
轨道产生精确的16位灰度
CODE
超快, 1微秒周期的串行数据
输出字等于16兆赫
片内插和代码
校正以补偿
安装公差
MSB可倒改变
计数方向
内部内置显示器轨道
跟踪光量
看门狗带报警输出
-25 ° C至+ 85 ° C的工作温度。
应用
旋转的应用程序多达16位/
360°的绝对位置
旋转的应用程序多达11位用户
定义代码模式
直接成本效益的解决方案
集成到OEM系统
2. 11类似物( A1 A11)的信道
这是直接数字化
通过精密型比较器,
滞后跟踪。该
数字化的信号被称为
D1-D11.
内部校正和
同步模块允许
一个真正的16位组成
格雷码通过合并数据
的1位)和2)仍保持
代码单调。
有一个格雷码的校正
功能此编码器
对付任何编码轮
缺陷或偏差。
这格雷码校正可
禁用/由引脚启用
KORR 。
增益和偏移调节
正弦和余弦的值
浪潮一直片上预置
由工厂。这将
补偿机械
传感器偏移误差。
信号通道A1 -A11
照片的光电流
二极管被送入反
阻抗放大器。该
放大器的模拟输出
有一个电压摆幅(黑/
光)约1.3 V.每
输出由变换
精密比较成
数字信号(D1- D11) 。该
阈值是在VDD / 2
( =模拟参考) ,调节
由监视器信道。
显示器频道与LED控制在
销LEDR和LERR
的模拟输出信号
显示器频道调节
通过LED的电流。一
内部双极晶体管套
这个电平为VDD / 2(控制
电压引脚LEDR ) 。从而
每个输出的信号摆幅
是对称的,以VDD / 2
( =模拟参考)
引脚LERR的错误位
如果触发对VE的
内部双极晶体管是
低于VDD / 2大。
信号通道A0 , A09与信号
调理和自校准
这两个信道发出一个
正弦和余弦波,
有90度相移。
这些信号有振幅
这几乎是恒定的,由于
到LED电流监控。
由于放大器的不匹配
信号确实有增益和偏移
错误。这些错误是
由自适应消除
信号调节电路。
该调节值
片上预先设定由
工厂。模拟输出
A0和A09的信号是
为提供真正的差分
电压与峰 - 峰
2.0 V电压的引脚值
A09P , A09N , A0P , A0N 。
插补器通道A0 , A09
内插器生成
数字信号D0, D09和D-1
为D- 4 。内插
信号D-1至D-4的扩展
信号的12位格雷码
D11 ... .D0形成一个16位的格雷
代码。
D0和D09是从数字化
A0和A09 。通道A0
A11和A09具有非常高的
动态带宽,这
允许实时单调12
位格雷码以12000RPM 。
内插的16位灰度
代码可用于高达1000
RPM而已。超过1000
转,只有12位的格雷码
从MSB侧可
使用。
LSB格雷码校正(引脚KORR )
此功能块
同步开关
点,为11位格雷码
数字信号D1至D11的
与D0和D09 (数字化
A0和A09信号)。
仅此格雷码校正
适用于12位MSB ( 4096
每转步) 。
它不为4的工作
的多余的插值位
16位格雷码。
在某些特殊应用
需要代码模式等
比格雷码,格雷码
修正可以通过禁用
把针KORR = 0时
出现这种情况仅仅是11个数据
位( D1 ... D11)将被送到1:1
在DOUT串行输出。
格雷码的校正可以是
开启或关闭通过把
销KORR = 1(开)或= 0的
(关)。
MSBINV和DOUT引脚
串行接口由
一个移位寄存器。最
显著位, MSB ( D11 )的意志
总是首先被发送到DOUT 。
该MSB可以反转
(其他城市代码方向)
用针MSBINV 。
DIN和NSL销
串行输入DIN允许
配置为环
注册多
传输或级联
2个或多个编码器。 DIN是
移位寄存器的输入端
从而改变数据DOUT 。
在NSL引脚控制的转变
注册,以之间切换
负载(1)或转移(0)模式。
在负载模式下, DOUT会
给MSB的逻辑,即
D11.
根据换档模式(0) ,加上
与SCL ,该寄存器会
作为时钟源,并给出了
串行字输出的点点滴滴。
作为时钟频率可以是
高达16 MHz,则
完整的16位传输
字可以在1μs之内完成。
DOUT的有效数据应该是
阅读时, SCL时钟
低。请参考定时
图(图2)。
2
引脚说明
1
2
3
4
5
引脚名称
NC
KORR
PROBE_ON
的PCl
STCAL
数字输入
数字输入
数字输入
正边沿
数字输入
正边沿
负边沿
数字输入
数字输入
数字输入
数字输入
正边沿
数字输出
数字输出
数字输出
电源电压
GND为电源电压
模拟输出
GND为电源电压
模拟输出
模拟输出
电源电压
模拟输出
数字输出
模拟输出
描述
功能
内部连接到阴极LED
1 =格雷码校正活动
不要使用
不要使用
到成为接地
笔记
[1]
不要使用
CMOS ,内置PU
CMOS ,内置PD
CMOS ,内置PU
CMOS ,内置PD
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
MSBINV
DIN
NSL
SCL
DOUT
DO
DPROBE
VDD
GND
A09P
GND
A0P
A09N
VDDA
A0N
LERR
LEDR
1 = MSB反转
移位寄存器的输入。仅用于级联
移位寄存器移位( = 0 ) /加载( = 1 )控制
移位寄存器移位时钟
移位寄存器数据输出( MSB在前)
DO信号
DO9信号
+5 V电源数字
GND 5 V电源的模拟/数字
A09阳性( +真正的差异。 )
GND 5 V电源的模拟/数字
A0阳性( +真正的差异。 )
A09负( -True差异。 )
+ 5V模拟电源
A0负( -True差异。 )
IR- LED电流限制信号
不要使用
CMOS ,内置PD
CMOS ,内置PD
CMOS ,内置PU
CMOS ,内置PU
CMOS , 2毫安
CMOS , 2毫安
CMOS , 2毫安
CMOS ,模拟出
CMOS ,模拟出
CMOS ,模拟出
CMOS ,模拟出
CMOS , 2毫安
CMOS ,模拟出
注意:
1.内部PU / PD =内部上拉电阻(典型值50 μA ) /下拉(典型值10 μA )的CMOS晶体管卢比。
引脚排列配置
ESD警告:处理应采取预防措施,防止静电放电
3
使用AEAS -7000
VDD 0R至2R的VCC (+ 5V)
VDD
DPROBE
D0
DOUT
SCL
分100μ
GND
NSL
DIN
MSBINV
LEDR
STCAL
的PCl
LERR
PROBE_ON
KORR
STCAL
的PCl
PROBE_ON
KORR
LERR
分2μ2
GND
(C可选的)
VCC
GND
D09
D0
DOUT
SCL
NSL
DIN
MSBINV
模拟 - 输出
A09N_AREF
A0P_A0
A0N_MON
VDD
10R
VDDA
图1.使用示意图AEAS -7000 。
注: RC滤波器的组合,
特别是在VDDA ,用于过滤
尖峰和瞬态和强烈
推荐使用。据告知,
钽帽放在尽可能靠近
VDD和VDDA引脚越好。
建议对地
在PROBE_ON销
正常操作。
离开PCL无关。
A09N和A0N是负
余弦波和正弦波的
A09P负版本和
A0P.
D0是用来检查D0
信号。 D0是数字化的信号
的A0 。 DPROBE用于检查
D09 , A09的数字化信号。
推荐用于
测试的目的只。
KORR是格雷码
修正了12位分辨率
只。
MSBINV为用户改变
计数之间
向下计数为一个给定的
旋转方向。 MSB ( D11 )
总是被送出到
DOUT第一。
LEDR ,不要连接到这
引脚。
LERR将是高电平时
发射器的光输出
低。这是一个指示器,当
光强度是在关键
现阶段影响性能
编码器。它是由
编码轮的污染
或LED降解。
手术
1 )当本机开机
采用V
CC
= + 5 V和
连接GND接地,
触发输入引脚和NSL
使用SCL时机
下图(图2) 。
NSL是一个控制引脚的
内部移位寄存器。当
触发低
加上时钟脉冲
串行格雷码会
移出至DOUT点点
按每个时钟脉冲位
2)在16位串行格雷码
然后可以从轻拍
引脚DOUT ,最
显著位( D11 )第一。
的16位格雷的速率
码的串行传输速率是
依赖于SCL时钟
频率。越快
时钟,更快的传输
率。最大时钟速率
在AEAS -7000可以为16
MHz,这意味着整个
16位格雷码即可
串行传送出1
s.
3)每当NSL高,则
DOUT将具有的逻辑
该MSB D11 。之后NSL去
低时,位的数目为
跨ferred出将取决于
对时钟脉冲的数量
给SCL 。默认值是
16个时钟脉冲为16位
格雷码。如果其他
应用中的另一个
数量超过16个是其他
需要时,只需提供
时钟的对应数
脉冲到SCL ,例如, 12位
13位, 14位或15位,而
你会得到相应的
格雷码字长度
与相应的
分辨率。
4
应用程序 - 逻辑
A09P_APR
经过时间
言语间,
通过上NSL
1帧= 16位
NSL
1
SCL
2
14
15
16
DOUT (串行)
D11
D10
D-3
D-4
D11
注:有效数据WHEN NSL低
图2.时序图。
绝对的限制
1
2
3
4
参数
电源电压
电压在所有输入和输出引脚
工作温度
储存温度
符号
VD
VIN,VOUT
T
A
T
S
分钟。
–0.3
–0.3
–25
–40
典型值。
马克斯。
6.0
VD + 0.3
+85
+100
单位
V
V
°C
°C
工作条件
1
2
3
4
参数
电源电压
工作温度
输入高电平
输入-L级
符号
VD
T
A
VIH
VIL
分钟。
4.5
–25
0.7*VD
0
典型值。
5
25
最大
5.5
+85
VD
0.3*VD
单位
V
°C
V
V
5
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