【数据表特点结构紧凑，精密六自由度惯性传感器ADIS16445概述该ADIS16445的iSensor】,IC型号ADIS16445AMLZ,ADIS16445AMLZ PDF资料,ADIS16445AMLZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

数据表

特点

结构紧凑，精密

六自由度惯性传感器

ADIS16445

概述

该

ADIS16445

的iSensor

设备是一款完整的惯性系统

它包括一个三轴陀螺仪和三轴加速度计。

在每个传感器

ADIS16445

结合了业界领先

的iMEMS

技术与优化信号调理

动态性能。工厂校准为

每个传感器提供灵敏度，偏置，对准和线性加速

关合作（陀螺仪偏置）。其结果是，每一个传感器都有自己的

动态补偿公式，可提供精确的传感器

测量。

该

ADIS16445

提供了一种简单，经济有效的方法

集成精确的多轴惯性检测与工业

系统，尤其是当与复杂性相比，与

投资与分立设计有关。所有必需的运动

测试和校准是在生产过程的一部分，在

工厂，大大减少了系统集成时间。严格的正交

对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。

在SPI和寄存器结构提供了一个简单的接口

数据收集和配置控制。

该

ADIS16445

有一个兼容的引脚排列系统，目前

使用其他ADI公司， IMU产品（ ADIS163xx /

ADIS164xx ）。该

ADIS16445

封装在一个模块，该模块

大约24.1毫米× 37.7毫米× 10.8毫米并有一个标准

连接器接口。

三轴数字陀螺仪，数字范围调整

± 62 °/秒， ± 125 °/秒， ± 250 °/秒的设置

轴对轴对齐， <0.05 °

三轴数字加速度计，± 5

最低

自治工作和数据收集

无需外部配置命令

175 ms的启动时间

工厂校准的灵敏度，偏置和轴对准

校准温度范围： -40°C至+ 70°C

SPI兼容串行接口

嵌入式温度传感器

可编程工作与控制

自动和手动偏置校正控制

巴特利特窗FIR长度，抽头数

数字I / O ：数据就绪，报警指示，通用

报警状态监测

启用外部采样时钟输入高达1.1 kHz的

单指令自检

单电源供电： 3.15 V至3.45 V

2000

抗撞击能力

工作温度范围： -40 ° C至+ 85°C

应用

平台稳定与控制

导航

机器人

功能框图

DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 RST

SELF TEST

I / O

警报

VDD

动力

管理

GND

三轴

陀螺

三轴

ACCEL

温度

时钟

VDD

校准

和

过滤器

产量

数据

SPI

用户

控制

SCLK

DIN

DOUT

11051-001

CONTROLLLER

ADIS16445

图1 。

REV 。一

文档反馈

一个技术的方式， P.O. 9106箱，诺伍德，MA 02062-9106 ， U.S.A.

技术支援

www.analog.com

信息ADI公司提供的被认为是准确和可靠。然而，没有

责任承担ADI公司供其使用，也为专利或其他任何侵权行为

第三方可能导致其使用的权利。规格如有变更，恕不另行通知。没有

获发牌照以暗示或其他方式ADI公司的任何专利或专利权。

商标和注册商标均为其各自所有者的财产。

ADIS16445

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

概述................................................ ......................... 1

功能框图............................................... ............... 1

修订历史................................................ ............................... 2

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 5

绝对最大额定值............................................... ............. 6

ESD注意事项................................................ .................................. 6

引脚配置和功能说明............................. 7

典型性能特征............................................. 8

用户注册................................................ .................................... 9

用户界面................................................ .................................. 10

读取传感器数据............................................... ................... 10

设备配置................................................ ................ 11

输出数据寄存器............................................... ..................... 12

陀螺仪................................................. ................................. 12

加速度计................................................. ........................... 12

内部温度................................................ ................. 13

系统功能................................................ ............................ 14

全局命令................................................ ..................... 14

产品标识................................................ ................ 14

自检功能.............................................. ......................... 14

数据表

状态/错误标志.............................................. ......................... 15

内存管理................................................ ............... 15

输入/输出配置.............................................. ........... 16

数据就绪指示灯............................................... .................. 16

通用输入/输出............................................ .... 16

数字处理配置............................................... .. 17

陀螺仪/加速度计............................................... ...... 17

输入时钟配置............................................... ........ 17

校准................................................. ...................................... 18

陀螺仪................................................. ................................. 18

加速度计................................................. .......................... 18

闪存................................................更新.............................. 19

恢复出厂校准............................................... ... 19

报警................................................. ............................................. 20

静态警报使用............................................... .......................... 20

动态报警使用............................................... ................... 20

告警报告................................................ ........................ 20

应用信息................................................ .............. 21

电源注意事项............................................... .... 21

ADIS16445 / PCBZ ............................................... ....................... 21

基于PC的评估工具............................................. .......... 21

外形尺寸................................................ ....................... 22

订购指南................................................ .......................... 22

修订历史

3月13日 - 修订版。 0到版本A

更改表1 .............................................. .............................. 3

删除安装途径第....................................... 21

更新的外形尺寸............................................... ........ 22

10月12日 - 修订版0 ：初始版

版本A |页24 2

数据表

特定网络阳离子

= 25°C ， VDD = 3.3 V ，角速度= 0 °/秒，动态范围为± 250 °/秒± 1

除非另有说明。

表1中。

参数

陀螺仪

动态范围

最初的灵敏度

测试条件/评论

民

±250

± 250 °/秒，见表12

±125°/sec

±62°/sec

-40 ° C≤牛逼

≤ +70°C

-40 ° C≤牛逼

≤ +70°C

轴轴

轴帧（包）

最佳拟合直线

-40 ° C≤牛逼

≤ +70°C, 1 σ

1 σ ， SMPL_PRD = 0×0001

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

任何轴， 1 σ （ MSC_CTRL [6] = 1）

3.15 V≤ VDD≤ 3.45 V

± 250 °/秒范围内，没有过滤

F = 25赫兹，± 250 °/秒范围内，没有过滤

0.01

0.005

0.0025

±40

±0.05

±0.5

±0.1

0.5

0.56

±0.005

±0.015

±0.2

0.22

0.011

330

17.5

±5

0.2475

典型值

最大

ADIS16445

单位

°/秒

° /秒/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

°/秒

° /小时

° / √hr

° /秒/°C的

° /秒/克

° /秒/ V

°/秒均方根

° /秒/ √Hz的均方根

千赫

毫克/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

米/秒/ √hr

毫克/°C的

毫克/ V

毫克有效值

毫克/ √Hz的均方根

千赫

℃/ LSB

重复性

灵敏度温度系数

错位

非线性

偏重复性

1, 2

在偏置稳定度

角度随机游走

偏置温度系数

在偏置线性的加速效果

偏置电源灵敏度

输出噪声

率噪声密度

-3 dB带宽

传感器共振频率

加速度计

动态范围

最初的灵敏度

重复性

灵敏度温度系数

错位

非线性

偏重复性

1, 2

在偏置稳定度

速度随机游走

偏置温度系数

偏置电源灵敏度

输出噪声

噪声密度

-3 dB带宽

传感器共振频率

温度

灵敏度

逻辑输入

输入高电压，V

输入低电压，V

逻辑1输入电流，I

逻辑0输入电流，I

所有引脚RST除外

RST引脚

输入电容，C

每个轴

请参阅表16的数据格式

-40 ° C≤牛逼

≤ +70°C

-40 ° C≤牛逼

≤ +70°C

轴轴

轴帧（包）

最佳拟合直线

-40 ° C≤牛逼

≤ +70°C, 1 σ

1 σ ， SMPL_PRD = 0×0001

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

3.15 V≤ VDD≤ 3.45 V

无过滤

0.25

±40

±0.2

±0.5

±0.2

±8

0.075

0.073

±0.04

1.5

2.25

0.105

330

5.5

0.07386

2.0

= 3.3 V

= 0 V

±0.2

0.8

±10

0.2525

请参阅表17

版本A |第24 3

ADIS16445

参数

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

FL灰内存

数据保留

功能时代

上电启动时间

复位恢复时间

快闪记忆体后备时间

快闪记忆体测试时间

自动自检时间

转化率

xGYRO_OUT ， XACCL_OUT

时钟精度

同步输入时钟

电源

电源电流

数据表

测试条件/评论

来源

= 1.6毫安

SINK

= 1.6毫安

耐力

= 85°C

可直到新数据

民

2.4

0.4

10,000

175

819.2

0.8

3.15

±3

1.1

3.45

典型值

最大

单位

周期

岁月

SPS

千赫

SMPL_PRD = 0×0001

工作电压范围， VDD

VDD = 3.15 V

3.3

重复性规格代表的分析预测，这都基于以下漂移的贡献和条件：温度迟滞（ -40°C

至+ 70 ° C），电子漂移（高温工作寿命测试： 85 ℃，500小时），从温度循环漂移（ JESD22 ，方法A104 -C ，方法N， 500次循环，

-40 ° C至+ 85°C ），速率随机游走（10年预测），以及宽带噪声。

偏压重复性描述了一种长期行为，在各种条件。短期重复性是关系到中偏置稳定性和噪声密度

特定连接的阳离子。

数字I / O信号通过内部3.3 V电源驱动，输入为5 V电压。

耐力是合格的按照JEDEC 22标准方法A117 ，并在-40°C测量， + 25 ° C， + 85° C和+ 125°C 。

数据保留期限相当于一个结点温度（T

） 85℃按照JEDEC 22标准方法A117 。与结数据保留时间已减少

温度。

这些时间不包括热建立和内部过滤器的响应时间（330赫兹带宽），这可能会影响整体精度。

在RST线必须保持低电平至少10微秒，以确保正确复位和恢复顺序。

低于规定的最低值，但在降低性能水平同步输入时钟的功能。

版本A |第24 4

数据表

时序特定网络阳离子

= 25 ℃， VDD = + 3.3V ，除非另有说明。

表2中。

参数

SCLK

摊子

READRATE

DAV

DSU

DHD

SCLKR

, t

SCLKF

, t

SFS

STDR

ADIS16445

描述

串行时钟

数据之间的失速期

阅读率

芯片选择到SCLK边缘

DOUT在SCLK下降沿有效

DIN前SCLK上升沿建立时间

DIN SCLK上升沿后保持时间

SCLK的上升/下降时间，在时序图中未示出

DOUT上升/下降时间，在时序图中未示出

CS高SCLK上升沿后

输入同步正脉冲宽度

输入同步数据准备好有效的过渡

数据无效时间

输入同步周期

普通模式

民

典型值

最大

0.01

2.0

48.8

100

24.4

48.8

12.5

670

210

910

民

0.01

不适用

48.8

突发读

典型值

最大

1.0

100

24.4

48.8

670

210

910

12.5

单位

兆赫

μs

通过设计和特性保证，但在生产中测试。

当使用突发读取模式下，档位期间不适用。

时序图

SCLK

SFS

DAV

DOUT

最高位

DB14

DB13

DB12

DB11

DB10

DB2

DB1

最低位

DSU

DIN

读/写

DHD

最低位

11051-002

11051-003

图2. SPI时序和序列

READRATE

摊子

SCLK

图3.失速时间和数据速率

STDR

时钟

图4.输入时钟时序图

版本A |第24 5

11051-004

数据