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初步的技术数据
特点
在单个芯片上的完整的角速度陀螺仪
±300° / s的角速率传感器
高振动抑制在很宽的频率范围内
出色的25 ° /小时零偏置稳定性
内部温度补偿
2000
g
供电抗冲击能力
SPI的具有16位数据字数字输出
低噪声和低功耗
3.3V和5V的工作电压
-40 ° C至+ 105°C操作
超小,重量轻,符合RoHS标准
两种封装选择
低成本SOIC_CAV包为横摆率( z轴)响应
创新型陶瓷垂直贴装封装,它可以是
适合于俯仰,滚转,偏航响应
高性能,
数字输出陀螺仪
ADXRS450
概述
ADXRS450是一款角速率传感器(陀螺仪),用于
用于工业,医疗,仪器仪表,稳定和其它
高性能的应用。它采用先进的差分四
传感器设计,可抑制线性加速度的影响,使
该ADXRS450工作在特别恶劣的环境
其中,冲击和振动都存在。
该ADXRS450采用内部连续自测架构设计师用手工
tecture 。机电系统的完整性检查
通过施加一个高频静电力感
结构,以产生一个可被区分的速率信号
基带速率数据并进行内部分析。
ADXRS450能够达到的传感角速度
± 300 °/秒。角速率数据是作为一个16位的字,如
一个32位SPI消息的一部分。
ADXRS450提供腔体塑料16引脚SOIC两种封装
( SOIC_CAV )和SMT兼容垂直贴装封装
( LCC_V ) ,并且能够在两个较宽的电压操作的
范围( 3.3 V至5 V)和温度范围( -40 ° C至+ 105 ° C) 。
应用
旋转感应医疗应用
旋转感应的工业和仪器仪表
高性能的平台稳定
功能框图
CP5
V
X
高压
GENERATION
ADXRS450
P
DD
LDO
调节器
高压变频器
时钟
分频器
锁定
LOOP振幅
检测
带通
滤波器
ALU
寄存器/存储器
DV
DD
AV
DD
抽取
滤波器
温度
校准
ADC 12
解调
SPI
接口
MOSI
MISO
SCLK
CS
Z-轴的角速度
速度传感器
Q DAQ
P DAQ
Q滤波器
ST
控制
故障
发现
DV
SS
P
SS
08952-001
EEPROM
AV
SS
图1 。
REV 。 A蛋白
信息ADI公司提供的被认为是准确和可靠。然而,没有
责任承担ADI公司供其使用,也为专利或其他任何侵权行为
第三方可能导致其使用的权利。规格如有变更,恕不另行通知。没有
获发牌照以暗示或其他方式ADI公司的任何专利或专利权。
商标和注册商标均为其各自所有者的财产。
一个技术的方式, P.O. 9106箱,诺伍德,MA 02062-9106 , U.S.A.
联系电话: 781.329.4700
www.analog.com
传真: 781.461.3113
2010 ADI公司保留所有权利。
ADXRS450
目录
特点................................................. ............................................. 1
应用................................................. ...................................... 1
概述................................................ ......................... 1
功能框图............................................... ............... 1
规格................................................. .................................... 3
绝对最大额定值............................................... ............. 4
热阻................................................ ...................... 4
评分敏感轴............................................... ......................... 4
ESD注意事项................................................ .................................. 4
引脚配置和功能描述........................... 5
典型性能特征............................................. 7
工作原理............................................... ......................... 9
连续自测.............................................. ...................... 9
应用信息................................................ .............. 10
校准性能................................................ ............. 10
对于机械安装注意事项.............................. 10
初步的技术数据
应用电路................................................ ................. 10
ADXRS450信号链时序............................................. 10
SPI通信协议............................................... ........ 12
命令/响应............................................... .................... 12
SPI通信特点...................................... 13
SPI应用................................................ .......................... 14
SPI速率数据格式.............................................. ....................... 19
存储器映射和寄存器.............................................. ............ 20
内存映射................................................ .............................. 20
内存寄存器定义............................................... .... 21
包装定位和布局信息............................ 23
焊接温度曲线................................................ .............................. 25
包装标记代码............................................... ............. 26
外形尺寸................................................ ....................... 27
订购指南................................................ .......................... 28
牧师PRA |页28 2
初步的技术数据
特定网络阳离子
ADXRS450
规范条件@ T
A
= T
给T
最大
, P
DD
= 5V ,角速度= 0 °/秒,带宽= 80赫兹±1
g,
连续自检。
表1中。
参数
测量范围
灵敏度
额定灵敏度
灵敏度误差
非线性
1
交叉轴灵敏度
2
NULL准确性
噪声性能
率噪声密度
低通滤波器
截止( -3dB )频率
群时延
3
抗冲击和振动性能
灵敏度线性加速度
振动校正
自检
大小
故障寄存器阈值
传感器数据状态阈值
频率
ST低通滤波器
-3dB频率
群时延
3
SPI通信
时钟频率
电压输入高
输入电压低
输出电压低
输出电压高
上拉电流
内存寄存器
温度传感器
在45℃下的值
放大系数
四, ST ,速率, DNC寄存器
放大系数
电源
电源电压
静态电源电流
开启时间
温度范围
1
2
测试条件/评论
满量程范围
见图2
符号
FSR
±300
典型值
最大
±400
单位
°/秒
LSB / °/秒
%
% FSR有效值
%
°/秒
° /秒/ √Hz的
Hz
ms
° /秒/克
° /秒/克
2
最低位
最低位
最低位
Hz
Hz
ms
兆赫
V
V
V
V
μA
μA
最佳拟合直线
80
±3
0.05
±3
±3
0.25
T
A
= 25°C
f
0
/ 200 ,参见图6
F = 0赫兹
直流至5千赫兹
见连续自测
f
LP
t
LP
0.015
80
4
0.03
0.003
2559
3.25
4.75
相较于LOCST数据
相较于LOCST数据
f
0
/32
f
0
/ 800 ,参见图7
2239
1279
f
ST
500
2
64
2879
3839
52
76
8.08
P
DD
+ 0.3
P
DD
× 0.15
0.5
MOSI , CS , SCLK
MOSI , SCLK CS
MISO ,电流= 3毫安
MISO ,电流= -2毫安
CS ,P
DD
= 3.3 V , CS = 0.75 ×P
DD
CS ,P
DD
= 5 V , CS = 0.75 ×P
DD
请参阅内存寄存器定义
0.85 × P
DD
0.3
P
DD
0.5
50
70
200
300
0
5
80
P
DD
I
DD
电源上的最后0.5 °/秒
独立封装类型
T
, T
最大
3.15
6.0
100
40
5.25
10.0
+105
最低位
LSB /°C的
LSB / °/秒
V
mA
ms
°C
最大限度地通过ADI特性保证。
交叉轴灵敏度规范不包括由于器件安装在一块印刷电路板(PCB )的影响。
3
最低和最高限额由设计保证。
牧师PRA |第28 3
ADXRS450
绝对最大额定值
表2中。
参数
加速度(任何轴,无动力, 0.5毫秒)
加速度(任何轴,动力, 0.5毫秒)
电源电压(P
DD
)
输出短路持续时间(任意引脚
地面)
温度范围
操作
LCC_V套餐
SOIC_CAV套餐
存储
LCC_V套餐
SOIC_CAV套餐
等级
2000
g
2000
g
0.3 V至6.0 V
不定
初步的技术数据
利率敏感轴
ADXRS450提供两种封装可供选择。该
SOIC_CAV包的配置是应用程序
需要一个Z轴(偏航)速率检测设备。该设备发送
一个正向LSB计数绕轴顺时针旋转
垂直于封装顶部。相反,负向LSB的
计数被发送有关逆时针旋转
Z- zxis 。垂直贴装封装( LCC_V )选项是
要求的速率检测在平行于所述轴的应用
平面上的印刷电路板(俯仰和滚转)的。的相同的原理的LSB
算上变速器顺时针和逆时针旋转
对平行的轴线向LCC_V选项。参见图2
了解详细信息。
Z- AXIS
-40 ° C至+ 125°C
-40 ° C至+ 125°C
-65 ° C至+ 150°C
-40 ° C至+ 150°C
注意,超出上述绝对最大额定值
可能对器件造成永久性损坏。这是一个应力
只有等级;该器件在这些或任何功能操作
上述其他条件下的作战指示
本规范的部分,是不是暗示。暴露在绝对
最大额定值条件下工作会影响
器件的可靠性。
+
7
1
+
7
1
VMP包装
8
08952-002
A1
ABCDEFG
横轴
图2.速率信号随顺时针旋转
热阻
θ
JA
被指定为最坏的条件下,也就是说,对于一个设备
用于表面安装焊接在印刷电路板( PCB)的
包。
表3.热阻
套餐类型
16引脚SOIC_CAV
14引脚陶瓷LCC_V
θ
JA
191.5
185.5
θ
JC
25
23
单位
° C / W
° C / W
ESD警告
牧师PRA |第28 4
初步的技术数据
引脚配置和功能描述
DV
DD
RSVD
RSVD
CS
MISO
P
DD
P
SS
VX
1
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
ADXRS450
SCLK
MOSI
AV
DD
DV
SS
RSVD
AV
SS
RSVD
CP5
08952-003
ADXRS450
顶视图
(不按比例)
13
12
11
10
9
图3. SOIC_CAV引脚配置
表4. 14引脚SOIC_CAV引脚功能描述
PIN号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
助记符
DVDD
RSVD
NC
CS
MISO
PDD
PSS
VX
CP5
NC
AVSS
NC
DVSS
AVDD
MOSI
SCLK
描述
数字调节电压。参见图21的应用电路图。
版权所有。该引脚必须连接到DV
SS
.
版权所有。该引脚必须连接到DV
SS
.
片选。
在主/从机输出。
电源电压。
开关稳压器接地。
高压开关节点。参见图21的应用电路图。
高压电源。参见图21的应用电路图。
版权所有。该引脚必须连接到DV
SS
.
模拟地。
版权所有。该引脚必须连接到DV
SS
.
数字信号地。
模拟稳压电压。参见图21的应用电路图。
主机输出/从机输入。
SPI时钟。
牧师PRA |第28 5
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