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位置:首页 > IC型号导航 > 首字符A型号页 > 首字符A的型号第1066页 > ADSP-21991BST
a
主要特点
ADSP- 219x的, 16位定点DSP内核具有高达
160 MIPS持续性能
40K字的片内RAM ,配置为32K字
片内24位程序RAM和8K字片
16位数据RAM
外部存储器接口
专用存储器的DMA控制器进行数据/指令
内部之间的传输/外部存储器
可编程PLL和灵活的时钟发生器
电路支持从低全速运行
速度输入时钟
JTAG IEEE标准1149.1测试访问端口支持
片上仿真和系统调试
8通道, 14位模拟数字转换器系统,
高达20 MSPS的采样率( 160 MHz内核
时钟速率)
混合信号DSP控制器
ADSP-21991
三相16位中心基于PWM发生单元
为12.5 ns在160 MHz内核时钟( CCLK )分辨率
专用的32位编码器接口单元与
同伴编码器事件定时器
双16 - bit辅助PWM输出
16个通用I / O标志引脚
三个可编程32位定时器的时间间隔
SPI通信端口与主机或从机
手术
同步串行通信端口( SPORT )
可软件UART仿真
集成的看门狗定时器
专用外设中断控制器,软件
优先级控制
多启动模式
精密1.0 V基准电压源
功能框图
时钟
生成器/ PLL
JTAG
试验
仿真
ADSP-219x
DSP核心
32K 24
下午RAM
8K 16
DM RAM
4K 24
PM ROM
地址
内存
接口
(EMI)的
I / O
公共汽车
数据
控制
PM地址/数据
DM地址/数据
I / O寄存器
SPI
SPORT
存储器DMA
调节器
PWM
GENERATION
单位
编码器
接口
单位
(和EET )
定时器0
PWM
单位
定时器1
定时器2
I / O
看门狗
定时器
打断
调节器
( ICNTL )
ADC
控制
管道
闪速ADC
POR
VREF
第0版
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可能是由于它的使用。没有获发牌照以暗示或以其他方式
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2003 ADI公司保留所有权利。
ADSP-21991
主要特点(续)
集成的上电复位( POR )发电机
带有可选的电源 - 灵活的电源管理
下来,空闲模式
2.5 V内部操作与3.3 V的I / O
-40 ° C至+ 85 °C工作温度范围
196球的Mini- BGA封装
176引脚LQFP封装
目标应用
工业电机驱动器
不间断电源
光网络控制
数据采集系统
测试与测量系统
便携式仪表
目录
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2
DSP核心架构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3
内存架构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
内部(片)内存。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
外部(片外)存储器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
外部存储空间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
I / O存储器空间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
引导内存空间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
总线请求和总线授权。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
DMA控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
DSP外设架构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
串行外设接口(SPI )端口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
DSP串行端口( SPORT ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
模拟 - 数字转换系统。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
基准电压源。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
PWM发生单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
辅助PWM发生单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
编码器接口单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
标志I / O( FIO )外围设备。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
看门狗定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
通用定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
外设中断控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
低功耗操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
空闲模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
掉电模式的核心。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
掉电核心/外围设备模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
掉电模式下的所有。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
时钟信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
复位和上电复位( POR ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
电源供应器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
引导模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
指令集的说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
开发工具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
设计一个仿真器兼容的DSP板。 。 。 14
附加信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
引脚功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
静电放电敏感度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
时钟输入和时钟输出周期时序。 。 。 。 。 。 。 。 。
可编程标志周期时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
定时器PWM_OUT周期时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外部端口写周期时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外部端口读周期时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外部端口总线请求/许可周期时序。 。
串行端口时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
串行外设接口 - 主时序。
串行外设接口端口从时序。 。
JTAG测试和仿真端口时序。 。 。 。 。 。 。
功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
测试条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
输出禁止时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
输出使能时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
例如系统保持时间计算。 。 。 。 。 。 。
引脚配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外形尺寸。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
订购指南。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
概述
22
23
24
25
26
27
28
29
32
33
34
35
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35
35
35
36
41
42
在ADSP- 21991是一种基于混合信号DSP控制器
ADSP- 219x的DSP内核,适合用于各种高性能
工业电机控制和信号处理的应用程序
需要一种高性能的DSP和组合
嵌入式控制外设,混合信号集成
如模拟 - 数字转换。
在ADSP- 21991集成了定点ADSP- 219x的家庭
串行端口,一个SPI兼容端口,一个基本体系结构
DMA控制器,三个可编程定时器,通用
可编程标志引脚,广泛的中断功能,导通
片内程序和数据存储空间,并有一套完整的
嵌入式控制外设,允许快速马达控制
并在一个高度集成的环境中的信号处理。
在ADSP - 21991的架构与以前的代码兼容
ADSP- 217x基于ADMCxxx产品。虽然architec-
Tures的是兼容的,在ADSP- 21991与ADSP- 219x的
架构,拥有多项增强功能在早期的架构设计师用手工
tectures 。在增强计算单元,数据地址
发电机和程序序列使ADSP- 21991更多
灵活和更容易比以前的ADSP- 21xx系列编程
嵌入式的DSP 。
间接寻址选项提供寻址灵活性 -
修改前,没有更新前和用后立即修改
8位二进制补码值,基址寄存器,以方便
实施循环缓冲。
在ADSP - 21991集成了片上存储器CON-的40K字
想通为32K字( 24位)程序RAM和8K字
( 16位)数据RAM 。
制作高速,低功耗, CMOS工艺
ADSP- 21991的工作,有6.25 ns指令周期时间
一个160 MHz的CCLK和6.67 ns指令周期时间
一个150 MHz的CCLK 。所有的指令,除了2多字
说明,在一个单一的DSP周期内执行。
–2–
第0版
ADSP-21991
灵活的架构和全面的指令集
在ADSP- 21991支持多个并行操作。为
例如,在一个处理器周期中, ADSP- 21991可以:
生成地址为下一个取指令
取出下一条指令
执行一个或两个数据移动
更新一个或两个数据的地址指针
执行计算操作
这些操作都发生在处理器继续:
接收并通过串行端口发送数据
接收或通过SPI端口发送数据
通过外部存储器存取的外部存储器
接口
递减计时器
操作嵌入式控制外设( ADC , PWM ,
EIU等)
DSP核心架构
在ADSP- 21991的时钟发生器模块包括时钟
控制逻辑电路,它允许用户选择和改变主
时钟频率。该模块产生两个输出时钟:在
DSP内核时钟CCLK ;和外设时钟, HCLK 。
CCLK可承受高达160 MHz的时钟值,而HCLK
可以等于CCLK或CCLK / 2的值的最多
在160 MHz的CCLK率80 MHz的外部时钟。
在ADSP- 21991的指令集提供了灵活的数据移动
和多功能(一个或两个数据移动用的计算)
指令。每一个字的指令可以在一个被执行
单个处理器周期。在ADSP- 21991汇编语言使用
代数语法,易于编程和可读性的。一个compre-
hensive的开发工具支持项目发展。
的框图
图1
示出的体系结构
嵌入式ADSP - 219x的核心。它包含三个独立的COM
putational单元: ALU,乘法器/累加器(MAC)
和移位器。该计算单元处理来自16位数据
寄存器文件和规定都支持多倍
计算。 ALU执行一套标准的算术
和逻辑运算;此外,还支持分裂原语。该
MAC执行单周期乘法,乘法/加法和多
股/减运算。 Mac也有2个40位累加器,
这有助于溢出。移位器执行逻辑和arith-
metic的变化,规范化,非规范化,并从中获得
指数操作。该移位器可用于高效地
实现数字格式的控制,包括多字和
块浮点表示。
注册使用规则输入和结果的影响安置
在计算单位。对于大多数操作,在数据
的计算单元的寄存器作为数据寄存器文件,
允许任何输入或结果寄存器提供输入任何单位
对于计算。用于反馈运算,计算
单位让任何单元的输出(结果)输入到任何部
下一个周期。有条件或多功能指令,
有限制的数据寄存器可提供输入
或从每个计算单元获得的结果。如需更多信息
息,请参阅
ADSP- 219x的DSP指令集。
一个功能强大的程序控制器控制指令流
执行。音序器支持条件跳转,子程序,
齿来电和低中断开销。随着内环
计数器和循环堆栈中, ADSP- 21991执行时循环代码
零开销;没有明确的跳转指令来
维持循环。
两个数据地址产生器( DAG)的规定地址
同时双取操作数(从数据存储器和
程序存储器) 。每个DAG维护和更新4个16位
地址指针。每当指针可用于访问数据
(间接寻址),它是前或后的改性的值
1四种可能的修改的寄存器。长度值和基
地址可以与每个指针来实现相关
自动模寻址的循环缓冲区。页寄存器
在DAG的允许范围内的圆形64K字寻址bound-
艾力每256内存页的,但这些缓冲区可以不
跨页边界。辅助寄存器复制所有的
在DAG的主要寄存器;小学和之间切换
辅助寄存器提供了快速上下文切换。
–3–
6.25 ns指令周期时间(内部) ,达
160 MIPS持续性能( 6.67 ns指令
周期时间为150 MIPS持续性能)
ADSP- 218X系列代码同样轻松兼容
使用代数语法
单周期指令执行
与可寻址存储器空间高达1兆字
24位寻址的宽度
两用程序存储器的指令和
数据存储
完全透明的指令高速缓存允许双操作数
在获取每个指令周期
统一的存储空间允许灵活的地址发生器
化,使用两个独立的DAG单位
独立的ALU ,乘法器/累加器和桶
移位器计算单元采用双40位累加器
两套computa-之间的单周期上下文切换
作和DAG寄存器
计算和存储的并行执行
说明
流水线架构支持高效执行代码
速度高达160 MIPS
注册文件,计算所有的非条件,非
并行计算指令
功能强大的程序定序器提供零开销
循环和条件指令执行
建筑增强功能编译C代码
效率
超越ADSP- 218X系列架构增强功能
为增加支持与指令集扩展
寄存器,端口和外设。
第0版
ADSP-21991
内部存储器
四个独立的功能块
数据
地址24位
数据
地址24位
地址16位
数据
数据
地址16位
BLOCK0
BLOCK1
BLOCK3
ADSP- 219x的DSP内核
缓存
64 24位
DAG1
DAG2
4 16 4 4 16
节目
SEQUENCER
BLOCK2
JTAG
试验
仿真
6
4
外部端口
I / O地址18
地址总线
MUX
PM地址总线
24
DM地址总线24
DMA连接
PX
PM数据总线
数据
注册
网络文件
24
DM数据总线16
I / O数据
输入
注册
结果
注册
16 16位
16
I / O寄存器
(内存映射)
ALU
控制
状态
缓冲器
DMA控制器
系统中断
调节器
可编程
标志( 16 )
计时器
(3)
3
I / O处理器
嵌入式
控制
外设
通讯
端口
DMA地址24
DMA数据24
数据总线
MUX
16
20
MULT
图1.框图
在核心有效的数据传送,实现与使用
内部总线:
程序存储器地址( PMA )总线
程序存储器的数据( PMD )总线
数据存储器地址( DMA )总线
数据存储器的数据( DMD )总线
直接内存访问地址总线
直接存储器存取数据总线
两个地址总线( PMA和DMA)的共享单个外部
地址总线,从而使存储器进行片外扩展,并且
2条数据总线( PMD和DMD)共享一个外部数据
总线。引导存储器空间和I / O内存空间,也分享
外部总线。
程序存储器可存储指令和数据,可准许
婷的ADSP- 21991来获取两个操作数在一个周期内, 1
从程序存储器和一个数据存储器。该DSP
双存储巴士也让嵌入式ADSP- 219x芯核取
从数据存储器中的操作数,并从下一个指令
程序存储器中的单个周期。
内存架构
在ADSP- 21991提供了片上SRAM 40K字
内存。该内存被分为三大块: 2
16K
×
24位的块(块0和1 ),以及一个8K
×
16位块
(方框2)。此外,在ADSP- 21991提供了一个4K
×
24-bit
程序存储器ROM中的引导块(由ADI公司版权所有
为引导加载程序) 。在ADSP- 21991的内存映射
示于图2 。
如图2所示,三个内部存储器RAM块
驻留在内存中页面0 ,整个DSP的存储器映射由
的256页(页0到255) ,并且每一页是64K字长。
外部存储器空间包含四个存储体
( banks3-0 ) ,并支持多种存储设备。每
银行可以选择采用独特的存储器选择线( MS3-0 )和
具有可配置的页面边界,等待状态,等待状态
模式。片上引导ROM的4K字填充顶部
255页的,而剩余的254页是可寻址的摘
芯片。 I / O内存页面从外部存储器的区别是它们
有1K字长,外部I / O页面都有自己的选择
销( IOM)来。页I / O的存储空间31-0驻留在芯片和
–4–
第0版
ADSP-21991
包含配置寄存器的外设。无论是
ADSP- 219x芯核和DMA能力的外设都可以访问
整个存储器的DSP地图。
电话,并在24位程序计数器( PC)的循环。在
直接寻址指令(双字指令) ,
该指令提供即时的24位地址
值。 PC机可以线性寻址的24位的
地址范围。
对于使用16位DAG间接跳转和调用
地址寄存器的跳转地址的一部分,
程序定序器依靠一个8位的间接跳转页
( IJPG )寄存器提供最显著8
地址位。前一个跨页跳转或调用,程序
必须将程序定序IJPG寄存器的
相应的内存页。
在ADSP- 21991具有片内ROM 4K字保存启动
例程。在DSP开始从芯片上的执行指令
引导ROM ,启动引导过程。
请参阅引导模式
在第13页。
片上引导ROM位于第255
在DSP内存空间的映射图,起始地址为0xFF0000 。
外部(片外)存储器
外部存储器
(4M–64K)
为0xFF 0000
为0xFF 0FFF
为0xFF 1000
为0xFF FFFF
0x00 0000
0×00 3FFF
0x00 4000
0×00 7FFF
0x00 8000
0×00 9FFF
A000为0x00
0×00 FFFF
0x01 0000
BLOCK 0 : 16K
BLOCK 1 : 16K
BLOCK 2 : 8K
24位RAM PM
24位RAM PM
16位DM RAM
第0页( 64K ) ON- CHIP
( 0等待状态)
保留( 24K )
外部存储器
(4M–64K)
0x40 0000
PAGES 163 BANK 0
( OFF- CHIP)
MS0
PAGES 64到127 BANK 1
( OFF- CHIP)
MS1
PAGES 128至191 BANK 2
( OFF- CHIP)
MS2
PAGES 192至254 BANK 3
( OFF- CHIP)
MS3
外部存储器( 4M )
0x80 0000
外部存储器( 4M )
为0xC0 0000
BLOCK 3 : 4K 24位
PM ROM
未使用ON- CHIP
MEMORY ( 60K )
第255
(包括片上BOOT ROM )
图2.核心内存映射的复位
每个在ADSP- 21991的片外存储器空间的有
独立的控制寄存器,因此应用程序可以配置独特
访问参数为每个空间。访问参数包括
读,写等罪名,等待状态完成模式, I / O时钟
分频比,写保持时间延长,信号的极性和数据
总线宽度。内核时钟和外设时钟比率的影响
所述外部存储器的访问选通脉冲的宽度。
见时钟信号上
第12页。
片外存储空间:
外部存储空间( MS3-0引脚)
I / O存储器空间( IOMS引脚)
引导存储器空间( BMS引脚)
所有这些片外存储器空间是通过访问
外部端口,其可为8位或16位的数据被构造
宽度。
外部存储空间
注:物理外部存储器地址由限定
20条地址线,并且通过外部数据宽度决定
和包装的外部存储器空间。选通信号
( MS3-0 )可以被编程为允许用户更改开始
网页地址在运行时。
内部(片)内存
在ADSP- 21991的统一程序和数据存储空间
由器,可通过两个24位访问16M位置
地址总线的PMA和DMA总线。该DSP采用稍
不同的机制,以产生一个24位的地址的每个总线。
该DSP具有支持到全面进入三大功能
存储器映射。
使用DAG生成24位地址,从数据中获取
整个DSP存储器地址范围。因为DAG
指数(地址)寄存器为16位宽,并保持
地址的低16位,每一个的DAG中有它自己的
8位的页寄存器( DMPGx )以保持最显著
8个地址位。前一个DAG产生一个地址,
该程序必须设置DAG DMPGx寄存器的
相应的内存页。该DMPG1寄存器也
在访问外部存储器时,用作页面寄存器。
该程序必须相应地设置DMPG1 ,当
在外部存储器存取数据的变量。 “C ”
程序的宏是用于设定该寄存器。
该程序序列生成的地址
取指令。相对寻址指令,
相对跳跃的程序序列基地地址,
外部存储空间分为四个存储体。这些
银行可以包含64K字页的配置数量。在
复位后,页面边界外部存储器具有存储区0 CON-
泰宁页1到63 , Bank1的页面含有64 127 ,池Bank2
包含页面128至191 ,以及包含区块3页192到
254。
MS3-0
存储器组引脚选择银行3-0 , respec-
tively 。无论是ADSP- 219x芯核和DMA能力的外设
可以访问DSP的外部存储器空间。
所有的外部存储器访问由外部进行管理
存储器接口单元( EMI) 。
I / O存储器空间
在ADSP- 21991支持一个额外的外部存储器
所谓的I / O存储器空间。在IO空间由256页,
每个包含1024个地址。这个空间被设计成
支持简单的连接外围设备(如变流数据
器和外部寄存器)或总线接口ASIC的数据寄存器。
第一32K地址( IO的页0到31)被保留用于
片上外设。上面的224K地址( IO页32
第0版
–5–
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