a
特点
模拟输入模块
11位分辨率的模拟至数字（A / D）转换器
4个单端同步采样模拟输入
3.2s的转换时间/频道
0 V ， 5 V模拟输入范围
内部2.5 V参考
PWM同步采样能力
12位PWM定时器模块
三相中心为基础PWM
1.5 kHz至25 kHz的PWM开关频率范围
可编程死区时间
可编程脉冲删除
PWM同步输出
外部PWM关断
矢量变换块
12位矢量转换
正向和反向克拉克转换
正向和反向公园轮作
2.9的转型时间
DSP &微控制器接口
12位内存映像寄存器
二进制补码数据格式
6.25 MHz到25 MHz的工作时钟范围
68引脚PLCC封装
采用5 V直流电源
工业温度范围
概述
RESET
WR
A0–3
RD
CS
IRQ
CLK
REFOUT
REFIN
CONVST
U
V
W
AUX
PWMSYNC
A
AP
B
BP
C
CP
停止
运动协处理器
ADMC200
功能框图
数据总线
控制总线
嵌入式
控制
SEQUENCER
控制
注册
国内
参考
11-BIT
A / D
变流器
向量
转型
块
12-BIT
PWM定时器
块
D0 – D11
灵活的模拟信道序列
该ADMC200是可以与被使用的运动协处理器
无论是微控制器或数字信号处理器（DSP） 。它
提供了实现一个数字所需要的功能
控制系统。在一个典型的应用中，DSP或微
控制器执行的控制算法（位置，速度，
转矩和磁通环）和ADMC200提供neces-
萨利的电机控制功能：模拟电流数据采集，
矢量变换和PWM驱动信号。
产品亮点
四输入的同步采样
在ADMC200支持收购2 ， 3 ，或4个通道的
组。转换后的信道的结果被存储在寄存器和
数据可以被读取以任何顺序。在采样和转换
时间为两个通道是8
s,
三个通道是11.2
s,
和四
渠道为14.4
s
（使用12.5MHz的系统时钟）。
嵌入式控制定序
嵌入式控制定序脱加载DSP或微
处理器，减少读取模拟输入所要求的指令
投入渠道，控制PWM定时器和执行矢量反
编队。这将释放主处理器执行控制
算法。
快速DSP /微处理器接口
一个四通道采样保持放大器允许三相
电机电流的同步采集，减少错误
从第一阶段的一致性。采样和保持采集时间
1.6
s
和每通道转换时间为3.2
s
（使用12.5MHz的
系统时钟）。
高速数字接口，可直接连接
16位的数字信号处理器和微处理器。该
ADMC200与三三两两12位内存映射寄存器
补的数据格式，并且可以被直接映射到
一个DSP的数据存储器映射。这允许使用单个指令
读取和写入接口。
积分
在ADMC200集成了4通道同时SAM-
耦模拟 - 数字转换器，模拟参考，矢量反
形成，并进入一个68引脚PLCC三相PWM定时器。
整合降低了成本，电路板空间，功耗和
设计和测试时间。
版本B
信息ADI公司提供的被认为是准确和
可靠的。但是，没有责任承担由Analog Devices其
使用，也不对第三方专利或其他权利的任何侵犯
这可能是由于它的使用。没有获发牌照以暗示或
否则，在ADI公司的任何专利或专利权。
一个技术的方式， P.O. 9106箱，诺伍德，MA 02062-9106 ， U.S.A.
联系电话： 781 / 329-4700
万维网网站： http://www.analog.com
传真： 781 / 326-8703
ADI公司， 2000
ADMC200–SPECIFICATIONS
参数
模拟数字转换器
1
决议
相对精度
微分非线性
偏置失调误差
偏置补偿匹配
满量程误差
满量程误差匹配
转换时间/频道
信号 - 噪声比（ SNR）的
2
通道到通道隔离
两相/三相模式
三/三相模式
模拟输入
输入电压电平
模拟输入电流
输入电容
跟踪和保持
孔径延迟
孔径延时匹配
SHA采集时间
下降率
参考输入
电压等级
参考输入电流
参考输出
电压等级
电压等级容差
驱动能力
逻辑
V
IL
V
IH
V
OL
V
OH
输入漏电流
三态泄漏电流
输入电容
PWM定时器
决议
可编程死区时间范围
可编程死区时间增量
可编程脉冲删除范围
可编程增量删除
最小PWM频率
11
±
2
±
2
±
5
4
±
6
4
40
60
–58
–55
0–5
100
10
200
20
20
5
2.5
50
2.5
±
5
±
200
0.8
2.0
0.4
4.5
1
1
20
12
0–10.08
2
0–10.16
1
1.5
(V
DD
= + 5V 5 ％ ; AGND = DGND = 0 V ; REFIN = 2.5 V ;外部时钟=
12.5兆赫;牛逼
A
= -40°C至+ 85°C ，除非另有说明）
条件/评论
二进制补码数据格式
积分非线性
任何通道
通道之间
任何通道
通道之间
f
IN
= 600 Hz的正弦波，女
样品
= 55千赫兹， 600赫兹
正弦波适用于未选通道
ADMC200AP单位
位
LSB（最大值）
LSB（最大值）
LSB（最大值）
LSB（最大值）
LSB（最大值）
LSB（最大值）
系统CLK周期
分贝分钟
最大分贝
最大分贝
伏
A
最大
pF的典型值
ns（最大值）
ns（最大值）
系统CLK周期
毫伏/ ms（最大值）
V DC
A
最大
伏
％最大
A
最大
V最大
V分钟
V最大
V分钟
A
最大
A
最大
pF的典型值
位
s
系统CLK周期
s
系统CLK周期
千赫
任何通道
通道之间
满载
I
SINK
= 400
A,
V
DD
= 5 V
I
来源
= 20
A,
V
DD
= 5 V
160纳秒
80纳秒
分辨率随PWM开关频率
（ 10 MHz时钟： 20千赫= 9位， 10千赫= 10位，
5千赫= 11位， 2.5千赫= 12位） 。更高的频
quencies都可以用较低的分辨率
公园& Clarke变换
矢量变换
半径误差
角度误差
反向转换时间
正向转换时间
外部时钟输入
范围
内部系统时钟
范围
电源电流
I
DD
笔记
1
用外部基准进行测量。
2
经测试为25 kHz的PWM开关频率。
特定网络阳离子如有更改，恕不另行通知。
0.7
30
37
40
6.25–25
％最大
弧分最大
系统CLK周期
系统CLK周期
兆赫
如果> 12.5兆赫，则需要到分压
通过SYSCTRL注册
6.25–12.5
20
兆赫
最大mA
–2–
版本B
ADMC200
表一，时序规范（V
DD
= 5 V
数
符号
时序要求
5%; T
A
= –4
0℃到+ 85℃ ）
民
最大
单位
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
9
t
每
CLK
t
威尔斯亲王医院
CLK
t
PWL
CLK
t
su
csb_wrb
t
su
addr_wrb
t
su
data_wrb
t
hd
wrb_data
t
hd
wrb_addr
t
hd
wrb_csb
t
PWL
WRB
1
t
威尔斯亲王医院
WRB
1
t
hd
wrb_clk_h
1
t
su
wrb_clk_h
1
t
su
wrb_clk_l
1
t
hd
clk_wrb_l
1
t
su
csb_rdb
t
su
addr_rdb
t
hd
rdb_addr
t
hd
rdb_csb
t
PWL
RDB
t
威尔斯亲王医院
RDB
t
su
rdb_clk_h
t
hd
rdb_clk_h
t
PWL
RESETB
CLK周期
CLK脉宽，高
CLK脉冲宽度，低
CS
低的下降沿之前
WR
ADDR有效的下降沿之前
WR
数据有效的上升沿之前
WR
上升沿后数据保持
WR
的上升沿之后保持ADDR
WR
CS
的上升沿之后保持
WR
WR
脉冲宽度，低
WR
脉冲宽度，高
WR
低CLK的上升沿之后
WR
高CLK的上升沿之前
WR
CLK下降沿前高
WR
CLK下降沿后高
CS
低的下降沿之前
RD
ADDR有效的下降沿之前
RD
的上升沿之后保持ADDR
RD
CS
的上升沿之后保持
RD
RD
脉冲宽度，低
RD
脉冲宽度，高
RD
低CLK的上升沿之前
RD
低CLK的上升沿之后
RESET
脉冲宽度，低
40
20
20
0
0
13
4.5
4.5
4.5
20
20
7
7
10
10
0
0
0
0
20
20
7.5
7.5
2
×
t
每
CLK
160
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
记
1
所有写ADMC200必须发生在1个系统时钟周期（ 0等待状态） 。
数
符号
开关特性
民
最大
单位
25
26
t
DLY
rdb_data
t
hd
rdb_data
数据有效降的下降沿后，
RD
上升沿后数据保持
RD
23
0
ns
ns
1
2
CLK
3
CLK
12
CS
8
15
13
9
图1.时钟输入时序
A0–A3
11
WR
10
14
CLK
24
RESET
数据
4
6
7
注意：
所有写ADMC200必须内出现
一个系统时钟周期（即0等待状态）
5
图2.复位输入时序
图3.写周期时序图
版本B
–3–
ADMC200
CLK
23
CS
22
A0–A3
20
RD
26
数据
25
16
17
18
19
21
图4.读周期时序图
绝对最大额定值*
订购指南
部分
数
温度
范围
包
描述
包
选项
电源电压（V
DD
） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3 V至7.0 V
数字输入电压。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3 V到V
DD
模拟输入电压。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3 V到V
DD
模拟参考输入电压。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3 V到V
DD
数字输出电压摆幅。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3 V到V
DD
模拟参考输出摆幅。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3 V到V
DD
工作温度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 -40 ° C至+ 85°C
引线温度（焊接， 10秒） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 + 280℃
*应力大于上述所列可能会造成永久性损坏
装置。这些压力额定值只;该装置的这些功能操作或
任何其他条件比那些在这个业务部门所标明
特定网络阳离子是不是暗示。暴露在绝对最大额定值条件下，
长时间可能会影响器件的可靠性。
ADMC200AP
-40 ° C至+ 85°C
68引脚PLCC P- 68A
小心
ESD （静电放电）敏感器件。静电荷高达4000 V容易
积聚在人体和测试设备，可排出而不被发现。
虽然ADMC200具有专用ESD保护电路，可能永久的损坏
发生在受到高能静电放电设备。因此，适当的ESD
预防措施建议，以避免性能下降或功能丧失。
警告！
ESD敏感器件
–4–
版本B
ADMC200
PIN代号
针
1
2
3
4–9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34–36
37
38
39
40
助记符
D9
D10
D11
NC
V
DD
A3
A2
A1
A0
NC
RESET
CONVST
IRQ
V
DD
DGND
CLK
WR
RD
CS
NC
V
DD
AGND
AGND
U
V
W
SGND
REFIN
NC
AUX
REFOUT
V
DD
DGND
TYPE
双向
双向
双向
SUP
I / P
I / P
I / P
I / P
I / P
I / P
O / P
SUP
GND
I / P
I / P
I / P
I / P
SUP
GND
GND
I / P
I / P
I / P
GND
I / P
I / P
O / P
SUP
GND
描述
数据位9
数据位10
数据位11 ， MSB
无连接
+ 5V数字电源
地址第3位， MSB
地址位2
地址位1
地址位0 ， LSB
无连接
芯片复位
A / D转换启动
中断请求（上拉必填）
+ 5V数字电源
数字地
外部时钟输入
写选择
输出使能/读
芯片选择
无连接
+ 5V模拟电源
模拟地
模拟地
模拟量输入u
模拟量输入V
模拟量输入ω
模拟信号地
模拟参考输入
无连接
辅助模拟输入
内部2.5 V模拟参考
+ 5V数字电源
数字地
针
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
助记符
DGND
DGND
DGND
V
DD
NC
DGND
停止
PWMSYNC
CP
C
BP
NC
B
AP
A
DGND
DGND
DGND
V
DD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
TYPE
GND
GND
GND
SUP
GND
I / P
O / P
O / P
O / P
O / P
描述
数字地
数字地
数字地
+ 5V数字电源
无连接
数字地
PWM定时器输出禁止
PWM同步输出
PWM定时器输出C
灌注
PWM定时器输出C
PWM定时器输出B
灌注
无连接
PWM定时器输出B
PWM定时器输出A
灌注
PWM定时器输出A
数字地
数字地
数字地
+ 5V数字电源
数据位0 ， LSB
数据位1
数据位2
数据位3
数据位4
数据位5
数据位6
数据位7
数据位8
O / P
O / P
O / P
GND
GND
GND
SUP
双向
双向
双向
双向
双向
双向
双向
双向
双向
引脚类型
引脚类型
引脚配置
NC
D11
NC
NC
NC
NC
NC
D10
D5
D9
D7
D6
D4
D2
D8
D3
D1
I / P =输入引脚
O / P =输出引脚
= GND接地引脚
双向=双向引脚
SUP =电源引脚
9
8
7
6
5
4
3
2
1
68 67 66 65 64 63 62 61
销1
识别码
60
D0
59
V
DD
58
DGND
57
DGND
56
DGND
55
A
54
AP
V
DD 10
A3
11
A2
12
A1
13
A0
14
NC
15
RESET
16
CONVST
17
IRQ
18
V
DD 19
DGND
20
CLK
21
WR
22
RD
23
CS
24
NC
25
V
DD 26
ADMC200
顶视图
（不按比例）
53
B
52
NC
51
BP
50
C
49
CP
48
PWMSYNC
47
停止
46
DGND
45
NC
44
V
DD
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
REFIN
U
NC
AGND
AGND
DGND
DGND
SGND
AUX
DGND
NC
NC =无连接
版本B
REFOUT
V
DD
DGND
NC
V
W
–5–
QQ：2881677436 复制
