a
单芯片，基于DSP的
高性能电机控制器
ADMC401
内部或外部基准电压源
OUT- OF-检测范围
参考电压
内置2.0V的2.0 ％基准电压源
三相16位PWM发生单元
可编程开关频率，死区时间
最小脉宽
38.5 ns的边沿分辨率
每个开关周期的一个或两个更新
硬件极性控制
独立的使能每个输出/禁用
高频斩波方式
专用的停机引脚（ PWMTRIP ）
在I / O系统的附加关断引脚
高输出库和源能力（10 mA）的
增量编码器接口单元
正交价格为17.3兆赫
编码器输入的可编程过滤
替代频率和方向模式
两个注册输入到锁存计数值
计数器的可选硬件复位
北单标记模式
计数错误监控功能
专用的16位循环定时器（周期性中断）
协同编码器的事件（1 / T）的定时器
（下转第14页）
特点
26 MIPS定点DSP内核
单周期指令执行（ 38.5纳秒）
ADSP- 21XX系列代码兼容
16位算术逻辑单元（ ALU ）
单周期16位16位乘法累加
到40位累加器（ MAC ）
32位转换器（逻辑和算术）
多功能指令
单周期上下文切换
零开销循环
有条件的指令执行
两个独立的数据地址发生器
内存配置
2K 24位的内部程序存储器RAM
2K 24位的内部程序存储器ROM
1K 16位内部数据存储器RAM
14位地址总线和24位数据总线的外部
内存扩展
高分辨率多通道ADC
12位流水线闪存模拟 - 数字转换器
八个专用模拟输入
同时采样能力
所有八个输入换算<2 s
4.0 V P-P的输入电压范围
PWM同步或外部转换启动
功能框图
26 MIPS DSP内核
数据
地址
发电机
DAG DAG 1 2
PM
只读存储器
2K 24
PM
内存
2K 24
内存
DM
内存
1K 16
WATCH-
狗
定时器
电源 -
ON
RESET
电机控制
外设
打断
调节器
编码器
接口
EVENT
CAPTURE
单位
数字
I / O
单位
节目
SEQUENCER
外
地址
公共汽车
外
数据
公共汽车
程序存储器地址
数据存储器地址
程序存储器数据
数据存储器数据
运算单元
ALU
苹果
移
串口
0 SPORT体育1
间隔
定时器
2通道
辅
PWM
8通道
12位ADC
精确
电压
参考
16-BIT
PWM
GENERATION
版本B
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可靠的。但是，没有责任承担由Analog Devices其
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ADI公司， 2000
ADMC401–SPECIFICATIONS
推荐工作条件
参数
V
DD
AV
DD
T
AMB
数字电源电压
模拟电源电压
工作环境温度
(V
DD
= AV
DD
= 5 V 5 ％ ， GND = AGND = 0 V ，T
AMB
= -40°C至+ 85°C ，
CLKIN = 13 MHz时，除非另有说明）
B级
民
4.75
4.75
–40
最大
5.25
5.25
+85
单位
V
V
°C
电气特性
参数
V
IH
V
IL
V
OH
V
OL
V
OH
V
OL
I
IH
I
IH
I
IH
I
IL
I
IL
I
IL
I
OZH
I
OZL
I
DD
I
DD
I
DD
C
I
C
O
高电平输入电压
1, 2, 3
罗级输入电压
1, 2, 3
高电平输出电压
1, 3, 4, 5, 6
卢平输出电压
1, 3, 4, 5, 6
高电平输出电压
5
卢平输出电压
5
高电平输入电流
7
高电平输入电流
8
高电平输入电流
9
罗电平输入电流
7
罗电平输入电流
8
罗电平输入电流
9
高电平三态泄漏电流
10
罗级三态泄漏电流
10
数字电源电流（待机）
11
数字电源电流（动态）
12
模拟电源电流
输入引脚电容
13
输出引脚电容
13, 14
测试条件
@ V
DD
=最大
@ V
DD
=分钟
@ V
DD
=最小，我
OH
= -1.0毫安
@ V
DD
=最小，我
OH
= -0.1毫安
@ V
DD
=最小，我
OL
= 2.0毫安
@ V
DD
=最小，我
OH
= -10.0毫安
@ V
DD
=最小，我
OL
= 10.0毫安
@ V
DD
=最大，V
IN
= V
DD
最大
@ V
DD
=最大，V
IN
= V
DD
最大
@ V
DD
=最大，V
IN
= V
DD
最大
@ V
DD
=最大，V
IN
= 0 V
@ V
DD
=最大，V
IN
= 0 V
@ V
DD
=最大，V
IN
= 0 V
@ V
DD
=最大，V
IN
= V
DD
最大
@ V
DD
=最大，V
IN
= 0 V
@ V
DD
=最大
@ V
DD
=最大
@ AV
DD
=最大
V
IN
= 2.5 V，F
IN
= 1 MHz时，
T
AMB
= +25°C
V
IN
= 2.5 V，F
IN
= 1 MHz时，
T
AMB
= +25°C
民
2.0
0.8
2.4
V
DD
– 0.3
0.4
2.4
1.2
10
100
10
10
10
100
10
10
40
110
60
8
8
最大
单位
V
V
V
V
V
V
V
A
A
A
A
A
A
A
A
mA
mA
mA
pF
pF
笔记
1
双向引脚： D0 - D23 ， RFS0 ， RFS1 ， TFS0 ， TFS1 ， SCLK0和SCLK1 ， PIO0 - PIO11 。
2
输入专用管脚：
PWMTRIP ，
PWMPOL ，
PWMSR ， RESET ，
环评，欧洲投资银行， EIZ ， EIS ， ETU0 ， ETU1 ， DR1A ， DR1B ， DR0 ， CLKIN ， CONVST ， MMAP ， BMODE ，
BR
和
PWD 。
3
可编程I / O引脚（ PIO0 - PIO11 ） 。
4
输出引脚： PWMSYNC ， AUX0 ， AUX1 ， CLKOUT ， DT0 ， DT1 ，
BG ， BGH ， PMS ， DMS ， BMS ， RD ， WR ，
PWDACK和A0 -A13 。
5
输出引脚： AH ， AL ， BH ， BL ， CH和CL 。
6
虽然指定TTL输出，所有ADMC401输出为CMOS兼容，并开车到V
DD
0.3 V和GND + 0.3 V假设没有直流负载。
7
输入专用管脚
RESET ，
环评，欧洲投资银行， EIZ ， EIS ， ETU0 ， ETU1 ， DR1A ， DR1B ， DR0 ， CLKIN ， CONVST ， MMAP ， BMODE ，
BR
和
PWD 。
8
输入引脚内部下拉PIO0 - PIO11和
PWMTRIP 。
9
输入引脚内部上拉， PWMPOL和
PWMSR 。
10
三态引脚： A0 - A13 ， D0- D23 ，
PMS ， DMS ， BMS ， RD ， WR ，
DT0 ， DT1 ， RFS0 ， RFS1 ， TFS0 ， TFS1 ， SCLK0 ， SCLK1 。
11
空闲是指执行IDLE指令。拉高引脚被驱动到V
DD
或GND 。目前反映了CLKOUT禁用的设备操作。
12
目前反映没有输出负载运行的设备。
13
保证，但未经测试。
14
输出引脚电容是电容性负载的任何三态输出引脚。
特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。
–2–
版本B
ADMC401
模拟数字转换器
参数
AC规格
SNR
信噪比
SNRD
信噪比和失真
THD
总谐波失真
CTLK
通道间串扰
CMRR
共模抑制比
PSRR
电源抑制比
准确性
INL
积分非线性
DNL
微分非线性
无失码
零误差
增益误差
1
温度漂移
零误差
增益误差
1
输入电压
电压范围
V
IN
C
IN
输入电容
2
转换时间
t
CONV
总转换时间
笔记
1
不包括内部参考电压误差。
2
模拟输入引脚VIN0到VIN7 。
典型值未被测试或保证。
特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。
(V
DD
= AV
DD
= 5 V 5 ％ ， GND = AGND = 0 V ，T
AMB
= -40°C至+ 85°C ， CLKIN = 13 MHz时，
VIN0到VIN7 = 4.0 V P-P ，V
REF
= 2.0 V时，除非另有说明）
测试条件
f
IN
= 1.0千赫
f
IN
= 1.0千赫
f
IN
= 1.0千赫
f
IN
= 1.0千赫
民
68
66
典型值
70
69
–76
–89
–90
0.025
±
0.6
±
0.5
12
0.1
0.4
0.025
0.025
4.0
10
所有8个通道
1.88
最大
单位
dB
dB
dB
dB
dB
％ FSR
最低位
最低位
位保证
％ FSR
％ FSR
％ FSR
％ FSR
V P-P
pF
s
–70
–72
–72
0.1
±
1.5
±
1.0
0.25
1.0
参考电压
参数
V
REF
(V
DD
= AV
DD
= 5 V 5 ％ ， GND = AGND = 0 V ，T
AMB
= -40°C至+ 85°C ， CLKIN = 13 MHz时， VIN0到VIN7 =
4.0 V P-P ，V
REF
= 2.0 V时，除非另有说明）
测试条件
民
1.96
典型值
2.0
6
1.0
0.3
0.1
8
最大
2.04
单位
V
mV
mA
mV
mV
k
输出电压参考值
输出电压容差
1
输出电流
负载调整率
电源抑制比
参考输入电阻
SENSE = REFCOM
SENSE = REFCOM
1.0毫安负载电流
1.5
1.5
笔记
1
相对误差是由于温度变化，T
民
给T
最大
.
特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。
上电复位
（ GND = AGND = 0 V ，T
参数
V
RST
V
HYST
复位门限电压
滞后电压
AMB
= -40 ℃至85 ℃， CLKIN = 13 MHz时，除非另有说明）
测试条件
民
3.25
75
典型值
最大
4.0
单位
V
mV
特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。
版本B
–3–
ADMC401
绝对最大额定值*
电源电压。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -0.3 V至+7 V
输入电压。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
输出电压摆幅。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3 V到V
DD
+ 0.3 V
工作温度范围（环境） 。 。 。 。 -40C至+ 85C
存储温度范围。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -65 ° C至+ 150°C
焊接温度（ 5秒） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 + 280℃
*注意，超出上述绝对最大额定值可能会导致永久性的
损坏设备。这些仅是应力;该装置的功能操作
在这些或任何上述其他条件的操作章节中所示
本规范是不是暗示。暴露在绝对最大额定值条件
长时间可能会影响器件的可靠性。
订购指南
模型
ADMC401BST
ADMC401-ADVEVALKIT
ADMC401-PB
温度
范围
-40 ° C至+ 85°C
指令
率
26兆赫
包
描述
144引脚塑料薄型四方扁平封装（ LQFP ）
开发工具套件
评价/处理器板
包
选项
ST-144
小心
ESD （静电放电）敏感器件。静电荷高达4000 V容易
积聚在人体和测试设备，可排出而不被发现。
虽然ADMC401具有专用ESD保护电路，可能永久的损坏
发生在经受高能量静电放电设备。因此，适当的ESD
预防措施建议，以避免性能下降或功能丧失。
警告！
ESD敏感器件
时序参数
一般注意事项
内存要求
使用给出的精确定时信息。不要尝试
源于人的加法或减法的参数。
而加法或减法将产生有意义的结果
单个设备，在本数据手册中给出的值反映
统计变化和最坏的情况。因此，你不能
意味深长地加起来参数推导出更长的时间。
时序注意事项
这个图表链接常见的存储设备规范名称
ADMC401和时序参数为您提供方便。
常见
参数
名字
t
ASW
t
AW
t
WRA
t
DW
t
DH
t
RDD
t
AA
功能
A0–A13,
DMS ， PMS
安装之前
WR
低
A0–A13,
DMS ， PMS
前
WR
拉高
A0–A13,
DMS ， PMS
之后举行
WR
拉高
数据设置前
WR
高
数据保持后
WR
高
RD
低到数据有效
A0–A13,
DMS ， PMS ，
血粉
到数据有效
存储设备
规范名称
地址设置为
开始写
地址设置为
写入结束
地址保持时间
数据建立时间
数据保持时间
OE
到数据有效
地址访问时间
开关特性指定的处理器改变其
信号。你必须在这个时间无法控制;它是依赖于
内部设计。时序要求适用于信号
在处理器外部被控制，如数据输入给一个
读操作。
时序要求，保证了处理器的工作
正确地与另一设备。开关特性告诉你
该设备将在一个给定的情况下做些什么。此外，使用
的开关特性，以确保任何时序要求
连接到处理器（如存储器）的装置的是
SATIS网络版。
–4–
版本B
ADMC401
参数
时钟信号
t
CK
被定义为0.5吨
长江基建。
在ADMC401使用的输入时钟
同的频率等于一半的指令速度;一个13 MHz的
时钟（相当于76.9纳秒）产生一个38.5 ns的处理器
周期（等于26兆赫） 。吨
CK
的范围内的值
0.5t
长江基建
期间应取代所有相关时间
参数，以获得指定的值。
示例：T
长实
= 0.5t
CK
- 10纳秒= 0.5 （ 38.5纳秒） - 10纳秒= 9.25纳秒。
时序要求：
t
长江基建
t
CKIL
t
CKIH
t
CKL
t
长实
t
CKOH
控制信号的
时间要求：
t
RSP
RESET
宽度低
5t
CK1
ns
PWM关断信号
时序要求：
t
PWMTPW
t
PIOPWM
信号的ADC
定时
要求：
t
CSI
t
CSE
内部转换启动宽高
外部转换启动宽高
2t
CK
2t
CK
ns
ns
PWMTRIP
宽度低
PIO宽度低
t
CK
2t
CK
ns
ns
CLKIN周期
CLKIN宽度低
CLKIN宽高
CLKOUT宽度低
CLKOUT宽高
CLKIN高到CLKOUT高
76.9
20
20
0.5t
CK
– 10
0.5t
CK
– 10
0
150
ns
ns
ns
ns
ns
ns
民
最大
单位
开关特性：
20
记
1
用于上电顺序已完成。内部锁相环需要不超过2000个CLKIN周期假定稳定的CLKIN （不包括结晶
振荡器起振时间） 。
t
长江基建
t
CKIH
CLKIN
t
CKIL
t
CKOH
t
长实
CLKOUT
t
CKL
图1.时钟信号
版本B
–5–
QQ：2881677436 复制
