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混合信号DSP控制器, CAN
ADSP-21992
特点
ADSP- 2199x , 16位定点DSP内核具有高达160
MIPS持续性能
48K字的片内RAM ,作为32K字的片上24位程序
克RAM和16K字的片上16位数据RAM
外部存储器接口
专用存储器的DMA控制器进行数据/指令
内部之间的传输/外部存储器
可编程PLL和灵活的时钟产生电路
能够全速运行从低速
输入时钟
JTAG IEEE 1149.1标准的测试访问端口支持片上
仿真和系统调试
8通道,14位模拟 - 数字转换器系统,具有高达
20 MSPS采样速率(在160 MHz内核时钟速率)
12.5三相16位中心基于PWM发生单元
在160 MHz内核时钟( CCLK )率纳秒分辨率
与同伴专用的32位编码器接口单元
编码器事件计时器
时钟
生成器/ PLL
双16 - bit辅助PWM
输出
16个通用I / O标志引脚
3个可编程32位定时器的时间间隔
与主或从操作SPI通讯端口
同步串行通信端口( SPORT ),能够
软件UART仿真
控制器区域网络(CAN)模块,完全符合
V2.0B标准
集成的看门狗定时器
专用外设中断控制器,软件
优先级控制
多启动模式
精密1.0 V基准电压源
集成的上电复位( POR )发电机
灵活的电源管理,可选的掉电
和空闲模式
2.5 V内部操作与3.3 V的I / O
-40℃到+ 85℃和-40℃的工作温度范围
+125
JTAG
试验
仿真
ADSP-219x
DSP核心
32K
24
下午RAM
16K 16
DM RAM
4K 24
PM ROM
地址
内存
接口
(EMI)的
I / O
公共汽车
数据
控制
PM地址/数据
DM地址/数据
I / O寄存器
SPI
SPORT
控制器区域
网络(CAN)
存储器DMA
调节器
PWM
GENERATION
单位
编码器
接口
单位
(和EET )
定时器0
PWM
单位
定时器1
定时器2
I / O
看门狗
定时器
打断
调节器
( ICNTL )
ADC
控制
管道
闪速ADC
POR
VREF
图1.功能框图
REV 。一
信息ADI公司提供的被认为是准确和可靠。
但是,没有责任承担由Analog Devices供其使用,也不对任何
侵犯第三方专利或其他权利,可能导致其使用的。
规格如有变更,恕不另行通知。没有获发牌照以暗示
或者以其他方式在ADI公司的任何专利或专利权。商标
注册商标是其各自公司的财产。
一个技术的方式, P.O. 9106箱,诺伍德,MA 02062-9106 U.S.A.
联系电话: 781.329.4700
www.analog.com
传真: 781.326.3113
2007
ADI公司保留所有权利。
ADSP-21992
目录
概述................................................ 3
DSP核心架构........................................... 3
内存架构............................................ 5
总线请求和总线授权..................................... 6
DMA控制器................................................ 7 ...
DSP外设架构.................................. 7
串行外设接口( SPI )端口......................... 7
DSP串行端口( SPORT ) ........................................ 8
控制器局域网( CAN )模块................... 9
模拟 - 数字转换系统........................ 9
电压基准................................................ 9
PWM发生单元......................................... 10
辅助PWM发生单元............................ 10
编码器接口单元......................................... 10
标志I / O( FIO )外围设备............................... 11
看门狗定时器................................................ 11
通用定时器....................................... 11
中断................................................. ........ 11
外设中断控制器.............................. 12
低功耗操作.......................................... 12
时钟信号................................................ ..... 13
复位和上电复位( POR ) ........................... 13
电源................................................ ... 14
引导模式................................................ ... 14
指令集说明.................................... 14
开发工具.............................................. 15
设计一个仿真器兼容的DSP板.......... 16
附加信息........................................ 16
引脚功能描述........................................ 17
规格................................................. ....... 20
工作条件........................................... 20
电气特性....................................... 23
绝对最大额定值................................... 30
ESD注意事项................................................ ...... 30
时序规格........................................... 30
功耗............................................... 50
测试条件................................................ ..... 51
输出禁止时间............................................ 51
输出使能时间............................................ 51
例如系统保持时间计算................... 51
引脚配置................................................ 。 52
外形尺寸................................................ 57
订购指南................................................ ..... 59
修订历史
8月7日 - 修订版。 0到版本A
增加了RoHS指令部件号
订购指南............... 59
版本A |
第2页60 |
2007年8月
ADSP-21992
概述
在ADSP- 21992是一款基于混合信号DSP控制器
ADSP- 2199x DSP内核,适合于各种高perfor-的
曼斯工业电机控制和信号处理
需要的一种高性能的组合应用
DSP和嵌入式控制的混合信号集成
的外围设备,如模拟 - 数字与commu-转换
通信业接口,如CAN 。目标应用包括:
工业电机驱动器,不间断电源,光学
网络控制,数据采集系统,测试和测量
换货系统和便携式仪表。
在ADSP- 21992集成了定点ADSP- 2199x FAM-
随手为基础的架构,一个串行端口,一个SPI兼容端口,
一个DMA控制器,三个可编程定时器,通用
可编程标志引脚,广泛的中断功能,导通
片内程序和数据存储空间,并有一套完整的
嵌入式控制外设,允许快速马达控制
并在一个高度集成的环境中的信号处理。
在ADSP - 21992的架构与以前的代码兼容
ADSP- 217x型ADMCxxx产品。虽然architec-
Tures的是兼容的,在ADSP- 21992与ADSP- 2199x
架构,拥有多项增强功能在早期的架构设计师用手工
tectures 。在增强计算单元,数据
地址发生器和程序序列进行
ADSP- 21992更灵活和更容易比预编程
vious ADSP- 21xx系列嵌入式的DSP 。
间接寻址方案提供了灵活的寻址,预
修改没有更新前和用后立即修改
8位二进制补码值,基地址寄存器eas-
IER实施循环缓冲。
在ADSP- 21992集成了片上存储器48K字
配置为32K字( 24位)程序RAM和16K
数据RAM的字( 16位) 。
制作高速,低功耗, CMOS工艺
ADSP- 21992的工作,有6.25 ns指令周期时间为
160MHz的CCLK ,有6.67 ns指令周期时间为
150兆赫的CCLK ,并用10.0 ns指令周期时间为一
100MHz的CCLK 。所有的指令,除了2多字
说明,在一个单一的DSP周期内执行。
灵活的架构和全面的指令集
在ADSP- 21992支持多个并行操作。为
例如,在一个处理器周期中, ADSP- 21992可以:
生成一个地址为下一个取指令。
取出下一条指令。
执行一个或两个数据移动。
更新一个或两个数据地址指针。
执行计算操作。
这些操作都发生在处理器继续:
接收并通过串口传输数据。
接收或通过SPI端口传输数据。
通过访问外部存储器外部存储器
界面。
版本A |
第3页60 |
递减定时器。
操作嵌入式控制外设( ADC , PWM ,
EIU ,等等)。
DSP核心架构
6.25 ns指令周期时间(内部) ,达
160 MIPS持续性能( 6.67 ns指令周期
时间为150 MIPS持续的业绩和10.0纳秒
指令周期时间为100 MIPS持续
性能) 。
ADSP- 218X系列代码具有相同的容易兼容
使用代数语法。
单周期指令执行。
高达100万与24位字的可寻址存储空间
寻址宽度。
两用程序存储器的指令和
数据的存储。
完全透明的指令高速缓存允许双操作数
在获取每个指令周期。
统一的存储空间允许灵活的地址生成,
使用两个独立的DAG单元。
独立的ALU ,乘法器/累加器和桶
移位器计算单元采用双40位累加器。
两套computa-之间的单周期上下文切换
作和DAG注册。
计算和存储的并行执行
指令。
流水线架构,支持高效的执行力,在代码
速度高达160 MIPS 。
注册文件计算所有非条件,非
并行计算指令。
强大的程序定序器提供零开销LOOP-
荷兰国际集团和条件指令执行。
建筑增强功能编译C代码
EF网络效率。
超越ADSP- 218X系列架构增强功能
与指令集扩展,增加寄存器支持
TER值,端口和外设。
在ADSP- 21992的时钟发生器模块包括时钟
控制逻辑电路,它允许用户选择和改变主
时钟频率。该模块产生两个输出时钟:在
DSP内核时钟CCLK ;和外设时钟, HCLK 。 CCLK
可承受高达160 MHz的时钟值,而HCLK可以
等于CCLK或CCLK / 2的值最多为80兆赫
在160 MHz的速度CCLK外设时钟。
在ADSP- 21992的指令集提供了灵活的数据移动
和多功能(一个或两个数据移动用的计算)
指令。每一个字的指令可以在一个被执行
单个处理器周期。在ADSP- 21992汇编语言使用
2007年8月
ADSP-21992
内部存储器
四个独立的功能块
数据
地址24位
数据
地址24位
地址16位
数据
数据
地址16位
BLOCK0
BLOCK1
BLOCK3
ADSP- 219x的DSP内核
缓存
64 24位
DAG1
DAG2
4 16 4 4 16
节目
SEQUENCER
BLOCK2
JTAG
试验
仿真
6
4
外部端口
I / O地址18
地址总线
MUX
PM地址总线
24
DM地址总线24
DMA连接
PX
PM数据总线
数据
注册
网络文件
24
DM数据总线16
I / O数据
输入
注册
结果
注册
16 16位
16
I / O寄存器
(内存映射)
ALU
控制
状态
缓冲器
DMA控制器
系统中断
调节器
可编程
标志( 16 )
计时器
(3)
3
I / O处理器
嵌入式
控制
外设
通讯
端口
DMA地址24
DMA数据24
数据总线
MUX
16
20
MULT
图2.框图
代数语法,易于编程和可读性的。一个COM
全面的开发工具集支持计划
发展。
的框图(图
2)
示出的体系结构
嵌入式SHARC内核。它包含三个独立的compu-
tational单元: ALU,乘法器/累加器(MAC) ,并
移位器。该计算单元处理来自16位数据
寄存器文件和规定都支持多倍
计算。 ALU执行一套标准的算术
和逻辑运算;此外,还支持分裂原语。该
MAC执行单周期乘法,乘法/加法和多
股/减运算。 Mac也有2个40位累加器,
这有助于溢出。移位器执行逻辑和
算术移位,归一化,非规范化,并从中获得
指数操作。该移位器可用于高效地
实现数字格式的控制,包括多字和
块浮点表示。
注册使用规则输入和结果的影响安置
在计算单位。对于大多数操作,在数据
的计算单元的寄存器作为数据寄存器文件,
允许任何输入或结果寄存器提供输入的任何
单位进行计算。反馈操作, computa-
tional单位让任何单元的输出(结果)输入到任何
部上的下一个周期。有条件或多功能指令
系统蒸发散,有限制的数据寄存器可提供
输入或接收从每个计算单元的结果。为
更多信息,请参阅
ADSP- 2199x DSP指令集
参考。
一个功能强大的程序控制器控制指令流
执行。音序器支持条件跳转,子程序,
齿来电和低中断开销。随着内环
计数器和循环堆栈中, ADSP- 21992执行时循环代码
零开销;没有明确的跳转指令是必需
维持循环。
两个数据地址产生器( DAG)的规定地址
同时双取操作数(从数据存储器和亲
程序存储器) 。每个DAG维护和更新4个16位
地址指针。每当指针可用于访问数据
(间接寻址),它是前或后的改性的值
1四种可能的修改的寄存器。长度值和基
地址可以与每个指针来实现自动关联
MATIC模寻址的循环缓冲区。在页寄存器
使用DAG允许范围内的圆形64K字寻址bound-
艾力每256内存页的,但这些缓冲区可以不
跨页边界。辅助寄存器复制所有的革命制度党,
玛丽登记在DAG的;小学和之间切换
辅助寄存器提供了快速上下文切换。
在核心有效的数据传送,实现与使用
内部总线:
程序存储器地址( PMA )巴士
程序存储器数据( PMD )巴士
数据存储器地址( DMA )总线
数据存储器数据( DMD )巴士
直接存储器存取地址总线
直接存储器存取数据总线
版本A |
第4页60 |
2007年8月
ADSP-21992
两个地址总线( PMA和DMA)的共享单个外部
地址总线,从而使存储器进行片外扩展,并且
2条数据总线( PMD和DMD)共享一个外部数据
总线。引导存储器空间和I / O内存空间,也分享
外部总线。
程序存储器可存储指令和数据,可准许
婷的ADSP- 21992来获取两个操作数在一个周期内, 1
从程序存储器和一个数据存储器。该DSP
双存储巴士也让嵌入式SHARC内核获取的
从数据存储器中,并从亲的下一个指令的操作数
克存储器在单个周期。
0x00 0000
0×00 3FFF
0x00 4000
0×00 7FFF
0x00 8000
0×00 BFFF
C000为0x00
0×00 FFFF
0x01 0000
BLOCK 0 : 16K
BLOCK 1 : 16K
BLOCK 2 : 16K
24位RAM PM
24位RAM PM
16位DM RAM
第0页( 64K ) ON- CHIP
( 0等待状态)
保留( 16K )
外部存储器
(4M–64K)
0x40 0000
PAGES 163 BANK 0
( OFF- CHIP)
MS0
PAGES 64到127 BANK 1
( OFF- CHIP)
MS1
PAGES 128至191 BANK 2
( OFF- CHIP)
MS2
PAGES 192至254 BANK 3
( OFF- CHIP)
MS3
内存架构
在ADSP - 21992提供了片上SRAM MEM-的48K字
ORY 。该内存被分为三大块: 2 16K
×
24-bit
块(块0和1 ),以及一个16K
×
16位的块(块2)。在
此外, ADSP- 21992提供了一个4K
×
亲的24位块
程序存储器的引导ROM(由ADI的引导加载保留
例程) 。在ADSP- 21992的存储器映射说明
图2中。
如图2所示,三个内部存储器RAM块
驻留在内存中页面0 ,整个DSP的存储器映射由
的256页(页0到255) ,并且每一页是64K字长。
外部存储器空间包含四个存储体
( Banks3-0 ) ,并支持多种存储设备。
每家银行可以选择采用独特的存储器选择线
( MS3-0 ),并具有可配置的页边界,等待状态,并
等待状态模式。片上引导ROM填充的4K字
的页面255的顶部,而剩余的254页是寻址
能片。 I / O内存页面从外部存储器中的不同
它们和1K字长,外部的I / O页面具有
自己选择引脚( IOM)来。网页我31-0 / O存储器空间
驻留在芯片和包含配置寄存器的
外设。无论是ADSP- 2199x核心和DMA能力
外围设备可以访问DSP的整个存储器映射。
注:物理外部存储器地址由限定
20条地址线,并且通过外部数据宽度决定
和包装的外部存储器空间。选通信号
( MS3-0 )可以被编程以允许用户改变起动
荷兰国际集团在运行时页面地址。
外部存储器( 4M )
0x80 0000
外部存储器( 4M )
为0xC0 0000
外部存储器
(4M–64K)
为0xFF 0000
为0xFF 0FFF
为0xFF 1000
为0xFF FFFF
BLOCK 3 : 4K 24位
PM ROM
未使用ON- CHIP
MEMORY ( 60K )
第255
(包括片上BOOT ROM )
图3.核心内存映射的复位
内部(片)内存
的统一程序和数据存储空间
ADSP- 21992是由可访问16M位置
通过两个24位地址总线,对PMA和DMA总线。
该DSP采用略微不同的机制,以产生一个24位的
针对每个总线。该DSP具有支持三个功能
访问完整的内存映射。
该DAG的产生24位地址,从数据中获取
整个DSP存储器地址范围。因为DAG指数
(地址)寄存器为16位宽,并保持较低的
的地址的16位,每个所述的DAG都有自己的8位
页寄存器( DMPGx )举行最显著8
地址位。前一个DAG产生一个地址,亲
克必须将DAG DMPGx登记到相应的
内存页。该DMPG1寄存器也用作页
在访问外部存储器时注册。该计划
必须设置DMPG1因此,访问数据VARI-时
ABLES在外部存储器中。 “C ”节目宏
提供用于设置该寄存器。
该程序定序器生成的地址
取指令。对于相对寻址指令,
相对跳转,调用程序序列基地地址,
然后循环的24位程序计数器( PC) 。在直接
寻址指令(双字指令)时,
指令提供一个即时的24位地址值。
PC机可以线性寻址的24位的
地址范围。
对于使用16位地址, DAG间接跳转和调用
注册为分公司的地址,该计划的一部分
定序器依靠一个8位的间接跳转页( IJPG )
版本A |
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2007年8月
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