±150 ° / s的单片偏航角速度
陀螺仪与信号调理
ADXRS150
特点
在单个芯片上的完整的角速度陀螺仪
Z轴（横摆率）响应
高振动抑制在很宽的频率
0.05 ° /秒/ √Hz的噪声
2000克供电震荡操作
数字命令自检
温度传感器输出
精密电压基准输出
绝对速率输出的高精度应用
5 V单电源供电
超小光（ < 0.15毫升， < 0.5克）
概述
该ADXRS150是一个完整的角速度传感器（陀螺仪）
使用ADI公司的表面微加工工艺
使一个功能完整的且成本低廉的角速率传感器
与所有必需的电子在一个芯片上集成。
此设备的制造技术是相同的高
用于高可靠性汽车电子音量BIMOS过程
安全气囊的加速度计。
的输出信号， RATEOUT （1B ，2A）是成比例的电压
到角速度绕轴线垂直于所述顶面
包（参见图2） 。单个外部电阻可用于
来降低比例因子。一个外部电容器被用来设置
带宽。其他外部电容器所需的操作
（参见图21）。
一个精确的参考和温度输出也亲
vided用于补偿技术。两个数字自测输入
机电方式激励传感器，以测试运作
传感器和信号调节电路。该
ADXRS150是在7 mm × 7毫米× 3毫米BGA可用
表面贴装
封装。
应用
GPS导航系统
车身稳定控制
惯性测量单元
制导与控制
平台稳定
功能框图
+
5V
–
100nF
AVCC
3A
100nF
AGND
2G
1F
CMID
1D
C
OUT
SUMJ
1C
R
OUT
R
SEN2
180k
1%
1B
ST1
ST2
5G
4G
自
TEST
科里奥利信道
R
SEN1
率
传感器
π
解调
≈
9k
±
35%
≈
9k
±
35%
谐振回路
2.5V REF
PTAT
2A
RATEOUT
1E
2.5V
3G
温度
12V
电荷泵/ REG 。
PDD
4A
5A
7E
6G
7F
6A
7B
7C
7D
CP2
22nF
CP1
100nF
保护地
CP4
CP3
CP5
47nF
ADXRS150
22nF
图1 。
REV 。一
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ADXRS150
目录
ADXRS150 ，规格............................................... ............. 3
绝对最大额定值............................................... ............. 4
评分敏感轴............................................... ......................... 4
典型性能特征............................................. 5
工作原理............................................... ......................... 8
供应和常见注意事项....................................... 8
设置带宽................................................ ........................ 8
提高测量范围............................................... 9 ..
温度输出和校准......................................... 9
使用ADXRS150与供应比例ADC .......... 9
空调整................................................ ............................ 9
自检功能.............................................. ........................... 9
连续自测.............................................. ....................... 9
加速度灵敏度................................................ ............. 10
引脚配置和功能描述..................... 11
外形尺寸................................................ ....................... 12
修订历史
修订版A
1月3日，数据表自REV改变。 0到REV 。一
编辑图5 .............................................. .................................... 5
版本A |第12页2
ADXRS150
ADXRS150—SPECIFICATIONS
表1. @T
A
= 25 ° C，V
S
= 5 V ，带宽= 80 Hz的（C
OUT
= 0.01 μF ） ，角速率= 0 ° /秒，除非另有说明。
参数
灵敏度
动态范围
2
初始
过温
3
非线性
电压灵敏度
零
最初为空
空温度漂移
3
开启时间
线性的加速效果
电压灵敏度
噪声性能
率噪声密度
频率响应
3 dB带宽
4
（用户可选）
传感器共振频率
SELF TEST
ST1 RATEOUT响应
5
ST2 RATEOUT响应
5
逻辑“1”的输入电压
逻辑“0”输入电压
输入阻抗
温度传感器
V
OUT
在298 °K
最大电流负载上的引脚
放大系数
输出驱动能力
输出电压摆幅
容性负载驱动
2.5 V基准电压
电压值
负载驱动至地
负载调整率
电源抑制
温度漂移
3
电源
工作电压范围
静态电源电流
温度范围
指定的性能A级
条件
顺时针旋转为正输出
满量程范围在规格范围
@25°C
V
CC
= 4.75 V至5.25 V
最佳拟合直线
V
CC
= 4.75 V至5.25 V
ADXRS150ABG
民
1
典型值
最大
1
±150
11.25
11.25
单位
°/s
毫伏/ ° / s的
毫伏/ ° / s的
％ FS的
%/V
V
mV
ms
° / S / G
° / S / V
度/秒/ √Hz的
Hz
千赫
–1000
+1000
1.7
50
2.50
源通用
与绝对温度成正比
I
OUT
= ±100 A
0.25
1000
2.45
来源
0℃，我
OUT
＆ LT ; 200 μA
4.75 V
S
至5.25 V
S
三角洲25℃
4.75
2.5
200
5.0
1.0
5.0
5.00
6.0
50
8.4
V
S
– 0.25
mV
mV
V
V
k
V
A
毫伏/ °K
V
pF
V
A
毫伏/毫安
mV / V的
mV
V
mA
°C
12.5
0.1
0.7
2.50
13.75
13.75
三角洲25℃
Power on to ±½°/s of Final
任何轴
V
CC
= 4.75 V至5.25 V
@25°C
22 nF的作为比较帽（参见应用部分）
±300
35
0.2
1
0.05
40
14
–400
+400
3.3
–660
+660
ST1引脚从逻辑“ 0”到“ 1 ”， -40 ° C至+ 85°C
ST2引脚从逻辑“ 0”到“ 1 ”， -40 ° C至+ 85°C
标准的高逻辑电平的定义
标准低逻辑电平的定义
常见
2.55
5.25
8.0
+85
–40
1
2
所有的最小和最大规格有保证。典型的规格没有经过测试或保证。
动态范围是在最大满量程的测量范围可以包括输出摆幅范围，起始偏移，灵敏度，失调漂移和灵敏度漂移
5 V电源。
3
规范是指该参数为在T最坏情况值的最大程度
民
或T
最大
.
4
频率响应这是有规定的补偿电容值的直流响应下降3dB 。内部形成极电阻为180 kΩ的。请参阅设置频带 -
宽度部分。
5
自测响应随温度而变化。详情请参阅自检功能部分。
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ADXRS150
绝对最大额定值
表2. ADXRS150绝对最大额定值
参数
加速度（任何轴，无动力， 0.5毫秒）
加速度（任何轴，动力， 0.5毫秒）
+V
S
输出短路持续时间
（任意引脚通用）
工作温度范围
储存温度
等级
2000
g
2000
g
0.3 V至6.0 V
Indefininte
-55 ° C至+ 125°C
-65 ° C至+ 150°C
率
轴
利率敏感轴
这是也被称为偏航率的Z轴速度传感设备
感测装置。它产生一个正向输出电压
绕轴线顺时针旋转垂直于该包装顶部，即
低头看着包盖时，顺时针旋转。
RATEOUT
纵
轴
7
A1
ABCDEFG
横轴
1
V
CC
= 5V
4.75V
2.5V
注意，超出上述绝对最大额定值
可能对器件造成永久性损坏。这是一个压力额定
荷兰国际集团的设备的唯一的和功能性操作在这些或任何
其他条件S上面那些操作指示节
本规范的化，是不是暗示。暴露在绝对
最大额定值条件下工作会影响
器件的可靠性。
需要超过200次，以MIL -STD- 883的应用
方法1010条件B （ -55 ° C至+ 125°C ）要求底部填充
或其他手段来实现这一要求。
下降到坚硬的表面可造成大于冲击
2000克和超过器件的绝对最大额定值。
护理应处理，以免损坏行使。
率
0.25V
GND
图2. RATEOUT信号增加顺时针旋转
版本A |第12页4
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